JP7245976B2 - 位置決め装置および部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を収納するトレイが載置されるパレットを備えるトレイフィーダにおいて、トレイをパレットの所定の箇所に位置決めする位置決め装置およびこの位置決め装置を備えた部品実装装置に関する。

従来、基板に部品を装着して実装基板を生産する部品実装装置の部品供給部として、トレイフィーダが知られている。トレイフィーダは、内蔵したマガジン内に複数のパレットを挿抜自在に収納しており、各パレットには部品が載置されたトレイが位置決め装置によって位置決めされている。位置決め装置は、パレットが磁性体材料から成る場合には、磁力を利用してパレットの上面に着脱できるようになっている（例えば、下記の特許文献１参照）。

磁力を利用した構成の位置決め装置は通常、棒状に延びた形状の本体部の内部にマグネットを備えており、マグネットを本体部の底面側に露出させておくことによって、本体部をパレット上に固定できるようになっている。位置決め装置によってトレイをパレットに位置決めするときには、トレイの外側面をパレットの内側面に押し当てたうえで本体部をパレットの上面に取り付けつつ、本体部の側面をトレイの他の外側面に押し当てるようにする。これによりトレイはパレットの内側面と位置決め装置とによって挟み込まれた状態となり、パレット上に位置決めされる。一方、パレットに取り付けられた位置決め装置を取り外す場合には、位置決め装置を指でつまんで上方に引っ張り、パレットから引き離せばよい。

特許第４０１７９００号公報

ところで、位置決め装置は、トレイをパレット上に保持する部材でもあるため、比較的強力な磁力でパレットに固定される。従って作業者は、位置決め装置をパレットから取り外す際には、マグネットとパレットとの間の磁力に抗し得る強い力で位置決め装置をパレットから引っ張ることになる。しかしながら、強い力で位置決め装置を引っ張ると、位置決め装置がパレットから離れた瞬間に反動でパレットからトレイが飛び出すことがあり、トレイ内に部品が残っている場合にはそれらの部品がトレイから飛び出して飛散してしまうおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、トレイをパレットから取り外すときに、トレイがパレットから飛び出したり、トレイ内の部品が飛散したりしてしまう事態を防止できる位置決め装置およびこのような位置決め装置を備えた部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の位置決め装置は、部品を収納するトレイが載置されるパレットを備えるトレイフィーダにおいて、前記トレイを前記パレットの所定の箇所に位置決めする位置決め装置であって、前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた。

本発明の部品実装装置は、部品を収納するトレイから前記部品をピックアップしてワークに実装する部品実装装置であって、前記トレイが載置されるパレットと、前記トレイを前記パレット上の所定の箇所に位置決めする位置決め装置を有し、前記位置決め装置は、前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた。

本発明によれば、トレイをパレットから取り外すときに、トレイがパレットから飛び出したり、トレイ内の部品が飛散したりしてしまう事態を防止できる。

本発明の実施の形態１における部品実装装置の要部側面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品実装装置が備えるトレイフィーダの斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品実装装置が備えるトレイフィーダが備えるマガジンをこれに収納されるパレットおよびトレイとともに示す斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品実装装置が備えるトレイフィーダの動作を説明する側面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品実装装置が備えるトレイフィーダの動作を説明する側面図 本発明の実施の形態１における部品実装装置が備える位置決め装置の斜視図 本発明の実施の形態１における部品実装装置が備える位置決め装置の一部の拡大側断面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における位置決め装置によりトレイをパレット上に位置決めする手順を示すパレットの斜視図 本発明の実施の形態１における位置決め装置によりトレイをパレット上に位置決めした状態を示すパレットの斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における位置決め装置によりトレイをパレット上に位置決めした状態を示すパレットの側断面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１における位置決め装置をパレットから取り外す手順を示す図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における位置決め装置がパレットから離れる様子を示す図 本発明の実施の形態１の変形例における位置決め装置の斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２における位置決め装置がパレットから離れる様子を示す図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品実装装置１を示している。部品実装装置１はワークとしての基板ＫＢに部品ＢＨを実装することで実装基板を生産する装置である。ここでは説明の便宜上、基板ＫＢの搬送方向（作業者ＯＰから見た左右方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向（作業者ＯＰから見た前後方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、部品実装装置１は、基台１１、基板搬送コンベア１２、トレイフィーダ１３、実装ヘッド１４およびヘッド移動機構１５を備えている。基板搬送コンベア１２は基台１１上をＸ軸方向に延びており、部品実装装置１の外部から送られてきた基板ＫＢを受け取って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。

トレイフィーダ１３は部品ＢＨを供給する装置であり、図１および図２（ａ），（ｂ）に示すように、基台１１に連結される台車２１と、台車２１上に設けられたマガジン２２およびパレット移動機構２３を備えている。マガジン２２内には複数のパレット収納部２２Ｈが上下方向に並んで形成されており、これら複数のパレット収納部２２Ｈのそれぞれには、パレット３１が水平方向に挿抜自在に収納されている。各パレット３１は少なくとも上面を含む部分が磁性体材料から構成されており、各パレット３１の上面には樹脂等の非磁性体材料から構成されたトレイ３２が載置されている。

図３（ａ），（ｂ）において、トレイ３２内には複数の部品ＢＨが整列状態に並べられている。トレイ３２は、位置決め装置３３によって、パレット３１上の所定の箇所に位置決めされた状態で保持されている。位置決め装置３３の構成については後述する。

図１および図２（ａ），（ｂ）において、パレット移動機構２３は、台車２１から上方に延びて設けられた左右の垂直支柱４１と、左右の垂直支柱４１の間を上下方向に延びたボール螺子４２を有している。ボール螺子４２にはブロックナット４３が螺合しており、ブロックナット４３にはパレット支持テーブル４４が結合されている。

図１および図２（ｂ）において、台車２１には、ボール螺子４２を回転させる昇降モータ４５が設けられている。昇降モータ４５がボール螺子４２を回転させると、ブロックナット４３がボール螺子４２上を上下移動し、これによりパレット支持テーブル４４が台車２１に対して昇降する（図１および図２（ｂ）中に示す矢印Ａ）。このため昇降モータ４５の回転方向および回転数を制御することで、パレット支持テーブル４４を所望の高さに位置させることができる。

図２（ｂ）において、パレット支持テーブル４４の上面には、Ｘ軸方向に延びた係止ロッド４６が設けられている。係止ロッド４６はパレット支持テーブル４４上でＹ軸方向に移動させることができる（図２（ｂ）中に示す矢印Ｂ）。

トレイフィーダ１３は、これから供給しようとしている部品ＢＨを収納したトレイ３２を部品供給位置１３Ｋ（図１）に供給する場合には、先ず、昇降モータ４５を作動させてパレット支持テーブル４４を昇降させ、供給しようとしている部品ＢＨが収納されたトレイ３２を保持しているパレット３１の（パレット収納部２２Ｈの）高さの位置にパレット支持テーブル４４を位置させる。そして、係止ロッド４６をパレット支持テーブル４４の前方（作業者ＯＰの側）に移動させ、係止ロッド４６の両端部をパレット３１の２つの係止部３１ａに係止させたうえで（図３（ａ）→図３（ｂ））、係止ロッド４６をＹ軸方向の後方（作業者ＯＰから離れる側）に引き寄せる（図４（ａ）。図中に示す矢印Ｂ１）。これによりパレット３１がパレット支持テーブル４４に載置される。パレット３１がパレット支持テーブル４４に載置されたら（図４（ａ））、昇降モータ４５を作動させ、パレット支持テーブル４４を部品供給位置１３Ｋの高さまで上昇させる（図４（ｂ）。図中に示す矢印Ａ１）。

部品実装装置１は、部品供給位置１３Ｋに位置させたトレイ３２をマガジン２２内に戻す場合には、昇降モータ４５を作動させてパレット支持テーブル４４を下降させ（図５（ａ）中に示す矢印Ａ２）、パレット３１がもともと収納されていたパレット収納部２２Ｈの高さの位置に位置させる（図５（ａ））。そして、係止ロッド４６を前方に移動させることによって、パレット支持テーブル４４上のパレット３１をマガジン２２側に押し出し（図５（ｂ）中に示す矢印Ｂ２）、そのパレット３１をパレット収納部２２Ｈに収納させる（図５（ｂ））。これにより部品供給位置１３Ｋに位置させていたトレイ３２（パレット３１）がマガジン２２内に戻された状態となる。

図１において、実装ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。各ノズル１４Ｎは実装ヘッド１４に対して昇降およびＺ軸まわりの回転動作が可能である。また、実装ヘッド１４は、各ノズル１４Ｎの下端に部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。

図１において、ヘッド移動機構１５は実装ヘッド１４を水平面内方向に移動させ、トレイフィーダ１３の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で実装ヘッド１４を往復させる（図中に示す矢印Ｃ）。この往復移動において、実装ヘッド１４はトレイフィーダ１３から部品ＢＨを吸着してピックアップし、基板ＫＢ上の所定の位置にその部品ＢＨを実装する。

図１において、部品実装装置１は制御装置５０を備えている。制御装置５０は、基板搬送コンベア１２による基板ＫＢの搬送および位置決め動作を制御する。また制御装置５０は、トレイフィーダ１３による部品ＢＨの供給動作を制御する。また制御装置５０は、ヘッド移動機構１５による実装ヘッド１４の移動動作と、実装ヘッド１４による部品ＢＨの吸着動作を制御する。

部品実装装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを実装する場合には先ず、外部から送られてきた基板ＫＢを基板搬送コンベア１２により受け取って作業位置に位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたら、トレイフィーダ１３が前述のように作動して、供給しようとする部品ＢＨが収納されたトレイ３２（パレット３１）を部品供給位置１３Ｋに位置させる。

トレイフィーダ１３が部品供給位置１３Ｋにトレイ３２（パレット３１）を位置させたら、ヘッド移動機構１５と実装ヘッド１４が連動して動作することによって、ノズル１４Ｎの下端に部品ＢＨを吸着させる。そして、部品ＢＨを吸着したノズル１４Ｎが基板ＫＢの上方に位置するように実装ヘッド１４を移動させたうえで、ノズル１４Ｎを下降させることによって、部品ＢＨを基板ＫＢ上の目標実装部位に実装する。

次に、パレット３１上の所定の箇所にトレイ３２を位置決めする位置決め装置３３について説明する。図６において、位置決め装置３３は、本体部６１、マグネット６２およびレバー部６３を備えている。本体部６１は、一の方向（長手方向とする）に棒状に延びた形状を有しており、幅方向に対向して位置する２つの側面はそれぞれ、トレイ３２の外側面と当接可能な当接部６１Ｔとなっている。マグネット６２は棒形状を有しており、本体部６１内に設けられている。マグネット６２は下面が本体部６１の底面６１Ｍ側に露出しており、パレット３１との間の磁力によって本体部６１をパレット３１に固定する機能を有する。本体部６１とレバー部６３は非磁性体材料（例えば、アルミニウムや樹脂等）から構成されている。

図６において、レバー部６３は、本体部６１の両端部のそれぞれに取り付けられている。図７（図６中に示す領域Ｒ１の拡大側面図）に示すように、各レバー部６３の基端側端部６３ａは、本体部６１の幅方向に延びて設けられ、本体部６１に両端が支持された揺動軸６４に取り付けられている。このためレバー部６３の先端側端部（基端側端部６３ａとは反対側の端部）６３ｂを上下方向に移動させると、レバー部６３の全体が揺動軸６４まわりに揺動する（図７中に示す矢印Ｍ）。

図７において、各レバー部６３は、基準位置（図中、実線で示すレバー部６３の位置）と揺動位置（図中、一点鎖線で示すレバー部６３の位置）との間で揺動可能である。ここで、「基準位置」とは、レバー部６３の下面６３Ｍが本体部６１の底面６１Ｍを含む平面ＰＬよりも上方に位置する位置であり、図７中、実線で示すレバー部６３の位置である。一方、「揺動位置」とは、レバー部６３の下面６３Ｍの一部の角部６３ｃ（この角部６３ｃは揺動軸６４よりも先端側端部６３ｂの側に位置する）が本体部６１の底面６１Ｍよりも下方に突出する位置であり、図７中、一点鎖線で示すレバー部６３の位置である。

位置決め装置３３をパレット３１の上面に取り付ける場合には、位置決め装置３３の本体部６１をその底面６１Ｍが下側になるようにしてパレット３１の上面に載置する。これにより位置決め装置３３のマグネット６２は磁性体材料から成るパレット３１の上面と磁力で引き合い、本体部６１はマグネット６２によってパレット３１上に固定された状態となる。このとき２つのレバー部６３はともに基準位置に位置し、２つのレバー部６３それぞれの角部６３ｃはパレット３１の上面よりも上方に位置する。

このような構成の位置決め装置３３によってトレイ３２をパレット３１に固定する場合には、先ず、トレイ３２をパレット３１の上面に載置する（図８（ａ））。トレイ３２をパレット３１の上面に載置するときは、トレイ３２の一つの隅部３２Ｓを、パレット３１の所定の一隅３１Ｓに一致させるようにして、トレイ３２の２つの外側面をパレット３１の２つの内側面に押し当てる（図８（ｂ））。

トレイ３２の外側面をパレット３１の内側面に押し当てたら、位置決め装置３３をパレット３１の上面に取り付ける（図８（ｂ））。このとき、本体部６１の当接部６１Ｔ（側面）をパレット３１の内側面に押し当てられた外側面と反対側の外側面に押し当てるようにする（図９および図１０（ａ），（ｂ））。ここで、図１０（ａ）は図９における矢視Ｖ－Ｖから見た断面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）中に示す領域Ｒ２の拡大図である。

上記のように、本体部６１の当接部６１Ｔをトレイ３２の外側面に押し当てることで、トレイ３２はパレット３１の内側面と位置決め装置３３との間に挟み込まれた状態となり、パレット３１に対して位置決めされる（図９）。なお、図９では、２つの位置決め装置３３を用いてトレイ３２をパレット３１に位置決めしているが、パレット３１に対してトレイ３２が確実に位置決めされ、かつしっかりと固定されるのであれば、１つの位置決め装置３３によってトレイ３２をパレット３１に位置決めするようにしてもよい。

パレット３１に取り付けた位置決め装置３３をパレット３１から取り外す場合には、作業者ＯＰは、位置決め装置３３のレバー部６３を指で下方に押圧する（図１１（ａ）→図１１（ｂ）。図１１（ｂ）中に矢印で示す押圧力ＦＦ）。これによりレバー部６３は揺動軸６４まわりに揺動（変位）して揺動位置に位置し（図１２（ａ）→図１２（ｂ））、レバー部６３の角部６３ｃは本体部６１の底面６１Ｍよりも下方に移動する。

上記のようにしてレバー部６３が基準位置から揺動位置へ揺動するとき、レバー部６３の角部６３ｃはパレット３１の上面に当接して支点ＰＳ、先端側端部６３ｂは力点ＰＦ、基端側端部６３ａは作用点ＰＷとなり、揺動軸６４はレバー部６３によって、パレット３１の上方に持ち上げられる（図１１（ｂ）および図１２（ｂ）。これらの図中に矢印で示す持上げ力ＦＷ）。このように実施の形態１において、レバー部６３は、本体部６１に対して揺動可能に支持されており、下方向に押圧される力が作用する力点ＰＦと、パレット３１に当接する支点ＰＳと、本体部６１を上方向に押す力を作用させる作用点ＰＷとを有するものとなっている。

上記のように、揺動軸６４がパレット３１の上方に持ち上げられることによって、本体部６１とパレット３１の上面との間に隙間ＳＰが形成される（図１２（ｂ））。この隙間ＳＰの高さ方向寸法ＬＦ（図１２（ｂ）は僅かであるが、この隙間ＳＰによって、パレット３１とマグネット６２との間の吸引力は大きく低下する。このため作業者ＯＰは、位置決め装置３３を指でつまんで引き上げることによって（図１１（ｃ）中に示す矢印Ｈ）、位置決め装置３３をトレイ３２から容易に取り外すことができる。

また、図１２（ａ）に示すように、支点ＰＳから力点ＰＦまでのアーム長さ（パレット３１の上面に平行な方向の長さ）をＬ１、支点ＰＳから作用点ＰＷまでのアーム長さ（パレット３１の上面に平行な方向の長さ）をＬ２とした場合、作用点ＰＷに作用する持上げ力ＦＷは、力点ＰＦに作用する押圧力ＦＦのＬ１／Ｌ２倍となる。このため、Ｌ２に対するＬ１の長さの設定の仕方によっては、極めて小さい押圧力ＦＦで位置決め装置３３の端部（作用点ＰＷ）を持ち上げることが可能となる。

ここで、作業者ＯＰは、パレット３１上の位置決め装置３３を取り外す際、本体部６１の両端部に設けられた２つのレバー部６３のうちのどちらを操作しても構わない。すなわち、本体部６１の両端部に２つのレバー部６３が設けられている場合には、作業者ＯＰは状況に応じて操作し易い方のレバー部６３を選択して操作することができる。しかし、レバー部６３は、本体部６１の少なくとも一端側に設けられていればよいので、図１３の変形例に示すように、本体部６１の一端側にのみレバー部６３が設けられているのであってもよい。この変形例では、レバー部６３がひとつしかないので、作業者ＯＰは操作するレバー部６３を選ぶことはできないが、全体の構造を簡単なものとすることができるという利点がある。

このように本実施の形態１における位置決め装置３３は、トレイ３２と当接可能な当接部６１Ｔを有する本体部６１と、本体部６１を磁力によってパレット３１に固定するマグネット６２と、本体部６１によって揺動（変位）可能に支持されるとともに、揺動により本体部６１をパレット３１から離すレバー部６３とを備えた構成となっている。作業者ＯＰがレバー部６３を操作してレバー部６３を揺動（変位）させると、本体部６１の端部がパレット３１から持ち上がり、これにより本体部６１の底面６１Ｍの全体がパレット３１から離間するので、位置決め装置３３がパレット３１の上面から離れた瞬間にその反動でパレット３１からトレイ３２が飛び出してしまったり、トレイ３２内に残っていた部品ＢＨが周辺に飛散したりしてしまうことが防止される。

（実施の形態２）
図１４（ａ）は、本発明の実施の形態２における位置決め装置３３Ａの一部を断面図により示している。実施の形態２における位置決め装置３３Ａは、レバー部６３の構成が実施の形態１のレバー部６３と異なっているが、レバー部６３以外の部分は実施の形態１における位置決め装置３３と同じである。

実施の形態２では、図１４（ｂ）に示すように、レバー部６３の先端側端部６３ｂを引き上げることによって、本体部６１の端部をパレット３１の上面から引き離すことができる構成となっている。具体的には、作業者ＯＰがレバー部６３を指で引き上げると（図１４（ａ）→図１４（ｂ）。図１４（ｂ）中に示す押圧力ＦＦ）、レバー部６３は揺動軸６４まわりに揺動（変位）し、レバー部６３の角部６３ｃ（この角部６３ｃは揺動軸６４に対して先端側端部６３ｂとは反対の側に位置する）が、本体部６１の底面６１Ｍよりも下方に移動する。これにより角部６３ｃはパレット３１の上面に当接して支点ＰＳ、先端側端部６３ｂは力点ＰＦ、基端側端部６３ａは作用点ＰＷとなり、揺動軸６４はレバー部６３によって、パレット３１の上方に持ち上げられる（図１４（ｂ）。図中に矢印で示す持上げ力ＦＷ）。

実施の形態２において、レバー部６３は、本体部６１に対して揺動可能に支持されており、上方向に押圧される力が作用する力点ＰＦと、パレット３１に当接する支点ＰＳと、本体部６１を上方向に押す力を作用させる作用点ＰＷとを有するものとなっている。このように、レバー部６３の力点ＰＦに作用する押圧力ＦＦは、下方向に押圧される力（実施の形態１）に限られず、上方向に押圧される力（実施の形態２）であっても構わない。

実施の形態２においても、揺動軸６４がパレット３１の上方に持ち上げられることによって、本体部６１とパレット３１の上面との間に隙間ＳＰが形成される（図１４（ｂ））。そして、この隙間ＳＰによって、パレット３１とマグネット６２との間の吸引力は大きく低下するので、作業者ＯＰは、位置決め装置３３Ａを指でつまんで引き上げることによって、位置決め装置３３Ａをトレイ３２から容易に取り外すことができる。

以上説明したように、実施の形態１における位置決め装置３３および実施の形態２における位置決め装置３３Ａは、トレイ３２と当接可能な当接部６１Ｔを有する本体部６１と、本体部６１を磁力によってパレット３１に固定するマグネット６２と、本体部６１によって変位可能に支持されるとともに、変位により本体部６１をパレット３１から離すレバー部６３とを備えており、トレイ３２をパレット３１から取り外すときには、位置決め装置３３，３３Ａのレバー部６３が変位するようにレバー部６３を操作すればよく、これにより本体部６１の一部（端部）がパレット３１から引き離されて本体部６１とパレット３１との間に隙間ＳＰが形成されるので、位置決め装置３３をパレット３１から離れたときの反動でパレット３１からトレイ３２が飛び出すようなことがなく、従ってトレイ３２内に部品ＢＨが残っていた場合であっても、そのトレイ３２内の部品ＢＨがトレイ３２から飛び出すようなことがない。よって、実施の形態１における位置決め装置３３および実施の形態２における位置決め装置３３Ａによれば、トレイ３２をパレット３１から取り外すときに、トレイ３２がパレット３１から飛び出したり、トレイ３２内の部品ＢＨが飛散したりしてしまう事態を防止することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、本体部６１はマグネット６２とは別個の部材として構成されていたが、本体部６１はマグネット６２と一体であっても（マグネット６２がそのまま本体部６１となっていても）よい。また、本体部６１やマグネット６２およびレバー部６３の形状等は上述したものに限定されず、種々の変更が可能である。

トレイをパレットから取り外すときに、トレイがパレットから飛び出したり、トレイ内の部品が飛散したりしてしまう事態を防止できる位置決め装置および部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
１３ トレイフィーダ
３１ パレット
３２ トレイ
３３，３３Ａ 位置決め装置
６１ 本体部
６１Ｔ 当接部
６２ マグネット
６３ レバー部
ＰＦ 力点
ＰＳ 支点
ＰＷ 作用点
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板（ワーク）

Claims (5)

1. 部品を収納するトレイが載置されるパレットを備えるトレイフィーダにおいて、前記トレイを前記パレットの所定の箇所に位置決めする位置決め装置であって、
   前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、
   前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、
   前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた位置決め装置。
2. 前記本体部は、前記マグネットと一体である請求項１に記載の位置決め装置。
3. 前記レバー部は、前記本体部の少なくとも一端側に設けられる請求項１または２に記載の位置決め装置。
4. 前記レバー部は、前記本体部に対して揺動可能に支持されており、下方向または上方向に押圧される力が作用する力点と、前記パレットに当接する支点と、前記本体部を上方向に押す力を作用させる作用点とを有する請求項１～３のいずれかに記載の位置決め装置。
5. 部品を収納するトレイから前記部品をピックアップしてワークに実装する部品実装装置であって、
   前記トレイが載置されるパレットと、
   前記トレイを前記パレット上の所定の箇所に位置決めする位置決め装置を有し、
   前記位置決め装置は、
   前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、
   前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、
   前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた部品実装装置。

Images