CN215853370U - 阶梯式自动化托盘提升运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用提供阶梯式自动化托盘提升运输机构，涉及传送设备技术领域，以解决现有的运输机构的搬运结构不完善，在使用时，由于结构复杂，不能够便捷的进行跨楼层运输，给运输增加了成本的问题，包括安装机构；所述安装机构上设有支撑组件，且支撑组件的固定杆插接在安装件的后端。使用时，将支撑件底部与地面相接触，通过转动调节件，使调节件在支撑件上移动，并将安装件顶起，通过调节安装件的高度，以方便本装置进行跨层运输，通过这样设计可有效节省运输成本。

Description

阶梯式自动化托盘提升运输机构

技术领域

本实用属于传送设备技术领域，更具体地说，特别涉及阶梯式自动化托盘提升运输机构。

背景技术

在仓库内，托盘货物的自动化转运通常由托盘输送机和托盘提升机完成。当托盘需要被运输到不同高度的目标位置时，输送机和提升机都是必要的设备，并且需要紧密配合。

例如申请号：CN201220200422.X中涉及一种轨道式仓库搬运机器人，包括：车架，位于车架上的滚轮；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构，本实用新型是现有的人工搬运货物的替代装置，可以通过升降机构调节执行机构的高低，两级转动机构以及两级平移机构，使机器人运动更加灵活，行程进一步扩大，且也具有很强的稳定性。

基于现有技术发现，现有的运输机构的搬运结构不完善，在使用时，由于结构复杂，不能够便捷的进行跨楼层运输，给运输增加了成本，且现有的运输机构缺乏调节固定的结构，在进行搬运时，由于发生抖动会导致一些易碎物品的损坏，造成了不可估量侧财产损失。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用提供阶梯式自动化托盘提升运输机构，以解决现有的运输机构的搬运结构不完善，在使用时，由于结构复杂，不能够便捷的进行跨楼层运输，给运输增加了成本，且现有的运输机构缺乏调节固定的结构，在进行搬运时，由于发生抖动会导致一些易碎物品的损坏，造成了不可估量侧财产损失的问题。

本实用阶梯式自动化托盘提升运输机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

阶梯式自动化托盘提升运输机构，包括：

安装机构；

所述安装机构上设有支撑组件，且支撑组件的固定杆插接在安装件的后端；

安装机构上设有传送部，且传送部的传送件套接在安装件上的转轴上；

传送部上设有输送组件，且输送组件的盛放板放置在安装板上，且对接件插接在定位孔内。

进一步的，所述安装机构包括：

安装件，安装件由两组矩形板所组成，且安装件左端设有电机，电机贯穿安装件连接有转轴；

连接杆，连接杆插接在安装件的前端，且连接杆两端通过连接轴安装有吸盘。

进一步的，所述支撑组件包括：

固定杆，固定杆为N形结构，且固定杆两侧底部设有矩形导向杆；

卡槽，卡槽共设有两组，且卡槽开设在固定杆两侧下端。

进一步的，所述支撑组件还包括：

调节件，调节件转动安装在固定杆两侧，且调节件上侧内端卡接在卡槽内；

连接孔，连接孔开设在调节件内侧底部，且连接孔为螺纹孔；

支撑件，支撑件内设有矩形凹槽，且支撑件套接在固定杆两侧的矩形导向杆上，支撑件外部设有螺纹，支撑件插接在调节件内部，且支撑件与连接孔螺纹连接，并且支撑件底部设有吸盘。

进一步的，所述传送部包括：

传送件，传送件上等列设有矩形卡板，卡板上设有两组矩形通槽；

安装槽，安装槽开设在传送件的卡板；

弹块，弹块插接在安装槽内，且弹块与安装槽之间设有弹性件。

进一步的，所述传送部还包括：

安装板，安装板插接在传送件上相邻两组的卡板上；

定位孔，定位孔共设有四组，且定位孔开设在安装板的四角位置。

进一步的，所述述输送组件包括：

盛放板，盛放板底部设有万向轮，且盛放板顶部两侧设有圆柱形杆；

对接件，对接件共设有四组，且对接件设在盛放板底部的四角位置，并且对接件底部为球形结构；

滑槽，滑槽设在盛放板顶部中间位置。

进一步的，所述输送组件还包括：

控制螺杆，控制螺杆贯穿盛放板前侧转动安装在滑槽内；

夹板，夹板的底部滑动安装在滑槽内，且夹板底部设有螺纹通孔，并且夹板底部与控制螺杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了支撑组件，如图1所示，将固定杆插接到安装件进行固定，在固定杆两端开设环形卡槽，将调节件套接到固定杆的两端，并使调节件内侧顶部卡接到环形卡槽中，在固定杆两侧设置矩形杆，将支撑件套接到矩形杆上，并使支撑件与调节件的连接孔螺纹连接，使用时，将支撑件底部与地面相接触，通过转动调节件，使调节件在支撑件上移动，并将安装件顶起，通过调节安装件的高度，以方便本装置进行跨层运输，通过这样设计可有效节省运输成本；

2、在本装置中，设置了输送组件，在盛放板底部设置四组圆柱形对接件，将对接件插接到定位孔内，使盛放板在安装板上进行固定，在盛放板顶部中间位置开设矩形滑槽，将控制螺杆贯穿盛放板的前侧转动安装在滑槽内，将夹板底部滑动安装在滑槽内，并使夹板与控制螺杆螺纹连接，使用时，将货物放置到盛放板顶部，通过转动控制螺杆来使夹板相向移动，以对货物进行夹持固定，通过这样设计，可有效避免货物在运输过程中因抖动而发生损坏。

附图说明

图1是本实用的立体结构示意图。

图2是本实用的分解结构示意图。

图3是本实用的由图2引出A部局部放大结构示意图。

图4是本实用的支撑组件剖视结构示意图。

图5是本实用的输送组件立体结构示意图。

1、安装机构；

101、安装件；102、连接杆；

2、支撑组件；

201、固定杆；2011、卡槽；

202、调节件；2021、连接孔；

203、支撑件；

3、传送部；

301、传送件；3011、安装槽；3012、弹块；

302、安装板；3021、定位孔；

4、输送组件；

401、盛放板；4011、对接件；4012、滑槽；

402、控制螺杆；403、夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用，但不能用来限制本实用的范围。

在本实用的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用提供阶梯式自动化托盘提升运输机构，包括：安装机构1；安装机构 1上设有支撑组件2，且支撑组件2的固定杆201插接在安装件101的后端；安装机构1上设有传送部3，且传送部3的传送件301套接在安装件101上的转轴上；传送部3上设有输送组件4，且输送组件4的盛放板401放置在安装板 302上，且对接件4011插接在定位孔3021内。

如图2所示，其中，安装机构1包括：安装件101，安装件101由两组矩形板所组成，且安装件101左端设有电机，电机贯穿安装件101连接有转轴；连接杆102，连接杆102插接在安装件101的前端，且连接杆102两端通过连接轴安装有吸盘，设置两组矩形板状的安装件101，并通过圆柱形杆相连接，通过在安装件101左侧设置电机，并使电机贯穿安装件101安装转轴，可将传送件301 进行安装，并通过电机可控制传送件301进行转动，设置连接杆102，可在连接杆102两端安装吸盘，在安装本装置时，可对本装置起到固定的作用。

如图4所示，其中，支撑组件2包括：固定杆201，固定杆201为N形结构，且固定杆201两侧底部设有矩形导向杆；卡槽2011，卡槽2011共设有两组，且卡槽2011开设在固定杆201两侧下端；设置N形固定杆201，可通过固定杆201 插接到安装件101上，可使支撑组件2与安装机构1相连接，通过在固定杆201 两端设置环形卡槽2011，可将调节件202转动安装在固定杆201上，调节件202，调节件202转动安装在固定杆201两侧，且调节件202上侧内端卡接在卡槽2011 内；连接孔2021，连接孔2021开设在调节件202内侧底部，且连接孔2021为螺纹孔；支撑件203，支撑件203内设有矩形凹槽，且支撑件203套接在固定杆201两侧的矩形导向杆上，支撑件203外部设有螺纹，支撑件203插接在调节件 202内部，且支撑件203与连接孔2021螺纹连接，并且支撑件203底部设有吸盘；设置圆筒形调节件202，并在调节件202内侧底部开设带有内螺纹的连接孔 2021，通过将调节件202与支撑件203相连接，通过转动调节件202，可使调节件202在支撑件203上移动，以将安装件101顶起，并进行角度调节，通过在支撑件203底部设置吸盘，可将支撑组件2的底部固定到地面上。

如图3所示，其中，述传送部3包括：传送件301，传送件301上等列设有矩形卡板，卡板上设有两组矩形通槽；安装槽3011，安装槽3011开设在传送件 301的卡板；弹块3012，弹块3012插接在安装槽3011内，且弹块3012与安装槽3011之间设有弹性件；设置传送件301，并在传送件301的矩形卡板上开设安装槽3011，通过将弹块3012安装到安装槽3011内，可在安装板302固定到传送件301上时，使弹块3012对安装板302起到限位固定作用，安装板302，安装板302插接在传送件301上相邻两组的卡板上；定位孔3021，定位孔3021 共设有四组，且定位孔3021开设在安装板302的四角位置，设置矩形环状的安装板302，可将盛放板401放置到安装板302上，通过在安装板302上开设定位孔3021，可在盛放板401放置到安装板302上时，通过将对接件4011插接到定位孔3021上，使盛放板401在安装板302上得到固定。

作为本申请的实施方式，如图5所示，其中，输送组件4包括：盛放板401，盛放板401底部设有万向轮，且盛放板401顶部两侧设有圆柱形杆；对接件4011，对接件4011共设有四组，且对接件4011设在盛放板401底部的四角位置，并且对接件4011底部为球形结构；滑槽4012，滑槽4012设在盛放板401顶部中间位置；设置矩形板状盛放板401，可将货物放置到盛放板401上，通过设置圆柱形对接件4011，可将对接件4011插接到定位孔3021中，使盛放板401在安装板302上得到固定，设置矩形滑槽4012，可将夹板403滑动安装到盛放板401 上，对夹板403的移动起导向作用，控制螺杆402，控制螺杆402贯穿盛放板401 前侧转动安装在滑槽4012内；夹板403，夹板403的底部滑动安装在滑槽4012 内，且夹板403底部设有螺纹通孔，并且夹板403底部与控制螺杆402螺纹连接，通过在盛放板401上转动安装控制螺杆402，可通过转动控制螺杆402来控制夹板403进行移动，设置夹板403，可通过移动夹板403，来使夹板403与货物相接触，以对货物进行夹持固定。

作为本实用实施例的另实施方式，可以在使用的时候，在夹板403内侧设置橡胶垫，进而使橡胶垫作用于夹板403和货物之间，使本装置在在固定货物时，通过造夹板403内侧设置橡胶垫，进而防止夹板403夹坏货物。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，如图1所示，在安装件101前侧设置连接杆102，将吸盘通过插杆安装到连接杆102的两侧，将吸盘吸附到地面上，使安装件101前端得到固定，将N形固定杆201插接到安装件101的后端，在固定杆201底部两侧开设环形卡槽2011，将调节件202套接到固定杆201的两端，并使调节件202内侧顶部卡接到环形卡槽2011中，使调节件202可以在固定杆201上转动，在固定杆201底部设置两组矩形杆，将支撑件203套接到矩形杆上，并使支撑件203 与调节件202的连接孔2021螺纹连接，将支撑件203底部的吸盘与地面相接触，转动调节件202，使调节件202在支撑件203上移动，通过移动调节件202，可使调节件202带动安装件101进行高度调节，在安装件101左端设置电机，并使电机贯穿安装件101左端安装转轴，将传送件301套接到转轴上，在传送件301 上等列设置带有安装槽3011的卡板，将弹块3012安装在安装槽3011内，将安装板302固定到卡板上，并使弹块3012对其进行限位，在盛放板401底部设置四组圆柱形对接件4011，将对接件4011插接到定位孔3021内，使盛放板401 固定在安装板302上，在盛放板401顶部中间位置开设矩形滑槽4012，将控制螺杆402安装在滑槽4012内，将夹板403底部滑动安装在滑槽4012内，使夹板 403底部与控制螺杆402螺纹连接，将货物放置到盛放板401顶部后，转动控制螺杆402，使两组夹板403向内侧移动，并夹住货物，以对其进行夹持固定。

本实用的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，包括：

安装机构(1)；

所述安装机构(1)上设有支撑组件(2)，且支撑组件(2)的固定杆(201)插接在安装件(101)的后端；

安装机构(1)上设有传送部(3)，且传送部(3)的传送件(301)套接在安装件(101)上的转轴上；

传送部(3)上设有输送组件(4)，且输送组件(4)的盛放板(401)放置在安装板(302)上，且对接件(4011)插接在定位孔(3021)内。

2.如权利要求1所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述安装机构(1)包括：

安装件(101)，安装件(101)由两组矩形板所组成，且安装件(101)左端设有电机，电机贯穿安装件(101)连接有转轴；

连接杆(102)，连接杆(102)插接在安装件(101)的前端，且连接杆(102)两端通过连接轴安装有吸盘。

3.如权利要求1所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

固定杆(201)，固定杆(201)为N形结构，且固定杆(201)两侧底部设有矩形导向杆；

卡槽(2011)，卡槽(2011)共设有两组，且卡槽(2011)开设在固定杆(201)两侧下端。

4.如权利要求3所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括：

调节件(202)，调节件(202)转动安装在固定杆(201)两侧，且调节件(202)上侧内端卡接在卡槽(2011)内；

连接孔(2021)，连接孔(2021)开设在调节件(202)内侧底部，且连接孔(2021)为螺纹孔；

支撑件(203)，支撑件(203)内设有矩形凹槽，且支撑件(203)套接在固定杆(201)两侧的矩形导向杆上，支撑件(203)外部设有螺纹，支撑件(203)插接在调节件(202)内部，且支撑件(203)与连接孔(2021)螺纹连接，并且支撑件(203)底部设有吸盘。

5.如权利要求1所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述传送部(3)包括：

传送件(301)，传送件(301)上等列设有矩形卡板，卡板上设有两组矩形通槽；

安装槽(3011)，安装槽(3011)开设在传送件(301)的卡板；

弹块(3012)，弹块(3012)插接在安装槽(3011)内，且弹块(3012)与安装槽(3011)之间设有弹性件。

6.如权利要求5所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述传送部(3)还包括：

安装板(302)，安装板(302)插接在传送件(301)上相邻两组的卡板上；

定位孔(3021)，定位孔(3021)共设有四组，且定位孔(3021)开设在安装板(302)的四角位置。

7.如权利要求1所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述输送组件(4)包括：

盛放板(401)，盛放板(401)底部设有万向轮，且盛放板(401)顶部两侧设有圆柱形杆；

对接件(4011)，对接件(4011)共设有四组，且对接件(4011)设在盛放板(401)底部的四角位置，并且对接件(4011)底部为球形结构；

滑槽(4012)，滑槽(4012)设在盛放板(401)顶部中间位置。

8.如权利要求7所述阶梯式自动化托盘提升运输机构，其特征在于，所述输送组件(4)还包括：

控制螺杆(402)，控制螺杆(402)贯穿盛放板(401)前侧转动安装在滑槽(4012)内；

夹板(403)，夹板(403)的底部滑动安装在滑槽(4012)内，且夹板(403)底部设有螺纹通孔，并且夹板(403)底部与控制螺杆(402)螺纹连接。

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