JP6621246B2 - トレイ保持装置 - Google Patents
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Description
また、本発明のトレイ保持装置は、複数の部品を上面に収容したトレイを載置するパレットと、前記パレットの所定位置に前記トレイを位置決め保持する保持部材とを備えて、前記トレイから部品実装機へ前記部品を供給するトレイ保持装置であって、前記保持部材は、前記パレットに載置された前記トレイの側面に当接して延在するように磁力によって前記パレットに保持される主保持部と、前記主保持部から前記トレイの上方に張り出して前記トレイの浮上を防止する浮上防止部と、前記主保持部に一体的に形成されて前記主保持部の延在方向と交差する交差方向に延在し、磁力によって前記パレットに保持される補助保持部と、を有し、さらに、前記トレイの側面高さより低背であって、前記パレットに載置された前記トレイの側面に当接するように磁力によって前記パレットに保持される側面保持部材を含んでもよい。
まず、トレイTを使用して部品を供給するトレイ方式部品供給装置9の構成例について、図1を参考にして説明する。図1は、トレイ方式部品供給装置9の構成例を示す側面図である。トレイ方式部品供給装置9は、第1実施形態のトレイ保持装置1に保持されたトレイTを使用し、換言すると、トレイTを載置したパレット2を使用する。トレイ方式部品供給装置9は、部品実装機8の後側に移動可能に配置される。トレイ方式部品供給装置9は、ハウジング91、トレイストッカ92、およびトレイ搬送部93などで構成されている。
第1実施形態のトレイ保持装置1の説明に移る。図2は、第1実施形態のトレイ保持装置1を説明する斜視図である。トレイ保持装置1は、パレット2、第1および第2保持部材3A、3B、および3個の側面保持部材6で構成されている。
次に、第1実施形態のトレイ保持装置1によるトレイTの保持方法について説明する。矩形のトレイTの第1辺T1〜第4辺を図2に示される時計回りに定める。第1辺T1および第3辺T3は、第1組の向かい合う2辺に相当し、第2辺T2および第4辺は、第2組の向かい合う2辺に相当する。トレイTの第1辺T1は、パレット2の縁部22に当接されて位置決めされる。
次に、第1実施形態のトレイ保持装置1の作用について、従来技術と対比して説明する。図4は、第1実施形態のトレイ保持装置1の作用を説明する側面図である。作用の説明に際して、挟持チャック82が部品Pを挟持して上昇する際に、当該の部品PがトレイTに引っ掛かっていて、トレイTに浮上力Ffが発生する場合を考える。なお、浮上力Ffの発生原因は、異なっていても差し支えない。図4に示されるように、浮上力Ffは、浮上防止部42Aを押し上げる方向に作用する。
R =D1×Ff・cosθ
ただし、P点とQ点との距離D1であり、P点とQ点とを結んだ直線がパレット2の上面と成す角度θである。
K =(4×D2+D3+D4)×Fm
ただし、主保持部4Aの4個の磁石43とQ点との距離D2、補助保持部5Aの磁石53、54とQ点との距離D3、D4である。上式および図4から分かるように、補助保持部5Aの2個の磁石53、54の大きな距離D3、D4により、大きなトレイ保持力Kが確保される。
第1実施形態のトレイ保持装置1は、複数の部品Pを上面に収容したトレイTを載置するパレット2と、パレット2の所定位置にトレイTを位置決め保持する保持部材3A、3B、6とを備えて、トレイTから部品実装機8へ部品Pを供給するトレイ保持装置1であって、第1および第2保持部材3A、3Bは、パレット2に載置されたトレイTの側面に当接して延在するように磁力Fmによってパレット2に保持される主保持部4A、4Bと、主保持部4A、4BからトレイTの上方に張り出してトレイTの浮上を防止する浮上防止部42A、42Bと、主保持部4A、4Bに一体的に形成されて主保持部4A、4Bの延在方向と交差する交差方向に延在し、磁力Fmによってパレット2に保持される補助保持部5A、5Bと、を有する。
次に、第2実施形態のトレイ保持装置について、第1実施形態と異なる点を主に説明する。第2実施形態において、第1実施形態と同じパレット2、および第1実施形態と異なる第1保持部材3C、第2保持部材を用いる。図5は、第2実施形態の第1保持部材3Cの斜視図である。図示されるように、第2実施形態の第1保持部材3Cは、補助保持部5Cの高さ寸法H6が第1実施形態の第1保持部材3Aと異なり、その他の部位は略同じである。
なお、第1および第2保持部材3A、3B、3Cは、主保持部4A、4B、浮上防止部42A、42B、および補助保持部5A、5B、5Cのねじ結合によって一体的に形成されているが、これに限定されない。すなわち、第1および第2保持部材3A、3Bは、接着や溶接などの別の結合方法による一体化によって形成されてもよく、単一部材の曲げ加工や切削加工によって形成されてもよい。また、アルミ製の第1および第2保持部材3A、3B、3Cの底面に磁石43、53、54を埋め込む代わりに、第1および第2保持部材3A、3B、3Cを鉄製として底面を磁化させてもよい。
3A、3C:第1保持部材 3B:第2保持部材
4A、4B:主保持部 42A、42B:浮上防止部 43:磁石
5A、5B、5C:補助保持部 53、54:磁石 6:側面保持部材
8:部品実装機 82:挟持チャック
9:トレイ方式部品供給装置
T:トレイ P:部品 Ff:浮上力 Fm:磁力
Claims (5)
- 複数の部品を上面に収容したトレイを載置するパレットと、前記パレットの所定位置に前記トレイを位置決め保持する保持部材とを備えて、前記トレイから部品実装機へ前記部品を供給するトレイ保持装置であって、
前記保持部材は、
前記パレットに載置された前記トレイの側面に当接して延在するように磁力によって前記パレットに保持される主保持部と、
前記主保持部から前記トレイの上方に張り出して前記トレイの浮上を防止する浮上防止部と、
前記主保持部に一体的に形成されて前記主保持部の延在方向と交差する交差方向の両側のうち前記浮上防止部が近い片側のみに延在し、磁力によって前記パレットに保持される補助保持部と、を有して、
前記主保持部および前記補助保持部が矩形の前記トレイの隣り合う2辺に平行して配置されるL字形状とされており、
前記部品実装機の挟持チャックは、前記トレイから前記部品を挟持して採取する際に矩形の前記トレイの第1組の向かい合う2辺の一方に接近するとともに、第2組の向かい合う2辺には接近せず、
L字形状の2個の前記保持部材は、各前記主保持部が前記トレイの第2組の向かい合う2辺の側面にそれぞれ当接し、各前記補助保持部が前記トレイの第1組の向かい合う2辺の側面から離隔する、トレイ保持装置。 - 前記保持部材は、前記トレイの側面高さより低背であって、前記パレットに載置された前記トレイの側面に当接するように磁力によって前記パレットに保持される側面保持部材を含む、請求項1に記載のトレイ保持装置。
- 複数の部品を上面に収容したトレイを載置するパレットと、前記パレットの所定位置に前記トレイを位置決め保持する保持部材とを備えて、前記トレイから部品実装機へ前記部品を供給するトレイ保持装置であって、
前記保持部材は、
前記パレットに載置された前記トレイの側面に当接して延在するように磁力によって前記パレットに保持される主保持部と、
前記主保持部から前記トレイの上方に張り出して前記トレイの浮上を防止する浮上防止部と、
前記主保持部に一体的に形成されて前記主保持部の延在方向と交差する交差方向に延在し、磁力によって前記パレットに保持される補助保持部と、を有し、さらに、
前記トレイの側面高さより低背であって、前記パレットに載置された前記トレイの側面に当接するように磁力によって前記パレットに保持される側面保持部材を含む、
トレイ保持装置。 - 前記補助保持部は、前記交差方向の両側のうち前記浮上防止部が近い片側のみに延在する請求項3に記載のトレイ保持装置。
- 前記保持部材は、前記主保持部および前記補助保持部が矩形の前記トレイの隣り合う2辺に平行して配置されるL字形状とされている請求項4に記載のトレイ保持装置。
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