CN219141754U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品组装技术领域，具体公开了一种检测装置，该检测装置中，检测台沿X方向依次设有第一装卸位、检测位和第二装卸位；夹具组件沿X方向相对检测台滑动设置，且能在第一装卸位、检测位和第二装卸位之间移动；上料组件用于将工件从上料位移动至位于第一装卸位或位于第二装卸位的夹具组件；下料组件用于将工件从位于第一装卸位或位于第二装卸位的夹具组件移动至下料位；检测组件设有若干个，若干检测组件分散在工件的周向，若干检测组件的检测端均能朝向检测位，并检测位于检测位的工件。该检测装置实现了一次定位即可对工件的多个位置进行检测的目的，减少对产品的定位次数，提高检测效率，降低检测成本。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在当今自动化领域，在产品组装前或组装完成后，都需要对产品进行检测，然后才能进行组装或者包装出货，但是大多的产品要进行多处的尺寸检测，而现有的检测装置中，都是第一处检测完成后，再进行第二处检测，直至所有位置检测完成，多次检测则会有多个基准产生，即也需要对产品进行多次定位，导致耗时耗力，效率降低，使得检测成本增加。

为此，亟需研究一种检测装置，以实现一次定位即可对产品的多个位置进行检测的目的，减少对产品的定位次数，提高检测效率，降低检测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，以实现一次定位即可对产品的多个位置进行检测的目的，减少对产品的定位次数，提高检测效率，降低检测成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种检测装置，该检测装置包括：

检测台，所述检测台沿X方向依次设有第一装卸位、检测位和第二装卸位；

夹具组件，所述夹具组件沿X方向相对所述检测台滑动设置，且能在所述第一装卸位、所述检测位和所述第二装卸位之间移动；

上料组件，所述上料组件用于将工件从上料位移动至位于所述第一装卸位或位于所述第二装卸位的所述夹具组件；

下料组件，所述下料组件用于将所述工件从位于所述第一装卸位或位于所述第二装卸位的所述夹具组件移动至下料位；

检测组件，所述检测组件设有若干个，若干所述检测组件分散在所述工件的周向，若干所述检测组件的检测端均能朝向所述检测位，并检测位于所述检测位的所述工件。

作为一种检测装置的优选技术方案，所述夹具组件设有沿X方向间隔设置的第一承载部和第二承载部，所述夹具组件能在第一位置和第二位置之间移动，所述夹具组件位于所述第一位置的状态下，所述第一承载部位于所述检测位，所述第二承载部位于所述第二装卸位，所述夹具组件位于所述第二位置的状态下，所述第二承载部位于所述检测位，所述第一承载部位于所述第一装卸位；所述上料组件用于将所述工件从上料位移动至位于所述第一装卸位的所述第一承载部或位于所述第二装卸位的所述第二承载部；所述下料组件用于将所述工件从位于所述第一装卸位的所述第一承载部或位于所述第二装卸位的所述第二承载部移动至下料位。

作为一种检测装置的优选技术方案，所述夹具组件包括支撑架、第一夹具驱动组件、第二夹具驱动组件、第一载台、第二载台、第一取盖组件、第二取盖组件，所述第一载台和所述第二载台均沿所述X方向滑动设于所述支撑架，所述第一承载部设于所述第一载台，所述第二承载部设于所述第二载台，所述第一夹具驱动组件设于所述支撑架，用于驱动所述第一载台在所述第一装卸位和所述检测位之间移动，所述第二夹具驱动组件设于所述支撑架，用于驱动所述第二载台在所述第二装卸位和所述检测位之间移动，所述第一取盖组件和所述第二取盖组件分别设于所述第一载台和所述第二载台，且分别用于将盖板盖设于所述第一承载部和所述第二承载部。

作为一种检测装置的优选技术方案，所述第一取盖组件包括第一取盖支架、第一X方向驱动件、第一Z直线模组、第一夹爪气缸和第一夹持件，所述第一取盖支架沿所述X方向滑动设于所述第一载台，所述第一X方向驱动件设于所述第一载台，用于驱动所述第一取盖支架，所述第一Z直线模组设于所述第一取盖支架，所述第一夹爪气缸设于所述第一Z直线模组的输出端，所述第一夹持件设于所述第一夹爪气缸的输出端。

作为一种检测装置的优选技术方案，所述夹具组件包括支撑架、夹具驱动组件、载台、第一取盖组件、第二取盖组件，所述载台沿所述X方向滑动设于所述支撑架，所述第一承载部和所述第二承载部设于所述载台，所述夹具驱动组件设于所述支撑架用于驱动所述载台在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一取盖组件和所述第二取盖组件均设于所述支撑架，用于将盖板盖设于所述第一承载部和所述第二承载部。

作为一种检测装置的优选技术方案，所述上料组件包括机械手和吸盘，所述吸盘设于所述机械手的工作端，所述吸盘能吸附所述工件。

作为一种检测装置的优选技术方案，位于所述工件上方的所述检测组件包括上侧检测支架、横向移动板、纵向移动板、横向驱动件、纵向驱动件、上侧光源和上侧CCD相机，所述横向移动板沿Y方向滑动设于所述上侧检测支架，所述横向驱动件设于所述上侧检测支架，用于驱动所述横向移动板移动，所述上侧光源设于所述横向移动板，所述纵向移动板沿Z方向滑动设于所述横向移动板，所述纵向驱动件设于所述横向移动板，用于驱动所述纵向移动板移动，所述上侧CCD相机设于所述纵向移动板。

作为一种检测装置的优选技术方案，位于所述工件左侧的所述检测组件包括左侧检测支架、左侧模组固定架、左侧检测X直线模组、左侧安装板、左侧CCD相机、左侧光源、左侧3D相机，所述左侧CCD相机设于所述左侧检测支架，所述左侧检测X直线模组设于所述左侧模组固定架，所述左侧安装板设于所述左侧检测X直线模组的输出端且能沿X方向移动，所述左侧光源和所述左侧3D相机均设于所述左侧安装板上。

作为一种检测装置的优选技术方案，位于所述工件下侧的所述检测组件包括下侧检测支架、下侧CCD相机和下侧光源，所述下侧CCD相机设于所述下侧检测支架，所述下侧光源设于所述下侧检测支架且位于所述下侧CCD相机的上方。

作为一种检测装置的优选技术方案，位于所述工件下侧的所述检测组件包括调节组件，所述调节组件用于调节所述下侧CCD相机和所述工件之间的距离。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种检测装置，该检测装置通过在检测台设置检测位和若干个检测组件，使得工件在检测位时，能被若干检测组件从不同的方向进行检测，实现了一次定位即可对工件的多个位置进行检测的目的，减少对工件的定位次数，提高检测效率，降低检测成本。另外，通过设置夹具组件、上料组件和下料组件的配合，能实现检测的错位进行，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中检测装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹具组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一取盖组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中上料组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中吸盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中位于工件上方的检测组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中位于工件左侧的检测组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中左侧调节板的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中位于工件下方的检测组件的结构示意图；

图11为图10中B处的放大图。

图中：

100、工件；

1、检测台；

2、夹具组件；21、支撑架；22、第一夹具驱动组件；23、第二夹具驱动组件；24、第一载台；25、第二载台；26、第一取盖组件；261、第一取盖支架；262、第一X方向驱动件；263、第一Z直线模组；264、第一夹爪气缸；265、第一夹持件；266、盖板；27、第二取盖组件；

3、上料组件；31、机械手；32、吸盘；33、上料气缸；331、固定板；332、浮动板；34、支撑柱；

4、下料组件；

5、检测组件；

511、上侧检测支架；512、横向移动板；513、纵向移动板；514、横向驱动件；515、纵向驱动件；516、上侧光源；517、上侧CCD相机；

521、左侧检测支架；522、左侧模组固定架；523、左侧检测X直线模组；524、左侧安装板；525、左侧CCD相机；526、左侧光源；527、左侧3D相机；528、左侧调节板；5281、左侧调节孔；

531、下侧检测支架；532、下侧CCD相机；533、下侧光源；534、下侧相机支架；535、相机调节螺杆；536、相机调节螺母；537、下侧第一检测凸块；538、下侧相机调节块；539、下侧调节支架；5391、光源调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-11所示，本实施例提供一种检测装置，该检测装置包括检测台1、夹具组件2、上料组件3、下料组件4和检测组件5，其中，检测台1沿X方向依次设有第一装卸位、检测位和第二装卸位；夹具组件2沿X方向相对检测台1滑动设置，且能在第一装卸位、检测位和第二装卸位之间移动；上料组件3用于将工件100从上料位移动至位于第一装卸位或位于第二装卸位的夹具组件2；下料组件4用于将工件100从位于第一装卸位或位于第二装卸位的夹具组件2移动至下料位；检测组件5设有若干个，若干检测组件5分散在工件100的周向，若干检测组件5的检测端均能朝向检测位，并检测位于检测位的工件100。

该检测装置通过在检测台1设置检测位，并在工件100的周向设置若干个检测组件5，使得工件100在检测位时，能被若干检测组件5从不同的方向进行检测，实现了一次定位即可对工件100的多个位置进行检测的目的，减少对工件100的定位次数，提高检测效率，降低检测成本。另外，通过设置夹具组件2、上料组件3和下料组件4的配合，能实现检测的错位进行，进一步提高了检测效率。

具体地，夹具组件2设有沿X方向间隔设置的第一承载部和第二承载部，夹具组件2能在第一位置和第二位置之间移动，夹具组件2位于第一位置的状态下，第一承载部位于检测位，第二承载部位于第二装卸位，夹具组件2位于第二位置的状态下，第二承载部位于检测位，第一承载部位于第一装卸位；上料组件3用于将工件100从上料位移动至位于第一装卸位的第一承载部或位于第二装卸位的第二承载部；下料组件4用于将工件100从位于第一装卸位的第一承载部或位于第二装卸位的第二承载部移动至下料位。上述设置使得检测时，可以完成工件100的装卸。每个工件100的检测时间控制在0.6s以内，且在此时间内完成了位于第一装卸位的第一承载部或位于第二装卸位的第二承载部上工件100的装卸。

夹具组件2包括支撑架21、第一夹具驱动组件22、第二夹具驱动组件23、第一载台24、第二载台25、第一取盖组件26、第二取盖组件27，第一载台24和第二载台25均沿X方向滑动设于支撑架21，第一承载部设于第一载台24，第二承载部设于第二载台25，第一夹具驱动组件22设于支撑架21，用于驱动第一载台24在第一装卸位和检测位之间移动，第二夹具驱动组件23设于支撑架21，用于驱动第二载台25在第二装卸位和检测位之间移动，第一取盖组件26和第二取盖组件27分别设于第一载台24和第二载台25，且分别用于将盖板266盖设于第一承载部和第二承载部。上述设置能压紧工件100，避免第一载台24和第二载台25移动过程工件100出现移位。其中，需要说明的是，第一载台24和第二载台25均设有下检测孔，位于工件100下方的检测组件5可以通过下检测孔完成对工件100的底部位置的检测；盖板266设有上检测孔，位于工件100上方的检测组件5可以通过上检测孔完成对工件100的顶部位置的检测。载台和盖板266的两侧不会遮挡工件100的侧面，以便于侧面的检测组件5对工件100进行左、右两侧的检测。

第一承载部包括在第一载台24沿X方向间隔的两个放置槽，能放置两个工件100，第二承载部包括在第二载台25沿X方向间隔的两个放置槽，能放置两个工件100。当然，在其他实施例中，第一承载部和第二承载部可以包括三个甚至四个放置槽，用于放置三个或四个工件100。

关于第一取盖组件26的结构，本实施例中，第一取盖组件26包括第一取盖支架261、第一X方向驱动件262、第一Z直线模组263、第一夹爪气缸264和第一夹持件265，第一取盖支架261沿X方向滑动设于第一载台24，第一X方向驱动件262设于第一载台24，用于驱动第一取盖支架261移动，第一Z直线模组263设于第一取盖支架261，第一夹爪气缸264设于第一Z直线模组263的输出端，第一夹持件265设于第一夹爪气缸264的输出端。其中，两个第一夹持件265在第一夹爪气缸264的驱动下能相互靠近和远离，两个第一夹持件265相互靠近时可以夹取盖板266，两个第一夹持件265相互远离时可以释放盖板266。第一X方向驱动件262可以为气缸。

同样地，第二取盖组件27包括第二取盖支架、第二X方向驱动件、第二Z直线模组、第二夹爪气缸和第二夹持件，第二取盖支架沿X方向滑动设于第二载台25，第二X方向驱动件设于第二载台25，用于驱动第二取盖支架，第二Z直线模组设于第二取盖支架，第二夹爪气缸设于第二Z直线模组的输出端，第二夹持件设于第二夹爪气缸的输出端。其中，两个第二夹持件在第二夹爪气缸的驱动下能相互靠近和远离，两个第二夹持件相互靠近时可以夹取盖板266，两个第二夹持件相互远离时可以释放盖板266。第二X方向驱动件可以为气缸。

其中，第一夹具驱动组件22和第二夹具驱动组件23均为直线模组。

在另一实施例中，夹具组件2包括支撑架21、夹具驱动组件、载台、第一取盖组件26、第二取盖组件27，载台沿X方向滑动设于支撑架21，第一承载部和第二承载部设于载台，夹具驱动组件设于支撑架21用于驱动载台在第一位置和第二位置之间移动，第一取盖组件26和第二取盖组件27均设于支撑架21，用于将盖板266盖设于第一承载部和第二承载部以压紧工件100。该设置可以实现一个夹具驱动组件完成。本实施例中，一个驱动组件即可完成载台的驱动，节省成本。

上料组件3包括机械手31和吸盘32，吸盘32设于机械手31的工作端，吸盘32能吸附工件100。具体地，上料组件3还包括支撑柱34，机械手31设于支撑柱34。上料组件3还包括上料气缸33，上料气缸33设于机械手31的工作端，吸盘32设于上料气缸33的输出端，用于实现最后的升降动作，提高对工件100的对准精度，吸盘32包括固定板331和浮动板332，浮动板332沿Z方向滑动设于固定板331，且固定板331和浮动板332之间设有弹簧，吸附孔设于浮动板332上，该设置使得浮动板332抵接工件100时不会出现刚性冲击。

本实施例中，下料组件4的结构可参考上料组件3设置。下料组件4和上料组件3分居于检测台1的左、右两侧。

位于工件100上方的检测组件5包括上侧检测支架511、横向移动板512、纵向移动板513、横向驱动件514、纵向驱动件515、上侧光源516和上侧CCD相机517，横向移动板512沿Y方向滑动设于上侧检测支架511，横向驱动件514设于上侧检测支架511，用于驱动横向移动板512移动，上侧光源516设于横向移动板512，纵向移动板513沿Z方向滑动设于横向移动板512，纵向驱动件515设于横向移动板512，用于驱动纵向移动板513移动，上侧CCD相机517设于纵向移动板513。该设置使得上侧光源516的位置可以移动，且上侧CCD相机517可以实现升降，以调节和工件100之间的距离，实现对焦。

其中，X方向、Y方向和Z方向两两垂直。

位于工件100左侧的检测组件5包括左侧检测支架521、左侧模组固定架522、左侧检测X直线模组523、左侧安装板524、左侧CCD相机525、左侧光源526、左侧3D相机527，左侧CCD相机525设于左侧检测支架521，左侧检测X直线模组523设于左侧模组固定架522，左侧安装板524设于左侧检测X直线模组523的输出端且能沿X方向移动，左侧光源526和左侧3D相机527均设于左侧安装板524上。借助上述设置，能实现对工件100左侧的三维扫描，且可以通过左侧CCD相机525对工件100的左侧面进行拍照，其中，左侧CCD相机525拍照时，左侧光源526移动至左侧CCD相机525和工件100之间。具体地，在左侧检测X直线模组523的驱动下，左侧光源526和左侧3D相机527沿X方向移动。

位于工件100左侧的检测组件5包括左侧调节板528，左侧调节板528设有左侧调节孔5281，左侧调节孔5281的延伸方向A倾斜于X方向，固定螺钉穿过左侧3D相机527的固定孔和左侧调节孔5281与固定螺母螺接。该设置能实现对左侧3D相机527的位置调节，以适应不同型号的工件100。

其中，位于工件100右侧的检测组件5包括右侧检测支架、右侧模组固定架、右侧检测X直线模组、右侧安装板、右侧CCD相机、右侧光源、右侧3D相机，右侧CCD相机设于右侧检测支架，右侧检测X直线模组设于右侧模组固定架，右侧安装板设于右侧检测X直线模组的输出端且能沿X方向移动，侧光源和右侧3D相机均设于右侧安装板上。

位于工件100右侧的检测组件5包括右侧调节板，右侧调节板设有右侧调节孔，右侧调节孔的延伸方向倾斜于X方向，固定螺钉穿过右侧3D相机的固定孔和右侧调节孔与固定螺母螺接。

位于工件100下侧的检测组件5包括下侧检测支架531、下侧CCD相机532和下侧光源533，下侧CCD相机532设于下侧检测支架531，下侧光源533设于下侧检测支架531且位于下侧CCD相机532的上方。该设置使得工件100的侧面可以被拍摄以进行局部尺寸的测量和/或局部表面质量的检测。

位于工件100下侧的检测组件5包括调节组件，调节组件用于调节下侧CCD相机532和工件100之间的距离，以进行对焦。具体地，调节组件包括下侧相机支架534、相机调节螺杆535和相机调节螺母536，下侧相机支架534沿Z方向滑动设于下侧检测支架531，下侧CCD相机532设于下侧相机支架534，相机调节螺杆535穿过下侧相机支架534的相机调节孔和下侧检测支架531的第一检测调节孔，两个相机调节螺母536和相机调节螺杆535螺纹配合，且均位于相机调节孔和第一检测调节孔之间。借助上述设置，能实现对下侧CCD相机532的升降调节。其中，下侧相机调节块538设有相机调节孔，下侧相机调节块538螺接下侧相机支架534上，下侧第一检测凸块537设有第一检测调节孔，下侧第一检测凸块537螺接于下侧检测支架531上。可选地，和相机调节螺杆535配合的相机调节螺母536设有四个，其中，两个位于相机调节孔的两端，另外两个位于第一检测调节孔的两端。

位于工件100下侧的检测组件5包括下侧调节支架539、光源调节螺杆5391和光源调节螺母，下侧调节支架539沿Z方向滑动设于下侧检测支架531，下侧光源533设于下侧调节支架539，光源调节螺杆5391穿过下侧调节支架539的光源调节孔和下侧检测支架531的第二检测调节孔，两个光源调节螺母和光源调节螺杆5391螺纹配合，且均位于光源调节孔和第二检测调节孔之间。借助上述设置，能实现对下侧光源533的升降调节。其中，下侧光源调节块设有光源调节孔，下侧光源调节块螺接下侧调节支架539上，下侧第二检测凸块设有第二检测调节孔，下侧第二检测凸块螺接于下侧检测支架531上。可选地，和光源调节螺杆5391配合的光源调节螺母设有四个，其中，两个位于光源调节孔的两端，另外两个位于第二检测调节孔的两端。

在其他实施例中，可以不设置检测台1，直接将支撑架21设置在地面或者设置在下侧检测支架531。在另一实施例中，下侧检测支架531和支撑架21组成检测台1。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测台(1)，所述检测台(1)沿X方向依次设有第一装卸位、检测位和第二装卸位；

夹具组件(2)，所述夹具组件(2)沿X方向相对所述检测台(1)滑动设置，且能在所述第一装卸位、所述检测位和所述第二装卸位之间移动；

上料组件(3)，所述上料组件(3)用于将工件(100)从上料位移动至位于所述第一装卸位或位于所述第二装卸位的所述夹具组件(2)；

下料组件(4)，所述下料组件(4)用于将所述工件(100)从位于所述第一装卸位或位于所述第二装卸位的所述夹具组件(2)移动至下料位；

检测组件(5)，所述检测组件(5)设有若干个，若干所述检测组件(5)分散在所述工件(100)的周向，若干所述检测组件(5)的检测端均能朝向所述检测位，并检测位于所述检测位的所述工件(100)。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹具组件(2)设有沿X方向间隔设置的第一承载部和第二承载部，所述夹具组件(2)能在第一位置和第二位置之间移动，所述夹具组件(2)位于所述第一位置的状态下，所述第一承载部位于所述检测位，所述第二承载部位于所述第二装卸位，所述夹具组件(2)位于所述第二位置的状态下，所述第二承载部位于所述检测位，所述第一承载部位于所述第一装卸位；所述上料组件(3)用于将所述工件(100)从上料位移动至位于所述第一装卸位的所述第一承载部或位于所述第二装卸位的所述第二承载部；所述下料组件(4)用于将所述工件(100)从位于所述第一装卸位的所述第一承载部或位于所述第二装卸位的所述第二承载部移动至下料位。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述夹具组件(2)包括支撑架(21)、第一夹具驱动组件(22)、第二夹具驱动组件(23)、第一载台(24)、第二载台(25)、第一取盖组件(26)、第二取盖组件(27)，所述第一载台(24)和所述第二载台(25)均沿所述X方向滑动设于所述支撑架(21)，所述第一承载部设于所述第一载台(24)，所述第二承载部设于所述第二载台(25)，所述第一夹具驱动组件(22)设于所述支撑架(21)，用于驱动所述第一载台(24)在所述第一装卸位和所述检测位之间移动，所述第二夹具驱动组件(23)设于所述支撑架(21)，用于驱动所述第二载台(25)在所述第二装卸位和所述检测位之间移动，所述第一取盖组件(26)和所述第二取盖组件(27)分别设于所述第一载台(24)和所述第二载台(25)，且分别用于将盖板(266)盖设于所述第一承载部和所述第二承载部。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一取盖组件(26)包括第一取盖支架(261)、第一X方向驱动件(262)、第一Z直线模组(263)、第一夹爪气缸(264)和第一夹持件(265)，所述第一取盖支架(261)沿所述X方向滑动设于所述第一载台(24)，所述第一X方向驱动件(262)设于所述第一载台(24)，用于驱动所述第一取盖支架(261)，所述第一Z直线模组(263)设于所述第一取盖支架(261)，所述第一夹爪气缸(264)设于所述第一Z直线模组(263)的输出端，所述第一夹持件(265)设于所述第一夹爪气缸(264)的输出端。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述夹具组件(2)包括支撑架(21)、夹具驱动组件、载台、第一取盖组件(26)、第二取盖组件(27)，所述载台沿所述X方向滑动设于所述支撑架(21)，所述第一承载部和所述第二承载部设于所述载台，所述夹具驱动组件设于所述支撑架(21)用于驱动所述载台在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一取盖组件(26)和所述第二取盖组件(27)均设于所述支撑架(21)，用于将盖板(266)盖设于所述第一承载部和所述第二承载部。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料组件(3)包括机械手(31)和吸盘(32)，所述吸盘(32)设于所述机械手(31)的工作端，所述吸盘(32)能吸附所述工件(100)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的检测装置，其特征在于，位于所述工件(100)上方的所述检测组件(5)包括上侧检测支架(511)、横向移动板(512)、纵向移动板(513)、横向驱动件(514)、纵向驱动件(515)、上侧光源(516)和上侧CCD相机(517)，所述横向移动板(512)沿Y方向滑动设于所述上侧检测支架(511)，所述横向驱动件(514)设于所述上侧检测支架(511)，用于驱动所述横向移动板(512)移动，所述上侧光源(516)设于所述横向移动板(512)，所述纵向移动板(513)沿Z方向滑动设于所述横向移动板(512)，所述纵向驱动件(515)设于所述横向移动板(512)，用于驱动所述纵向移动板(513)移动，所述上侧CCD相机(517)设于所述纵向移动板(513)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的检测装置，其特征在于，位于所述工件(100)左侧的所述检测组件(5)包括左侧检测支架(521)、左侧模组固定架(522)、左侧检测X直线模组(523)、左侧安装板(524)、左侧CCD相机(525)、左侧光源(526)、左侧3D相机(527)，所述左侧CCD相机(525)设于所述左侧检测支架(521)，所述左侧检测X直线模组(523)设于所述左侧模组固定架(522)，所述左侧安装板(524)设于所述左侧检测X直线模组(523)的输出端且能沿X方向移动，所述左侧光源(526)和所述左侧3D相机(527)均设于所述左侧安装板(524)上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的检测装置，其特征在于，位于所述工件(100)下侧的所述检测组件(5)包括下侧检测支架(531)、下侧CCD相机(532)和下侧光源(533)，所述下侧CCD相机(532)设于所述下侧检测支架(531)，所述下侧光源(533)设于所述下侧检测支架(531)且位于所述下侧CCD相机(532)的上方。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，位于所述工件(100)下侧的所述检测组件(5)包括调节组件，所述调节组件用于调节所述下侧CCD相机(532)和所述工件(100)之间的距离。

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