CN211135606U - 一种汽车保险杠自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座和安装于机座上用于支撑或夹紧保险杠的治具，机座上还安装有第一机器人和第二机器人，第一机器人上装有电钻，第二机器人上装有吸盘抓手，加工时，通过治具将待加工的保险杠固定后，钻孔时，第二机器人将吸盘抓手移动支撑到待钻孔的位置下方，第一机器人将电钻移动到保险杠待钻孔位置上方，从保险杆上方往下钻孔，由于下方有吸盘抓手的支撑，能够防止电钻向下的冲击力使保险杠被冲压致变形，从而避免工件遭到破坏。本实用新型中利用电钻打孔的方式，无需使用油压缸打孔，解决了现有汽车保险杠打孔技术中存在的控制系统复杂，故障点多，安全性差，污染工作环境等问题。

Description

一种汽车保险杠自动打孔设备

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工领域，尤其是涉及一种汽车保险杠自动打孔设备。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，对于汽车的需要也越来越大，追求汽车的积极性日益高涨，购买汽车之风愈刮猛烈。汽车对于现在的人来说，不仅越来越普遍，也越来越多样化。现阶段，由于汽车种类的多样化，车型的外观也越来越时尚，每种车型的保险杠也会有相应的变化。目前汽车的保险杠打孔技术仍大多数采用油压缸打孔的现象，该方式打孔需要复杂的控制系统，故障点多，安全性差。油压缸需要配备液压系统，包括液压源(油泵，油箱)各种控制阀，复杂的管路与控制系统导致故障点增多，安装不方便，安全性差等。而且存在漏油现象，污染工作环境，不符合现代企业生产管理要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种汽车保险杠自动打孔设备，无需使用油压缸打孔，解决了现有汽车保险杠打孔技术中存在的控制系统复杂，故障点多，安全性差，污染工作环境等问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座，所述机座上安装有用于支撑或夹紧保险杠的治具，所述机座上还安装有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人上装有电钻，所述第二机器人上装有吸盘抓手，所述吸盘抓手包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠

进一步的，所述治具包括由前往后依次设置的前支撑、中支撑和后支撑，所述第一机器人设于所述后支撑的后方，所述第二机器人设于所述前支撑和所述后支撑之间；所述前支撑和所述后支撑的上端部分别设有由夹紧气缸驱动的夹紧构件，保险杠安装到所述治具上后由各个所述夹紧气缸驱动对应的所述夹紧构件将保险杠夹紧固定；所述中支撑的上端部设有吸紧盘，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘吸贴于保险杠的下表面。

进一步的，所述前支撑和所述后支撑分别设置有两个，两个所述前支撑在左右方向对称设置，两个所述后支撑在左右方向对称设置；所述中支撑有一个，所述中支撑设置于两个所述前支撑和两个所述后支撑之间。

进一步的，所述第一机器人和所述第二机器人分别设置有两台，两台所述第一机器人在左右方向对称设置，两台所述第二机器人分别设置于所述中支撑的左右两侧。

进一步的，每一所述后支撑分别包括有两个后支撑夹持座，每一所述后支撑夹持座的上端分别设有一个由所述夹紧气缸驱动的所述夹紧构件，每一所述后支撑夹持座上分别设置有三个分别用于让所述夹紧构件沿上下方向、左右方向和前后方向运动的气动滑台。

进一步的，所述中支撑上设置有两个均用于让所述中支撑上端的吸紧盘沿上下方向运动的气动滑台。

进一步的，每一所述前支撑上分别设置有两个均用于让所述前支撑上端的夹紧构件沿左右方向运动的气动滑台。

进一步的，所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

进一步的，所述机座的左右两侧和后侧均设有防护栏，所述防护栏上设有光栅。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供了一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座和安装于机座上用于支撑或夹紧保险杠的治具，机座上还安装有第一机器人和第二机器人，第一机器人上装有电钻，第二机器人上装有吸盘抓手，加工时，通过治具将待加工的保险杠固定后，钻孔时，第二机器人将吸盘抓手移动支撑到待钻孔的位置下方，吸盘抓手上的吸盘围绕支撑在待钻的孔的周围，第一机器人将电钻移动到保险杠待钻孔位置上方，从保险杆上方往下钻孔，由于下方有吸盘抓手的支撑，能够防止电钻向下的冲击力使保险杠被冲压致变形，从而避免工件遭到破坏。本实用新型中利用电钻打孔的方式，无需使用油压缸打孔，解决了现有汽车保险杠打孔技术中存在的控制系统复杂，故障点多，安全性差，污染工作环境等问题。

附图说明

图1为本实用新型的机座及安装在机座上的各个部件的结构示意图；

图2为本实用新型的机座及安装在机座上的各个部件右视示意图；

图3为本实用新型的机座及安装在机座上的各个部件的俯视示意图；

图4为本实用新型的后支撑的结构示意图；

图5为本实用新型的中支撑的结构示意图；

图6为本实用新型的前支撑的结构示意图；

图7为本实用新型的吸盘抓手的结构示意图；

图8为本实用新型汽车保险杠自动打孔设备的结构示意图；

图9为将保险杠安装到本实用新型上后的结构示意图。

具体结构说明：1机座、2第一机器人、21电钻、3第二机器人、31吸盘抓手、311吸盘、312吸尘筒、313吸尘管、41前支撑、42中支撑、43后支撑、431后支撑夹持座、44夹紧气缸、45夹紧构件、46气动滑台、47吸紧盘、5防护栏、51光栅。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型中所涉及的前、后、左、右、上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系(具体可参照附图1所示的方向)，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座1，所述机座1上安装有用于支撑或夹紧保险杠的治具，所述机座1上还安装有第一机器人2和第二机器人3，所述第一机器人2上装有电钻21，所述第二机器人3上装有吸盘抓手31，所述吸盘抓手31沿周向均匀分布的多个吸盘211，所述多个吸盘211中间形成允许所述电钻21的钻头伸入的空间；工作时所述电钻21从保险杠上端面对保险杠待打孔部位进行打孔，所述吸盘抓手31从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠。在电钻21打穿保险杠后，电钻21的钻头恰好伸入到各吸盘31之间的空间内，在钻孔的过程中有吸盘抓手31在保险杠下方做支撑，能够避免因为电钻21下压的冲击力使得保险杠被压变形。

进一步的，在吸盘抓手31上，在各个吸盘311之间设置有吸尘筒312，吸尘筒312通过吸尘管313与吸尘机连接，以此，在钻通孔后，在吸尘机的吸取下，钻孔产生的碎屑掉落到吸尘筒312内被吸走。在电钻21一侧连接有除尘管，该除尘管与吸尘机连接，通过该除尘管吸取钻孔过程中产生的碎屑。

进一步的，所述治具包括由前往后依次设置的前支撑41、中支撑42和后支撑43，所述第一机器人2设于所述后支撑43的后方，所述第二机器人3设于所述前支撑41和所述后支撑43之间；所述前支撑41和所述后支撑42的上端部分别设有由夹紧气缸44驱动的夹紧构件45，保险杠安装到所述治具上后由各个所述夹紧气缸44驱动对应的所述夹紧构件45将保险杠夹紧固定；所述中支撑42的上端部设有吸紧盘47，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘47吸贴于保险杠的下表面。通过设置前支撑41和后支撑42分别对保险杠的前后两侧进行支撑，能为保险杠起主要的支撑和夹紧作用；在前支撑41和后支撑之间设置中支撑42，可利用吸进盘47吸紧保险杠，防止工件在机器人切削孔位时工件的移位，保证孔位的精度。优选的，本实施例中吸紧盘47可采用SMC吸盘。

需要说明的是，在使用本实施例时，夹紧构件45是从保险杠下方对其进行夹紧支撑，设置在不同位置的夹紧构件45的结构形状和大小可能会不同，主要取决于支撑位置的保险杠的结构，本领域技术人员可结合现有技术以及公知常识设置能够适用于实际保险杠结构需求的夹紧构件45，为了节约篇幅，本实施例中不对夹紧构件45的具体结构做详细说明。

进一步的，所述前支撑41和所述后支撑43分别设置有两个，两个所述前支撑41在左右方向对称设置，两个所述后支撑43在左右方向对称设置；所述中支撑42有一个，所述中支撑42设置于两个所述前支撑41和两个所述后支撑43之间。分别设置两个前支撑41和两个后支撑43，能够对保险杠的四个角进行夹紧支撑，支撑稳定性好。

进一步的，所述第一机器人2和所述第二机器人3分别设置有两台，两台所述第一机器人2在左右方向对称设置，两台所述第二机器人3分别设置于所述中支撑42的左右两侧。设置两台第一机器人2，两台第一机器人2同时作业，加工效率高。

进一步的，每一所述后支撑43分别包括有两个后支撑夹持座431，每一所述后支撑夹持座431的上端分别设有一个由所述夹紧气缸44驱动的所述夹紧构件45，每一所述后支撑夹持座431上分别设置有三个分别用于让所述夹紧构件45沿上下方向、左右方向和前后方向运动的气动滑台46。在每个后支撑43上分别设置有两个后支撑夹持座431，在实际使用时，每个后支撑43上的一个后支撑夹持座431对工件进行夹紧支撑，另一个闲置，由于不同车型的保险杠的结构或大小可能不同，通过在每个后支撑43上分别设置有两个后支撑夹持座431，可根据保险杠的不同选择不同的后支撑夹持座431进行夹持支撑，使得本实施例适应性更广，能够加工更多类型的保险杠工件。

进一步的，所述中支撑42上设置有两个均用于让所述中支撑42上端的吸紧盘47沿上下方向运动的气动滑台46。设置两个能让吸紧盘47沿上下方向运动的气动滑台46，可实现让吸紧盘47在两个不同高度进行支撑，扩大本实施例的适应性。

进一步的，每一所述前支撑41上分别设置有两个均用于让所述前支撑41上端的夹紧构件45沿左右方向运动的气动滑台46。设置两个能让前支撑41上的夹紧构件45沿上下方向运动的气动滑台46，可实现让夹紧构件45在两个不同位置进行夹紧支撑，扩大本实施例的适应性。

进一步的，所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

进一步的，所述机座1的左右两侧和后侧均设有防护栏5，所述防护栏5上设有光栅51。设置防护栏5能够将防护栏5内的部件与外界隔开，避免发生危险。在防护栏5上设置光栅51，当有物体穿过光栅51时，控制系统可立即自动断电停止工作，避免意外发生。需要说明的是，光栅51的设置方式和与控制系统的连接方法均为现有技术，本实施例不做详细说明。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座，所述机座上安装有用于支撑或夹紧保险杠的治具，其特征在于：所述机座上还安装有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人上装有电钻，所述第二机器人上装有吸盘抓手，所述吸盘抓手包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠。

2.如权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述治具包括由前往后依次设置的前支撑、中支撑和后支撑，所述第一机器人设于所述后支撑的后方，所述第二机器人设于所述前支撑和所述后支撑之间；所述前支撑和所述后支撑的上端部分别设有由夹紧气缸驱动的夹紧构件，保险杠安装到所述治具上后由各个所述夹紧气缸驱动对应的所述夹紧构件将保险杠夹紧固定；所述中支撑的上端部设有吸紧盘，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘吸贴于保险杠的下表面。

3.如权利要求2所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述前支撑和所述后支撑分别设置有两个，两个所述前支撑在左右方向对称设置，两个所述后支撑在左右方向对称设置；所述中支撑有一个，所述中支撑设置于两个所述前支撑和两个所述后支撑之间。

4.如权利要求3所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述第一机器人和所述第二机器人分别设置有两台，两台所述第一机器人在左右方向对称设置，两台所述第二机器人分别设置于所述中支撑的左右两侧。

5.如权利要求3或4所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：每一所述后支撑分别包括有两个后支撑夹持座，每一所述后支撑夹持座的上端分别设有一个由所述夹紧气缸驱动的所述夹紧构件，每一所述后支撑夹持座上分别设置有三个分别用于让所述夹紧构件沿上下方向、左右方向和前后方向运动的气动滑台。

6.如权利要求5所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述中支撑上设置有两个均用于让所述中支撑上端的吸紧盘沿上下方向运动的气动滑台。

7.如权利要求6所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：每一所述前支撑上分别设置有两个均用于让所述前支撑上端的夹紧构件沿左右方向运动的气动滑台。

8.如权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

9.如权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述机座的左右两侧和后侧均设有防护栏，所述防护栏上设有光栅。

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