CN215401831U - 托盘堆叠设备及托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘堆叠设备及托盘，包括：支撑座；升降机构，升降机构设置在支撑座上，升降机构包括第一驱动组件和升降平台，升降平台与第一驱动组件连接，升降平台用于承载已堆叠托盘；对位机构，对位机构设置在支撑座上，对位机构用于将待堆叠托盘对位至预设位置并在预设位置松开待堆叠托盘；升降平台与预设位置对正设置，第一驱动组件用于驱动升降平台升降运动，在升降平台或升降平台的最顶部的已堆叠托盘与预设位置之间的距离为预设距离时，对位机构松开待堆叠托盘。本申请提供的托盘堆叠设备，可以避免下层已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

Description

托盘堆叠设备及托盘

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘堆叠设备及托盘。

背景技术

托盘是一种用于承载、转运货品的装置，被广泛的应用在工厂中。

目前，在工厂中，为了节省空间，在托盘装满货品之后，通常会将托盘堆叠起来。然而，在将托盘堆叠起来的过程中，相邻的上下层托盘之间会出现对不准，错位的问题，导致位于上层的托盘的底部经常会碰撞到与之相邻的下层托盘上的货品，导致下层托盘上的货品被刮花甚至撞坏。

实用新型内容

本实用新型公开了一种托盘堆叠设备及托盘，其能够避免下层托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型公开一种托盘堆叠设备，包括：

支撑座；

升降机构，所述升降机构设置在所述支撑座上，所述升降机构包括第一驱动组件和升降平台，所述升降平台与所述第一驱动组件连接，所述升降平台用于承载已堆叠托盘；

对位机构，所述对位机构设置在所述支撑座上，所述对位机构用于将待堆叠托盘对位至预设位置并在所述预设位置松开待堆叠托盘；

所述升降平台与所述预设位置对正设置，所述第一驱动组件用于驱动所述升降平台升降运动，在所述升降平台或升降平台的最顶部的已堆叠托盘与所述预设位置之间的距离为预设距离时，所述对位机构松开待堆叠托盘，以使待堆叠托盘堆叠至所述升降平台上。

在将任意一个待堆叠托盘堆叠至升降平台上时，由于升降平台与预设位置是对正设置的，且通过对位机构可以对任意一个待堆叠托盘进行对位，使得任意一个待堆叠托盘均被对位至预设位置上，并且升降平台或升降平台的最顶部的已堆叠托盘与所述预设位置之间的距离为预设距离时，才松开待堆叠托盘，来使得待堆叠托盘被堆叠至升降平台上。这样，当已堆叠托盘的数量为多个时，显然，可以使得多个已堆叠托盘均对正的堆叠起来。如此一来，就可以避免在相关技术中，相邻的上下层已堆叠托盘之间由于对不准及错位的问题而导致的下层已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的问题。也即是，本申请实施例提供的托盘堆叠设备，可以使得上下层已堆叠托盘之间对正堆叠起来，因此，可以使得已堆叠托盘上的货品的品质更好。

可选地，所述对位机构包括第二驱动组件和夹持组件，所述夹持组件与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持组件夹持待堆叠托盘至所述预设位置并在所述预设位置松开待堆叠托盘；

或，

所述夹持组件用于引导待堆叠托盘至所述预设位置，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持组件在所述预设位置松开待堆叠托盘。

当待堆叠托盘是通过夹持的方式被对位至预设位置上的时，一方面，可以使得待堆叠托盘更准确的夹持至预设位置上，另一方面，可以根据需要随时控制第二驱动组件驱动夹持组件将待堆叠托盘对位至预设位置上，更加的灵活。

当待堆叠托盘是通过引导的方式被对位至预设位置上的时，一方面，原理简单，技术成熟，可靠性高。另一方面，也可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本。

可选地，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持子组件，两个所述夹持子组件均可滑动地设置在所述支撑座上、且位于所述升降机构的两侧，所述第二驱动组件与两个所述夹持子组件均连接，用于驱动两个所述夹持子组件分别朝靠近所述升降机构的方向滑动，以通过两个所述夹持子组件夹持待堆叠托盘至所述预设位置，或者，所述第二驱动组件用于驱动两个所述夹持子组件分别朝远离所述升降机构的方向滑动，以通过两个所述夹持子组件在所述预设位置松开待堆叠托盘

在需要将待堆叠托盘夹持至预设位置上时，由于两个夹持子组件均可滑动地设置在支撑座上、且位于升降机构的两侧，第二驱动组件与两个夹持子组件均连接，因此，可以通过第二驱动组件驱动两个夹持子组件均朝着靠近升降机构的方向滑动，这样，待堆叠托盘将被夹持在两个夹持子组件之间，并通过两个夹持子组件将待堆叠托盘夹持至预设位置上。在待堆叠托盘被夹持至预设位置上之后，在需要将待堆叠托盘堆叠至升降平台上时，可以通过第二驱动组件驱动两个夹持子组件分别朝远离升降机构的方向滑动，这样，该两个夹持子组件即可在该预设位置松开待堆叠托盘，进而可以实现将待堆叠托盘堆叠至升降平台上。

由于通过使得两个夹持子组件均朝着靠近或者均朝着远离升降机构的方向滑动，即可实现将待堆叠托盘夹持至预设位置上或者在预设位置上松开待堆叠托盘，实现方式非常简单。一方面，可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本，另一方面，也可以在一定程度上提高该托盘堆叠设备的运行稳定性。

另外，通过使得两个夹持子组件位于升降机构的两侧，该两个夹持子组件可以在两个方向上对升降机构以保护，基于上述描述可知，升降机构的升降平台是用于堆叠已堆叠托盘的，因此，该两个夹持子组件可以在两个方向上对已堆叠托盘以保护，这样，就可以在一定程度上避免人员碰撞堆叠至升降平台上的已堆叠托盘的情况发生，进而可以避免堆叠至升降平台上的已堆叠托盘被撞倒的情况发生。

可选地，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持子组件，两个所述夹持子组件均可滑动地设置在所述支撑座上、且位于所述升降机构的两侧，两个所述夹持子组件用于共同引导待堆叠托盘至所述预设位置，所述第二驱动组件与两个所述夹持子组件均连接，所述第二驱动组件用于驱动两个所述夹持子组件分别朝远离所述升降机构的方向滑动，以通过两个所述夹持子组件在所述预设位置松开待堆叠托盘。

在两个夹持子组件的作用下，可以自动引导待堆叠托盘至预设位置，实现方式非常简单。可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本。

可选地，对于两个所述夹持子组件中的任一所述夹持子组件，包括：

伸缩限位托板，所述伸缩限位托板可滑动地设置在所述支撑座上，所述第二驱动组件分别与所述支撑座及所述伸缩限位托板连接；

限位条，所述限位条固定在所述伸缩限位托板上，所述限位条与所述限位托板共同形成夹持槽，所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩限位托板朝靠近所述升降机构的方向滑动，以通过所述夹持槽夹持待堆叠托盘至所述预设位置，或者，所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩限位托板朝远离所述升降机构的方向滑动，以通过所述夹持槽在所述预设位置松开待堆叠托盘。

通过在伸缩限位托板上设置限位条，并使得限位条与限位托板之间形成夹持槽，可以理解的是，夹持槽可以起到限定托盘的位置的作用，进而可以避免在将待堆叠托盘夹持至预设位置的过程中，待堆叠托盘跌落或者从两个夹持子组件之间滑出的情况发生，使得该托盘堆叠设备的可靠性更高。

可选地，所述夹持子组件还包括转接板，所述转接板与所述伸缩限位托板连接，所述第二驱动组件与所述转接板连接，所述第二驱动组件用于驱动所述转接板朝靠近或者远离所述升降机构的方向滑动，进而带动所述伸缩限位托板朝靠近或者远离所述升降机构的方向滑动。

当夹持子组件还包括转接板时，通过使得转接板分别与伸缩限位托板及第二驱动组件连接，转接板可以起到为伸缩限位托板传递第二驱动组件的动力的作用，进而可以避免第二驱动组件与伸缩限位托板直接连接的情况发生。这样，在一种可能的实现方式中，可以将第二驱动组件及伸缩限位托板均设置在转接板的同一侧，显然，可以使得夹持子组件的整体长度更小，进而可以在一定程度上使得托盘堆叠设备的体积更加的小巧。

可选地，所述夹持子组件还包括限位调节模组，所述限位调节模组设置在所述支撑座上，所述限位调节模组用于限定所述伸缩限位托板朝靠近所述升降机构的方向滑动时的滑动截止位置，以使所述限位条将待堆叠托盘夹持至所述预设位置。

当夹持子组件还包括限位调节模组，并将限位调节模组设置在支撑座上时，通过限位调节模组可以限定伸缩限位托板朝靠近升降机构的方向滑动时的滑动截止位置，当伸缩限位托板位于该滑动截止位置时，限位条可以刚好将待堆叠托盘夹持至预设位置。换句话说，当夹持子组件还包括限位调节模组时，在限位调节模组的作用下，可以通过限位条刚好将待堆叠托盘夹持至预设位置上。这样，就可以保证在将待堆叠托盘堆叠至升降平台上时，待堆叠托盘与升降平台刚好对正，进而可以避免在堆叠待堆叠托盘时，已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

可选地，所述限位调节模组包括螺杆，所述螺杆旋接在所述支撑座上，且所述螺杆的轴线横穿所述转接板，当所述螺杆的靠近所述转接板的一端抵接在所述转接板上时，所述伸缩限位托板位于所述滑动截止位置。

当限位调节模组包括螺杆时，由于螺杆旋接在支撑座上，且螺杆的轴线横穿转接板，因此，当转接板朝靠近升降机构的方向滑动时，转接板会逐渐的靠近螺杆，直至螺杆的靠近转接板的一端抵接在转接板上，此时，螺杆可以起到机械限位的作用，使得当螺杆的靠近转接板的一端抵接在转接板上时，伸缩限位托板刚好位于滑动截止位置上，进而可以使得限位条可以刚好将待堆叠托盘夹持至预设位置，从而可以避免在堆叠待堆叠托盘时，已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

其中，当限位调节模组包括螺杆时，一方面，可以理解的是，由于通过旋转螺杆可以调节螺杆的位置，因此，可以根据需要自由的调节滑动截止位置，这样，可以使得该托盘堆叠设备更加的灵活，可以兼容不同尺寸大小的托盘。另一方面，由于螺杆的制造成本较低，因此，可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本。

可选地，所述对位机构还包括支架组件，所述支架组件固定在所述支撑座上，所述第二驱动组件固定在所述支架组件上，所述夹持组件可滑动地设置在所述支架组件上。

当对位机构还包括支架组件，并将第二驱动组件固定在支架组件上，夹持组件可滑动地设置在支架组件上时，可以使得支架组件、第二驱动组件及夹持组件共同形成一个独立的结构，也即是，使得对位机构为模块化设计，这样，通过将支架组件固定在支撑座上，可以实现将整个对位机构固定在支撑座上，非常便于对整个托盘堆叠设备的装配。

可选地，所述对位机构还包括导向限位组件，所述导向限位组件固定在所述支架组件上，所述导向限位组件具有限位腔，所述限位腔用于承载待堆叠托盘，所述导向限位组件用于引导待堆叠托盘至所述夹持组件处。

当对位机构还包括导向限位组件时，在导向限位组件的引导作用下，使得人员将待堆叠托盘放置至夹持组件处的工作变得容易，进而可以在一定程上提高该托盘堆叠设备堆叠待堆叠托盘的效率，同时降低人员的劳动强度。

可选地，所述导向限位组件包括四个限位块，四个所述限位块均固定在所述支架组件上，四个所述限位块及所述夹持组件共同形成所述限位腔，所述限位腔与所述升降平台对正设置。

由于四个限位块及夹持组件共同形成的限位腔与升降平台是对正设置的，因此，当托盘被四个限位块引导至夹持组件处时，待堆叠托盘与升降平台也将是对正设置的，这样，可以使得夹持组件将待堆叠托盘夹持至预设位置的工作变得容易，进而可以降低夹持组件无法将待堆叠托盘夹持至预设位置的可能性。

另外，由于通过四个限位块及夹持组件即可共同形成限位腔，结构非常简单，因此，可以降低该托盘堆叠设备的制造成本。

可选地，所述第一驱动组件包括线性模组及动力件，所述线性模组固定在所述支撑座上，所述线性模组包括丝杠及滑块，所述滑块旋接在在所述丝杠上，所述动力件的转动轴与所述丝杠的一端连接，所述升降平台固定在所述滑块上，所述动力件的转动轴转动时，带动所述升降平台升降运动。

由于线性模组的运动精度高，因此，可以使得升降平台升降运动时的运动精度较高，进而可以在升降平台升降运动时，更好地保证升降平台或升降平台最顶部的已堆叠托盘与预设位置之间的距离可以为上述的预设距离，进而可以避免升降平台与夹持组件相撞的情况发生。

可选地，所述升降平台上设置有四个定位块，四个所述定位块及所述升降平台共同形成定位腔，所述定位腔用于将已堆叠托盘定位在所述定位腔中。

通过四个定位块及升降平台共同形成的定位腔可以避免已堆叠托盘从升降平台上跌落的情况发生。

可选地，所述升降平台上具有搬运豁口，所述搬运豁口由所述升降平台的远离所述第一驱动组件的边沿朝靠近所述第一驱动组件的方向内凹形成，且所述搬运豁口沿所述升降平台的升降方向贯穿所述升降平台，当所述升降平台上堆叠有已堆叠托盘时，所述搬运豁口在所述已堆叠托盘上存在正投影。

当升降平台上具有搬运豁口时，由于当升降平台上堆叠有已堆叠托盘时，搬运豁口在已堆叠托盘上存在正投影，因此，在需要将升降平台上的已堆叠托盘从升降平台上搬运下来时，人手可以通过搬运豁口进行搬运，使得该托盘堆叠设备更加的人性化。

可选地，所述托盘堆叠设备还包括：

所述托盘堆叠设备还包括：

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件及所述对位机构电连接；

第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述第一传感器用于在检测到所述待堆叠托盘被对位至所述预设位置上时，发送第一信号至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述第一信号后通过所述第一驱动组件控制所述升降平台升降运动。

通过设置第一传感器，可以提高该托盘堆叠设备的自动化程度，进而可以节省人力成本。

可选地，所述托盘堆叠设备还包括；

第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于在检测到所述升降平台与所述预设位置之间的距离为预设距离时，发送第二信号至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述第二信号后控制所述升降平台停止移动，同时控制所述对位机构松开所述待堆叠托盘，以使所述待堆叠托盘堆叠至所述升降平台上。

通过设置第二传感器，可以使得该托盘堆叠设备的自动化程度更高，进而可以更好的节省人力成本。

可选地，所述托盘堆叠设备还包括：

第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接，所述第三传感器检测到所述待堆叠托盘堆叠至所述升降平台上时，发送第三信号至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述第三信号后控制所述升降平台朝远离所述预设位置的方向移动。

通过设置第三传感器，可以使得该托盘堆叠设备的自动化程度更高，进而可以更好的节省人力成本。

另一方面，本实用新型公开一种托盘，所述托盘应用在上述一方面中任一种所述的托盘堆叠设备中，包括：

本体，所述本体具有相背设置的第一面及第二面，所述第一面上具有货品放置部；

第一导向部，所述第一导向部设置在所述第一面上，且避让开所述货品放置部；

第二导向部，所述第二导向部设置在所述第二面上；

当若干托盘堆叠至所述升降平台上时，上层托盘的第二导向部沿相邻的下层托盘的第一导部滑动、直至第一导向部卡嵌配合至所述第二导向部中。

通过在第一面上设置第一导向部，在第二面上设置第二导向部，可以使得当两个托盘堆叠至升降平台上时，上层托盘的第二导向部沿相邻的下层托盘的第一导部滑动、直至第一导向部卡嵌配合至第二导向部中。这样，通过第一导部及第二导向部之间的配合，可以使得当两个托盘堆叠起来时，避免两个托盘之间发生错位的情况，或者，当两个托盘堆叠起来后，避免两个托盘之间发生相对晃动的情况。如此，一方面，可以使得托盘堆叠的更加的稳固，另一方面，也可以避免托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

可选地，所述第一导向部为凸起部，所述第二导向部为凹陷部，下层托盘的所述凸起部卡嵌配合至上层托盘的所述凹陷部中。

由于通过使得凸起部卡嵌配合至凹陷部中，即可避免上下两个托盘之间发生相对晃动的情况，实现方式非常简单，因此，可以降低该托盘的制造成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

在将任意一个待堆叠托盘堆叠至升降平台上时，由于升降平台与预设位置是对正设置的，且通过对位机构可以对任意一个待堆叠托盘进行对位，使得任意一个待堆叠托盘均被对位至预设位置上，并且升降平台或升降平台的最顶部的已堆叠托盘与所述预设位置之间的距离为预设距离时，才松开待堆叠托盘，来使得待堆叠托盘被堆叠至升降平台上。这样，当已堆叠托盘的数量为多个时，显然，可以使得多个已堆叠托盘均对正的堆叠起来。如此一来，就可以避免在相关技术中，相邻的上下层已堆叠托盘之间由于对不准及错位的问题而导致的下层已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的问题。也即是，本申请实施例提供的托盘堆叠设备，可以使得上下层已堆叠托盘之间对正堆叠起来，因此，可以使得已堆叠托盘上的货品的品质更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请实施例提供的一种托盘堆叠设备的结构示意图；

图2是图1中的托盘堆叠设备在另一视角下的结构示意图；

图3是图1中的托盘堆叠设备中的夹持子组件的结构示意图；

图4是图3中的夹持子组件在另一视角下的结构示意图；

图5是图1中的托盘堆叠设备在又一视角下的结构示意图；

图6是图1中的托盘堆叠设备中的升降机构的结构示意图；

图7是图1中的托盘堆叠设备在再一视角下的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的两个托盘的位置关系图；

图9是图8中的两个托盘在另一视角下的结构示意图；

图10是图8中的两个托盘在堆叠起来时在A-A位置处的剖视图；

图11是图8中的两个托盘在堆叠起来时在B位置处的局部放大图。

附图标记说明：

1-支撑座；2-升降机构；3-对位机构；4-第一传感器；5-第二传感器；6-第三传感器；

21-第一驱动组件；22-升降平台；31-第二驱动组件；32-夹持组件；33-支架组件；34-导向限位组件；

211-线性模组；212-动力件；221-定位块；222-搬运豁口；321-夹持子组件；340-限位腔；341-限位块；

2111-丝杠；2112-滑块；2210-定位腔；3210-夹持槽；3211-伸缩限位托板；3212-限位条；3213-转接板；3214-限位调节模组；

100-托盘；101-本体；102-第一导向部；103-第二导向部；104-货品放置部；

1011-第一面；1012-第二面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

图1是申请实施例提供的一种托盘堆叠设备的结构示意图。参见图1，该托盘堆叠设备包括：支撑座1、升降机构2及对位机构3。其中，升降机构2设置在支撑座1上，升降机构2包括第一驱动组件21和升降平台22，升降平台22与第一驱动组件21连接，升降平台22用于承载已堆叠托盘100。对位机构3设置在支撑座1上，对位机构3用于将待堆叠托盘100对位至预设位置并在预设位置松开待堆叠托盘100。升降平台22与预设位置对正设置，第一驱动组件21用于驱动升降平台22升降运动，在升降平台22或升降平台22最顶部的已堆叠托盘与预设位置之间的距离为预设距离时，对位机构3松开待堆叠托盘100，以使待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上。

本申请实施例中，在需要将第一待堆叠托盘(需被堆叠至升降平台22上的第一个托盘)堆叠至升降平台22上时，首先，可以通过对位机构3将第一待堆叠托盘对位至预设位置上。之后，由于升降平台22与预设位置对正设置，且升降平台22与第一驱动组件21连接，因此，可以通过第一驱动组件21驱动升降平台22升降运动，在升降平台22与预设位置之间的距离为预设距离时，可以通过对位机构3在预设位置处松开第一待堆叠托盘，进而使得第一待堆叠托盘堆叠至升降平台22上，可以理解的是，在第一待堆叠托盘堆叠至升降平台22上之后，第一待堆叠托盘则可以称呼为第一已堆叠托盘。

在第一已堆叠托盘堆叠至升降平台22上之后，在需要将第二待堆叠托盘(需被堆叠至升降平台22上的第二个托盘)堆叠至升降平台22上时，同理，首先可以通过对位机构3将第二待堆叠托盘对位至预设位置上，之后，可以通过第一驱动组件21驱动升降平台22升降运动，在第一已堆叠托盘(也即升降平台22最顶部的托盘)与预设位置之间的距离为预设距离时，可以通过对位机构3在预设位置处松开第二待堆叠托盘，使得第二待堆叠托盘堆叠至第一已堆叠托盘上，进而实现将第二待堆叠托盘堆叠至升降平台22上，其中，第二待堆叠托盘堆叠至升降平台22上之后，第二待堆叠托盘则可以称呼为第二已堆叠托盘。

后续的其他待堆叠托盘堆叠至升降平台22上的原理跟将第一待堆叠托盘及第二待堆叠托盘堆叠至升降平台22上的原理类似，具体可参照上述对第一待堆叠托盘及第二待堆叠托盘的堆叠过程的描述，本申请实施例在此不再一一赘述。

通过上述描述可知，在将任意一个待堆叠托盘堆叠至升降平台22上时，由于升降平台22与预设位置是对正设置的，且通过对位机构3可以对任意一个待堆叠托盘进行对位，使得任意一个待堆叠托盘均被对位至预设位置上，并且升降平台22或升降平台22的最顶部的已堆叠托盘与所述预设位置之间的距离为预设距离时，才松开待堆叠托盘，来使得待堆叠托盘被堆叠至升降平台22上。这样，当已堆叠托盘的数量为多个时，显然，可以使得多个已堆叠托盘均对正的堆叠起来。如此一来，就可以避免在相关技术中，相邻的上下层已堆叠托盘之间由于对不准及错位的问题而导致的下层已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的问题。也即是，本申请实施例提供的托盘堆叠设备，可以使得上下层已堆叠托盘之间对正堆叠起来，因此，可以使得已堆叠托盘上的货品的品质更好。

其中，上述预设位置可以为与升降平台22对正的任意一个位置，只需满足当对位机构3在预设位置处松开托盘100时，能够使得待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上或者对正堆叠至与之相邻的已堆叠托盘100上即可，本申请实施例对此不作限定。

另外，上述预设距离也可以为任意的一个距离，只需能够使得待堆叠托盘100平稳的堆叠至升降平台22上即可，本申请实施例对预设距离也不作限定。

需要说明的是，上述升降平台22与预设位置对正设置是指：沿着升降平台22的升降方向上，升降平台22与预设位置处于同一条直线上。这么一来，当升降平台22升降运动时，可以使得升降平台22到达预设位置处并与预设位置重合。

还需要说明的是，本文中的已堆叠托盘是指被堆叠至升降平台22上的托盘，相对应地，待堆叠托盘是指还未被堆叠至升降平台22上的托盘。

在一些实施例中，参见图1，对位机构3包括第二驱动组件31和夹持组件32，夹持组件32与第二驱动组件31连接，第二驱动组件31用于驱动夹持组件32夹持待堆叠托盘至预设位置并在预设位置松开待堆叠托盘。也即是，待堆叠托盘是通过夹持的方式被对位至预设位置上的。一方面，可以使得待堆叠托盘更准确的夹持至预设位置上，另一方面，可以根据需要随时控制第二驱动组件31驱动夹持组件32将待堆叠托盘对位至预设位置上，更加的灵活。

当然，还可以通过其他方式将待堆叠托盘对位至预设位置上，比如，在另一些实施例中，夹持组件32用于引导待堆叠托盘至预设位置，第二驱动组件31用于驱动夹持组件32在预设位置松开待堆叠托盘。在该实施例中，夹持组件32起到导向的作用，也即是，待堆叠托盘是通过引导的方式被对位至预设位置上的。一方面，原理简单，技术成熟，可靠性高。另一方面，也可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本。

当待堆叠托盘是通过夹持的方式被对位至预设位置上时，在一些实施例中，参见图2，夹持组件32包括相对设置的两个夹持子组件321，两个夹持子组件321均可滑动地设置在支撑座1上、且位于升降机构2的两侧，第二驱动组件31与两个夹持子组件321均连接，用于驱动两个夹持子组件321分别朝靠近升降机构2的方向(图2中左右方向)滑动，以通过两个夹持子组件321夹持待堆叠托盘100至预设位置，或者，第二驱动组件31用于驱动两个夹持子组件321分别朝远离升降机构2的方向滑动，以通过两个夹持子组件321在预设位置松开待堆叠托盘100。

在该实施例中，在需要将待堆叠托盘100夹持至预设位置上时，由于两个夹持子组件321均可滑动地设置在支撑座1上、且位于升降机构2的两侧，第二驱动组件31与两个夹持子组件321均连接，因此，可以通过第二驱动组件31驱动两个夹持子组件321均朝着靠近升降机构2的方向滑动，这样，待堆叠托盘100将被夹持在两个夹持子组件321之间，并通过两个夹持子组件321将待堆叠托盘100夹持至预设位置上。在待堆叠托盘100被夹持至预设位置上之后，在需要将待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上时，可以通过第二驱动组件31驱动两个夹持子组件321分别朝远离升降机构2的方向滑动，这样，该两个夹持子组件321即可在该预设位置松开待堆叠托盘100，进而可以实现将待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上。

由于通过使得两个夹持子组件321均朝着靠近或者均朝着远离升降机构2的方向滑动，即可实现将待堆叠托盘100夹持至预设位置上或者在预设位置上松开待堆叠托盘100，实现方式非常简单。一方面，可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本，另一方面，也可以在一定程度上提高该托盘堆叠设备的运行稳定性。

另外，通过使得两个夹持子组件321位于升降机构2的两侧，该两个夹持子组件321可以在两个方向上对升降机构2以保护，基于上述描述可知，升降机构2的升降平台22是用于堆叠已堆叠托盘100的，因此，该两个夹持子组件321可以在两个方向上对已堆叠托盘100以保护，这样，就可以在一定程度上避免人员碰撞堆叠至升降平台22上的已堆叠托盘100的情况发生，进而可以避免堆叠至升降平台22上的已堆叠托盘100被撞倒的情况发生。

其中，两个夹持子组件321均可以通过滑轨实现可滑动地设置在支撑座1上，也可以通过其他方式实现可滑动地设置在支撑座1上，本申请实施例对此不作限定。

当待堆叠托盘是通过引导的方式被对位至预设位置上时，在一些实施例中，夹持组件32包括相对设置的两个夹持子组件321，两个夹持子组件321均可滑动地设置在支撑座1上、且位于升降机构2的两侧，两个夹持子组件321用于共同引导待堆叠托盘至预设位置，第二驱动组件31与两个夹持子组件321均连接，第二驱动组件31用于驱动两个夹持子组件321分别朝远离升降机构2的方向滑动，以通过两个夹持子组件321在预设位置松开待堆叠托盘。

在该实施例中，在两个夹持子组件321的作用下，可以自动引导待堆叠托盘至预设位置，具体地，两个夹持子组件321可以共同形成一个导向结构，导向结构的中部可以形成一个导向腔，该导向腔在水平方向上的横截面的形状可以与待堆叠托盘的外轮廓大致相匹配，并且，在沿着竖直向下的方向上，该导向腔逐渐变小，导向腔的底部指向预设位置，待堆叠托盘位于导向腔中，这样，在重力的作用下，待堆叠托盘可以沿着导向结构的导向腔向下移动，并且在两个夹持子组件321的引导作用下，待堆叠托盘可以到达预设位置处，也即是，实现了自动引导待堆叠托盘至预设位置的目的。在两个夹持子组件321的作用下，可以自动引导待堆叠托盘至预设位置，实现方式非常简单。可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本。

当然，两个夹持子组件321还可以通过其他方式引导待堆叠托盘至预设位置，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图3，对于两个夹持子组件321中的任一夹持子组件321(图3为图2中的两个夹持子组件321中右侧的一个夹持子组件321)来说，夹持子组件321包括：伸缩限位托板3211及限位条3212。其中，伸缩限位托板3211可滑动地设置在支撑座1上，第二驱动组件31分别与支撑座1及伸缩限位托板3211连接，限位条3212固定在伸缩限位托板3211上，限位条3212与限位托板3211共同形成夹持槽3210，其中，沿着限位条3212的延伸方向(即图3中前后方向)，夹持槽3210可以大致呈“L”形。第二驱动组件31用于驱动伸缩限位托板3211朝靠近升降机构2的方向滑动，以通过夹持槽3210夹持待堆叠托盘100至预设位置，或者，第二驱动组件31用于驱动伸缩限位托板3211朝远离升降机构2的方向滑动，以通过夹持槽3210在预设位置松开待堆叠托盘100。

通过在伸缩限位托板3211上设置限位条3212，并使得限位条3212与限位托板3211共同形成夹持槽3210，可以理解的是，夹持槽3210可以起到限定待堆叠托盘100的位置的作用，进而可以避免在将待堆叠托盘100夹持至预设位置的过程中，待堆叠托盘100跌落或者从两个夹持子组件321之间滑出的情况发生，使得该托盘堆叠设备的可靠性更高。

其中，参见图2，当夹持组件32包括相对设置的两个夹持子组件321时，第二驱动组件31可以包括两个气缸，该两个气缸可以与两个夹持子组件321对应，其中一个夹持子组件321对应一个气缸。具体地，夹持子组件321可以可滑动地设置在支撑座1上，与夹持子组件321对应的气缸的缸体可以固定在支撑座1上，气缸的活塞可以固定在夹持子组件321上，这样，当气缸的活塞相对气缸的缸体移动时，可以带动夹持子组件321相对支撑座1移动，进而实现驱动夹持子组件321朝着靠近或者远离升降机构2的方向滑动的目的。

当然，第二驱动组件31还可以为其他的结构，比如，第二驱动组件31还可以为两个电机或者两个电缸等，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图3，夹持子组件321还包括转接板3213，转接板3213与伸缩限位托板3211连接，第二驱动组件31与转接板3213连接，第二驱动组件31用于驱动转接板3213朝靠近或者远离升降机构2的方向滑动，进而带动伸缩限位托板3211朝靠近或者远离升降机构2的方向滑动。

当夹持子组件321还包括转接板3213时，通过使得转接板3213分别与伸缩限位托板3211及第二驱动组件31连接，转接板3213可以起到为伸缩限位托板3211传递第二驱动组件31的动力的作用，进而可以避免第二驱动组件31与伸缩限位托板3211直接连接的情况发生。这样，在一种可能的实现方式中，可以将第二驱动组件31及伸缩限位托板3211均设置在转接板3213的同一侧，显然，可以使得夹持子组件321的整体长度(图3中左右方向)更小，进而可以在一定程度上使得托盘堆叠设备的体积更加的小巧。

在一些实施例中，参见图4，夹持子组件321还包括限位调节模组3214，限位调节模组3214设置在支撑座1上，限位调节模组3214用于限定伸缩限位托板3211朝靠近升降机构2的方向滑动时的滑动截止位置，以使限位条3212将待堆叠托盘100夹持至预设位置。

当夹持子组件321还包括限位调节模组3214，并将限位调节模组3214设置在支撑座1上时，通过限位调节模组3214可以限定伸缩限位托板3211朝靠近升降机构2的方向滑动时的滑动截止位置，当伸缩限位托板3211位于该滑动截止位置时，限位条3212可以刚好将待堆叠托盘100夹持至预设位置。换句话说，当夹持子组件321还包括限位调节模组3214时，在限位调节模组3214的作用下，可以通过限位条3212刚好将待堆叠托盘100夹持至预设位置上。这样，就可以保证在将待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上时，已堆叠托盘100与升降平台22刚好对正，进而可以避免在堆叠待堆叠托盘100时，已堆叠托盘100上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

在一种可能的实现方式中，参见图4，限位调节模组3214包括螺杆，螺杆旋接在支撑座1上，且螺杆的轴线横穿转接板3213，当螺杆的靠近转接板3213的一端抵接在转接板3213上时，伸缩限位托板3211位于滑动截止位置。

当限位调节模组3214包括螺杆时，由于螺杆旋接在支撑座1上，且螺杆的轴线横穿转接板3213，因此，当转接板3213朝靠近升降机构2的方向滑动时，转接板3213会逐渐的靠近螺杆，直至螺杆的靠近转接板3213的一端抵接在转接板3213上，此时，螺杆可以起到机械限位的作用，使得当螺杆的靠近转接板3213的一端抵接在转接板3213上时，伸缩限位托板3211刚好位于滑动截止位置上，进而可以使得限位条3212可以刚好将托盘100夹持至预设位置，从而可以避免在堆叠待堆叠托盘100时，已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

其中，当限位调节模组3214包括螺杆时，一方面，可以理解的是，由于通过旋转螺杆可以调节螺杆的位置，因此，可以根据需要自由的调节滑动截止位置，这样，可以使得该托盘堆叠设备更加的灵活，可以兼容不同尺寸大小的托盘100。另一方面，由于螺杆的制造成本较低，因此，可以在一定程度上降低该托盘堆叠设备的制造成本。

在另一种可能的实现方式中，限位调节模组3214可以包括滑块，滑块可滑地设置在支撑座1上，滑块上设置有顶丝，当滑块沿着支撑座1滑动到合适的位置上之后，可以转动顶丝，使得滑块停止滑动，此时，当滑块的靠近转接板3213的一端抵接在转接板3213上时，就可以通过该滑块对伸缩限位托板3211的滑动截止位置进行限定。

当然，限位调节模组3214还可以为其他可能的结构，只需能够实现限定伸缩限位托板3211的滑动截止位置即可，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图2，对位机构3还包括支架组件33，支架组件33固定在支撑座1上，第二驱动组件31固定在支架组件33上，夹持组件32可滑动地设置在支架组件33上。

当对位机构3还包括支架组件33，并将第二驱动组件31固定在支架组件33上，夹持组件32可滑动地设置在支架组件33上时，可以使得支架组件33、第二驱动组件31及夹持组件32共同形成一个独立的结构，也即是，使得对位机构3为模块化设计，这样，通过将支架组件33固定在支撑座1上，可以实现将整个对位机构3固定在支撑座1上，非常便于对整个托盘堆叠设备的装配。

在一些实施例中，参见图5，对位机构3还包括导向限位组件34，导向限位组件34固定在支架组件33上，导向限位组件34具有限位腔340，限位腔340用于承载托盘100，导向限位组件34用于引导待堆叠托盘100至夹持组件32处。

当对位机构3还包括导向限位组件34时，由于导向限位组件34具有限位腔340，因此，人员可以首先将待堆叠托盘100放置在限位腔340中，在待堆叠托盘100放置在限位腔340中之后，在导向限位组件34的作用下，可以将待堆叠托盘100引导至夹持组件32处，在待堆叠托盘100到达夹持组件32处之后，夹持组件32可以将待堆叠托盘100夹持至预设位置上。

当对位机构3还包括导向限位组件34时，在导向限位组件34的引导作用下，使得人员将待堆叠托盘100放置至夹持组件32处的工作变得容易，进而可以在一定程上提高该托盘堆叠设备堆叠待堆叠托盘的效率，同时降低人员的劳动强度。

在一些实施例中，参见图5，导向限位组件34包括四个限位块341，四个限位块341均固定在支架组件33上，四个限位块341及夹持组件32共同形成限位腔340，限位腔340与升降平台22对正设置。

由于四个限位块341及夹持组件32共同形成的限位腔340与升降平台22是对正设置的，因此，当待堆叠托盘100被四个限位块341引导至夹持组件32处时，待堆叠托盘100与升降平台22也将是对正设置的，这样，可以使得夹持组件32将待堆叠托盘100夹持至预设位置的工作变得容易，进而可以降低夹持组件32无法将待堆叠托盘100夹持至预设位置的可能性。

另外，由于通过四个限位块341及夹持组件32即可共同形成限位腔340，结构非常简单，因此，可以降低该托盘堆叠设备的制造成本。

在一些实施例中，参见图6，第一驱动组件21包括线性模组211及动力件212，线性模组211固定在支撑座1上，线性模组211包括丝杠2111及滑块2112，滑块2112旋接在在丝杠2111上，动力件212的转动轴与丝杠2111的一端连接，升降平台22固定在滑块2112上，动力件212的转动轴转动时，带动升降平台22升降运动。

在该实施例中，在需要实现升降平台22升降运动时，首先，由于动力件212的转动轴与丝杠2111的一端连接，因此，首先可以使得动力件212的转动轴转动，动力件212的转动轴转动之后，可以带动丝杠2111转动，由于滑块2112旋接在在丝杠2111上，因此，在丝杠2111转动时，可以带动滑块2112沿着丝杠2111运动，基于此，由于升降平台22固定在滑块2112上，因此，在滑块2112运动之后，可以带动升降平台22升降运动。

其中，由于线性模组211的运动精度高，因此，可以使得升降平台22升降运动时的运动精度较高，进而可以在升降平台22升降运动时，更好地保证升降平台22或升降平台22最顶部的已堆叠托盘与预设位置之间的距离可以为上述的预设距离，进而可以避免升降平台22与夹持组件32相撞的情况发生。

在一些实施例中，参见图6，升降平台22上设置有四个定位块221，四个定位块221及升降平台22共同形成定位腔2210，定位腔2210用于将已堆叠托盘100定位在定位腔2210中。这样，通过四个定位块221及升降平台22共同形成的定位腔2210可以避免已堆叠托盘100从升降平台22上跌落的情况发生。

在一些实施例中，参见图6，升降平台22上具有搬运豁口222，搬运豁口222由升降平台22的远离第一驱动组件21的边沿朝靠近第一驱动组件21的方向内凹形成，且搬运豁口222沿升降平台22的升降方向贯穿升降平台22，当升降平台22上堆叠有已堆叠托盘100时，搬运豁口222在已堆叠托盘100上存在正投影。

当升降平台22上具有搬运豁口222时，由于当升降平台22上堆叠有已堆叠托盘100时，搬运豁口222在已堆叠托盘100上存在正投影，因此，在需要将升降平台22上的已堆叠托盘100从升降平台22上搬运下来时，人手可以通过搬运豁口222进行搬运，使得该托盘堆叠设备更加的人性化。

其中，搬运豁口222的形状可以为矩形、半圆形等等，本申请实施例对搬运豁口222的形状不作限定。

当搬运豁口222的形状为半圆形时，由于半圆形比较平滑，因此，可以避免刮伤人员的手部的情况发生。

在一些实施例中，参见图7，托盘堆叠设备还包括：控制器(图中未示出)及第一传感器4，控制器分别与第一驱动组件21及对位机构3电连接；第一传感器4与控制器电连接，第一传感器用于在检测到待堆叠托盘100被对位至预设位置上时，发送第一信号至控制器，控制器用于在接收到第一信号后通过第一驱动组件21控制升降平台22升降运动。

在该实施例中，第一传感器4可以实时检测待堆叠托盘100的位置，当第一传感器4检测到待堆叠托盘100被对位到预设位置上之后，此时，即可认为该待堆叠托盘100满足被堆叠至升降机构2上的条件要求。由于第一传感器4与控制器电连接，因此，第一传感器4可以向控制器发送第一信号，在控制器接收到第一信号之后，由于控制器与第一驱动组件21电连接，因此，控制器可以通过第一驱动组件21控制升降平台22升降运动。在升降平台22与预设位置之间的距离为预设距离时，即可将待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上。

通过设置第一传感器4，可以提高该托盘堆叠设备的自动化程度，进而可以节省人力成本。

其中，在一些实施例中，第一传感器4可以设置在支撑座1上，并使得第一传感器4的检测面刚好与位于预设位置上时的待堆叠托盘100的侧壁对正，这样，可以使得第一传感器4能够检测到待堆叠托盘100。

需要说明的是，第一传感器4可以为距离传感器、对射传感器或者光电开关等，本申请实施例对此不作限定。

进一步地，在一些实施例中，参见图7，托盘堆叠设备还包括；第二传感器5，第二传感器5与控制器电连接，第二传感器5用于在检测到升降平台22与预设位置之间的距离为预设距离时，发送第二信号至控制器，控制器用于在接收到第二信号后控制升降平台22停止移动，同时控制对位机构3松开待堆叠托盘100，以使待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上。通过设置第二传感器5，可以使得该托盘堆叠设备的自动化程度更高，进而可以更好的节省人力成本。

需要说明的是，第二传感器5可以为距离传感器、对射传感器或者光电开关等，本申请实施例对此不作限定。

进一步地，托盘堆叠设备还包括：第三传感器6，第三传感器6与控制器电连接，第三传感器6检测到待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上时，发送第三信号至控制器，控制器用于在接收到第三信号后控制升降平台22朝远离预设位置的方向移动。至此，则实现了将待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上的目的。

通过设置第三传感器6，可以使得该托盘堆叠设备的自动化程度更高，进而可以更好的节省人力成本。

需要将其他待堆叠托盘100堆叠至升降平台22上时，可以重复上述的流程，本申请实施例在此不再赘述。

需要说明的是，第三传感器6可以为距离传感器、对射传感器或者光电开关等，本申请实施例对此不作限定。

综上所述，本申请实施例中，在将任意一个待堆叠托盘堆叠至升降平台22上时，由于升降平台22与预设位置是对正设置的，且通过对位机构3可以对任意一个待堆叠托盘进行对位，使得任意一个待堆叠托盘均被对位至预设位置上，并且升降平台22或升降平台22的最顶部的已堆叠托盘与所述预设位置之间的距离为预设距离时，才松开待堆叠托盘，来使得待堆叠托盘被堆叠至升降平台22上。这样，当已堆叠托盘的数量为多个时，显然，可以使得多个已堆叠托盘均对正的堆叠起来。如此一来，就可以避免在相关技术中，相邻的上下层已堆叠托盘之间由于对不准及错位的问题而导致的下层已堆叠托盘上的货品被刮花甚至撞坏的问题。也即是，本申请实施例提供的托盘堆叠设备，可以使得上下层已堆叠托盘之间对正堆叠起来，因此，可以使得已堆叠托盘上的货品的品质更好。

图8是本申请实施例提供的两个托盘的位置关系图，图9是图8中的两个托盘在另一视角下的结构示意图。该两个托盘100中的任一托盘100可以应用在上述任一种实施例提供的托盘堆叠设备中。参见图8及图9，任一托盘100包括：本体101、第一导向部102及第二导向部103。其中，本体101具有相背设置的第一面1011及第二面1012，第一面1011上具有货品放置部104。第一导向部102设置在第一面1011上，且避让开货品放置部104。第二导向部103设置在第二面1012上。当若干托盘100堆叠至升降平台22上时，上层托盘100的第二导向部103沿相邻的下层托盘100的第一导部103滑动、直至第一导向部102卡嵌配合至第二导向部103中。

本申请实施例中，通过在第一面1011上设置第一导向部102，在第二面1012上设置第二导向部103，可以使得当两个托盘100堆叠至升降平台22上时，上层托盘100的第二导向部103沿相邻的下层托盘100的第一导部103滑动、直至第一导向部102卡嵌配合至第二导向部103中。这样，通过第一导部103及第二导向部103之间的配合，可以使得当两个托盘100堆叠起来时，避免两个托盘100之间发生错位的情况，或者，当两个托盘100堆叠起来后，避免两个托盘100之间发生相对晃动的情况。如此，一方面，可以使得托盘100堆叠的更加的稳固，另一方面，也可以避免托盘上的货品被刮花甚至撞坏的情况发生。

在一些实施例中，参见图9，第一导向部102为凸起部，第二导向部103为凹陷部，下层托盘的凸起部卡嵌配合至上层托盘的凹陷部中。当第一导向部102为凸起部，第二导向部103为凹陷部时，显然，当下层托盘的凸起部卡嵌配合至上层托盘的凹陷部中之后，可以避免上下层两个托盘100之间发生相对晃动的情况发生。

由于通过使得凸起部卡嵌配合至凹陷部中，即可避免两个托盘100之间发生相对晃动的情况，实现方式非常简单，因此，可以降低该托盘100的制造成本。

当然，在另一些实施例中，还可以使得第一导向部102为凹陷部，相对应地，第二导向部103可以为凸起部，本申请实施例对此不作限定。

以上对本实用新型实施例公开的一种托盘堆叠设备及托盘进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的托盘堆叠设备及托盘及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (19)

1.一种托盘堆叠设备，其特征在于，包括：

支撑座；

升降机构，所述升降机构设置在所述支撑座上，所述升降机构包括第一驱动组件和升降平台，所述升降平台与所述第一驱动组件连接，所述升降平台用于承载已堆叠托盘；

对位机构，所述对位机构设置在所述支撑座上，所述对位机构用于将待堆叠托盘对位至预设位置并在所述预设位置松开待堆叠托盘；

所述升降平台与所述预设位置对正设置，所述第一驱动组件用于驱动所述升降平台升降运动，在所述升降平台或升降平台的最顶部的已堆叠托盘与所述预设位置之间的距离为预设距离时，所述对位机构松开待堆叠托盘，以使待堆叠托盘堆叠至所述升降平台上。

2.根据权利要求1所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述对位机构包括第二驱动组件和夹持组件，所述夹持组件与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持组件夹持待堆叠托盘至所述预设位置并在所述预设位置松开待堆叠托盘；

或，

所述夹持组件用于引导待堆叠托盘至所述预设位置，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持组件在所述预设位置松开待堆叠托盘。

3.根据权利要求2所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持子组件，两个所述夹持子组件均可滑动地设置在所述支撑座上、且位于所述升降机构的两侧，所述第二驱动组件与两个所述夹持子组件均连接，用于驱动两个所述夹持子组件分别朝靠近所述升降机构的方向滑动，以通过两个所述夹持子组件夹持待堆叠托盘至所述预设位置，或者，所述第二驱动组件用于驱动两个所述夹持子组件分别朝远离所述升降机构的方向滑动，以通过两个所述夹持子组件在所述预设位置松开待堆叠托盘。

4.根据权利要求2所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持子组件，两个所述夹持子组件均可滑动地设置在所述支撑座上、且位于所述升降机构的两侧，两个所述夹持子组件用于共同引导待堆叠托盘至所述预设位置，所述第二驱动组件与两个所述夹持子组件均连接，所述第二驱动组件用于驱动两个所述夹持子组件分别朝远离所述升降机构的方向滑动，以通过两个所述夹持子组件在所述预设位置松开待堆叠托盘。

5.根据权利要求3所述的托盘堆叠设备，其特征在于，对于两个所述夹持子组件中的任一所述夹持子组件，包括：

伸缩限位托板，所述伸缩限位托板可滑动地设置在所述支撑座上，所述第二驱动组件分别与所述支撑座及所述伸缩限位托板连接；

限位条，所述限位条固定在所述伸缩限位托板上，所述限位条与所述限位托板共同形成夹持槽，所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩限位托板朝靠近所述升降机构的方向滑动，以通过所述夹持槽夹持待堆叠托盘至所述预设位置，或者，所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩限位托板朝远离所述升降机构的方向滑动，以通过所述夹持槽在所述预设位置松开待堆叠托盘。

6.根据权利要求5所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述夹持子组件还包括转接板，所述转接板与所述伸缩限位托板连接，所述第二驱动组件与所述转接板连接，所述第二驱动组件用于驱动所述转接板朝靠近或者远离所述升降机构的方向滑动，进而带动所述伸缩限位托板朝靠近或者远离所述升降机构的方向滑动。

7.根据权利要求6所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述夹持子组件还包括限位调节模组，所述限位调节模组设置在所述支撑座上，所述限位调节模组用于限定所述伸缩限位托板朝靠近所述升降机构的方向滑动时的滑动截止位置，以使所述限位条将待堆叠托盘夹持至所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述限位调节模组包括螺杆，所述螺杆旋接在所述支撑座上，且所述螺杆的轴线横穿所述转接板，当所述螺杆的靠近所述转接板的一端抵接在所述转接板上时，所述伸缩限位托板位于所述滑动截止位置。

9.根据权利要求8所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述对位机构还包括支架组件，所述支架组件固定在所述支撑座上，所述第二驱动组件固定在所述支架组件上，所述夹持组件可滑动地设置在所述支架组件上。

10.根据权利要求9所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述对位机构还包括导向限位组件，所述导向限位组件固定在所述支架组件上，所述导向限位组件具有限位腔，所述限位腔用于承载待堆叠托盘，所述导向限位组件用于引导待堆叠托盘至所述夹持组件处。

11.根据权利要求10所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述导向限位组件包括四个限位块，四个所述限位块均固定在所述支架组件上，四个所述限位块及所述夹持组件共同形成所述限位腔，所述限位腔与所述升降平台对正设置。

12.根据权利要求1-11任一项所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括线性模组及动力件，所述线性模组固定在所述支撑座上，所述线性模组包括丝杠及滑块，所述滑块旋接在所述丝杠上，所述动力件的转动轴与所述丝杠的一端连接，所述升降平台固定在所述滑块上，所述动力件的转动轴转动时，带动所述升降平台升降运动。

13.根据权利要求1-11任一项所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述升降平台上设置有四个定位块，四个所述定位块及所述升降平台共同形成定位腔，所述定位腔用于将已堆叠托盘定位在所述定位腔中。

14.根据权利要求1-11任一项所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述升降平台上具有搬运豁口，所述搬运豁口由所述升降平台的远离所述第一驱动组件的边沿朝靠近所述第一驱动组件的方向内凹形成，且所述搬运豁口沿所述升降平台的升降方向贯穿所述升降平台，当所述升降平台上堆叠有已堆叠托盘时，所述搬运豁口在所述已堆叠托盘上存在正投影。

15.根据权利要求1-11任一项所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述托盘堆叠设备还包括：

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件及所述对位机构电连接；

第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述第一传感器用于在检测到所述待堆叠托盘被对位至所述预设位置上时，发送第一信号至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述第一信号后通过所述第一驱动组件控制所述升降平台升降运动。

16.根据权利要求15所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述托盘堆叠设备还包括；

第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于在检测到所述升降平台与所述预设位置之间的距离为预设距离时，发送第二信号至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述第二信号后控制所述升降平台停止移动，同时控制所述对位机构松开所述待堆叠托盘，以使所述待堆叠托盘堆叠至所述升降平台上。

17.根据权利要求16所述的托盘堆叠设备，其特征在于，所述托盘堆叠设备还包括：

第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接，所述第三传感器检测到所述待堆叠托盘堆叠至所述升降平台上时，发送第三信号至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述第三信号后控制所述升降平台朝远离所述预设位置的方向移动。

18.一种托盘，其特征在于，所述托盘应用在权利要求1-17任一项所述的托盘堆叠设备中，包括：

本体，所述本体具有相背设置的第一面及第二面，所述第一面上具有货品放置部；

第一导向部，所述第一导向部设置在所述第一面上，且避让开所述货品放置部；

第二导向部，所述第二导向部设置在所述第二面上；

当若干托盘堆叠至所述升降平台上时，上层托盘的第二导向部沿相邻的下层托盘的第一导部滑动、直至第一导向部卡嵌配合至所述第二导向部中。

19.根据权利要求18所述的托盘，其特征在于，所述第一导向部为凸起部，所述第二导向部为凹陷部，下层托盘的所述凸起部卡嵌配合至上层托盘的所述凹陷部中。

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