CN218032386U - 摄像头的安装支架及移动设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种摄像头的安装支架及移动设备。摄像头的安装支架，包括：安装件，安装件安装于移动设备的预设位置；固定框架，固定框架与安装件连接，固定框架上沿第一方向设置有第一滑道和第二滑道；第一滑块和第二滑块，第一滑块可滑动地安装于第一滑道，第二滑块可滑动地安装于第二滑道，摄像头夹设于第一滑块与第二滑块之间，摄像头还沿第二方向抵靠于固定框架，第二方向与第一方向相交；第一锁定结构，第一锁定结构用于沿第一方向将第一滑块、摄像头、第二滑块锁定于固定框架；第二锁定结构，第二锁定结构用于沿第三方向将摄像头锁定于固定框架，第三方向分别与第一方向及第二方向相交。本公开中的安装支架可适配各种摄像头，具有较高的通用性。

Description

摄像头的安装支架及移动设备

技术领域

本公开涉及传感器技术，尤其是一种摄像头的安装支架及移动设备。

背景技术

目前，摄像头在各种具有移动功能的设备(其也可以称为移动设备)上的应用非常普遍，摄像头采集的图像可以体现移动设备周围的环境信息，从而为移动设备的移动提供有效的参考。一般而言，摄像头可以通过安装支架安装于移动设备，但是，不同类型、规格的摄像头一般需要特定的安装支架结构来装配到移动设备上，泛化性较差。

发明内容

为了解决目前安装支架的通用性差的问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种摄像头的安装支架及移动设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种摄像头的安装支架，包括：

安装件，所述安装件安装于移动设备的预设位置；

固定框架，所述固定框架与所述安装件连接，所述固定框架上沿第一方向设置有第一滑道和第二滑道；

第一滑块和第二滑块，所述第一滑块可滑动地安装于所述第一滑道，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二滑道，所述摄像头夹设于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述摄像头还沿第二方向抵靠于所述固定框架，所述第二方向与所述第一方向相交；

第一锁定结构，所述第一锁定结构用于沿所述第一方向将所述第一滑块、所述摄像头、所述第二滑块锁定于所述固定框架；

第二锁定结构，所述第二锁定结构用于沿第三方向将所述摄像头锁定于所述固定框架，所述第三方向分别与所述第一方向及所述第二方向相交。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种移动设备，包括上述摄像头的安装支架。

基于本公开上述实施例提供的摄像头的安装支架及移动设备，第一滑块和第二滑块均可滑动地安装于对应的滑道内，这样，可以根据需要夹设于第一滑块与第二滑块之间的摄像头，调节第一滑块和第二滑块的相对位置，再通过第一锁定机构、第二锁定结构等限制摄像头各个方向的自由度，由此实现摄像头的安装，这样，本公开的实施例中的安装支架不仅能够高效可靠地实现摄像头的安装，并且能够适配各种摄像头，因此具有较高的通用性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开一示例性实施例提供的摄像头的安装支架的装配结构示意图。

图2是本公开一示例性实施例提供的摄像头的安装支架的另一装配结构示意图。

图3是本公开一示例性实施例提供的摄像头的安装支架的整体爆炸结构示意图。

图4是本公开一示例性实施例提供的摄像头的安装支架的局部爆炸结构示意图。

图5是图4中的局部爆炸结构示意图对应的局部结构在一个视角下的结构示意图。

图6是图5中区域P的局部放大图。

图7是本公开另一示例性实施例提供的摄像头的安装支架的局部安装示意图。

图8是图7中区域Q的局部放大图。

图9是本公开另一示例性实施例提供的摄像头的安装支架的局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

目前，摄像头在各种移动设备上的应用非常普遍，摄像头采集的图像可以体现移动设备周围的环境信息，从而为移动设备的移动提供有效的参考。一般而言，摄像头可以通过安装支架安装于移动设备。

在实现本公开的过程中，发明人发现，不同厂家生产的摄像头的结构往往是不同的，不同功能的摄像头的结构往往也是不同的，为了保证摄像头的安装可靠性，目前业界的一般做法是：针对不同厂家生产的摄像头分别设计专用的安装支架，针对不同功能的摄像头分别设计专用的安装支架，这样，安装支架的通用性较低。

示例性系统

如图1至图9所示，本公开的实施例提供了一种摄像头10的安装支架，摄像头10的安装支架包括：

安装件12，安装件12安装于移动设备的预设位置；

固定框架14，固定框架14与安装件12连接，固定框架14上沿第一方向设置有第一滑道141和第二滑道143；

第一滑块16和第二滑块18，第一滑块16可滑动地安装于第一滑道141，第二滑块18可滑动地安装于第二滑道143，摄像头10夹设于第一滑块16与第二滑块18之间，摄像头10还沿第二方向抵靠于固定框架14，第二方向与第一方向相交；

第一锁定结构，第一锁定结构用于沿第一方向将第一滑块16、摄像头10、第二滑块18锁定于固定框架14；

第二锁定结构，第二锁定结构用于沿第三方向将摄像头10锁定于固定框架 14，第三方向分别与第一方向及第二方向相交。

需要说明的是，移动设备可以为车辆、智能机器人(例如扫地机器人、涂刷机器人等)或者为具有移动功能的其他设备，为了便于理解，本公开的实施例中均以移动设备为车辆的情况为例进行说明。

可选地，摄像头10可以为车辆的前视摄像头，移动设备的预设位置可以为车辆的前挡风玻璃处，安装件12可以通过双面胶与前挡风玻璃粘接；或者，摄像头10可以为车辆的后视摄像头，移动设备的预设位置可以为车辆的后挡风玻璃处，安装件12可以通过双面胶与后挡风玻璃粘接；其中，安装件12的设置方向可以用于决定摄像头10的翻滚角(Roll角)。

为了保证安装件12的安装可靠性，安装件12可以采用柔性材料制成，例如采用柔性ABS材料制成，以使得安装件12能够与前挡风玻璃或者后挡风玻璃紧密贴合；其中，ABS中的A代表丙烯腈，B代表丁二烯，C代表苯乙烯。为了便于理解，下文中均以摄像头10为前视摄像头的情况为例进行说明。

可选地，固定框架14与安装件12可以可拆卸地相连接，例如，固定框架14 与安装件12可以通过螺接、卡接等方式进行连接。

可选地，可以预先建立图4所示的世界坐标系，第一方向可以为与世界坐标系中的X轴方向平行的方向，固定框架14上沿第一方向设置的第一滑道141和第二滑道143的形状、尺寸等均可以相同。

可选地，第一滑块16的形状、尺寸等均可以与第一滑道141相适配，以保证第一滑块16在第一滑道141内能够流畅地滑动；第二滑块18的形状、尺寸等均可以与第二滑道143相适配，以保证第二滑块18在第二滑道143内能够顺畅地滑动。

可选地，固定框架14上可以对应于第一滑道141设置有图5所示的第一刻度线144，以及对应于第二滑道143设置有图5、图6所示的第二刻度线145。这样，参考第一刻度线144可以确定第一滑块16的滑动距离，参考第二刻度线145 可以确定第二滑块18的滑动距离，由此可以判断夹设于第一滑块16与第二滑块 18之间的摄像头10在第一方向的位置是否调节到位。

可选地，第二方向与第一方向可以正交，第二方向可以为与世界坐标系中的 Y轴方向平行的方向；第三方向可以分别与第一方向及第二方向正交，第三方向可以为与世界坐标系中的Z轴方向平行的方向。

由于摄像头10沿第二方向抵靠于固定框架14，固定框架14可以从第二方向对摄像头10进行限位，也即，摄像头10沿第二方向的自由度被限制住。又由于第一锁定结构沿第一方向将第一滑块16、摄像头10、第二滑块18锁定于固定框架14，且第二锁定结构沿第三方向将摄像头10锁定于固定框架14，可以认为摄像头10沿第二方向和第三方向的自由度也被限制住，这样，摄像头10被可靠地固定于固定框架14。

基于本公开上述实施例提供的摄像头10的安装支架，第一滑块16和第二滑块18均可滑动地安装于对应的滑道内，这样，可以根据需要夹设于第一滑块16 与第二滑块18之间的摄像头10，调节第一滑块16和第二滑块18的相对位置，再通过第一锁定结构、第二锁定结构等限制摄像头10各个方向的自由度，由此实现摄像头10的安装，这样，本公开的实施例中的安装支架不仅能够高效可靠地实现摄像头10的安装，并且能够适配各种摄像头10，因此具有较高的通用性。

在一个可选示例中，固定框架14上设置有第一耳板146和第二耳板147，第一耳板146和第二耳板147的连线方向与第一方向一致，第一滑道141和第二滑道143均位于第一耳板146和第二耳板147之间；

第一锁定结构包括：

第一连接件20，第一连接件20穿设于第一耳板146和第一滑块16并与第一滑块16连接，以使第一滑块16压紧于摄像头10的第一表面；

第二连接件22，第二连接件22穿设于第二耳板147和第二滑块18并与第二滑块18连接，以使第二滑块18压紧于摄像头10的第二表面。

可选地，第一耳板146和第二耳板147可以平行设置；由于第一方向为与世界坐标系的X轴平行的方向，第一耳板146和第二耳板147的连线方向与第一方向一致可以是指：第一耳板146和第二耳板147的连线方向为与世界坐标系中的 X轴方向平行的方向。

可选地，第一连接件20和第二连接件22均可以为连接螺钉，例如为盘头内六角螺钉。这样，第一连接件20的螺杆部分可以穿过第一耳板146和第一滑块 16并与第一滑块16螺接，从而给第一滑块16提供一个作用力，以使第一滑块 16压紧于图4中摄像头10的左侧表面(其可以作为第一表面)；第二连接件22 的螺杆部分可以穿过第二耳板147和第二滑块18并与第二滑块18螺接，从而给第二滑块18提供一个作用力，以使第二滑块18压紧于图4中摄像头10的右侧表面(其可以作为第二表面)。

本公开的实施例中，由于第一耳板146和第二耳板147的设置，可以通过第一连接件20实现第一滑块16对摄像头10的第一表面的压紧，并通过第二连接件22实现第二滑块18对摄像头10的第二表面的压紧，由此可以通过非常简单的结构，高效可靠地实现对摄像头10沿第一方向的自由度的限制。

在一个可选示例中，

固定框架14包括：

图4、图5所示的第一边缘148和第二边缘149，第一滑道141和第二滑道 143均位于第一边缘148和第二边缘149之间，第一边缘148和第二边缘149的连线方向与第三方向一致；

第二锁定结构包括：

第三连接件24，第三连接件24穿设于第一边缘148并与第一边缘148连接，且第三连接件24顶压于摄像头10的第三表面；

第四连接件26，第四连接件26穿设于第二边缘149并与第二边缘149连接，且第四连接件26顶压于摄像头10的第四表面。

可选地，第一边缘148和第二边缘149可以平行设置；由于第三方向可以为与世界坐标系中的Z轴方向平行的方向，第一边缘148和第二边缘149的连线方向与第三方向一致可以是指：第一边缘148和第二边缘149的连线方向为与世界坐标系中的Z轴方向平行的方向。

可选地，第三连接件24和第四连接件26均可以为顶丝。这样，第三连接件 24可以穿过第一边缘148并与第一边缘148螺接，并且，第三连接件24可以顶紧图4中摄像头10的上表面(其可以作为第三表面)；第四连接件26可以穿过第二边缘149并与第二边缘149螺接，并且，第三连接件24可以顶紧图4中摄像头10的下表面(其可以作为第四表面)。

本公开的实施例中，由于固定框架14包括第一边缘148和第二边缘149，可以通过第三连接件24实现对摄像头10的第三表面的顶紧，并通过第四连接件26 实现对摄像头10的第四表面的顶紧，由此可以通过非常简单的结构，高效可靠地实现对摄像头10沿第三方向的自由度的限制。

在一个可选示例中，固定框架14的中心设置有图4、图5所示的第一通孔 150，固定框架14上对应于摄像头10上的第一连接孔(图中未示出)设置有图4 所示的第二连接孔151，第二连接孔151由第一通孔150的边缘向朝着固定框架 14的外边缘的方向凹设，且第一连接孔为圆孔，第二连接孔151为长圆弧形孔；

安装支架还包括：

第五连接件28，第五连接件28经第二连接孔151穿设于固定框架14，并经第一连接孔穿设于摄像头10，且第五连接件28与摄像头10连接。

可选地，第五连接件28可以为连接螺钉，例如为盘头十字螺钉。这样，第五连接件28的螺杆部分可以穿过第二连接孔151和第一连接孔并与摄像头10螺接，由此实现固定框架14与摄像头10之间的装配。

可选地，第一连接孔、第二连接孔151、第五连接件28的数量均可以为多个 (例如为4个)，多个第一连接孔可以相对于摄像头10均匀分布，多个第二连接孔151可以相对于固定框架14均匀分布，由此可以提升固定框架14与摄像头10 之间的装配的可靠性，使固定框架14及摄像头10上的受力均更加均匀。

本公开的实施例中，在摄像头10上开设有第一连接孔的情况下，可以直接基于第一连接孔和第二连接孔151，通过第五连接件28高效可靠地实现固定框架 14与摄像头10之间的装配，从而高效可靠地实现摄像头10的安装。另外，假设摄像头10上设置有2个第一连接孔，需要指出的是，对于不同摄像头10而言， 2个第一连接孔的间距可能是不同的，例如，对于长宽为25毫米*25毫米的摄像头10而言，2个第一连接孔的间距可能是20毫米，对于长宽为30毫米*30毫米的摄像头10而言，2个第一连接孔的间距可能是30毫米，本公开的实施例中，由于第一连接孔为圆孔，第二连接孔151为长圆弧形孔，采用长圆弧形孔与圆孔的配合方式，基于第五连接件28既能够实现固定框架14与长宽为25毫米*25 毫米的摄像头10之间的装配，又能实现固定框架14与长宽为30毫米*30毫米的摄像头10之间的装配，因此，本公开的实施例中的安装支架能够适配不同尺寸的摄像头10，具有较高的通用性。

需要指出的是，在摄像头10上未开设第一连接孔的情况下，则可以参照上文中的论述，基于第一滑块16、第二滑块18、第一锁定结构和第二锁定结构等，高效可靠地实现摄像头10的安装。

在一个可选示例中，固定框架14上设置有第一耳板146和第二耳板147，第一耳板146和第二耳板147的连线方向与第一方向一致：

如图3、图7、图8、图9所示，安装支架还包括：

转接件30；

第一连接板32，第一连接板32通过转接件30与安装件12可拆卸地相连接；

第二连接板34和第三连接板36，第二连接板34和第三连接板36均设置于第一连接板32远离转接件30的板面，第二连接板34和第三连接板36的连线方向与第一方向一致，第二连接板34与第一耳板146可拆卸地相连接，第三连接板36与第二耳板147可拆卸地相连接。

可选地，第一耳板146和第二耳板147可以平行设置；第一耳板146和第二耳板147的连线方向与第一方向一致可以是指：第一耳板146和第二耳板147的连线方向为与世界坐标系中的X轴方向平行的方向。

可选地，第一连接板32与转接件30可以通过螺接、卡接等方式进行连接，转接件30与安装件12也可以通过螺接、卡接等方式进行连接，由此可以通过转接件30，间接实现第一连接板32与安装件12之间的可拆卸连接。

可选地，第二连接板34和第三连接板36可以相对于第一连接板32对称布置；第二连接板34和第三连接板36的连线方向与第一方向一致可以是指：第二连接板34和第三连接板36的连线方向为与世界坐标系中的X轴方向平行的方向；第二连接板34与第一耳板146可以通过螺接、卡接等方式进行连接；第三连接板36与第二耳板147可以通过螺接、卡接等方式进行连接；第一连接板32、第二连接板34、第三连接板36可以一体成型。

本公开的实施例中，由于第一耳板146和第二耳板147的设置，只需将第一连接板32通过转接件30与安装件12可拆卸地相连接，将第二连接板34与第一耳板146可拆卸地相连接，并将第三连接板36与第二耳板147可拆卸地相连接，即可高效可靠地实现固定框架14相对于安装件12的固定，以便实现摄像头10 的安装，并且，通过可拆卸连接的运用，能够方便结构件的维护更换等。

在一个可选示例中，第二连接板34上设置有图8、图9所示的第三连接孔 341，第一耳板146上对应于第三连接孔341设置有图4所示的第四连接孔1461，且第三连接孔341为圆孔，第四连接孔1461为长圆弧形孔；

安装支架还包括：

第六连接件(图中未示出)，第六连接件经第四连接孔1461穿设于第一耳板 146，并经第三连接孔341穿设于第二连接板34，且第六连接件与第二连接板34 连接。

可选地，第六连接件可以为连接螺钉，例如为盘头内六角螺钉。这样，第六连接件的螺杆部分可以穿过第四连接孔1461和第三连接孔341并与第二连接板 34螺接，由此实现第一耳板146与第二连接板34之间的装配。

本公开的实施例中，基于第三连接孔341和第四连接孔1461，可以通过第六连接件，高效可靠地实现第一耳板146与第二连接板34之间的相对固定，并且，由于第三连接孔341为圆孔，第四连接孔1461为长圆弧形孔，采用长圆弧形孔与圆孔的配合方式，能够使第一耳板146与第二连接板34之间有一定的转动自由度，由此可以实现摄像头10的俯仰角(Pitch角)的调节，例如使摄像头10 的Pitch角在±5°的范围内进行调节。

需要说明的是，以上介绍的是第一耳板146与第二连接板34之间的具体连接方式，第二耳板147与第三连接板36之间的具体连接方式参照对第一耳板146 与第二连接板34之间的具体连接方式的说明即可，在此不再赘述。

需要说明的是，本公开的实施例中的附图中虽然未示出第六连接件，但是，基于第六连接件实现第一耳板146与第二连接板34之间的装配的方式，与上文中基于第五连接件28实现固定框架14与摄像头10之间的装配的方式是类似的，具体参见上文及附图中与第五连接件28相关的内容即可。

在一个可选示例中，第一连接板32的一端具有第一连接部321，第一连接板 32的另一端具有第二连接部323；

转接件30包括：

第三连接部301，第三连接部301与安装件12可拆卸地相连接；

分设于第三连接部301两端的第四连接部303和第五连接部305，如图8所示，第四连接部303上设置有第五连接孔3031，第五连接部305上设置有第六连接孔3051，第一连接部321对应于第五连接孔3031设置有第七连接孔3211，第二连接部323对应于第六连接孔3051设置有第八连接孔3231，第五连接孔3031 和第六连接孔3051均为圆孔，第七连接孔3211和第八连接孔3231均为长圆弧形孔；

安装支架还包括：

第七连接件40，第七连接件40经第七连接孔3211穿设于第一连接部321，并经第五连接孔3031穿设于第四连接部303，且第七连接件40与第四连接部303 连接；

第八连接件42，第八连接件42经第八连接孔3231穿设于第二连接部323，并经第六连接孔3051穿设于第五连接部305，且第八连接件42与第五连接部305 连接。

可选地，第三连接部301与安装件12可以通过螺接、卡接等方式进行连接。

可选地，第四连接部303和第五连接部305可以相对于第三连接部301对称布置。

可选地，第七连接件40和第八连接件42可以均为连接螺钉，例如为盘头内六角螺钉。这样，第七连接件40的螺杆部分可以穿过第七连接孔3211和第五连接孔3031并与第四连接部303螺接，由此实现第一连接部321与第四连接部303 之间的装配；第八连接件42的螺杆部分可以穿过第八连接孔3231和第六连接孔 3051并与第五连接部305螺接，由此实现第二连接部323与第五连接部305之间的装配。

本公开的实施例中，基于第七连接孔3211和第五连接孔3031，可以通过第七连接件40，高效可靠地实现第一连接部321与第四连接部303之间的装配，基于第八连接孔3231和第六连接孔3051，可以通过第八连接件42，高效可靠地实现第二连接部323与第五连接部305之间的装配，并且，由于第五连接孔3031 和第六连接孔3051均为圆孔，第七连接孔3211和第八连接孔3231均为长圆弧形孔，采用长圆弧形孔与圆孔的配合方式，能够使第一连接部321与第四连接部 303之间有一定的转动自由度，并使第二连接部323与第五连接部305之间有一定的转动自由度，由此可以实现摄像头10的偏航角(Yaw角)的调节，例如使摄像头10的Yaw角在±5°的范围内进行调节。

在一个可选示例中，

第七连接件40与第四连接部303的连接状态下，第一连接部321压紧第四连接部303的第五表面；其中，第五表面相对于安装件12倾斜设置；

第八连接件42与第五连接部305的连接状态下，第二连接部323压紧第五连接部305的第六表面；其中，第六表面相对于安装件12倾斜设置。

可选地，第五表面可以为图8中的表面S1，第六表面可以为图8中的表面 S2，第五表面和第六表面均可以向朝着安装件12的方向的倾斜。

需要说明的是，车辆的前挡风玻璃往往不是平直的，而是具有一定的倾斜度，本公开的实施例中，通过令第五表面和第六表面相对于安装件12倾斜设置，能够适配前挡风玻璃的倾斜度，从而有利于保证安装状态下，摄像头10不是朝着垂直于前挡风玻璃的方向或者其他不适宜的方向，而是朝着车辆的正前方，从而可靠地实现摄像头10对前视环境图像的采集。

在一个可选示例中，安装件12沿宽度方向设置有图8所示的多个第六连接部43，第三连接部301与多个第六连接部43中的一个第六连接部43可拆卸地相连接。

可选地，第三连接部301上可以设置有第一组连接孔，第一组连接孔可以包括沿着第三连接部301的长度方向排列的3个连接孔；对应于第一组连接孔，安装件12可以沿宽度方向设置有3个第二组连接孔，每个第二组连接孔可以包括沿着安装件12的长度方向排列的3个连接孔，每个第二组连接孔可以作为一个第六连接部43。这样，通过第一组连接孔与某一第二组连接孔的配合，可以基于十字沉头螺钉等连接件，实现第三连接部301与某一第六连接部43的可拆卸连接。

需要说明的是，以上介绍的是第三连接部301与多个第六连接部43中的一个第六连接部43之间为螺接的情况，具体实现时，第三连接部301还可以为一卡接部，多个第六连接部43均可以为卡槽，第三连接部301与多个第六连接部 43中的一个第六连接部43之间还可以为卡接。

本公开的实施例中，通过多个第六连接部43的设置，可以根据需要安装的摄像头10的镜头长度，适应性选择用于与第三连接部301连接的第六连接部43，因此，本公开的实施例中的安装支架能够适配不同镜头长度的摄像头10，具有较高的通用性。

在一个可选示例中，如图1至图3所示，安装支架还包括：

遮光罩44，遮光罩44与安装件12可拆卸地相连接，遮光罩44位于移动设备的预设位置与固定框架14之间，且遮光罩44上对应于摄像头10的入光面设置有第二通孔441。

可选地，遮光罩44与安装件12可以通过螺接、卡接等方式进行连接；遮光罩44上设置的第二通孔441可以为圆孔、方孔或者其他形状的孔；遮光罩44的表面可以设置有用于吸收光线的黑色绒布。

本公开的实施例中，遮光罩44可以位于车辆的前挡风玻璃与固定框架14之间，且遮光罩44上对应于摄像头10的入光面设置有第二通孔441，这样，光线能够经第二通孔441进入摄像头10，摄像头10能够正常感光并形成图像，并且，遮光罩44能够有效地遮挡车辆引擎机盖、前挡风玻璃等的反光，防止摄像头10 形成的图像出现光斑、光晕等问题，此外，由于遮光罩44与安装件12之间为可拆卸连接，当前挡风玻璃上存在尘土、水迹时，可以便捷地将遮光罩44拆卸下来进行清洁工作。

在一个可选示例中，遮光罩44包括：

第一罩体结构443；

第二罩体结构445，第二罩体结构445与第一罩体结构443呈夹角设置，第二通孔441设置于第二罩体结构445；

第三罩体结构447和第四罩体结构449，第一罩体结构443的一端通过第三罩体结构447与第二罩体结构445的一端连接，第一罩体结构443的另一端通过第四罩体结构449与第二罩体结构445的另一端连接，第三罩体结构447和第四罩体结构449均与安装件12可拆卸地相连接，且由靠近第二罩体结构445至远离第二罩体结构445的方向，第三罩体结构447与第四罩体结构449的间距逐渐增大。

可选地，第二罩体结构445与第一罩体结构443可以呈直角设置。

可选地，第一罩体结构443的一端与第三罩体结构447之间，第三罩体结构 447与第二罩体结构445的一端之间，第一罩体结构443的另一端与第四罩体结构449之间，以及第四罩体结构449与第二罩体结构445的另一端之间均可以为焊接、粘接等。当然，第一罩体结构443、第二罩体结构445、第三罩体结构447 和第四罩体结构449也可以一体成型。

可选地，第三罩体结构447与安装件12，以及第四罩体结构449与安装件 12均可以通过螺接、卡接等方式进行连接。

本公开的实施例中，遮光罩44由第一罩体结构443至第四罩体结构449构成，遮光罩44的整体结构较为简单，便于装配，并且，由于由靠近第二罩体结构445至远离第二罩体结构445的方向，第三罩体结构447与第四罩体结构449 的间距逐渐增大，遮光罩44朝着车辆前方整体呈外扩状，这样有利于与摄像头 10的视场角(其可以呈锥形)相匹配，避免摄像头10的视线方向被遮挡，从而能够可靠地实现前视环境图像的采集。

在一个可选示例中，如图4、图5所示，第一滑道141包括：

第一滑槽1411和第二滑槽1413，第一滑槽1411和第二滑槽1413的连线方向与第三方向一致；

第一滑块16包括：

第一滑块本体161；

设置于第一滑块本体161表面的第一凸起163和第二凸起165，第一凸起163 可滑动地安装于第一滑槽1411，第二凸起165可滑动地安装于第二滑槽1413。

可选地，第一滑块本体161可以为长条状结构，长条状结构的外壁设置有第一凸起163和第二凸起165，第一凸起163和第二凸起165均可以为圆形凸起，或者为方形凸起。

本公开的实施例中，通过将第一滑块本体161表面的两个凸起一一对应地安装在第一滑道141包括的两个滑槽内，能够高效可靠地实现第一滑块16与第一滑道141之间的滑动连接，并且，第一滑道141和第一滑块16的整体结构均较为简单。

需要说明的是，与第一滑道141类似，第二滑道143可以包括第三滑槽1431 和第四滑槽1433，与第一滑块16类似，第二滑块18可以包括第二滑块本体181，以及设置于第二滑块本体181表面的第三凸起183和第四凸起185，第三凸起183 可以可滑动地安装于第三滑槽1431，第四凸起185可以可滑动地安装于四滑槽 1433。

在一个可选示例中，安装支架包括多个安装组件，每个安装组件包括一个固定框架14、一个第一滑块16、一个第二滑块18、一个第一锁定结构、一个第二锁定机构，每个安装组件用于安装一个摄像头10。

可选地，安装支架可以包括3个安装组件，通过3个安装组件可以实现3个摄像头10的安装，这种情况下，可以认为安装支架用于安装三目前视摄像头，通过三目前视摄像头采集的图像，能够有效地反映车辆前方的环境信息，从而为辅助驾驶、无人驾驶等提供更为有效地参考。

需要说明的是，摄像头10通过安装支架安装于车辆的前挡风玻璃处时，摄像头10的Roll角和Yaw角均可以为0度，摄像头10的Pitch角可以为能够保证摄像头10与地面平行的角度。

综上，本公开的实施例提供的安装支架具有较高的通用性，不仅可以适用于不同车型，还可以适配不同功能的摄像头，这样无需针对每款车型、每种结构的摄像头10分别进行安装支架的设计、加工、调试等工作，从而有利于缩短自动驾驶方案应用前期的评估时间，减少这些工作所需的人力投入。

本公开的实施例还提供一种移动设备，移动设备还包括上述摄像头10的安装支架。

需要说明的是，安装支架的具体实施过程参照上述实施例中的说明即可，在此不再赘述。由于安装支架具有上述技术效果，包括安装支架的移动设备也具有相应的技术效果。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

需要指出的是，在本公开的装置、设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (14)

1.一种摄像头(10)的安装支架，其特征在于，包括：

安装件(12)，所述安装件(12)安装于移动设备的预设位置；

固定框架(14)，所述固定框架(14)与所述安装件(12)连接，所述固定框架(14)上沿第一方向设置有第一滑道(141)和第二滑道(143)；

第一滑块(16)和第二滑块(18)，所述第一滑块(16)可滑动地安装于所述第一滑道(141)，所述第二滑块(18)可滑动地安装于所述第二滑道(143)，所述摄像头(10)夹设于所述第一滑块(16)与所述第二滑块(18)之间，所述摄像头(10)还沿第二方向抵靠于所述固定框架(14)，所述第二方向与所述第一方向相交；

第一锁定结构，所述第一锁定结构用于沿所述第一方向将所述第一滑块(16)、所述摄像头(10)、所述第二滑块(18)锁定于所述固定框架(14)；

第二锁定结构，所述第二锁定结构用于沿第三方向将所述摄像头(10)锁定于所述固定框架(14)，所述第三方向分别与所述第一方向及所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述固定框架(14)上设置有第一耳板(146)和第二耳板(147)，所述第一耳板(146)和所述第二耳板(147)的连线方向与所述第一方向一致，所述第一滑道(141)和所述第二滑道(143)均位于所述第一耳板(146)和所述第二耳板(147)之间；

所述第一锁定结构包括：

第一连接件(20)，所述第一连接件(20)穿设于所述第一耳板(146)和所述第一滑块(16)并与所述第一滑块(16)连接，以使所述第一滑块(16)压紧于所述摄像头(10)的第一表面；

第二连接件(22)，所述第二连接件(22)穿设于所述第二耳板(147)和所述第二滑块(18)并与所述第二滑块(18)连接，以使所述第二滑块(18)压紧于所述摄像头(10)的第二表面。

3.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，

所述固定框架(14)包括：

第一边缘(148)和第二边缘(149)，所述第一滑道(141)和所述第二滑道(143)均位于所述第一边缘(148)和所述第二边缘(149)之间，所述第一边缘(148)和所述第二边缘(149)的连线方向与所述第三方向一致；

所述第二锁定结构包括：

第三连接件(24)，所述第三连接件(24)穿设于所述第一边缘(148)并与所述第一边缘(148)连接，且所述第三连接件(24)顶压于所述摄像头(10)的第三表面；

第四连接件(26)，所述第四连接件(26)穿设于所述第二边缘(149)并与所述第二边缘(149)连接，且所述第四连接件(26)顶压于所述摄像头(10)的第四表面。

4.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述固定框架(14)的中心设置有第一通孔(150)，所述固定框架(14)上对应于所述摄像头(10)上的第一连接孔设置有第二连接孔(151)，所述第二连接孔(151)由所述第一通孔(150)的边缘向朝着所述固定框架(14)的外边缘的方向凹设，且所述第一连接孔为圆孔，所述第二连接孔(151)为长圆弧形孔；

所述安装支架还包括：

第五连接件(28)，所述第五连接件(28)经所述第二连接孔(151)穿设于所述固定框架(14)，并经所述第一连接孔穿设于所述摄像头(10)，且所述第五连接件(28)与所述摄像头(10)连接。

5.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述固定框架(14)上设置有第一耳板(146)和第二耳板(147)，所述第一耳板(146)和所述第二耳板(147)的连线方向与所述第一方向一致：

所述安装支架还包括：

转接件(30)；

第一连接板(32)，所述第一连接板(32)通过所述转接件(30)与所述安装件(12)可拆卸地相连接；

第二连接板(34)和第三连接板(36)，所述第二连接板(34)和所述第三连接板(36)均设置于所述第一连接板(32)远离所述转接件(30)的板面，所述第二连接板(34)和所述第三连接板(36)的连线方向与所述第一方向一致，所述第二连接板(34)与所述第一耳板(146)可拆卸地相连接，所述第三连接板(36)与所述第二耳板(147)可拆卸地相连接。

6.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，所述第二连接板(34)上设置有第三连接孔(341)，所述第一耳板(146)上对应于所述第三连接孔(341) 设置有第四连接孔(1461)，且所述第三连接孔(341)为圆孔，所述第四连接孔(1461)为长圆弧形孔；

所述安装支架还包括：

第六连接件，所述第六连接件经所述第四连接孔(1461)穿设于所述第一耳板(146)，并经所述第三连接孔(341)穿设于所述第二连接板(34)，且所述第六连接件与所述第二连接板(34)连接。

7.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，所述第一连接板(32)的一端具有第一连接部(321)，所述第一连接板(32)的另一端具有第二连接部(323)；

所述转接件(30)包括：

第三连接部(301)，所述第三连接部(301)与所述安装件(12)可拆卸地相连接；

分设于所述第三连接部(301)两端的第四连接部(303)和第五连接部(305)，所述第四连接部(303)上设置有第五连接孔(3031)，所述第五连接部(305)上设置有第六连接孔(3051)，所述第一连接部(321)对应于所述第五连接孔(3031)设置有第七连接孔(3211)，所述第二连接部(323)对应于所述第六连接孔(3051)设置有第八连接孔(3231)，所述第五连接孔(3031)和所述第六连接孔(3051)均为圆孔，所述第七连接孔(3211)和所述第八连接孔(3231)均为长圆弧形孔；

所述安装支架还包括：

第七连接件(40)，所述第七连接件(40)经所述第七连接孔(3211)穿设于所述第一连接部(321)，并经所述第五连接孔(3031)穿设于所述第四连接部(303)，且所述第七连接件(40)与所述第四连接部(303)连接；

第八连接件(42)，所述第八连接件(42)经所述第八连接孔(3231)穿设于所述第二连接部(323)，并经所述第六连接孔(3051)穿设于所述第五连接部(305)，且所述第八连接件(42)与所述第五连接部(305)连接。

8.根据权利要求7所述的安装支架，其特征在于，

所述第七连接件(40)与所述第四连接部(303)的连接状态下，所述第一连接部(321)压紧所述第四连接部(303)的第五表面；其中，所述第五表面相对于所述安装件(12)倾斜设置；

所述第八连接件(42)与所述第五连接部(305)的连接状态下，所述第二连接部(323)压紧所述第五连接部(305)的第六表面；其中，所述第六表面相对于所述安装件(12)倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的安装支架，其特征在于，所述安装件(12)沿宽度方向设置有多个第六连接部(43)，所述第三连接部(301)与多个所述第六连接部(43)中的一个所述第六连接部(43)可拆卸地相连接。

10.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，还包括：

遮光罩(44)，所述遮光罩(44)与所述安装件(12)可拆卸地相连接，所述遮光罩(44)位于所述移动设备的预设位置与所述固定框架(14)之间，且所述遮光罩(44)上对应于所述摄像头(10)的入光面设置有第二通孔(441)。

11.根据权利要求10所述的安装支架，其特征在于，所述遮光罩(44)包括：

第一罩体结构(443)；

第二罩体结构(445)，所述第二罩体结构(445)与所述第一罩体结构(443)呈夹角设置，所述第二通孔(441)设置于所述第二罩体结构(445)；

第三罩体结构(447)和第四罩体结构(449)，所述第一罩体结构(443)的一端通过所述第三罩体结构(447)与所述第二罩体结构(445)的一端连接，所述第一罩体结构(443)的另一端通过所述第四罩体结构(449)与所述第二罩体结构(445)的另一端连接，所述第三罩体结构(447)和所述第四罩体结构(449)均与所述安装件(12)可拆卸地相连接，且由靠近所述第二罩体结构(445)至远离所述第二罩体结构(445)的方向，所述第三罩体结构(447)与所述第四罩体结构(449)的间距逐渐增大。

12.根据权利要求1-11任一所述的安装支架，其特征在于，

所述第一滑道(141)包括：

第一滑槽(1411)和第二滑槽(1413)，所述第一滑槽(1411)和所述第二滑槽(1413)的连线方向与所述第三方向一致；

所述第一滑块(16)包括：

第一滑块本体(161)；

设置于所述第一滑块本体(161)表面的第一凸起(163)和第二凸起(165)，所述第一凸起(163)可滑动地安装于所述第一滑槽(1411)，所述第二凸起(165)可滑动地安装于所述第二滑槽(1413)。

13.根据权利要求1-11任一所述的安装支架，其特征在于，所述安装支架包括多个安装组件，每个所述安装组件包括一个所述固定框架(14)、一个所述第一滑块(16)、一个所述第二滑块(18)、一个所述第一锁定结构、一个所述第二锁定结构，每个所述安装组件用于安装一个所述摄像头(10)。

14.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-13任一所述的摄像头(10)的安装支架。

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