JP7245976B2 - 位置決め装置および部品実装装置 - Google Patents
位置決め装置および部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7245976B2 JP7245976B2 JP2019119494A JP2019119494A JP7245976B2 JP 7245976 B2 JP7245976 B2 JP 7245976B2 JP 2019119494 A JP2019119494 A JP 2019119494A JP 2019119494 A JP2019119494 A JP 2019119494A JP 7245976 B2 JP7245976 B2 JP 7245976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- tray
- positioning device
- body portion
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図1は本発明の実施の形態1における部品実装装置1を示している。部品実装装置1はワークとしての基板KBに部品BHを実装することで実装基板を生産する装置である。ここでは説明の便宜上、基板KBの搬送方向(作業者OPから見た左右方向)をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平方向(作業者OPから見た前後方向)をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。
図14(a)は、本発明の実施の形態2における位置決め装置33Aの一部を断面図により示している。実施の形態2における位置決め装置33Aは、レバー部63の構成が実施の形態1のレバー部63と異なっているが、レバー部63以外の部分は実施の形態1における位置決め装置33と同じである。
13 トレイフィーダ
31 パレット
32 トレイ
33,33A 位置決め装置
61 本体部
61T 当接部
62 マグネット
63 レバー部
PF 力点
PS 支点
PW 作用点
BH 部品
KB 基板(ワーク)
Claims (5)
- 部品を収納するトレイが載置されるパレットを備えるトレイフィーダにおいて、前記トレイを前記パレットの所定の箇所に位置決めする位置決め装置であって、
前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、
前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、
前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた位置決め装置。 - 前記本体部は、前記マグネットと一体である請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記レバー部は、前記本体部の少なくとも一端側に設けられる請求項1または2に記載の位置決め装置。
- 前記レバー部は、前記本体部に対して揺動可能に支持されており、下方向または上方向に押圧される力が作用する力点と、前記パレットに当接する支点と、前記本体部を上方向に押す力を作用させる作用点とを有する請求項1~3のいずれかに記載の位置決め装置。
- 部品を収納するトレイから前記部品をピックアップしてワークに実装する部品実装装置であって、
前記トレイが載置されるパレットと、
前記トレイを前記パレット上の所定の箇所に位置決めする位置決め装置を有し、
前記位置決め装置は、
前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、
前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、
前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた部品実装装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019119494A JP7245976B2 (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 位置決め装置および部品実装装置 |
CN202010465021.6A CN112141694A (zh) | 2019-06-27 | 2020-05-27 | 定位装置以及部件安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019119494A JP7245976B2 (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 位置決め装置および部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021005666A JP2021005666A (ja) | 2021-01-14 |
JP7245976B2 true JP7245976B2 (ja) | 2023-03-27 |
Family
ID=73891342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019119494A Active JP7245976B2 (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 位置決め装置および部品実装装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7245976B2 (ja) |
CN (1) | CN112141694A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013239679A (ja) | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置、部品実装装置及び部品供給方法 |
JP2015070258A (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 三星テクウィン株式会社Samsung Techwin Co., Ltd | 幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ |
JP2016041622A (ja) | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 有限会社高野熔接工業所 | 磁気吸着装置 |
JP2016207844A (ja) | 2015-04-23 | 2016-12-08 | 富士機械製造株式会社 | トレイ保持装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB356824A (en) * | 1930-03-17 | 1931-09-17 | Hector Macdonald | Improvements in or relating to coin-freed apparatus for the sale of postcards or the like |
JP2759371B2 (ja) * | 1990-03-23 | 1998-05-28 | コニカ株式会社 | 磁気吸着装置 |
JP2006108373A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Yamaha Motor Co Ltd | パレット、部品供給装置および表面実装機 |
JP4710813B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2011-06-29 | パナソニック株式会社 | トレイフィーダ |
CN201163295Y (zh) * | 2007-11-30 | 2008-12-10 | 秦山第三核电有限公司 | 装卸料机分离器电位计校验装置 |
CN201466392U (zh) * | 2009-09-10 | 2010-05-12 | 李君超 | 定时插座 |
US8441782B2 (en) * | 2011-02-28 | 2013-05-14 | Enovate It | Wall-mounted computer work station |
JP5796162B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2015-10-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | トレイフィーダおよびトレイセット用のパレットならびにトレイセット方法 |
CN208566856U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-03-01 | 江苏中孚冷暖设备有限公司 | 一种暖气片护墙装置 |
-
2019
- 2019-06-27 JP JP2019119494A patent/JP7245976B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-27 CN CN202010465021.6A patent/CN112141694A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013239679A (ja) | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置、部品実装装置及び部品供給方法 |
JP2015070258A (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 三星テクウィン株式会社Samsung Techwin Co., Ltd | 幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ |
JP2016041622A (ja) | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 有限会社高野熔接工業所 | 磁気吸着装置 |
JP2016207844A (ja) | 2015-04-23 | 2016-12-08 | 富士機械製造株式会社 | トレイ保持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021005666A (ja) | 2021-01-14 |
CN112141694A (zh) | 2020-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6280817B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP6237932B2 (ja) | レーザ切断システム | |
WO2016092658A1 (ja) | 部品収納部材、および収納方法 | |
JPWO2005081611A1 (ja) | 支持ピン把持装置および基板支持装置 | |
JP7245976B2 (ja) | 位置決め装置および部品実装装置 | |
JP2007150105A (ja) | 電子部品装着装置 | |
US6446331B1 (en) | Mounting apparatus of electronic components and mounting methods of the same | |
EP3125665B1 (en) | Component mounting device | |
WO2012117466A1 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法、並びに撮像装置及び撮像方法 | |
JP5210681B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2811899B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
KR101427084B1 (ko) | 트레이 피더 | |
JP2018011006A (ja) | 部品供給装置 | |
JP5331061B2 (ja) | 部品実装方法、部品実装機 | |
JP4667113B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
KR100567848B1 (ko) | 메모리 디바이스 핸들러 | |
JP2009238822A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4306577B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
WO2024069860A1 (ja) | 部品供給ユニット及び部品実装機 | |
JP2007311692A (ja) | 部品保持方法及び部品実装機 | |
JP2022116619A (ja) | 部品実装機 | |
JP2008141126A (ja) | 部品搭載装置及び部品搭載方法 | |
JP3676607B2 (ja) | 電子部品吸着ノズル及び電子部品装着装置 | |
JP4414816B2 (ja) | 部品供給装置およびそれを備えた実装機 | |
JP3312970B2 (ja) | 実装機の部品位置決め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220407 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20221020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7245976 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |