CN217005691U - 一种保压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保压装置，包括第一检测模组、运动模组和至少一个保压模组。每个保压模组包括保压头和升降驱动部件，保压头用于对工件上贴合的零件进行保压；升降驱动部件连接保压头，用于调整保压头在第一方向的位置。第一检测模组的检测组件与保压头在投影面上的投影不重合，投影面为与第一方向垂直的面；保压模组和第一检测模组均安装于运动模组，运动模组用于将保压模组沿第二方向移动至与工件对应的位置或将第一检测模组沿第二方向移动至与工件对应的位置，第一方向与第二方向不同。该保压装置可实现保压及保压后的复检功能，减少了人力需求，降低了人力成本。整体结构紧凑，空间占用相对较小，复检时间短，提高了保压及复检效率。

Description

一种保压装置

技术领域

本实用新型涉及零件贴装技术领域，更具体地说，涉及一种保压装置。

背景技术

在产品生产制程中，如对零件进行贴装等工序多需要进行保压，并在保压后进行检测。如手机框体与小件的贴装，小件可以是一些金属配件，用于贴附在手机框体上实现特定功能。通过粘贴胶体，使小件与框体结合，并在后续制程中将胶体去除，也可以在保压完成后经过一些复检程序。

然而，上述保压、转运及复检过程多需要人工操作，人力成本高，且保压后需由保压工位转运至复检工位再进行复检，因而所需时间长，保压及复检效率低。

综上所述，如何有效地解决保压及复检效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种保压装置，该保压装置的结构设计可以有效地解决保压制程效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保压装置，包括：

至少一个保压模组，每个所述保压模组包括：

保压头，用于对工件上贴合的零件进行保压；和

升降驱动部件，连接所述保压头，用于调整所述保压头在第一方向的位置；

第一检测模组，所述第一检测模组的检测组件与所述保压头在投影面上的投影不重合，所述投影面为与所述第一方向垂直的面；和

运动模组，所述保压模组和所述第一检测模组均安装于所述运动模组，所述运动模组用于将所述保压模组沿第二方向移动至与所述工件对应的位置或将所述第一检测模组沿所述第二方向移动至与所述工件对应的位置，所述第一方向与所述第二方向不同。

可选地，上述保压装置中，所述保压模组还包括：

保压安装部件，与所述运动模组连接；

导向部件，其端部与所述保压安装部件连接，侧面与所述升降驱动部件的固定端连接；

其中，所述升降驱动部件的活动端与所述保压头连接。

可选地，上述保压装置中，所述第一检测模组的两侧各设置有一个所述保压模组。

可选地，上述保压装置中，所述运动模组包括连接板，所述保压模组包括与所述升降驱动部件连接的保压安装部件，所述保压安装部件安装于所述连接板上，所述第一检测模组包括：

第一安装座，连接所述连接板，且所述第一安装座与所述保压安装部件在所述连接板上间隔设置；和

所述第一检测模组的检测组件连接所述第一安装座。

可选地，上述保压装置中，还包括：

第二检测模组，连接所述运动模组，所述第二检测模组与所述第一检测模组位于所述工件的两侧；

所述运动模组还用于将所述第二检测模组沿所述第二方向移动至与所述工件对应的位置。

可选地，上述保压装置中，所述第二检测模组包括：

第二安装座，与所述运动模组连接；和

第二相机，连接于所述第二安装座。

可选地，上述保压装置中，其中所述第二安装座包括：

连接件，连接所述运动模组；

安装件，所述第二相机安装于所述安装件；和

调节件，连接所述连接件和所述安装件，用于在所述第一方向调节和固定所述安装件与所述连接件的位置。

可选地，上述保压装置中，其中所述第二安装座还包括：

夹持件，具有第二凹槽，所述第二凹槽用于容置所述第二相机的镜头。

可选地，上述保压装置中，所述运动模组包括：

第一运动组件，连接所述保压模组和所述第一检测模组，用于将所述第一检测模组沿第二方向移动至与所述工件对应的位置或将所述保压模组沿第二方向移动至与所述工件对应的位置；和

第二运动组件，连接所述第二检测模组，用于将所述第二检测模组沿所述第二方向移动至与所述工件对应的位置，所述第二运动组件与所述第一运动组件位于所述工件的两侧。

可选地，上述保压装置中，还包括

机架，所述第一运动组件的固定端和所述第二运动组件的固定端设于所述机架；

定位装置，设于所述机架且位于所述第一运动组件和所述第二运动组件之间，所述定位装置用于调整所述工件与所述保压头在第三方向的相对位置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均不同。

本实用新型提供的保压装置包括第一检测模组、运动模组和至少一个保压模组。其中，每个保压模组包括保压头和升降驱动部件，保压头用于对工件上贴合的零件进行保压；升降驱动部件连接保压头，用于调整保压头在第一方向的位置。第一检测模组包括检测组件，且检测组件与保压头在投影面上的投影不重合，投影面为与第一方向垂直的面。保压模组和第一检测模组均安装于运动模组，运动模组用于将保压模组沿第二方向移动至与工件对应的位置或将第一检测模组沿第二方向移动至与工件对应的位置，第一方向与第二方向不同。

应用本实用新型提供的保压装置，可用于零件与工件的贴装，保压模组能够对零件进行保压，第一检测模组则能够对零件的贴装进行检测。由于第一检测模组与保压模组分别安装于运动模组上，则通过运动模组驱动保压模组沿第二方向移动至与工件对应的位置，升降驱动部件带动保压头沿第一方向移动，以作用于工件上贴合的零件，从而对零件提供保压力，实现对零件的保压，而后升降驱动部件带动保压头沿第一方向反向移动以远离工件。运动模组驱动第一检测模组件沿第二方向移动至与工件对应的位置，以对零件的贴装进行检测。综上，该保压装置可实现保压及保压后的复检功能，以代替传统手动保压模块和显微镜复检，减少了人力需求，降低了人力成本。且保压模组与第一检测模组集成设置，整体结构紧凑，空间占用相对较小，复检时间短，提高了保压复检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的保压装置的结构示意图；

图2为图1中保压模组和第一检测模组的结构示意图；

图3为图1中第二检测模组的结构示意图；

图4为工件的正面局部示意图；

图5为工件的背面局部示意图。

附图中标记如下：

保压模组1，保压头11，升降驱动部件12，保压安装部件13、导向部件14；

第一检测模组2，第一安装座21，第一相机22，镜头221，光源安装座23；

第二检测模组3，第二安装座31，连接件311，安装件312，调节件313，第二相机32，镜头321，相机夹紧部件33，第二凹槽331；

运动模组4，第一运动组件41，第二运动组件42，气缸421，连接板43，第三运动组件44；

定位装置5，工件6，零件7，机架8。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种保压装置，以提升保压及复检效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一个具体实施方式中，本实用新型提供的保压装置用于对工件上贴合的零件进行保压，该保压装置包括第一检测模组、运动模组和至少一个保压模组。

其中，每个保压模组包括保压头和升降驱动部件，保压头用于对工件上贴合的零件进行保压。保压头的形状根据零件的形状相应设置，以贴合零件表面并向零件表面施加压力作用。在一些实施例中，保压头上具有避位凹槽，用于容置零件上的凸台，且避位凹槽的深度大于凸台的高度。也就是当零件上具有凸台的情况下，保压头上相应设置避位凹槽，则保压头作用于零件时能够避开凸台位置。

升降驱动部件连接保压头，用于调整保压头在第一方向的位置。在一些实施例中，升降驱动部件为伸缩缸，伸缩缸的活塞杆与保压头连接，以驱动保压头沿第一方向外伸或回缩。在另一些实施例中，升降驱动部件为电机，并通过丝杠等传动部件与保压头连接，传动部件用于将电机输出的扭矩转化为直线移动，从而带动保压头沿第一方向直线移动。第一方向具体可以为与零件表面垂直的方向，则保压头由与零件垂直的方向下压以保压或抬起以复位，移动路径短，便于控制，加工效率及精度较高。根据需要，第一方向也可以与零件表面呈一定角度倾斜设置。

第一检测模组包括检测组件，且检测组件与保压头在投影面上的投影不重合，投影面为与第一方向垂直的面。检测组件用于对零件在工件上的贴合状态进行检测，在一些实施例中，检测组件用于采集工件的图像，如检测组件包括第一相机，则根据图像获取零件在工件上的相对位置及表面形貌，以便于后续判断零件的位置精度是否满足需求及零件的表面是否符合要求。在另一些实施例中，检测组件也可以用于采集零件侧边与工件上对应安装槽的侧壁之间的间距，以便于后续判断零件的位置精度是否满足需求。检测组件与保压头在投影面上的投影不重合，则检测组件与保压头能够分别与工件对应，以进行复检及保压，且复检与保压互不干涉。

保压模组和第一检测模组均安装于运动模组，运动模组用于将保压模组沿第二方向移动至与工件对应的位置或将第一检测模组沿第二方向移动至与工件对应的位置，第一方向与第二方向不同。在一些实施例中，第二方向与第一方向垂直，则运动模组将保压模组或第一检测模组沿第二方向移动时，保压模组及第一检测模组在第一方向与工件的间距能够保持不变，从而便于移动路径的控制。在其他实施例中，第二方向与第一方向也可以呈一定角度倾斜设置，则根据第二方向与第一方向的角度相应的调整保压头在第一方向的位移量。通过运动模组带动保压模组和第一检测模组沿第二方向移动，即可实现保压与复检的切换。

应用本实用新型提供的保压装置，可用于零件与工件的贴装，保压模组能够对零件进行保压，第一检测模组则能够对零件的贴装进行检测。由于第一检测模组与保压模组分别安装于运动模组上，则通过运动模组驱动保压模组沿第二方向移动至与工件对应的位置，升降驱动部件带动保压头沿第一方向移动，以作用于工件上贴合的零件，从而对零件提供保压力，实现对零件的保压，而后升降驱动部件带动保压头沿第一方向反向移动以远离工件。运动模组驱动第一检测模组件沿第二方向移动至与工件对应的位置，以对零件的贴装进行检测。综上，该保压装置可实现保压及保压后的复检功能，以代替传统手动保压模块和显微镜复检，减少了人力需求，降低了人力成本。且保压模组与第一检测模组集成设置，整体结构紧凑，空间占用相对较小，复检时间短，提高了保压复检效率。

在一些实施例中，如图1和图2所示，保压模组1包括保压安装部件13和导向部件14。其中，保压安装部件13与运动模组4连接；导向部件14的端部与保压安装部件13连接，侧面与升降驱动部件12的固定端连接；升降驱动部件12的活动端与保压头11连接。则运动模组4带动保压安装部件13沿第二方向运动时，保压安装部件13带动与之连接的导向部件14运动，导向部件14又带动与之连接的升降驱动部件12运动，升降驱动部件12则带动保压头11运动，以实现保压头11与工件6在第二方向相对位置的调整。导向部件14的端部与保压安装部件13连接，侧面与升降驱动部件12连接，则使得各部件布局更为紧凑，进一步节省空间。在一些实施例中，导向部件14连接有升降驱动部件12的侧面沿第一方向延伸，则在升降驱动部件12为伸缩缸的情况下，伸缩缸的活动端沿与导向部件14侧面平行外伸或回缩。

请参阅图1，在一些实施例中，第一检测模组2的两侧各设置有一个保压模组1。即采用双工位的设置，第一检测模组2两侧的保压模组1能够同时对两个零件7进行保压操作，进一步提高了保压效率。在一些实施例中，两侧的保压模组1与第一检测模组2的间距相等，则便于运动模组4将保压模组1或第一检测模组2与工件6对应。根据需要，在其他实施例中，也可以仅设置一个保压模组1，依次对不同的零件7分别进行保压。

请继续参阅图2，在一些实施例中，运动模组4包括连接板43，保压模组1包括与升降驱动部件12连接的保压安装部件13，保压安装部件13安装于连接板43上，第一检测模组2包括第一安装座21，第一安装座21连接连接板43，且第一安装座21与保压安装部件13在连接板43上间隔设置；第一检测模组2的检测组件连接第一安装座21。即在连接板43上，升降驱动部件12通过保压安装部件13与连接板43连接，第一检测模组2的检测组件通过第一安装座21与连接板43连接，且第一安装座21与保压安装部件13在连接板43上间隔设置，从而为升降驱动部件12及检测模组1提供了安装空间，也使得第一检测模组2的检测组件与保压头11在投影面上的投影不重合，投影面为与第一方向垂直的面。通过连接板43的设置，将第一检测模组2和保压模组1集成，连接板43沿第二方向运动时则带动第一检测模组2和保压模组1同步运动。因而当保压时，连接板43沿第二方向移动，使得保压模组1与工件6对应的同时，第一检测模组2则自然与工件6错开。保压完成后，连接板43沿第二方向移动以使第一检测模组2与工件6对应的同时，则保压组件1自然与工件6错开。如上设置，结构简单紧凑，保压及复检切换方便快捷。

在其他实施例中，也可以不设置连接板43，第一检测模组2和保压模组1分别受运动模组1的单独控制，各自沿第二方向独立运动，当保压时，运动模组4使第一检测模组2沿第二方向移动至与工件6错开，并使保压模组1移动至与工件6对应。保压完成后，运动模组4使保压模组1沿第二方向移动至与工件6错开，并使第一检测模组2沿第二方向移动至与工件6对应，也能够实现保压与复检的切换。

在一些实施例中，请参阅图1，该保压装置还包括第二检测模组3。第二检测模组3连接运动模组4，第二检测模组3与第一检测模组2位于工件6的两侧；运动模组4相应的还用于将第二检测模组3沿第二方向移动至与工件6对应的位置。第二检测模组3和第一检测模组2位于工件6的两侧，则能够从工件6的不同方向进行检测，以满足不同的检测需求。且在运动模组4将第一检测模组2和第二检测模组3沿第二方向分别移动至与工件6的两侧对应的情况下，则第一检测模组2和第二检测模组3能够同时对工件6进行检测，进一步提升了检测效率。在其他实施例中，也可以单独设置第一检测模组2而不设置第二检测模组3，当需要对工件6的不同侧进行检测时，可以通过移动工件6使其不同侧与第一检测模组2对应，以实现相应检测。或者，也可以将运动模组4配置为还用于将第一检测模组2移动至与工件6的不同侧对应，以实现相应检测。

在一些实施例中，第二检测模组3和第一检测模组2位于工件6相对的两侧，则能够同时从工件6相对的两侧进行检测。如图1所示实施例中，第二检测模组3和第一检测模组2位于工件6沿第一方向的两侧，则工件6经保压后，运动模组4将第一检测模组2和第三检测模组3分别沿第二方向移动至与工件6对应且位于工件6相对的两侧。为便于说明，将工件6的两侧记为工件6的正面和背面，并以工件6上贴合零件7的一面标记为正面，相对的另一侧为背面。则第一检测模组2和第二检测模组3能够从工件6的正面和背面分别进行检测。如图4和图5所示，零件7贴合于工件6后，从工件6的正面需检测零件7在工件6所在平面上与工件6的相对位置是否符合要求，如图4所示的零件7侧边与工件6对应贴合位侧边的间距A和/或间距B是否符合要求，从工件6的背面需检测零件7凸出于工件6的侧边与工件6的对应侧边间距是否符合要求，和/或零件7凸出于工件6的侧边与工件6的对应侧边是否平行，如图5所示零件7的侧边和工件6对应侧边的间距C是否符合要求，零件7的侧边71和工件6的侧边61是否平行。通过将第二检测模组3和第一检测模组2设置为位于工件6相对的两侧，则运动模组4将第一检测模组2和第三检测模组3分别沿第二方向移动至与工件6对应且位于工件6正面及背面，而后第一检测模组2和第三检测模组3能够同时进行检测。

本申请中的“对应”，可以是第二检测模组3和第一检测模组2正对工件6的正面及背面，也可以是在第二检测模组3和第一检测模组2的检测范围内能够检测到工件6的正面及背面的位置。

对于单独设置第一检测模组2而不设置第二检测模组3的实施例，需要对工件6相对的两侧分别进行检测时，则运动模组4可以进一步包括翻转装置，翻转装置用于将工件6翻转，或者用于将第一检测模组2翻转，则当工件6的正面或背面检测完成后，翻转装置带动工件6或第一检测模组2翻转180度，从而能够对工件6的另一面进行检测。翻转装置具体可以采用电机等常规能够驱动翻转的设备。

需要说明的是，在仅设置第一检测模组2而不设置第二检测模组3的的各实施例中，第一检测模组2并不局限于图1所示的用于检测工件6的正面，也可以设置于图1中第二检测模组3的位置，即用于检测工件6的背面，或者根据检测需要设置于工件6的其他位置，并与运动模组4配合以实现相应检测。

为了便于第二检测模组3的安装，在一些实施例中，请参阅3，第二检测模组3包括第二安装座31和第二相机32。第二安装座31与运动模组4连接；第二相机32连接于第二安装座31。则运动模组4带动第二安装座31沿第二方向运动，第二安装座31相应的带动其上的第二相机32运动，以使第二相机32与工件6对应，从而获取工件6的图像，以便于根据获取的图像判断零件7的位置精度是否满足需求及零件7的表面是否符合要求。根据需要，与第二相机32配合的可以设置光源，以获得更清晰的图像。在第一检测模组2也包括第一相机22的情况下，如图1和图2所示，与第一相机22配合的也可以设置光源，以获得更清晰的图像。为了便于光源的安装，在第一相机22的镜头221外连接光源安装座23，以连接光源。在一些实施例中，如图1-图3所示，第一检测模组2和第二检测模组3分别包括第一相机22和第二相机32，且第一相机22的镜头221和第二相机32的镜头321可相对设置。

请继续参阅图3，其中第二安装座31包括连接件311、安装件312和调节件313。其中，连接件311连接运动模组4；第二相机32安装于安装件312；调节件313连接连接件311和安装件312，用于在第一方向调节和固定安装件312与连接件311的位置。连接件311和安装件312通过调节件313连接，以实现在第一方向相对位置的调整及固定，从而实现与工件6在第一方向位置的调整，进一步提升检测精度。具体调节件313相对连接件311在第一方向的位置可调，和/或调节件313相对安装件312在第一方向的位置可调。如调节件313上沿第一方向开设条形孔，安装件312上开设有螺栓孔，调节件313与安装件312之间通过螺栓连接，螺栓穿过条形孔以与安装件312上的螺栓孔紧固，螺栓头部则将调节件313压紧于安装件312上。通过调整螺栓在条形孔内的位置，则可实现调节件313与安装件312在第一方向相对位置的调整。具体调节件313与连接件311之间也可以通过相同方式连接。在其他实施例中，也可以通过螺纹连接等方式实现固定安装件312与连接件311的位置调整。

为了更好的固定第二相机32，请继续参阅图3，其中第二安装座31还包括夹持件33。夹持件33具有第二凹槽331，第二凹槽331用于容置第二相机32的镜头321，夹持件33与安装件312组合共同限制第二相机32和镜头321的位置，并带动第二相机32和镜头321的位置一起移动。在一些实施例中，在镜头321相对的两侧分别设置夹持件33，且两夹持件33可拆卸的连接，则两夹持件33上的第二凹槽331共同作用以夹紧镜头321。当然，在安装件312与第二相机32连接稳固可靠的情况下，也可以不设置夹持件33。

请参阅图1，在一些实施例中，运动模组4包括第一运动组件41和第二运动组件42。其中，第一运动组件41连接保压模组1和第一检测模组2，用于将第一检测模组2沿第二方向移动至与工件6对应的位置或将保压模组1沿第二方向移动至与工件6对应的位置。第二运动组件42连接第二检测模组，用于将第二检测模组3沿第二方向移动至与工件6对应的位置，第二运动组件42与第一运动组件41位于工件6的两侧。即对应保压模组1和第一检测模组2设置第一运动组件41，对应第二检测模组3则设置第二运动组件42，通过第一运动组件41和第二运动组件42分别带动第一检测模组2和第二检测模组3独立沿第二方向运动，则在工件6两侧检测位置在第二方向上不同时，能够方便的通过第一运动组件41和第二运动组件42将第一检测模组2和第二检测模组3分别移动至与工件6对应的位置。第一运动组件41具体包括第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块和驱动第一滑块沿第一导轨移动的第一驱动部件。第二运动组件42具体包括第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二滑块和驱动第二滑块沿第二导轨移动的第二驱动部件，第二驱动部件可采用气缸421。

在一些实施例中，运动模组4还包括第三运动组件44，第三运动组件44连接保压模组1和第一检测模组2，用于调整保压模组1和第一检测模组2沿第一方向相对工件6的位置，从而在保压模组1与工件6对应时，能够实现在第一方向的位移粗调，而后通过升降驱动部件12实现保压头11在第一方向进给以提供保压力。在第一检测模组2与工件6对应时，则能够实现第一检测模组2沿第一方向的移动，以调整第一检测模组2与工件6的距离。在其他实施例中，也可以不设置第三运动组件44，即将工件6转运至该保压装置的工位时，在第一方向上即满足保压及复检的位置要求。

请参阅图1，在一些实施例中，该保压装置还包括机架8和定位装置5。其中，第一运动组件41的固定端和第二运动组件42的固定端设于机架8；定位装置5设于机架8且位于第一运动组件41和第二运动组件42之间，定位装置5用于调整工件6与保压头11在第三方向的相对位置，第三方向与第一方向和第二方向均不同。图1所示实施例中，第三方向和第一反向及第二方向分别垂直，则工件6与保压头11在第三方向的相对位置调整时，保压头11与工件6在第一方向及第二反向的距离不变，从而便于控制，加工效率及精度较高。根据需要，第三方向也可以与第一方向和第二方向分别呈一定角度倾斜设置。通过定位装置5的定位，进一步提升了工件6与保压头11的位置精度，保证了保压效果。

对于定位装置5的作用对象，既可以为工件6，也可以为机架8或连接板43。在定位装置5作用于工件6时，即定位装置5推动工件6相对机架8沿第三方向移动，如定位装置5采用伸缩缸，则伸缩缸的活动端推动工件6相对机架8沿第三方向移动，以调整工件6与保压头11在第三方向的相对位置。

在定位装置5的作用对象为机架8时，定位装置5可包括定位连接件，定位连接件连接有横向固定板，横向固定板用于与机架8接触，以推动机架8带动整个运动模组4在第三方向运动，调整工件6与保压头11在第三方向的相对位置。定位装置5采用伸缩缸时，则伸缩缸的活动端通过定位连接件与横向固定板连接，横向固定板推动机架8沿第三方向移动。

在定位装置5的作用对象为连接板43时，第一运动组件41与连接板43构成移动副，通过移动副使连接板43能够相对机架43在第三方向运动，进而调整工件6与保压头11在第三方向的相对位置。定位装置5采用伸缩缸时，则伸缩缸的活动端推动连接板43沿第三方向移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种保压装置，其特征在于，包括：

至少一个保压模组，每个所述保压模组包括：

保压头，用于对工件上贴合的零件进行保压；和

升降驱动部件，连接所述保压头，用于调整所述保压头在第一方向的位置；

第一检测模组，所述第一检测模组的检测组件与所述保压头在投影面上的投影不重合，所述投影面为与所述第一方向垂直的面；和

运动模组，所述保压模组和所述第一检测模组均安装于所述运动模组，所述运动模组用于将所述保压模组沿第二方向移动至与所述工件对应的位置或将所述第一检测模组沿所述第二方向移动至与所述工件对应的位置，所述第一方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述保压模组还包括：

保压安装部件，与所述运动模组连接；

导向部件，其端部与所述保压安装部件连接，侧面与所述升降驱动部件的固定端连接；

其中，所述升降驱动部件的活动端与所述保压头连接。

3.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述第一检测模组的两侧各设置有一个所述保压模组。

4.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述运动模组包括连接板，所述保压模组包括与所述升降驱动部件连接的保压安装部件，所述保压安装部件安装于所述连接板上，所述第一检测模组包括：

第一安装座，连接所述连接板，且所述第一安装座与所述保压安装部件在所述连接板上间隔设置；和

所述第一检测模组的检测组件连接所述第一安装座。

5.根据权利要求1-4任一项所述的保压装置，其特征在于，还包括：

第二检测模组，连接所述运动模组，所述第二检测模组与所述第一检测模组位于所述工件的两侧；

所述运动模组还用于将所述第二检测模组沿所述第二方向移动至与所述工件对应的位置。

6.根据权利要求5所述的保压装置，其特征在于，所述第二检测模组包括：

第二安装座，与所述运动模组连接；和

第二相机，连接于所述第二安装座。

7.根据权利要求6所述的保压装置，其特征在于，所述第二安装座包括：

连接件，连接所述运动模组；

安装件，所述第二相机安装于所述安装件；和

调节件，连接所述连接件和所述安装件，用于在所述第一方向调节和固定所述安装件与所述连接件的位置。

8.根据权利要求7所述的保压装置，其特征在于，所述第二安装座还包括：

夹持件，具有第二凹槽，所述第二凹槽用于容置所述第二相机的镜头。

9.根据权利要求5所述的保压装置，其特征在于，所述运动模组包括：

第一运动组件，连接所述保压模组和所述第一检测模组，用于将所述第一检测模组沿第二方向移动至与所述工件对应的位置或将所述保压模组沿第二方向移动至与所述工件对应的位置；和

第二运动组件，连接所述第二检测模组，用于将所述第二检测模组沿所述第二方向移动至与所述工件对应的位置，所述第二运动组件与所述第一运动组件位于所述工件的两侧。

10.根据权利要求9所述的保压装置，其特征在于，还包括

机架，所述第一运动组件的固定端和所述第二运动组件的固定端设于所述机架；

定位装置，设于所述机架且位于所述第一运动组件和所述第二运动组件之间，所述定位装置用于调整所述工件与所述保压头在第三方向的相对位置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均不同。

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