KR101915204B1 - 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체 - Google Patents

Abstract

폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체는 복수 개의 전자부품이 적재될 수 있는 트레이와, 트레이가 배치되며 적어도 일부분이 자성체인 트레이 홀더와, 트레이 홀더에 인력을 작용하는 자성을 가지며 트레이 홀더에 부착되어 트레이의 가장자리를 지지하는 트레이 지지부를 구비한다.

Description

폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체{Adjustable width Tray holder assembly}

실시예들은 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트레이를 안정적으로 지지할 수 있음과 아울러 트레이 지지부의 배치 위치의 폭을 간편하고 자유롭게 조정할 수 있는 트레이 홀더 조립체에 관한 것이다.

전자장치의 소형화 및 고성능화가 가속화됨으로 인해 고성능의 초소형 전자부품의 제조 기술이 대단히 중요하다. 대량으로 생산된 전자부품들을 낱개 단위로 포장하여 출시하기도 하지만, 전자장치를 제조하는 업체에서는 부품 장착 장비에 대량의 전자부품을 투입하는 공정을 이용하기 때문에 많은 개수의 전자부품을 트레이에 포장(packaging)하여 출시하기도 한다.

대량의 전자부품을 제조하여 포장하는 공정에서는 전자부품의 불량품을 골라내어 트레이에 정확하게 정렬된 상태로 포장할 수 있어야 하므로 자동화된 전자부품 포장 장치가 사용된다. 전자부품 포장 장치에서는 불량품을 제외한 양품만을 선별한 후, 선별된 전자부품을 트레이에 적재한다.

트레이는 전자부품의 최종 포장 공정에서 사용되는 부속품이며, 다수 개의 전자부품을 정확한 자세로 정렬시킨 상태로 수용할 수 있어야 한다. 트레이는 수동 또는 자동으로 전자부품 포장 장치에 설치된 트레이 홀더에 배치된다. 전자부품 포장 장치가 작동하는 동안 진동이 발생하므로, 트레이에 적재되는 전자부품의 위치가 틀어지지 않도록 하기 위해서는 트레이가 트레이 홀더에 의해 안정적으로 지지되어야 한다.

도 9는 종래의 트레이 홀더 조립체의 사시도이다.

도 9에 나타난 종래의 트레이 홀더 조립체는 트레이(3)가 배치되는 트레이 홀더(5)를 갖는다. 트레이 홀더(5)는 가이드 레일(1)에 이동 가능하게 장착된 가동판(7)에 결합된다. 트레이(3)를 지지하는 트레이 홀더(5)는 가이드 레일(1)을 따라 이동할 수 있다.

트레이 홀더(5)에 배치되는 트레이(3)의 일측의 가장자리들은 트레이 홀더(5)에 고정적으로 설치된 턱부(4)에 의해 지지된다. 트레이 홀더(5)에는 트레이(3)의 타측의 가장자리들을 지지하는 트레이 지지바(6)가 설치된다. 트레이 지지바(6)는 트레이 홀더(5)에 배치된 트레이(3)의 단부 영역의 상하좌우의 폭(Xd, Yd)에 대응하는 위치에서 볼트(6a)에 의해 트레이 홀더(5)에 고정된다.

만일, 크기가 변경된 트레이(3b)를 안정적으로 지지하기 위해서는 볼트(8a)에 의해 상이한 폭(Xd', Yd')을 형성하도록 고정된 트레이 지지바(8b)를 갖는 다른 트레이 홀더(5b)를 사용하여야 한다. 이와 같이 종래에는 트레이의 변경된 크기에 맞추어 상이한 크기를 갖는 트레이 홀더를 구비하여야 하므로, 트레이 홀더의 관리가 어렵고 트레이 홀더를 교환하는 작업에 시간과 작업 인원이 소요되는 불편함이 존재한다.

또한 종래에는 별도의 상이한 크기를 갖는 트레이 홀더를 구비하는 불편함을 극복하기 위해, 트레이 지지바(6)를 고정하는 볼트(6a)를 이동시킬 수 있도록 트레이 홀더(5)에 볼트(6a)가 통과 가능한 긴 구멍을 배치하는 방법이 고안되기도 하였다. 이러한 방법을 이용하면 트레이(3)의 크기가 변경되는 것에 맞추어 트레이 지지바(6)의 고정 위치를 변경시킬 수 있지만, 마찬가지로 볼트(6a)를 분리하고 트레이 지지바(6)의 고정 위치를 이동시킨 후 볼트(6a)를 다시 체결하여야 하는 등 불편한 작업이 실시해야 한다.

실시예들의 목적은 트레이의 변경된 크기에 효과적으로 대응할 수 있도록 트레이 지지부의 배치 위치의 폭을 자유롭게 조정할 수 있는 트레이 홀더 조립체를 제공하는 데 있다.

실시예들의 다른 목적은 트레이 지지부의 배치 위치의 폭을 간편한 작업으로 조정할 수 있는 트레이 홀더 조립체를 제공하는 데 있다.

실시예들의 또 다른 목적은 변형된 트레이가 장착되어도 트레이를 정확한 위치에서 안정적으로 지지할 수 있는 트레이 홀더 조립체를 제공하는 데 있다.

일 실시예에 관한 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체는, 복수 개의 전자부품이 적재될 수 있는 트레이와, 트레이가 배치되며 적어도 일부분이 자성체인 트레이 홀더와, 트레이 홀더에 인력을 작용하는 자성을 가지며 트레이 홀더에 부착되어 트레이의 가장자리를 지지하는 트레이 지지부를 구비한다.

하나 이상의 트레이는 트레이 홀더에 배치될 때 네 개의 가장자리를 갖는 사각 형상을 이루는 트레이 집합을 형성할 수 있으며, 트레이 홀더 조립체는 트레이 홀더에 고정되며 트레이 지지부가 지지하는 트레이 집합의 가장자리의 반대측 가장자리를 지지하는 고정 지지부를 더 구비할 수 있다.

트레이 지지부는 트레이 집합의 네 개의 가장자리들 중 서로 이어지는 제1 가장자리와 제2 가장자리의 각각을 지지하는 제1 트레이 지지부와 제2 트레이 지지부를 구비할 수 있고, 고정 지지부는 제1 가장자리와 제2 가장자리의 각각에 대향하는 제3 가장자리와 제4 가장자리를 지지하는 제1 고정 지지부와 제2 고정 지지부를 구비할 수 있다.

트레이 지지부는 트레이의 가장자리를 따라 연장할 수 있다.

트레이 지지부는 트레이의 가장자리에 접촉하는 접촉 지지부와, 접촉 지지부에 결합되며 트레이 홀더에 부착되는 자석부를 구비할 수 있다.

트레이 지지부는 영구자석으로 이루어질 수 있다.

복수 개의 트레이가 트레이 홀더에 배치될 수 있으며, 트레이 홀더 조립체는 인접하는 트레이의 사이에서 트레이 홀더에 배치되어 인접하는 트레이의 단부를 지지하는 중간 지지부를 더 구비할 수 있다.

중간 지지부는 자성을 가지며 트레이 홀더에 부착되는 자성 부착부와, 자성 부착부의 상면에 결합되며 자성 부착부의 외측으로 돌출된 덮개부와, 덮개부에 형성된 홈에 결합되어 트레이의 단부의 상면에 접촉하는 지지볼을 구비할 수 있다.

홈의 상단 개구는 지지볼의 지름보다 크게 형성될 수 있으며, 중간 지지부는 홈에 대응하는 위치에 형성되어 지지볼의 일부를 상부로 노출시키는 노출 구멍을 구비하여 덮개부의 상면에 결합되는 탄성판을 더 구비할 수 있고, 탄성판은 지지볼에 가해지는 압력에 의해 탄성적으로 변형될 수 있다.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체에서는 트레이가 트레이 지지부에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. 또한 트레이 지지부가 자성에 의해 트레이 홀더에 부착되므로, 필요한 경우 트레이 지지부의 설치 위치를 간편하게 변경할 수 있어서 사용되는 트레이의 크기나 개수가 변경되는 경우에도 효율적으로 대응할 수 있다. 또한 중간 지지부가 인접한 트레이의 단부를 안정적으로 지지할 수 있어서 트레이 홀더에서의 트레이의 배치가 안정적으로 이루어질 수 있다.

도 1은 일 실시예에 관한 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체가 장착된 전자부품 포장 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 전자부품 포장 장치의 일 작동 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 전자부품 포장 장치의 다른 작동 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 트레이 홀더 조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 관한 트레이 홀더 조립체의 일부 구성 요소를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 또 다른 실시예에 관한 트레이 홀더 조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6의 트레이 홀더 조립체의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 6의 트레이 홀더 조립체의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이다.
도 9는 종래의 트레이 홀더 조립체의 사시도이다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 설명 중에 사용되는 '및/또는'의 표현은 관련 요소들의 하나 또는 요소들의 조합을 의미한다.

도 1은 일 실시예에 관한 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체가 장착된 전자부품 포장 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1에 나타난 실시예에 관한 전자부품 포장 장치(100)는, 개별 단위로 제조가 완료된 대량의 전자부품을 공급 받아, 불량품을 검출하고 품질이 양호한 전자부품(양품)만을 선별한 후, 선별된 전자부품을 정확하게 정렬된 자세로 트레이에 적재하는 기능을 수행하는 장치이다.

전자부품 포장 장치(100)는 제어용 소프트웨어를 구비한 컴퓨터나, 하나의 반도체칩으로 제작된 중앙처리장치(CPU)나, 각종 반도체칩을 갖는 인쇄회로기판과 같은 제어부에 의해 제어됨으로써, 다양한 구성 요소들을 작동시킬 수 있다. 이하에서 설명되는 전자부품 포장 장치(100)의 각 구성 요소들의 동작의 제어는 제어부에 의해 이루어진다.

전자부품 포장 장치(100)의 베이스(101)에는 Y축에 평행한 방향으로 연장하는 제1 가이드(102)가 배치된다. 제1 가이드(102)에는 부품 적재부(104)가 제1 가이드(102)를 따라 이동 가능하게 배치된다. 부품 적재부(104)는 제1 가이드(102)에 설치된 구동부(103)로부터 공급되는 동력에 의해 제1 가이드(102)를 따라 이동할 수 있다.

부품 적재부(104)는 부품 공급 로봇(107)으로부터 공급된 전자부품이 적재되는 적재판(105)을 구비한다. 부품 공급부(108)는 제조가 완료된 복수 개의 전자부품을 일시적으로 수납하는 기능을 한다. 부품 공급부(108)에는 작업자에 의해 수동으로 전자부품이 공급될 수도 있고 별도의 공급 장치(로봇)에 의해 전자부품이 공급될 수 있다.

도 2는 도 1의 전자부품 포장 장치의 일 작동 상태를 나타낸 사시도이다.

부품 공급 로봇(107)이 부품 공급부(108)에 수납된 전자부품을 흡착하여 부품 적재부(104)의 적재판(105)에 공급하면, 부품 적재부(104)가 제1 가이드(102)를 따라 제1 카메라(110)의 위치로 이동한다.

제1 카메라(110)는 적재판(105)의 표면에 놓여 있는 복수 개의 전자부품의 영상을 촬영한다. 전자부품 포장 장치(100)의 제어부는 제1 카메라(110)의 촬영 영상을 이용하여 복수 개의 전자부품의 각각의 X축 및 Y축에 대한 위치와, 회전된 각도(θ)를 산출할 수 있다. 제1 카메라(110)는 제4 가이드(150)를 따라 X축에 평행한 방향으로 이동할 수 있다.

도 3은 도 1의 전자부품 포장 장치의 다른 작동 상태를 나타낸 사시도이다.

제1 카메라(110)에 의해 촬영된 영상으로부터 적재판(105)의 복수 개의 전자부품의 위치가 확보되면, 제2 카메라(111)가 제2 가이드(120)를 따라 적재판(105)의 전자부품의 위치로 이동한다. 제2 카메라(111)는 각각의 전자부품의 상면을 촬영하여 전자부품의 상면에 대한 외관 검사를 실시한다. 제2 카메라(111)는 전자부품을 향하여 광을 조사하는 조명부(111a)를 구비한다.

제2 가이드(120)는 X축에 평행한 방향을 따라 연장하도록 배치되며 제2 카메라(111)와 로터리 헤드(130)를 제2 가이드(120)를 따라 이동시키는 기능을 수행한다.

제2 카메라(111)를 이용함으로써 각각의 전자부품의 외관 검사를 실시함과 동시에 각각의 전자부품의 중심 위치를 산출할 수 있다.

로터리 헤드(130)는 제2 가이드(120)를 따라 X축에 평행한 위치로 이동할 수 있으며, 제2 가이드(120)도 도면에 나타나지는 않았지만 Y축에 평행한 위치로 이동할 수 있다. 따라서 로터리 헤드(130)는 X축과 Y축의 각각에 평행하게 이동함으로써 산출된 각각의 전자부품의 위치에 대응하는 위치로 이동할 수 있다.

로터리 헤드(130)가 전자부품의 위치에 대응하는 위치로 이동한 후에는, 로터리 헤드(130)의 노즐(131)을 하강시켜 압축 공기의 흡입력을 이용함으로써 부품 적재부(104)의 적재판(105)에 놓여 있는 전자부품을 흡착(픽업; pick-up)한다. 로터리 헤드(130)는 원주 방향을 따라 배치되는 복수 개의 노즐(131)을 구비한다. 로터리 헤드(130)가 소정 각도 회전한 이후에 노즐(131)이 하강하여 전자부품을 흡착함으로써, 로터리 헤드(130)의 전체 노즐(131)의 각각이 전자부품을 흡착할 수 있다.

제2 카메라(111)에 의해 실시된 외관 검사에 기초하여 불량품으로 판정된 전자부품은 노즐(131)에 의해 흡착되지 않는다. 로터리 헤드(130)에 의한 전자부품의 흡착이 완료된 이후에 불량품 회수부(109)가 불량품으로 판정되어 적재판(105)에 남아 있는 전자부품을 흡착하여 회수할 수 있다.

로터리 헤드(130)의 노즐(131)이 전자부품을 흡착한 이후에, 로터리 헤드(130)는 X축에 평행한 방향으로 제2 가이드(120)를 따라 이동함으로써 제3 카메라(112)의 위로 이동한다. 제3 카메라(112)는 로터리 헤드(130)의 노즐(131)에 흡착된 전자부품의 하면을 촬영하여, 전자부품의 하면의 외관 검사를 수행할 수 있게 한다. 로터리 헤드(130)를 회전시켜 가면서 제3 카메라(112)에 의해 영상을 촬영함으로써 전체의 노즐(131)의 각각에 대한 하면의 외관 검사가 이루어질 수 있다.

전자부품의 하면 검사를 완료한 이후에는, 로터리 헤드(130)를 X축 및 Y축에 대해 평행한 방향으로 이동시킨다. 로터리 헤드(130)를 트레이 홀더 조립체(170)의 전자부품이 적재될 트레이(171)에 대응하는 위치로 이동시킨 후에, 로터리 헤드(130)의 노즐(131)을 하강시켜 압축 공기를 해제함으로써 트레이(171)의 포켓에 전자부품을 삽입시킬 수 있다.

로터리 헤드(130)를 회전시킴과 동시에 로터리 헤드(130)를 X축 및 Y축 방향으로 이동시켜 다음 노즐(131)의 전자부품을 트레이(171)의 다음 포켓에 삽입시키는 동작을 반복하여, 복수 개의 전자부품을 트레이(171)의 복수 개의 포켓의 각각에 삽입할 수 있다.

트레이(171)에는 하면 검사 결과 양품으로 판정된 전자부품만을 삽입하고, 하면 검사 결과 불량품으로 판정된 전자부품은 덤프 박스(190)로 이동시킨다. 로터리 헤드(130)는 덤프 박스(190)의 위치에 대응하는 위치로 이동한 이후에 불량품인 전자부품을 덤프 박스(190)로 낙하시킬 수 있다.

트레이(171)가 가득 차면 트레이(171)를 제3 가이드(140)를 따라 Y축에 평행한 방향으로 이동시킨다. 제3 가이드(140)는 구동부(141)의 구동력에 의해 트레이(171)를 Y축에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3 카메라(113)도 제4 가이드(150)를 따라 X축에 평행한 방향으로 이동할 수 있다.

트레이(171)가 도 2에 도시된 제3 카메라(113)의 위치까지 이동한 이후에 제3 카메라(113)가 트레이(171)에 적재된 모든 전자부품을 촬영한다. 트레이(171)를 제3 가이드(140)를 따라 이동시키면서 제3 카메라(113)를 X축에 평행한 방향으로 이동시킴으로써 트레이(171)의 모든 포켓에 대한 영상을 촬영할 수 있다.

제3 카메라(113)에 의해 촬영된 영상을 합성함으로써 트레이(171)의 전체의 포켓에 삽입된 전자부품의 전체 영상을 획득할 수 있으며, 포켓에 삽입된 전자부품의 적재 상태가 불량한 불량품이 발생한 경우에는 검사 결과를 출력하여 경고를 수행할 수 있다.

상술한 구성의 전자부품 포장 장치(100)에서는 로터리 헤드(130)의 노즐(131)에 흡착된 전자부품의 상면에 대한 외관 검사와 하면에 대한 외관 검사를 일련의 처리 과정 중에 연속하여 고속으로 실시할 수 있다. 따라서 전자부품을 트레이(171)로 옮기는 동작을 실행함과 동시에 전자부품의 상면과 하면에 대한 외관 검사를 정밀하게 실시하므로, 전자부품 포장 공정의 신속성과 신뢰성이 향상된다.

또한 제1 카메라(110)로부터 취득한 영상으로부터 각각의 전자부품의 위치를 정확하게 인식한 후에 로터리 헤드(130)가 각각의 전자부품을 신속하게 흡착할 수 있고, 전자부품을 흡착한 로터리 헤드(130)는 제3 카메라(112)의 검사 공정을 통과한 후 트레이(171)의 위로 이동하여 부품 적재 공정을 신속히 실행할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성으로 인해 로터리 헤드(130)의 X축에 평행한 방향의 이동 거리가 최소화되어 트레이(171)에 부품을 고속으로 적재할 수 있으며, 전자부품 포장 장치(100)의 전체적인 크기를 최소화할 수 있다.

도 4는 도 1의 트레이 홀더 조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.

트레이 홀더 조립체(170)는 복수 개의 전자부품이 적재될 수 있는 트레이(171)와, 트레이(171)가 표면에 배치될 수 있는 트레이 홀더(175)와, 트레이 홀더(175)에 부착되어 트레이(171)의 가장자리를 지지하는 트레이 지지부(177)를 구비한다.

트레이(171)는 복수 개의 전자부품이 삽입되는 복수 개의 포켓(171a)을 구비한다. 트레이(171)는 직사각형 형상을 가지며, 복수 개의 트레이(171)가 전체적으로 사각형상인 트레이 집합(179)을 형성하도록 트레이 홀더(175)의 상면에 배치될 수 있다. 트레이 집합(179)은 네 개의 가장자리를 갖는 사각형상을 이룬다.

트레이 홀더(175)는 전체적으로 평평한 판 형상을 가지며, 적어도 일부분이 자성체를 포함할 수 있다. 즉 트레이 홀더(175)는 전체가 자석이 달라붙는 금속 소재로 제작될 수 있고, 또는 트레이 지지부(177)가 부착되는 위치의 일부분만이 자석이 달라붙는 자성체를 포함할 수 있다.

트레이 홀더(175)의 하부에는 트레이 홀더(175)를 지지하는 이동 플레이트(174)가 결합된다. 이동 플레이트(174)의 하부에는 레일부(176)가 결합된다. 레일부(176)는 제3 가이드(140)를 따라 이동하도록 제3 가이드(140)에 연결된다. 레일부(176)는 구동부(141)의 구동력에 의해 제3 가이드(140)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 따라서 트레이 홀더(175)는 레일부(176) 및 이동 플레이트(174)와 함께 제3 가이드(140)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.

구동부(141)는 트레이 홀더(175)를 직선적으로 이동시키기 위해 예를 들어 직선 모터(linear motor)나 볼스크류와 전기모터의 조립체 등으로 구현될 수 있다.

트레이 홀더(175)에는 트레이 집합(179)을 지지하기 위한 고정 지지부(178)와, 트레이 지지부(177)가 설치된다. 트레이 지지부(177)는 트레이 홀더(175)에 인력을 작용하는 자성을 가지며, 트레이 홀더(175)에 부착되거나 트레이 홀더(175)로부터 분리될 수 있다. 예를 들어 트레이 지지부(177)는 전체가 영구자석으로 제조되거나, 또는 트레이 홀더(175)에 접하는 밑면에 영구자석이 부착될 수 있다.

트레이 지지부(177)는 트레이 집합(179)의 네 개의 가장자리들 중 서로 이어지는 제1 가장자리(179a)와 제2 가장자리(179b)의 각각을 지지하는 제1 트레이 지지부(177a)와 제2 트레이 지지부(177b)를 구비한다. 제1 트레이 지지부(177a)와 제2 트레이 지지부(177b)의 각각은 트레이(171)의 가장자리를 따라 연장하는 직사각 형상을 갖는다.

고정 지지부(178)는 트레이 홀더(175)에 고정되며 트레이 지지부(177)가 지지하는 트레이 집합(179)의 가장자리의 반대측 가장자리를 지지한다. 고정 지지부(178)는 예를 들어 볼트나 리벳과 같은 체결 수단이나 접착제에 의해 트레이 홀더(175)에 고정될 수 있다.

고정 지지부(178)는 트레이 집합(179)의 제1 가장자리(179a)와 제2 가장자리(179b)의 각각의 반대 측의 제3 가장자리(179c)와 제4 가장자리(179d)의 각각을 지지하는 제1 고정 지지부(178a)와 제2 고정 지지부(178b)를 구비한다.

상술한 구성의 트레이 홀더 조립체(170)에 의하면, 트레이(171)가 고정 지지부(178)와 트레이 지지부(177)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. 트레이 지지부(177)는 트레이 홀더(175)에 인력을 작용하는 자성을 가지므로, 일단 트레이 홀더(175)에 트레이 지지부(177)가 장착된 이후에는 트레이 지지부(177)의 위치가 안정적으로 유지될 수 있다. 따라서 트레이 홀더 조립체(170)가 제3 가이드(140)를 따라 이동하는 동안이나 전자부품 포장 장치(100)의 작동 중에 발생하는 진동이 트레이 홀더 조립체(170)에 전달되어도, 트레이(171)가 트레이 홀더(175)의 위에 안정적으로 유지될 수 있다.

또한 상술한 구성의 트레이 홀더 조립체(170)에 의하면, 사용되는 트레이(171)의 크기가 변경되거나 트레이(171)의 개수가 변경되어 트레이 집합(179)의 전체적인 크기가 변경되는 경우에도 효율적으로 대응할 수 있다. 즉 트레이 집합(179)의 크기가 늘어나거나 감소하는 경우에는 그에 맞추어 트레이 지지부(177)의 설치 위치를 간편하게 조정할 수 있다.

트레이 지지부(177)의 설치 위치를 조정할 때에는 작업자가 트레이 지지부(177)를 트레이 홀더(175)로부터 분리한 이후에, 트레이 홀더(175)에서 새로운 크기의 트레이 집합(179)의 가장자리에 대응하는 위치에 트레이 지지부(177)를 설치할 수 있다.

도 5는 다른 실시예에 관한 트레이 홀더 조립체의 일부 구성 요소를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도 5에 나타난 실시예에 관한 트레이 홀더 조립체의 트레이 지지부(270)는 도 4에 나타난 실시예의 트레이 지지부(170)로부터 변형되었다. 트레이 지지부(270)는 트레이의 가장자리에 접하는 접촉 지지부(277)와, 접촉 지지부(277)의 복수 개의 장착 구멍(277a)에 삽입되는 자석부(278)를 구비한다.

접촉 지지부(277)는 자성을 가질 필요가 없으며 예를 들어 플라스틱이나 고무나 알루미늄과 같은 비자성 금속 소재로 제조될 수 있다. 자석부(278)는 트레이 홀더와 직접 접촉하며, 트레이 홀더에 부착되는 기능을 한다. 결국, 트레이 지지부(270)는 자석부(278)의 작용으로 인해 트레이 홀더에 안정적으로 부착될 수 있고, 작업자가 트레이 홀더로부터 트레이 지지부(270)를 분리하여 위치를 조정할 수 있다.

도 6은 또 다른 실시예에 관한 트레이 홀더 조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6의 트레이 홀더 조립체의 단면을 나타낸 단면도이며, 도 8은 도 6의 트레이 홀더 조립체의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이다.

도 6 내지 도 8에 나타난 실시예에 관한 트레이 홀더 조립체(370)는 복수 개의 전자부품이 적재될 수 있는 트레이(371)와, 트레이(371)가 표면에 배치될 수 있는 트레이 홀더(375)와, 트레이 홀더(375)에 부착되어 트레이(371)의 가장자리를 지지하는 트레이 지지부(377)와, 인접하는 트레이(371)의 단부를 지지하는 중간 지지부(380)를 구비한다.

트레이(371)는 복수 개의 전자 부품이 삽입되는 복수 개의 포켓(371a)을 구비하며, 전체적으로 사각형상의 트레이 집합(379)을 형성하도록 트레이 홀더(375)의 상면에 배치된다.

트레이 홀더(375)는 전체적으로 평평한 판 형상을 가지며, 적어도 일부분이 자성체를 포함할 수 있다. 즉 트레이 홀더(375)는 전체가 자석이 달라붙는 금속 소재로 제작될 수 있으며, 또는 트레이 지지부(377)가 부착되는 위치의 일부분만이 자석이 달라붙는 자성체를 포함할 수 있다.

트레이 홀더(375)는 제3 가이드(140)를 따라 이동하도록 제3 가이드(140)에 연결되며, 구동부(141)의 구동력에 의해 제3 가이드(140)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.

트레이 홀더(375)에는 트레이 집합(379)을 지지하기 위한 고정 지지부(378)와, 트레이 지지부(377)가 설치된다. 트레이 지지부(377)는 트레이 홀더(375)에 인력을 작용하는 자성을 가지며, 트레이 홀더(375)에 부착되거나 트레이 홀더(375)로부터 분리될 수 있다. 예를 들어 트레이 지지부(377)는 전체가 영구자석으로 제조되거나, 또는 트레이 홀더(375)에 접하는 밑면에 영구자석이 부착될 수 있다.

트레이 지지부(377)는 트레이 집합(379)의 네 개의 가장자리들 중 서로 이어지는 일측의 가장자리들의 각각을 지지하는 제1 트레이 지지부(377a, 377c)와 제2 트레이 지지부(377b)를 구비한다. 트레이 지지부(377)는 트레이(171)의 가장자리를 따라 연장하는 직사각형상을 갖는다.

고정 지지부(378)는 트레이 홀더(375)에 고정되며 트레이 지지부(377)가 지지하는 트레이 집합(379)의 가장자리의 반대측 가장자리를 지지한다. 고정 지지부(378)는 예를 들어 볼트나 리벳과 같은 체결 수단이나 접착제에 의해 트레이 홀더(375)에 고정될 수 있다. 고정 지지부(378)는 트레이 집합(379)의 반대 측의 가장자리들의 각각을 지지하는 제1 고정 지지부(378a)와 제2 고정 지지부(378b)를 구비한다.

인접하는 트레이(371)의 사이에는 중간 지지부(380)가 배치된다. 도 7을 참조하면, 중간 지지부(380)는 인접하는 트레이(371)의 사이에서 트레이 홀더(375)에 부착되는 자성 부착부(381)와, 자성 부착부(381)의 상면에 결합되며 자성 부착부(381)의 외측으로 트레이(371)를 향하여 돌출된 덮개부(382)와, 덮개부(382)에 형성된 홈(382a)에 배치되어 트레이(371)의 단부(371b)의 상면(371d)에 접촉하는 복수 개의 지지볼(383)을 구비한다.

도 8을 참조하면, 자성 부착부(381)는 플라스틱이나 고무나 알루미늄과 같은 비자성체 금속 소재로 제조될 수 있으며, 자성 부착부(381)의 장착 구멍(381d)의 각각에 자석부(389)가 삽입된다. 따라서 자성 부착부(381)는 트레이 지지부(377)와 마찬가지로 트레이 홀더(375)에 자력에 의해 부착되거나, 작업자의 힘에 의해 트레이 홀더(375)로부터 분리될 수 있다.

자성 부착부(381)의 상면에는 덮개부(382)가 설치된다. 덮개부(382)는 볼트(385)가 통과하는 통공(382f)을 갖는다. 또한 덮개부(382)는 자성 부착부(381) 보다 외측으로 돌출된 부분에 자성 부착부(381)를 따라 연장하도록 형성되는 홈(382a)을 구비한다. 덮개부(382)의 홈(382a)에는 복수 개의 지지볼(383)이 배치된다. 홈(382a)은 지지볼(383)이 회전할 수 있도록 지지볼(383)을 지지할 수 있을 정도의 크기를 갖는다.

덮개부(382)의 상면에는 탄성판(384)이 배치될 수 있다. 탄성판(384)도 볼트(385)가 통과하는 통공(384d)을 구비하므로, 볼트(385)가 탄성판(384)의 통공(384d)과 덮개부(382)의 통공(382f)을 관통하여 자성 부착부(381)의 나사홈(381f)에 결합한다. 따라서 볼트(385)에 의해 탄성판(384)과 덮개부(382)가 자성 부착부(381)에 결합될 수 있다.

탄성판(384)은 덮개부(382)의 홈(382a)에 대응하는 위치에 형성되어 지지볼(383)의 일부를 상부로 노출시키는 노출 구멍(384a)을 구비한다. 탄성판(384)은 볼트(385)에 의해 덮개부(382)에 결합된 상태에서 지지볼(383)의 가압력에 의해 스프링처럼 변형함으로써 지지볼(383)에 의해 전달되는 가압력을 완충할 수 있다.

도 7을 참조하면, 덮개부(382)의 홈(382a)의 상단 개구(382c)는 지지볼(383)의 지름보다 크게 형성된다. 덮개부(382)의 상면의 탄성판(384)의 노출 구멍(384a)의 크기는 지지볼(383)의 지름보다 작게 형성된다.

덮개부(382)의 홈(382a)의 하단 개구(382b)는 지지볼(383)의 지름보다 작게 형성되므로, 덮개부(382)의 홈(382a)에 지지볼(383)이 삽입되면 중력의 작용으로 인해 지지볼(383)의 일부분이 홈(382a)의 하단 개구(382b)에서 하측으로 소정 길이만큼 돌출한다. 따라서 덮개부(382)의 상면에 탄성판(384)이 없다면, 지지볼(383)은 홈(382a)의 상단 개구(382c)를 통해 덮개부(382)의 상측으로 이탈할 것이다.

그러나 도 7에 도시된 것과 같은 상태에서는, 트레이(371)의 단부(371b)의 상면(371d)이 지지볼(383)을 상측으로 밀어 올리면 지지볼(383)의 일부분만이 탄성판(384)의 노출 구멍(384a)에 의해 상측으로 돌출되며 탄성판(384)을 상측으로 가압한다.

상술한 구성의 중간 지지부(380)는 인접하는 트레이(371)의 단부(371b)를 안정적으로 지지할 수 있다. 즉 복수 개의 트레이(371)의 각각에는 제조 공차가 존재할 수 있고, 트레이(371)의 오랜 사용으로 인해 마모나 변형이 발생함으로써 인접하는 트레이(371)의 단부(371b)의 두께가 정확하게 일치하지 않을 수 있다. 이러한 경우 트레이(371)가 트레이 홀더(375)에 배치된 상태가 불안정할 수 있다.

그러나 상술한 구성의 트레이 홀더 조립체(370)에서는 중간 지지부(380)의 지지볼(383)이 트레이(371)의 단부(371b)를 하측 방향으로 가압하므로, 트레이(371)의 사이의 치수의 차이로 인한 불안정함이 해소될 수 있다.

예를 들어, 인접하는 트레이(371)의 단부(371b)의 두께가 서로 다른 경우, 트레이(371)의 단부(371b)의 어느 하나가 상측으로 더 돌출하여 지지볼(383)을 가압할 수 있다. 이러한 경우 중간 지지부(380)의 탄성판(384)이 탄성력(스프링과 같은)에 마치 스프링처럼 변형되면서 상측으로 돌출하는 지지볼(383)의 가압력을 완충할 수 있으므로, 인접하는 트레이(371)의 단부(371b)가 서로 두께가 상이한 경우에도 안정적으로 지지될 수 있다.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 전자부품 포장 장치 178a, 378a: 제1 고정 지지부
101: 베이스 178, 378: 고정 지지부
102: 제1 가이드 178b, 378b: 제2 고정 지지부
103: 구동부 179c: 제3 가장자리
104: 부품 적재부 179a: 제1 가장자리
105: 적재판 179b: 제2 가장자리
107: 부품 공급 로봇 179d: 제4 가장자리
108: 부품 공급부 179, 379: 트레이 집합
109: 불량품 회수부 190: 덤프 박스
110: 제1 카메라 277: 접촉 지지부
111a: 조명부 277a, 381d: 장착 구멍
111: 제2 카메라 278: 자석부
112: 제3 카메라 371b: 단부
113: 제3 카메라 371d: 상면
120: 제2 가이드 380: 중간 지지부
130: 로터리 헤드 381f: 나사홈
131: 노즐 381: 자성 부착부
140: 제3 가이드 382: 덮개부
141: 구동부 382c: 상단 개구
150: 제4 가이드 382f: 통공
170, 370: 트레이 홀더 조립체 382b: 하단 개구
171a, 371a: 포켓 382a: 홈
171, 371: 트레이 383: 지지볼
174: 이동 플레이트 384a: 노출 구멍
175, 375: 트레이 홀더 384: 탄성판
176: 레일부 384d: 통공
177a, 377a, 377c: 제1 트레이 지지부 385: 볼트
177b, 377b: 제2 트레이 지지부 389: 자석부
177, 270, 377: 트레이 지지부

Claims (9)

1. 복수 개의 전자부품이 적재될 수 있는 트레이;
   상기 트레이가 배치되며 적어도 일부분이 자성체인 트레이 홀더; 및
   상기 트레이 홀더에 인력을 작용하는 자성을 가지며, 상기 트레이 홀더에 부착되어 상기 트레이의 가장자리를 지지하는 트레이 지지부;를 구비하고,
   하나 이상의 상기 트레이는 상기 트레이 홀더에 배치될 때 네 개의 가장자리를 갖는 사각 형상을 이루는 트레이 집합을 형성하며,
   상기 트레이 홀더에 고정되며 상기 트레이 지지부가 지지하는 상기 트레이 집합의 가장자리의 반대측 가장자리를 지지하는 고정 지지부를 더 구비하고,
   복수 개의 상기 트레이가 상기 트레이 홀더에 배치되며,
   인접하는 상기 트레이의 단부를 지지하도록 중간 지지부가 인접하는 상기 트레이의 사이에서 상기 트레이 홀더에 배치되고,
   상기 중간 지지부는 자성을 가지며 상기 트레이 홀더에 부착되는 자성 부착부와, 상기 자성 부착부의 상면에 결합되며 상기 자성 부착부의 외측으로 돌출된 덮개부와, 상기 덮개부에 형성된 홈에 결합되어 상기 트레이의 상기 단부의 상면에 접촉하는 지지볼을 구비하는, 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 트레이 지지부는 상기 트레이 집합의 상기 네 개의 가장자리들 중 서로 이어지는 제1 가장자리와 제2 가장자리의 각각을 지지하는 제1 트레이 지지부와 제2 트레이 지지부를 구비하고, 상기 고정 지지부는 상기 제1 가장자리와 상기 제2 가장자리의 각각에 대향하는 제3 가장자리와 제4 가장자리를 지지하는 제1 고정 지지부와 제2 고정 지지부를 구비하는, 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체.
4. 제1항에 있어서,
   상기 트레이 지지부는 상기 트레이의 상기 가장자리를 따라 연장하는, 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체.
5. 제1항에 있어서,
   상기 트레이 지지부는 상기 트레이의 상기 가장자리에 접촉하는 접촉 지지부와, 상기 접촉 지지부에 결합되며 상기 트레이 홀더에 부착되는 자석부를 구비하는, 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 홈의 상단 개구는 상기 지지볼의 지름보다 크게 형성되며,
   상기 중간 지지부는, 상기 홈에 대응하는 위치에 형성되어 상기 지지볼의 일부를 상부로 노출시키는 노출 구멍을 구비하여 상기 덮개부의 상면에 결합되는 탄성판을 더 구비하고,
   상기 탄성판은 상기 지지볼에 가해지는 압력에 의해 탄성적으로 변형될 수 있는, 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체.

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