CN218461188U - 激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光打标装置，包括载台、图像传感组件和激光头。载台用于安装产品；图像传感组件用于获取安装于所述载台的所述产品的图像，以确定所述产品的位置；激光头用于产生激光，以对所述图像传感组件获取图像后的所述产品打标；其中，当所述产品安装于所述载台时，所述图像传感组件和所述激光头分别位于所述产品的相邻或相对的两侧。本申请的激光打标装置能够合理布局激光头和图像传感组件，以减少干涉。

Description

激光打标装置

技术领域

本申请涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种激光打标装置。

背景技术

激光打标装置可以在各种物质的表面打上标记，其具体的工作原理为：激光蒸发表层的物质，进而露出深层物质，最终在工件的表面形成图案、商标和文字。激光打标装置运用广泛，可用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材和PVC管材等领域。

相关技术中，激光打标装置的激光头和图像传感组件布局不合理，激光头和图像传感组件之间容易产生干涉。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种激光打标装置，能够合理布局激光头和图像传感组件，以减少干涉。

根据本申请的实施例的激光打标装置，包括：

载台，用于安装产品；

图像传感组件，用于获取安装于所述载台的所述产品的图像，以确定所述产品的位置；

激光头，用于产生激光，以对所述图像传感组件获取图像后的所述产品打标；

其中，当所述产品安装于所述载台时，所述图像传感组件和所述激光头分别位于所述产品的相邻或相对的两侧。

根据本申请实施例的激光打标装置，至少具有如下有益效果：图像传感组件和激光头分别位于产品的相邻或相对的两侧，也即图像传感组件和激光头不位于产品的同一侧，由此图像传感组件和激光头不容易产生干涉，有利于保护图像传感组件和激光头。

根据本申请的一些实施例，当所述产品安装于所述载台时，所述激光头位于所述产品的上侧，所述图像传感组件位于所述产品下侧。

根据本申请的一些实施例，所述激光头设有多个，所述载台用于安装多个所述产品，各所述激光头分别用于对至少一个所述产品打标。

根据本申请的一些实施例，所述图像传感组件设有多个，各所述图像传感组件分别用于获取至少一个所述产品的图像。

根据本申请的一些实施例，所述图像传感组件包括：

光源，用于朝所述产品发射光线，所述光源与所述载台之间的距离可调节；

CCD相机，用于获取所述产品图像，所述CCD相机与所述载台之间的距离可调节。

根据本申请的一些实施例，还包括：

第一夹具，用于安装所述产品，所述第一夹具安装于所述载台；

驱动组件，用于驱使所述载台旋转，以使所述第一夹具在打标位和上料位之间切换，其中，所述打标位位于所述激光头的加工范围之内，所述上料位位于所述激光头的加工范围之外。

根据本申请的一些实施例，还包括第二夹具，所述第二夹具用于安装产品，所述第二夹具安装于所述载台；当所述第一夹具处于所述打标位时，所述第二夹具处于上料位；当所述第一夹具处于所述上料位时，所述第二夹具处于打标位。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹具包括：

底座，用于承载所述产品；

第一夹块，固定于所述底座；

第二夹块，固定于所述底座；

第三夹块，与所述第一夹块相对设置，所述第三夹块与所述底座连接，所述第三夹块能够靠近或远离所述第一夹块；

第四夹块，与所述第二夹块相对设置，所述第四夹块与所述底座连接，所述第四夹块能够靠近或远离所述第二夹块；

其中，当所述产品安装于所述底座时，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第三夹块和所述第四夹块分别位于所述产品的四侧；当所述第三夹块靠近所述第一夹块，且所述第四夹块靠近所述第二夹块时，所述产品能够被固定于所述底座；当所述第三夹块远离所述第一夹块，且所述第四夹块远离所述第二夹块时，所述产品能够脱离所述底座。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹具还包括：

第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端与所述底座连接，所述第一弹性元件的另一端与所述第三夹块连接，所述第一弹性元件用于驱使第三夹块靠近所述第一夹块；

第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端与所述底座连接，所述第二弹性元件的另一端与所述第四夹块连接，所述第二弹性元件用于驱使第四夹块靠近所述第二夹块。

根据本申请的一些实施例，还包括：

防尘罩，设有防尘腔，至少一部分的所述载台位于所述防尘腔内；

吸管，所述吸管设有抽吸通道，所述抽吸通道的一端与所述防尘腔连通，所述抽吸通道的另一端能够与负压气源连通。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第一实施例的激光打标装置的立体图；

图2为图1中激光打标装置的右视图；

图3为图1中激光打标装置的图像传感组件的立体图；

图4为图3中图像传感组件的转接块的立体图；

图5为图1中激光打标装置的第一夹具的立体图；

图6为图5中第一夹具的爆炸图；

图7为图6中第一夹具的第三夹块和第一弹性元件的安装示意图；

图8为本申请的第二实施例的激光打标装置的立体图。

附图标记：激光头100；

工作台200、载台210、第一夹具220、第一夹块221、底座222、第二夹块223、安装座224、第三夹块225、压板226、滑槽227、第四夹块228、第一弹性元件229、驱动组件230、第二夹具240；

图像传感组件300、调节板310、腰型孔311、CCD相机320、光轴330、离子风枪340、光源350、连接轴351、转接块360、第一通孔361、第一调节缝362、第二通孔363、第三通孔364、第二调节缝365、第四通孔366、转接轴370；

框架410、电控柜420、防尘罩430；

吸管500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，根据本申请的实施例的激光打标装置，包括激光头100、载台210和图像传感组件300。载台210用于安装产品；图像传感组件300用于获取安装于载台210的产品的图像，以确定产品的位置；激光头100用于产生激光，以对图像传感组件300获取图像后的产品打标；其中，当产品安装于载台210时，图像传感组件300和激光头100分别位于产品的相邻或相对的两侧。

根据本申请实施例的激光打标装置，至少具有如下有益效果：图像传感组件300和激光头100分别位于产品的相邻或相对的两侧，也即图像传感组件300和激光头100不位于产品的同一侧，由此图像传感组件300和激光头100不容易产生干涉，有利于保护图像传感组件300和激光头100。

需要说明的是，图像传感组件300和激光头100分别位于产品的相邻或相对的两侧，即图像传感组件300和激光头100不位于产品的同一侧即可，例如图像传感组件300和激光头100不同时位于产品的上侧，或者图像传感组件300和激光头100不同时位于产品的下侧。

参照图2，在上述实施例的进一步改进方案中，当产品安装于载台210时，激光头100位于产品的上侧，图像传感组件300位于产品下侧。

此时，作为激光打标装置的主要部件，图像传感组件300和激光头100呈上下分布，激光头100下方的空间被图像传感组件300利用，图像传感组件300和激光头100不是横向平铺设置，由此可充分利用上下方向的空间，减少激光打标装置的占地面积，降低对使用场地的要求。

具体的，参照图2，为安装图像传感组件300和激光头100，激光打标装置还包括框架410，激光头100安装在框架410的上方，图像传感组件300安装在框架410内。此外，为充分利用框架410内的空间，电控柜420也安装在框架410内，由此激光打标装置无需设置独立的电控柜420，激光打标装置的集成度高、空间利用率高。

需要说明的是，为使图像传感组件300能够获取位于载台210上方的产品的图像，载台210在安装产品的位置开有通孔，以便图像传感组件300通过载台210的通孔获取产品的图像。

参照图1，在本申请的一些实施例中，激光头100设有多个，载台210用于安装多个产品，各激光头100分别用于对至少一个产品打标。通过设置多个激光头100，在同一时间可对多个产品打标，由此可提高打标效率。

具体的，参照图1，激光头100的数量为两个，单个的激光头100可对两个产品产品打标。在其它实施例中，激光头100的数量也可以是三个、四个或其它数量，单个的激光头100也可对一个产品、三个产品、或其它数量的产品打标。

参照图3，在上述实施例的改进方案中，图像传感组件300设有多个，各图像传感组件300分别用于获取至少一个产品的图像。

通过增设图像传感组件300，可分别获取各个产品的图像，由此有利于提高图像的清晰度，进而提升定位精度。

具体的，参照图3，图像传感组件300设有四个，单个的图像传感组件300用于获取一个产品的图像。在其它实施例中，图像传感组件300的数量也可以是两个、三个或其它数量，单个的图像传感组件300用于获取两个产品或其它数量的产品的图像。

参照图3，在本申请的一些实施例中，图像传感组件300包括CCD相机320和光源350。光源350用于朝产品发射光线，光源350与载台210之间的距离可调节。CCD相机320用于获取产品图像，CCD相机320与载台210之间的距离可调节。

当需要调节产品表面的光线亮度时，可调节光源350与载台210之间的距离，进而获取合适的亮度。当需要调节CCD相机320的焦距时，可调节CCD相机320与载台210之间的距离，从而实现CCD相机320的焦距的粗调。

具体的，参照图3，为调节CCD相机320与载台210之间的距离，图像传感组件300还包括调节板310，调节板310固定于框架410(参照图2)。调节板310设有腰型孔311，腰型孔311的长度方向沿上下方向设置。螺钉穿过腰型孔311后，与CCD相机320螺纹配合，由此可将CCD相机320安装于框架410，且CCD相机320的高度可调节。而载台210安装于框架410，载台210的高度保持不变，因此可通过调节CCD相机320的高度，来调节CCD相机320与载台210之间的距离。

具体的，参照图3和图4，为调节光源350与载台210之间的距离，图像传感组件300还包括光轴330和转接块360。光轴330的下端通过光轴固定座固定于框架410。转接块360的左端设有第一通孔361、第一调节缝362和第二通孔363。第一调节缝362与第一通孔361连通，第一调节缝362将转接块360的左端分为左前部分和左后部分，且两部分仍然相连，第二通孔363贯穿左前部分。

光轴330穿设在第一通孔361中，螺钉穿过第二通孔363后，与左后部分螺纹连接，通过拧紧螺钉，即可缩小第一调节缝362的宽度，从而使左前部分和左后部分夹紧光轴330，进而将转接块360固定在光轴330上。在松开螺钉后，第一调节缝362的宽度增大，左前部分和左后部分松开光轴330，转接块360的位置可上下调节，光源350安装在转接块360上后，即可实现光源350的高度调节，进而调节光源350与载台210之间的距离。

为将光源350安装在转接块360上，光源350设有连接轴351(参照图3)，转接块360的右端设有第三通孔364、第二调节缝365和第四通孔366，第二调节缝365与第三通孔364连通，第二调节缝365将转接块360的右端分为右上部分和右下部分，且两部分仍然相连，第四通孔366贯穿右上部分。

当光源350只有一个时，连接轴351可直接插设在第三通孔364中，螺钉穿过第四通孔366后，与右下部分螺纹连接。拧紧螺钉后，即可缩小第二调节缝365的宽度，右上部分和右下部分即可夹紧连接轴351，光源350即安装在转接块360上。

在本实施例中，参照图3，单个的光轴330安装有两个光源350，此时图像传感组件300还包括转接轴370，且转接块360设有三个。转接轴370通过一个转接块360安装在光轴330上，两个光源350分别通过一个转接块360安装在转接轴370的两端，由此实现两个光源350的安装。

在本实施例中，图像传感组件300设置有四个，每个图像传感组件300负责一个产品的图像采集。

此外，为减少吸附在CCD相机320的镜头上的灰尘，图像传感组件300还包括离子风枪340，离子风枪340用于向CCD相机320吹电离的空气，从而中和吸附在CCD相机320的镜头上的灰尘的正电荷或负电荷，最终起到除尘的效果。

参照图1和图2，在本申请的一些实施例中，激光打标装置还包括第一夹具220和驱动组件230。第一夹具220用于安装产品，第一夹具220安装于载台210。驱动组件230用于驱使载台210旋转，以使第一夹具220在打标位和上料位之间切换，其中，打标位位于激光头100的加工范围之内，上料位位于激光头100的加工范围之外。

通过将装夹产品的第一夹具220移动至上料位，可方便对产品进行上料和下料，上料和下料动作处于激光头100的加工范围之外，由此有利于保障工作人员的人身安全，降低安全事故的发生概率。

具体的，驱动组件230包括DD马达(DirectDriveRatary，直接驱动旋转马达)，DD马达安装在电控柜420上，载台210安装在DD马达的转轴上。由此，DD马达通电后，即可驱使载台210旋转。此外，驱动组件230也可包括旋转气缸，载台210安装在旋转气缸的旋转轴上，旋转气缸通气工作后，即可驱使载台210旋转。

参照图1和图2，在上述实施例的改进方案中，激光打标装置还包括第二夹具240，第二夹具240用于安装产品，第二夹具240安装于载台210；当第一夹具220处于打标位时，第二夹具240处于上料位；当第一夹具220处于上料位时，第二夹具240处于打标位。

通过同时设置第一夹具220和第二夹具240，可在打标的同时进行上料和下料，由此可减少停顿时间，提高打标效率。

需要说明的是，第一夹具220可以设置一个，也可设置多个，各个第一夹具220的尺寸可能稍有不同，在此统称为第一夹具220。第二夹具240可以设置一个，也可设置多个，第二夹具240的尺寸可能稍有不同，在此统称为第二夹具240。第一夹具220和第二夹具240的区分，主要以在载台210上的位置进行区分，如图1中的载台210所处的方位，第一夹具220指位于前侧的四个夹具，第二夹具240指位于后侧的四个夹具。

参照图5和图6，在上述实施例的改进方案中，第一夹具220包括底座222、第一夹块221、第二夹块223、第三夹块225和第四夹块228。底座222用于承载产品。第一夹块221固定于底座222，第二夹块223固定于底座222。第三夹块225与第一夹块221相对设置，第三夹块225与底座222连接，第三夹块225能够靠近或远离第一夹块221。第四夹块228与第二夹块223相对设置，第四夹块228与底座222连接，第四夹块228能够靠近或远离第二夹块223。

其中，当产品安装于底座222时，第一夹块221、第二夹块223、第三夹块225和第四夹块228分别位于产品的四侧；当第三夹块225靠近第一夹块221，且第四夹块228靠近第二夹块223时，产品能够被固定于底座222；当第三夹块225远离第一夹块221，且第四夹块228远离第二夹块223时，产品能够脱离底座222。

由此，通过调节第三夹块225与第一夹块221之间的距离，以及调节第四夹块228与第二夹块223之间的距离，可夹紧或放开不同尺寸的产品，第一夹具220的兼容能力更强，由此无需准备多种规格的第一夹具220，第一夹具220的生产成本可降低。

需要说明的是，第一夹块221可以是单独的零件，并通过紧固件固定于底座222，第一夹块221也可与底座222一体设置。第二夹块223与底座222的连接关系，与第一夹块221与底座222的连接关系类似，在此不重复叙述。

具体的，第一夹块221固定于底座222的右端，第二夹块223固定于底座222的前端，第三夹块225安装于底座222的左端，第四夹块228安装于底座222的后端。

参照图6和图7，在上述实施例的改进方案中，第一夹具220还包括第一弹性元件229和第二弹性元件。第一弹性元件229的一端与底座222连接，第一弹性元件229的另一端与第三夹块225连接，第一弹性元件229用于驱使第三夹块225靠近第一夹块221。第二弹性元件的一端与底座222连接，第二弹性元件的另一端与第四夹块228连接，第二弹性元件用于驱使第四夹块228靠近第二夹块223。

通过第一弹性元件229使第三夹块225夹紧产品，可实现第三夹块225和第一夹块221之间的距离的无级调节，第一夹具220的适应能力更强。此外，第一弹性元件229可提供一个弹性预紧力，从而使第三夹块225和第一夹块221稳定夹持产品。

类似的，第二弹性元件与第一弹性元件229具有类似的效果，在此不重复叙述。

具体的，参照图6和图7，第一弹性元件229包括压缩弹簧，第一夹具220还包括安装座224和压板226。安装座224通过螺钉固定于底座222的左端。安装座224的上端设有滑槽227，第三夹块225置于滑槽227中。压板226通过螺钉固定于安装座224的上端，从而将第三夹块225限制在滑槽227中，避免第三夹块225从滑槽227的上部开口和右部开口滑出。

压缩弹簧的左端与滑槽227的内表面抵持，压缩弹簧的右端与第三夹块225的左端抵持。初始状态时，压缩弹簧具有一个预压缩量，由此压缩弹簧可使第三夹块225具有向右滑动的驱使。产品放置在底座222上时，产品使第三夹块225往左移动一段距离，之后，产品被第三夹块225和第一夹块221夹紧。

此外，第一弹性元件229也可包括弹性柱(如橡胶柱)，弹性柱的安装结构与压缩弹簧类同，在此不重复叙述。

具体的，第二弹性元件也可包括压缩弹簧或弹性柱，第二弹性元件的安装结构可参考第一弹性元件229，在此不重复叙述。

需要说明的是，第二夹具240的具体结构可参照第一夹具220，在此不重复叙述。载台210、第一夹具220、驱动组件230和第二夹具240共同组成了工作台200。

参照图8，在本申请的一些实施例中，激光打标装置还包括防尘罩430和吸管500。防尘罩430设有防尘腔431，至少一部分的载台210位于防尘腔431内。吸管500设有抽吸通道，抽吸通道的一端与防尘腔431连通，抽吸通道的另一端能够与负压气源连通。

当产品需要打标时，可通过载台210将产品转移至防尘腔431内，打标时产生的烟尘可通过吸管500吸走，进而减少烟尘对激光头100的影响，以及减少烟尘对工作环境的污染，保障工作人员的身体安全。

具体的，激光打标装置还包括吸尘器，吸尘器的进气口与抽吸通道的另一端连通，从而在抽吸通道内产生负压，以吸取防尘腔431的烟尘。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.激光打标装置，其特征在于，包括：

载台，用于安装产品；

图像传感组件，用于获取安装于所述载台的所述产品的图像，以确定所述产品的位置；

激光头，用于产生激光，以对所述图像传感组件获取图像后的所述产品打标；

其中，当所述产品安装于所述载台时，所述图像传感组件和所述激光头分别位于所述产品的相邻或相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，当所述产品安装于所述载台时，所述激光头位于所述产品的上侧，所述图像传感组件位于所述产品下侧。

3.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光头设有多个，所述载台用于安装多个所述产品，各所述激光头分别用于对至少一个所述产品打标。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述图像传感组件设有多个，各所述图像传感组件分别用于获取至少一个所述产品的图像。

5.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述图像传感组件包括：

光源，用于朝所述产品发射光线，所述光源与所述载台之间的距离可调节；

CCD相机，用于获取所述产品图像，所述CCD相机与所述载台之间的距离可调节。

6.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，还包括：

第一夹具，用于安装所述产品，所述第一夹具安装于所述载台；

驱动组件，用于驱使所述载台旋转，以使所述第一夹具在打标位和上料位之间切换，其中，所述打标位位于所述激光头的加工范围之内，所述上料位位于所述激光头的加工范围之外。

7.根据权利要求6所述的激光打标装置，其特征在于，还包括第二夹具，所述第二夹具用于安装产品，所述第二夹具安装于所述载台；当所述第一夹具处于所述打标位时，所述第二夹具处于上料位；当所述第一夹具处于所述上料位时，所述第二夹具处于打标位。

8.根据权利要求6所述的激光打标装置，其特征在于，所述第一夹具包括：

底座，用于承载所述产品；

第一夹块，固定于所述底座；

第二夹块，固定于所述底座；

第三夹块，与所述第一夹块相对设置，所述第三夹块与所述底座连接，所述第三夹块能够靠近或远离所述第一夹块；

第四夹块，与所述第二夹块相对设置，所述第四夹块与所述底座连接，所述第四夹块能够靠近或远离所述第二夹块；

其中，当所述产品安装于所述底座时，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第三夹块和所述第四夹块分别位于所述产品的四侧；当所述第三夹块靠近所述第一夹块，且所述第四夹块靠近所述第二夹块时，所述产品能够被固定于所述底座；当所述第三夹块远离所述第一夹块，且所述第四夹块远离所述第二夹块时，所述产品能够脱离所述底座。

9.根据权利要求8所述的激光打标装置，其特征在于，所述第一夹具还包括：

第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端与所述底座连接，所述第一弹性元件的另一端与所述第三夹块连接，所述第一弹性元件用于驱使第三夹块靠近所述第一夹块；

第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端与所述底座连接，所述第二弹性元件的另一端与所述第四夹块连接，所述第二弹性元件用于驱使第四夹块靠近所述第二夹块。

10.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，还包括：

防尘罩，设有防尘腔，至少一部分的所述载台位于所述防尘腔内；

吸管，所述吸管设有抽吸通道，所述抽吸通道的一端与所述防尘腔连通，所述抽吸通道的另一端能够与负压气源连通。

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