JP2007150105A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品供給ユニットを搭載するフィーダベースや部品供給台車を利用して部品供給ユニットばかりかフラックス転写装置をも着脱可能に搭載できる電子部品装着装置の提供。
【解決手段】ロック用シリンダ９３が作動してロッド９３Ａが引き込まれると、第２ロック部材９５が時計方向に回動して、ロックレバー９５Ａが第２係止部８９Ｂから離反し、係止部材８９の反時計方向への回動が可能となる。従って、ロック解除レバー７９後端部を押し下げると、ロック解除レバー７９が時計方向に回動し、連結板８４を介してロック解除部材８１は時計方向に回動し、当接部８１Ａがガイド部８９Ｃを押し上げ、係止部材８９を反時計方向に回動させる。このため、ローラ９２Ａが第１係止部８９Ａから外れ、フラックス転写装置３０を引くことにより、案内部材７０に被案内部材７１が案内されながらフィーダベースからフラックス転写装置３０が外せる。
【選択図】図２

Description

本発明は、装置本体のフィーダベース上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置や、キャスタにより移動可能で装着本体に着脱可能な部品供給台車上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置に関する。

前者の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。このような電子部品装着装置にあっては、フラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置が必要である。
特許第３５８３３１９号公報

しかし、このフラックス転写装置を、部品供給ユニットを搭載するフィーダベースや部品供給台車とは別の取付台に取り付けるのでは、設置スペース上問題であり、コスト高である。

そこで本発明は、部品供給ユニットを搭載するフィーダベースや部品供給台車を利用して部品供給ユニットばかりかフラックス転写装置をも着脱可能に搭載できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、装置本体のフィーダベース上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならしてこのフラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置を前記部品供給ユニットが搭載された前記フィーダベース上に着脱可能に配設したことを特徴とする。

第２の発明は、装置本体のフィーダベース上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、フラックス供給部から回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならしてこのフラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置を前記部品供給ユニットが搭載された前記フィーダベース上に着脱可能に配設したことを特徴とする。

第３の発明は、キャスタにより移動可能で装着本体に着脱可能な部品供給台車上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、フラックス供給部から回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならしてこのフラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置を前記部品供給ユニットが搭載された前記部品供給台車上に着脱可能に配設したことを特徴とする。

本発明は、部品供給ユニットを搭載するフィーダベースや部品供給台車を利用して部品供給ユニットばかりかフラックス転写装置をも着脱可能に搭載できる電子部品装着装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るフラックス転写装置を電子部品装着装置に適用した例について図面を参照しながら説明する。図１は電子部品装着装置の平面図であり、図２はフィーダベース上に固定された状態のフラックス転写装置の側面図、図３はフラックス転写装置の平面図である。

図１において、電子部品装着装置１の基台２上にＡビーム３及びＢビーム４のＹ方向への移動を案内する一対のレール５が配置されている。前記Ａビーム３及びＢビーム４はＸ方向に長く、この長手方向に沿って装着ヘッド７、８がそれぞれ移動可能に配設されている。従って、前記装着ヘッド７、８は、ＸＹ方向に移動可能になされている。

また、Ａ側のＹ軸モータ１０により回動されるボールネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナットに螺合しており、このＡビーム３はボールネジ軸１１の回動によりレール５に沿って移動可能である。Ｂビーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側のＹ軸モータ１４により回動されることで、レール５に沿って移動する。

更に、前記基台２の前後には（図１における上下位置）、それぞれフィーダベースであるフィーダベース６が形成され、このフィーダベース６上には種々の電子部品を供給する部品供給ユニット１６が着脱可能に搭載されている。尚、部品供給ユニット１６はいわゆるテープフィーダで、収納テープの収納凹部内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する電子部品を供給する。また、３０は同じく前記基台２に形成された前記フィーダベース６上に着脱可能に搭載されるフラックス転写装置で、ある部品供給ユニット１６から供給された突起電極（半田バンプ）を有する電子部品、例えばＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）等に対して、その突起電極にフラックスを転写するものである。従って、部品供給ユニット１６及びフラックス転写装置３０は装置本体に設けられたフィーダベース６上に着脱可能に搭載される。

そして、前記装着ヘッド７、８は、各部品供給ユニット１６から吸着ノズル２４が真空吸着により取り出した電子部品をプリント基板１８の所望の位置に搬送して実装するものである。また、前記プリント基板１８は、基台２上に設置された搬送コンベア２０により搬送され、所定の作業ステージ位置で図示しない固定機構により位置決め固定される。

更に、前記部品供給ユニット１６から装着ヘッド７、８の吸着ノズル２４により取り出された電子部品は部品認識カメラ２１により、その吸着ノズル２４に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況、更には後述するフラックス転写状況等が撮像され認識処理される。また、前記基台２にはノズルストッカ２２が設置されており、前記装着ヘッド７、８に交換可能に取り付けられる吸着ノズル２４が用意されている。

以下、前記フラックス転写装置３０について説明する。図２及び図３において、フラックス転写装置３０の基台３１上には、大きく分けてフラックス供給部３２と、フラックス貯溜部３３とが搭載されている。

前記フラックス供給部３２は、前記基台３１に支持台３４を介して固定されたシリンジ３５内にフラックスを貯蔵し、ネジ３６を所定回転させると所定量のフラックスがホース３７及びこれに接続された先端に吐出口を備えた供給パイプ３８を通じて、前記フラックス貯溜部３３に供給される。

前記フラックス貯溜部３３は、基台３１に回転可能に設けられ、前記フラックス供給部３２から供給されたフラックスを貯溜してフラックスが外側に排出されないようにするための外縁４１のある円盤状の回転ディスク４０を有し、この回転ディスク４０の基軸体４６は駆動モータ４２の出力軸の回動がプーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介して伝えられ、ベアリング４７を介して一定方向（図３の反時計方向）に回転させられる。

また、５０は概ね平面視コ字形状を呈し表面をテフロン（登録商標）コーティングした合成樹脂製のスキージで、前記回転ディスク４０上に塗布されたフラックスをならして所定塗布厚に調整するためのもので、対向する両水平片５０Ｘ、５０Ｘの開口側端部に固定された支持体５１に固定されたスライダ５２が案内レール５３に沿って昇降可能である。

即ち、フラックスをならして所定塗布厚に調整するために、作業者がマイクロゲージ５５を目盛を見ながら回動させるとネジ軸５６が回動し、前記スライダ５２と一体化されたナット体５７がスライダ５２と共に昇降することとなり、前記スキージ５０が昇降することとなる。

次に、前記スキージ５０について詳述すると、前記スキージ５０によりフラックスをならす際に、フラックスが回転ディスク４０上に不均一に分散しないように、前記フラックスを貯留し易くなるように、前記スキージ５０に貯留部を形成する。

即ち、前記フラックスを前記スキージ５０によりならす際に前記フラックスが貯留し易いように、前記スキージ５０がフラックスをならす際の垂直片５０Ｙの前面部の一部をその中間部が一番深くなるように滑らかに湾曲するように窪ませて凹部５０Ａを形成すると共にこの凹部５０Ａを形成する前面の下部の一部を切除した切除部５０Ｂを形成して貯留部を形成する。この垂直片５０Ｙは回転ディスク４０の回転中心を通るようにこの回転ディスク４０上方に配設され、両水平片５０Ｘ、５０Ｘは回転ディスク４０の外縁４１上方に配設され、平面視して前記供給パイプ３８の吐出口は両水平片５０Ｘ、５０Ｘ及び垂直片５０Ｙとで囲まれた領域内の回転ディスク４０の中心と外縁４１との中間位置に配設される。

なお、前記回転ディスク４０上の前記フラックスを前記スキージ５０がならせるように、概ねスキージ５０の回転ディスク４０の上方に位置する部位は厚く、回転ディスク４０の外方に位置する部位は段差５０が形成されて薄く作製されている。

次に、前記フィーダベース６上に多数の部品供給ユニット１６を着脱自在に並設するが、この部品供給ユニット１６以外にもこの部品供給ユニット１６の厚さの整数倍、例えば２倍の厚さを有する前記フラックス転写装置３０を搭載でき、以下構成について説明する。

先ず、図１、図８及び図９に示すように、フィーダベース６の上面には各部品供給ユニット１６及びフラックス転写装置３０（このフィーダベース６への取付構造に関して同一の構造であり、説明の便宜上、限定しない限り、以下「フラックス転写装置３０等」とする。）を案内する平行な側面７０Ａを有する各案内部材７０が複数の取付ピン１０１を介して設けられ、フラックス転写装置３０等の底面には前記案内部材７０が夫々嵌合して案内される凹部７１Ａが各外側面に形成された断面がコ字形状の被案内部材７１が設けられている。そして、前記案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが形成されている。

なお、前記フィーダベース６上に等間隔を存して複数の案内部材７０が設けられ、前記フラックス転写装置３０等に対応して一対の案内部材７０が使用されるが、部品供給ユニット１６も複数並設されるので、この案内部材７０は隣設される部品供給ユニット１６の案内部材７０としても使用される場合がある。また、部品供給ユニット１６の厚さの２倍に限らず、３倍、４倍、又は５倍以上の厚さを有する前記フラックス転写装置３０を使用する場合には、フラックス転写装置３０の底部に被案内部材７１を複数個設けて、複数（２つや４つ等）の案内部材７０により案内してもよい。

そして、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース６上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記フラックス転写装置３０等を取付るべく移動させた際に、フィーダベース６の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該フラックス転写装置３０等の前後方向の位置を規制する前後規制部材７２が設けられている。

また、前記案内部材７０の手前部の各側面７０Ａ間のフィーダベース６上には、被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合してフラックス転写装置３０等の左右方向の位置を規制する円筒状の後部左右規制ピン７３が設けられている。更に、前記案内部材７０が設けられていない前記前後規制部材７２の近傍位置には被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して左右方向の位置を規制する円筒状の前部左右規制ピン７４が形成されている。

但し、被案内部材７１の規制溝７１Ｂは後部左右規制ピン７３よりも太径の前部左右規制ピン７４と係合して当該フラックス転写装置３０等の左右方向の位置を規制するものであるから、フラックス転写装置３０等がフィーダベース６上に取付固定された場合に前記左右方向の位置を規制すべく規制溝７１Ｂの幅も、前部左右規制ピン７４が嵌合する位置では当該前部左右規制ピン７４の直径と略同じに形成され、後部左右規制ピン７３が嵌合する位置では当該後部左右規制ピン７３の直径と略同じに形成されている。

また、フラックス転写装置３０の後部には支軸７８を支点として揺動可能なロック解除レバー７９が設けられる。そして、当接部８１Ａを備え支軸８０を支点として回動可能に支持されたロック解除部材８１と前記ロック解除レバー７９とは支軸８２、８３に回動可能に支持された連結板８４を介して連結されている。前記ロック解除部材８１は、バネ８５により反時計方向に回動するように付勢されている。

前記フィーダベース６の取付部材８７と支軸８８を支点として回動可能な係止部材８９との間にはコイルバネ９０が張架され、フラックス転写装置３０に設けられた第１ロック部材９２に係止可能な第１係止部８９Ａを有する係止部材８９を時計方向に回動するように付勢している。前記第１ロック部材９２はローラ９２Ａと該ローラ９２Ａが設けられる支持部材９２Ｂとから構成される。なお、前記ロック解除レバー７９、ロック解除部材８１、連結板８４などから、前記第１係止部８９Ａと第１ロック部材９２のローラ９２Ａとの係止を解除する解除装置が構成される。

そして、フラックス転写装置３０等のフィーダベース６への取付の際に、作業者が該フラックス転写装置３０等を被案内部材７１が前記案内部材７０に案内されながら奥行き方向に移動させて、前記ローラ９２Ａが電子部品装着装置１に設けられる係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接しながらこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラ９２Ａが前記第１係止部８９Ａに係止することとなる。

９３は電子部品装着装置１に設けられる作動部材を構成するロック用シリンダで、そのロッド９３Ａには支軸９４を支点として回動可能な第２ロック部材９５の一端部がバネ９６により付勢されて圧接されている。そして、前記ロック用シリンダ９３が作動してそのロッド９３Ａが伸張すると、電子部品装着装置１に設けられる第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する構成である。

なお、前記係止部材８９は各フラックス転写装置３０等に対応して設けられるが、前記ロック用シリンダ９３及び第２ロック部材９５は複数個のフラックス転写装置３０等に対応して設けられる。従って、ロックレバー９５Ａはフラックス転写装置３０等の並設方向に延びている。

次に、動作について説明する。先ず、電子部品装着装置１の作業テーブル位置に前記プリント基板１８が搬送コンベア２０により搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。続いて、前記装着ヘッド７、８が、所望の部品供給ユニット１６の電子部品取り出し位置までＸＹ移動して行き、そこで吸着ノズル２４が下降して吸着位置まで供給された電子部品を吸着して取り出す。

そして、吸着ノズル２４が電子部品を吸着保持した状態で、上昇して部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで電子部品を撮像して、吸着ノズル２４に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況を認識する。

そして、この認識が異常なしとされた場合には、装着ヘッド７、８は部品認識カメラ２１上方から前記フラックス転写装置３０のフラックス転写位置ＴＮ（回転ディスク４０上）までＸＹ移動して行き、そこでフラックスに吸着ノズル２４に吸着保持された電子部品の突起電極（半田バンプ）が浸るまで下降させる。そして、再び装着ヘッド７、８が上昇した際に、電子部品の突起電極（半田バンプ）には適量のフラックスが転写されている。

このときには、フラックス転写装置３０の回転ディスク４０上に供給されたフラックスは既に転写に適した状態に準備されている。即ち、予め、前記フラックス供給部３２のシリンジ３５内のフラックスはホース３７及び供給パイプ３８を通じて、回転駆動されている回転ディスク４０上に供給され、回転ディスク４０上のフラックスが、所定塗布厚となるように下降しているスキージ４０でならされている。

そして、回転ディスク４０上のフラックスはこの回転ディスク４０の回転に伴い、前記スキージ５０の凹部５０Ａにこの凹部５０Ａの中心位置に向けて集中して集められながら、切除部５０Ｂ内、具体的には切除部５０Ｂを形成するスキージ５０と回転ディスク４０とで形成される空間内に導かれて、フラックスは回転しながら一定幅の状態（スキージ５０に対する回転ディスク４０の移動速度の違いは小さく抑えられ。）で所定の厚さにならされる。

続いて、電子部品の突起電極にフラックスを転写した後、装着ヘッド７、８が再び部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで、その装着ヘッド７、８の吸着ノズル２４に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況、そしてフラックス転写状況を認識する。これは、フラックスがある程度の粘性を有するものであり、転写時に電子部品の吸着位置がずれたり、回転ディスク４０上に置き忘れられてしまったり、更にはフラックス転写が多過ぎたり、少な過ぎたりとかいった不具合を認識させるためである。

そして、認識異常がない場合には、前記装着ヘッド７、８がプリント基板１８の所望の電極パッド上までＸＹ移動し、そこで下降して電極パッド上に電子部品（の突起電極）を実装させる。以下、上記作業が繰り返された後、半田をリフローすることで、プリント基板１８上に各電子部品が固定される。

前述したようなフラックス転写装置３０をフィーダベース６から外す作業について詳述すると、先ず作業者が電子部品装着装置１の操作部を操作すると、電子部品装着装置１の制御装置がロック用シリンダ９３を作動させる。すると、図４に示すように、ロッド９３Ａが引き込まれ、バネ９６により付勢されている第２ロック部材９５が支軸９４を支点として時計方向に回動する。

このため、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが係止部材８９の第２係止部８９Ｂから離反して、この係止部材８９の反時計方向への回動ができる状態となる。

従って、作業者がロック解除レバー７９の後端部を下方に押し下げると、ロック解除レバー７９は支軸７８を支点として時計方向に回動する。このため、連結板８４を介して連結されているロック解除部材８１はバネ８５の付勢力に抗して時計方向に回動し、その当接部８１Ａが係止部材８９のガイド部８９Ｃをコイルバネ９０の付勢力に抗して押し上げ（図４の点線で示す）、係止部材８９を反時計方向に回動させる。このため、ローラ９２Ａが第１係止部８９Ａから外れる（係止が解除される）。

この後、作業者が自分自身の方向にフラックス転写装置３０を引くことにより、前記案内部材７０に被案内部材７１が案内されながら手前方向に移動することができ、フィーダベース１９から当該フラックス転写装置３０を外すことができる（図５、図６及び図７参照）。

このフラックス転写装置３０のフィーダベース１９への取付け作業について、以下説明すると、先ず作業者はフラックス転写装置３０を持ってフィーダベース１９上に設けられた一対の案内部材７０とフラックス転写装置６の底面に設けられた被案内部材７１と嵌合させる。この場合、一対の案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが形成されているので、前記一対の案内部材７０がフラックス転写装置３０の底面に設けられた被案内部材７１の凹部７１Ａに容易に嵌合できる。

この嵌合の後、フラックス転写装置３０を奥行き方向に押し込む動作を行うと、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１が摺動（スライド）しながらフラックス転写装置３０は移動することとなる。

やがて、図８及び図９に示すように、この移動の際には後部左右規制ピン７３が被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合しながら移動することとなり、更に移動すると前部左右規制ピン７４が規制溝７１Ｂの幅広となった部分と、また後部左右規制ピン７３が規制溝７１Ｂの幅狭となった部分と嵌合する。そして、更に奥行き方向に移動させると、フィーダベース１９の奥行き側の端部の前後規制部材７２に前記被案内部材７１が当接してその移動ができなくなる。

従って、後部左右規制ピン７３及び前部左右規制ピン７４によりフラックス転写装置３０の左右方向が、また前後規制部材７２により前後方向が規制されることによりフラックス転写装置３０は位置決めされることとなる。

図７の状態から奥行き方向への移動の途中で、図６に示すように、ローラ９２Ａが係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接し、やがてこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラ９２Ａが第１係止部８９Ａに係止することとなる（図５参照）。

この後、電子部品装着装置１の操作部(図示せず)を操作してロック用シリンダ９３を作動させ、伸張したロッド９３Ａにより第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する。これにより、確実にフラックス転写装置３０はロックされ、フィーダベース１９上にフラックス転写装置３０を取付け固定できる（図２参照）。

なお、上述した実施形態では、部品供給ユニット１６及びフラックス転写装置３０を基台２に形成されて装置本体に設けられたフィーダベース６上に着脱可能に搭載したが、これに限らず、前記基台２に連結具を介して着脱可能に配設され、連結具を解除して把手を引くと下部のキャスタにより移動できる部品供給台車（供給台車のフィーダベース）に着脱可能に部品供給ユニット１６と共にフラックス転写装置３０を搭載させる構成でもよい。この場合の部品供給台車への取付け、取外しの構造は、図８及び図９で示したものと同様に構成することにより、同様な作用効果を発揮することができる。

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面面図である。 スキージが上昇した状態のフラックス転写装置の側面図である。 スキージが上昇した状態のフラックス転写装置の平面図である。 ロック用シリンダが作動してロッドが引き込まれて第２ロック部材の他端部のロックレバーと係止部材の第２係止部との係止が解除された状態のフラックス転写装置の側面図である。 係止部材の第１係止部にローラが係止しようとする状態のフラックス転写装置の側面図である。 第１ロック部材のローラが係止部材のガイド部に当接している状態のフラックス転写装置の側面図である。 第１ロック部材と係止部材との係止が解除されている状態のフラックス転写装置の側面図である。 フラックス転写装置とフィーダベースとの関係を表すもので、図２における矢印Ｘ方向からみた図である。 フラックス転写装置とフィーダベースとの関係を表すもので、図２における前部左右規制ピンの位置での断面図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置
６ フィーダベース
１６ 部品供給ユニット
２４ 吸着ノズル
３０ フラックス転写装置
７０ 案内部材
７１ 被案内部材

Claims (3)

1. 装置本体のフィーダベース上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならしてこのフラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置を前記部品供給ユニットが搭載された前記フィーダベース上に着脱可能に配設したことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 装置本体のフィーダベース上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、フラックス供給部から回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならしてこのフラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置を前記部品供給ユニットが搭載された前記フィーダベース上に着脱可能に配設したことを特徴とする電子部品装着装置。
3. キャスタにより移動可能で装着本体に着脱可能な部品供給台車上に収納テープ内に収納された電子部品をカバーテープを剥離して部品取出位置まで供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、フラックス供給部から回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならしてこのフラックスを電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置を前記部品供給ユニットが搭載された前記部品供給台車上に着脱可能に配設したことを特徴とする電子部品装着装置。

Images