CN218657666U - 一种传递杆装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传递杆装配设备，包括：机架，设置在机架上的两Y轴线性模组、传递杆供料器、X轴线性模组，设置在X轴线性模块输出端上的Z轴驱动模组；所述传递杆供料器设置在两Y轴线性模组之间，用于提供传递杆产品；所述X轴线性模块设置在两Y轴线性模组端部，所述Z轴驱动模组包括安装板、设置在安装板上的Z轴线性模组与可调相机组件、设置在Z轴线性模组输出端的Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端的位移传感器与吸嘴组件；所述Z轴驱动机构包括安装座、设置在安装座上的Z轴气缸与滑动组件、设置在安装座侧端的缓冲组件、设置在滑动组件上的滑动板。

Description

一种传递杆装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车转向盘传递杆装配技术领域，特别涉及一种传递杆装配设备。

背景技术

在汽车行业中，由于汽车转向盘的零件繁多，尺寸差异较大，且转向盘所用的传递杆规格较小，这就要求传递杆装配设备操作简单，以便于对不同尺寸的转向盘零件自动装配传递杆，同时传递杆装配设备必须具有较高的装配精度，以满足小规格传递杆的装配要求。然而，目前市面上大多采用人工手动装配，或者采用的设备操作复杂，加工精度较低，效率较慢，难以满足转向盘零件所用传递杆的安装要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种传递杆装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种传递杆装配设备，包括：机架，设置在机架上的两Y轴线性模组、传递杆供料器、X轴线性模组，设置在X轴线性模块输出端上的Z轴驱动模组；

所述传递杆供料器设置在两Y轴线性模组之间，用于提供传递杆产品；

所述X轴线性模块设置在两Y轴线性模组端部，

所述Z轴驱动模组包括安装板、设置在安装板上的Z轴线性模组与可调相机组件、设置在Z轴线性模组输出端的Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端的位移传感器与吸嘴组件；

所述Z轴驱动机构包括安装座、设置在安装座上的Z轴气缸与滑动组件、设置在安装座侧端的缓冲组件、设置在滑动组件上的滑动板；所述滑动板还与Z轴气缸的输出端连接，其端部还与缓冲组件相对，所述位移传感器设置在滑动板一侧，所述吸嘴组件设置在滑动板底端。

优选的，所述可调相机组件包括一调节板、安装在调节板上的固定板、一端安装在调节板上且另一端置于固定板内的调整杆、安装在固定板上的工业相机镜头、以及置于工业相机镜头下方的光源；所述调节板、光源均安装在固定板上。

优选的，所述调节板上开设有若干由上至下的限位孔，对应的，固定板上设有腰型槽口，所述调节板与固定板通过螺丝可拆卸连接，安装时，螺丝穿过腰型槽口置于限位孔内，将调节板与固定板固定，螺丝与不同位置的限位孔进行固定安装，可调节工业相机镜头与光源之间的焦距。

优选的，所述传递杆装配设备还包括与机台适配的上机架、设置在机台的抽屉口内的鼠标按键组件；所述机台底部还安装有支撑脚和锁止万向轮。

优选的，所述缓冲组件设为油压缓冲器。

优选的，所述滑动组件包括滑轨、以及安装在滑轨上的滑块。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型可解决人工进行装配的问题，为满足装配精度，一、该传递杆装配设备采用自动输送传递杆装置，传动效率高，传动精度保证。二、采用相机视觉系统，高精度定位和装配，传动精度高。三、对不同转向盘零件做对应的仿形治具，便于操作人员放置产品，保证产品的放置精度。四、采用高精度模组取放传递杆，传动效率高，传动精度保证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部构件结构示意图；

图3为本实用新型Z轴驱动模组结构示意图；

图4为本实用新型Z轴驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型可调相机组件结构示意图；

图6为本实用新型模具、转向盘产品、传动杆安装示意图；

图7为本实用新型转向盘产品背面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图7，本实用新型提供一种传递杆装配设备，包括：机架20，设置在机架20上的两Y轴线性模组2、传递杆供料器3、X轴线性模组4，设置在X轴线性模块4输出端上的Z轴驱动模组5；

所述传递杆供料器3设置在两Y轴线性模组2之间，用于提供传递杆300产品；该两Y轴线性模组2上均安装有模具100，模具100上安装有转向盘产品200，转向盘产品200上设有安装孔，用于安装传递杆300，模具100可针对不同转向盘产品200做对应的仿形模具，便于操作人员放置产品，保证产品的放置精度；

所述X轴线性模块4设置在两Y轴线性模组2端部，用于带动Z轴驱动模组5沿着X轴运动；所述Z轴驱动模组用于吸取传递杆供料器3上的传递杆300产品，并放置在Y轴线性模组2上的模具100上转向盘产品200上进行装配；

本实施例中Z轴驱动机构工作原理：Z轴气缸504驱动，带动吸嘴组件508向下运动将传递杆300吸取；所述Z轴驱动模组5包括安装板501、设置在安装板501上的Z轴线性模组502与可调相机组件520、设置在Z轴线性模组502输出端的Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端的位移传感器506与吸嘴组件508；所述Z轴驱动机构包括安装座503、设置在安装座503上的Z轴气缸504与滑动组件505、设置在安装座503侧端的缓冲组件509、设置在滑动组件504上的滑动板507；所述滑动板507还与Z轴气缸504的输出端连接，其端部还与缓冲组件509相对，所述位移传感器506设置在滑动板507一侧，所述吸嘴组件508设置在滑动板507底端。所述缓冲组件509设为油压缓冲器，可以对滑动板507在滑动组件505滑动时进行缓冲，减小缓冲力，防止构件撞坏，起到缓冲保护的作用；所述滑动组件507包括滑轨、以及安装在滑轨上的滑块。

本实施例中可调相机组件520可以调节相机焦距，只需要将固定板5202安装在调节板5201不同位置的限位孔5206处即可进行调焦，方便实用，调整杆5203卡在调节板，能对固定板5202起到导向的作用，调节焦距时，可以将螺丝5207拆除，然后拨动固定板5202，可使固定板5202沿着调整杆5207方向运动；所述可调相机组件520包括一调节板5201、安装在调节板5201上的固定板5202、一端安装在调节板5201上且另一端置于固定板5202内的调整杆5203、安装在固定板5202上的工业相机镜头5204、以及置于工业相机镜头5204下方的光源5205；所述调节板5201、光源5205均安装在固定板5202上，所述调节板5201上开设有若干由上至下的限位孔5206，对应的，固定板5202上设有腰型槽口，所述调节板5201与固定板5202通过螺丝5207可拆卸连接，安装时，螺丝5207穿过腰型槽口置于限位孔5206内，将调节板5201与固定板5202固定，螺丝5207与不同位置的限位孔5206进行固定安装，可调节工业相机镜头5204与光源5205之间的焦距。所述传递杆装配设备还包括与机台20适配的上机架10、设置在机台20的抽屉口内的鼠标按键组件；所述机台20底部还安装有支撑脚和锁止万向轮30，该上机架10上还设有显示屏。

本实用新型工作原理如下：

工作时，两Y轴线性模组2将模具100(安装有转向盘产品200)送至工位处，X轴线性模组4工作，带动Z轴驱动模组5运动至传递杆供料器3上的传递杆吸取工位，Z轴驱动模组5的Z轴气缸504工作，带动吸嘴组件508向下运动将传递杆300吸取，然后X轴线性模组4工作，将吸取后的传递杆300带动至转向盘产品200的安装孔处，Z轴驱动模组5的Z轴气缸504工作，进而带动传递杆300向下运动，将传递杆300插入转向盘产品200的安装孔中，对应的，可调相机组件可进行拍照，检测，转向盘产品200是否安装完毕，待一个Y轴线性模组2上的转向盘产品200安装完毕后运送至下料口处，人工进行取料上料，然后对应的另一个Y轴线性模组2上的转向盘产品200开始进行安装，进而可以相互交换上传递杆300，待安装完成后，送至下料口，进行人工取料上料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种传递杆装配设备，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的两Y轴线性模组、传递杆供料器、X轴线性模组，设置在X轴线性模块输出端上的Z轴驱动模组；

所述传递杆供料器设置在两Y轴线性模组之间，用于提供传递杆产品；

所述X轴线性模块设置在两Y轴线性模组端部，

所述Z轴驱动模组包括安装板、设置在安装板上的Z轴线性模组与可调相机组件、设置在Z轴线性模组输出端的Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端的位移传感器与吸嘴组件；

所述Z轴驱动机构包括安装座、设置在安装座上的Z轴气缸与滑动组件、设置在安装座侧端的缓冲组件、设置在滑动组件上的滑动板；所述滑动板还与Z轴气缸的输出端连接，其端部还与缓冲组件相对，所述位移传感器设置在滑动板一侧，所述吸嘴组件设置在滑动板底端。

2.根据权利要求1所述的传递杆装配设备，其特征在于，所述可调相机组件包括一调节板、安装在调节板上的固定板、一端安装在调节板上且另一端置于固定板内的调整杆、安装在固定板上的工业相机镜头、以及置于工业相机镜头下方的光源；所述调节板、光源均安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的传递杆装配设备，其特征在于，所述调节板上开设有若干由上至下的限位孔，对应的，固定板上设有腰型槽口，所述调节板与固定板通过螺丝可拆卸连接，安装时，螺丝穿过腰型槽口置于限位孔内，将调节板与固定板固定，螺丝与不同位置的限位孔进行固定安装，可调节工业相机镜头与光源之间的焦距。

4.根据权利要求1所述的传递杆装配设备，其特征在于，所述传递杆装配设备还包括与机台适配的上机架、设置在机台的抽屉口内的鼠标按键组件；所述机台底部还安装有支撑脚和锁止万向轮。

5.根据权利要求1所述的传递杆装配设备，其特征在于，所述缓冲组件设为油压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的传递杆装配设备，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、以及安装在滑轨上的滑块。

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