CN105523379B - 一种剪叉式联排吸嘴供料贴片控制方法 - Google Patents
一种剪叉式联排吸嘴供料贴片控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于贴片设备技术领域，一种剪叉式联排吸嘴供料贴片装置，包括：电机，安装板，螺旋杆，螺母，多组吸嘴座，铰链架，剪叉杆，当螺旋杆转动时，所述螺母会根据所述螺旋杆旋转方向做左右位移运动，而连接在所述螺母上的螺母铰链架则会推动或者拉动所述剪叉杆进行收缩或伸展运动，在所述吸嘴座也随之进行收缩或伸展运动，供料端可以集中设计在流水线一侧，所述贴片装置收缩后在所述供料端进行取料，然后由所述电机驱动将所述吸嘴伸展到设定间距，同时贴置于预定位置，所述供料端集中进行设置给供料人员带来了方便的同时，也节约了流水线供料端的所占长度，在侧面优化出更多设备安放区或者人员检测操控区。
Description
技术领域
本发明属于贴片设备技术领域，尤其涉及一种可适用多种间距可伸缩的联排贴片装置以及贴片控制方法。
背景技术
在SMT行业，大规模贴片技术已经得到广泛应用，效率提高的同时成本得到大幅的降低，通常情况下对整版的相同芯片贴装时，需要将吸嘴间隔距离与芯片间隔距离确定固定，然后将供料端也按照吸嘴间距进行准备，以保证吸嘴取料正常，例如超大型整版贴片时，往往需要根据整版的尺寸设置供料端和吸嘴，致使供料端占用过多位置空间，影响贴片流水线的设置，对于空间的要求比较大，空间浪费大。
发明内容
本发明提供一种剪叉式联排吸嘴供料贴片装置，旨在解决采用吸嘴大规模贴片过程中供料端需要与吸嘴等间隔设置，从而带来的占用空间大，通用性不强的问题。
为了解决上述问题，本发明提供剪叉式联排吸嘴供料贴片装置，包括：
电机，安装板，所述电机安装于所述安装板之上；
螺旋杆，被所述电机驱动旋转；
螺母，套装在所述螺旋杆上的螺母；
多组吸嘴座，用于固定安装吸嘴；
铰链架，分为吸嘴铰链架和螺母铰链架，分别坐落于所述吸嘴座上和螺母上；
剪叉杆，用于连接所述吸嘴铰链架和螺母铰链架，以及用于连接吸嘴铰链架与临近间隔吸嘴铰链架，所述两间隔吸嘴铰链架之间通过两根所述剪叉杆连接，剪叉杆之间通过铰链轴销连接。
所述剪叉杆通过所述铰链轴销活动连接，以及与各铰链架之间活动连接，所述电机驱动所述螺旋杆进行旋转，由于所述螺母套装在所述螺旋杆之上，当螺旋杆转动时，所述螺母会根据所述螺旋杆旋转方向做左右位移运动，而连接在所述螺母上的螺母铰链架则会推动或者拉动所述剪叉杆进行收缩或伸展运动，在所述吸嘴座也随之进行收缩或伸展运动，具体运用到贴片工序中，供料端可以集中设计在流水线一侧，而所述贴片装置收缩后集中在所述供料端进行取料，然后由所述电机驱动将所述吸嘴伸展到设定间距，在伸展的过程中同时整体运动到流水线作业面上方，将所述吸嘴吸取的待贴芯片同时贴置于预定位置，然后所述吸嘴收缩的同时移回所述供料端再次进行取料作业，所述供料端集中进行设置给供料人员带来了方便的同时，也节约了流水线供料端的所占长度，在侧面优化出更多设备安放区或者人员检测操控区。
优选地，所述螺旋杆分为左螺旋杆和右螺旋杆，所述电机位于所述左右螺旋杆之间，所述电机分别驱动所述左螺旋杆和右螺旋杆旋转运动，所述螺母分为左螺母和右螺母，所述左右螺旋杆上分别套装有左螺母和右螺母。
优选地，所述左右螺母上均设有螺母铰链架，通过所述剪叉杆与所述吸嘴座上的吸嘴铰链架活动连接。
优选地，所述吸嘴座两侧均设有吸嘴铰链架。
优选地，所述左右螺杆的另一端连接轴承座，所述轴承座固定设置在所述安装板上。
本发明另外还提供了一种剪叉式联排吸嘴，包括：
电机；
螺旋杆，被所述电机驱动旋转；
螺母，套装在所述螺旋杆上的螺母；
多组吸嘴座，用于固定安装吸嘴；
铰链架，坐落于所述螺母上；
剪叉杆，交叉连接形成剪叉伸缩结构；
铰链轴销，设于所述吸嘴座侧面以及所述剪叉杆的连接处。
所述剪叉杆交叉处通过所述铰链轴销与所述吸嘴座活动连接，所述剪叉杆另外两端通过铰链轴销连接，两边缘的剪叉杆自由端通过所述铰链架与所述螺母活动连接。
优选地，所述螺旋杆分为左螺旋杆和右螺旋杆，所述电机位于所述左右螺旋杆之间，所述电机分别驱动所述左螺旋杆和右螺旋杆旋转运动，所述螺母分为左螺母和右螺母，所述左右螺旋杆上分别套装有左螺母和右螺母。
优选地，所述左右螺杆的另一端连接轴承座，所述轴承座固定设置在安装板上。
本发明另外还提供了一种剪叉式联排吸嘴供料贴片控制方法，包括上述的贴片装置或者联排吸嘴，还包括电脑控制单元，所述电脑控制单元与所述电机电连接并对其进行指令控制，以及横向运动轴，所述贴片装置或者联排吸嘴整体设置在所述横向运动轴之上，所述横向运动轴受所述电脑控制单元指令控制，具体控制方法步骤如下：
S1，工作前预先将待贴片PCB板待贴区域的坐标录入到所述电脑控制单元；
S2，由所述电脑控制单元控制呈收缩状态的联排吸嘴在供料端进行取料动作；
S3，所述电脑控制单元指令所述横向运动轴向坐标横向终点位置进行横向运动，与此同时，所述电脑控制单元指令所述电机进行运转驱动所述螺母向远端进行移动，以此带动所述联排吸嘴展开到事先所录入的坐标值纵向间隔距离位置；
S4，所述吸嘴到达坐标位置后，所述电脑控制单元指挥所述吸嘴进行贴片工作，然后横向运动轴向所述供料端横向运动，与此同时，所述联排吸嘴收缩并与达到与所述供料端物料取口匹配的间距；
S5，重复上述S2的取料动作，并由所述电脑控制单元指挥向下一组坐标目的地运动贴片。
优选地，所述供料端内侧设有由下向上的吸嘴吸料检测装置，S2步骤之后，所述吸嘴在经过所述检测装置上方时略作停顿或飞行拍照模式，由所述检测装置对所述吸嘴的物料吸取姿态进行拍照，然后由所述电脑控制单元中所载的比对软件对所述物料吸取姿态进行测试位置，发现不合格的姿态，则控制对应所述吸嘴进行吐料动作，以防止姿态错误的物料贴板过程中发生位置偏移、贴片角度翻转进而报废PCB板的问题；合格物料则记录对应的相对于吸嘴的坐标位置，通过调制方式微调坐标。
附图说明
图1是本发明提供的供料贴片装置的立体示意图；
图2是本发明提供的供料贴片装置的第二角度立体示意图；
图3是本发明提供的供料贴片装置的第三角度立体示意图；
图4是本发明实施例二所提供的联排吸嘴的立体示意图；
图5是本发明实施例三所提供的供料贴片装置或联排吸嘴工作流程图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-3所示，本实施例提供本发明提供一种剪叉式联排吸嘴供料贴片装置，包括：
电机20，安装板10，所述电机20安装于所述安装板10之上；
螺旋杆30，被所述电机20驱动旋转，以及套装在所述螺旋杆30上的螺母40，所述螺旋杆30分为左螺旋杆31和右螺旋杆32，所述电机20位于所述左右螺旋杆之间，所述电机20分别驱动所述左螺旋杆31和右螺旋杆32旋转运动，所述螺母40分为左螺母41和右螺母42，所述左右螺旋杆30上分别套装有左螺母41和右螺母42。所述左右螺杆的另一端连接轴承座21，所述轴承座21固定设置在所述安装板10上，用以支撑所述螺旋杆30的旋转，保证其更加稳定精准运转。
多组吸嘴座60，用于固定安装吸嘴70；
铰链架50，分为吸嘴铰链架52和螺母铰链架51，分别坐落于所述吸嘴座上60和螺母40上；所述吸嘴座60两侧均设有吸嘴铰链架52，具体实施过程中，所述吸嘴铰链架52设于所述吸嘴座60的两侧其目的主要是保证所述吸嘴座60的平衡，防止吸嘴座60过重的情况下间隔使用；
剪叉杆80，用于连接所述吸嘴铰链架52和螺母铰链架51，以及用于连接吸嘴铰链架52与临近间隔吸嘴铰链架52，所述两间隔吸嘴铰链架52之间通过两根所述剪叉杆80连接，剪叉杆80之间通过铰链轴销81连接。
所述左右螺母上均设有螺母铰链架51，通过所述剪叉杆80与所述吸嘴座60上的吸嘴铰链架52活动连接；
所述剪叉杆80通过所述铰链轴销81活动连接，以及与各铰链架50之间活动连接，所述电机20驱动所述螺旋杆30进行旋转，由于所述螺母40套装在所述螺旋杆30之上，当螺旋杆30转动时，所述螺母40会根据所述螺旋杆30旋转方向做左右位移运动，而连接在所述螺母40上的螺母铰链架51则会推动或者拉动所述剪叉杆80进行收缩或伸展运动，在所述多组吸嘴座60也随之进行收缩或伸展的位移运动，具体运用到贴片工序中，供料端(未示出)可以集中设计在流水线一侧，而所述贴片装置收缩后集中在所述供料端进行取料，然后由所述电机20驱动将所述吸嘴70伸展到设定间距，在伸展的过程中同时整体运动到流水线作业面上方，将所述吸嘴70吸取的待贴芯片同时贴置于预定位置，然后所述吸嘴70收缩的同时移回所述供料端再次进行取料作业，所述供料端集中进行设置给供料人员带来了方便的同时，也节约了流水线供料端的所占长度，在侧面优化出更多设备安放区或者人员检测操控区。
实施例二，参照图4所示，本实施例另外提供了一种剪叉式联排吸嘴，包括：
电机20，螺旋杆30，被所述电机20驱动旋转，以及套装在所述螺旋杆30上的螺母，所述螺旋杆30分为左螺旋杆31和右螺旋杆32，所述电机20位于所述左右螺旋杆之间，所述电机分别驱动所述左螺旋杆31和右螺旋杆32旋转运动，所述左右螺杆的另一端连接轴承座21，所述轴承座21固定设置在安装板10上，所述螺母分为左螺母41和右螺母42，所述左右螺旋杆上分别套装有左螺母41和右螺母42。
多组吸嘴座60，用于固定安装吸嘴70；
铰链架51，坐落于所述螺母上；
剪叉杆80，交叉连接形成剪叉伸缩结构，采用此交叉结构式的剪叉杆80相对于实施例一中所述的剪叉杆结构更加具有伸缩稳定性，多铰链轴销81构成的多节点保证了精密度和稳固性，适合针对有运行速度快和吸嘴设备质量大的要求情况下使用。
铰链轴销81，设于所述吸嘴座60侧面以及所述剪叉杆80相互之间的连接处。
所述剪叉杆80交叉处通过所述铰链轴销81与所述吸嘴座60活动连接，所述剪叉杆80另外两端通过铰链轴销81连接，两边缘的剪叉杆80自由端通过所述铰链架51与所述螺母41,42活动连接。
所述电机20驱动所述螺旋杆30进行旋转，由于所述螺母套装在所述螺旋杆30之上，当螺旋杆30转动时，所述左右螺母会根据所述螺旋杆30旋转方向做左右位移运动，而连接在所述螺母上的螺母铰链架51则会推动或者拉动所述剪叉杆80进行收缩或伸展运动，在所述多组吸嘴座60也随之进行收缩或伸展的位移运动，具体运用到贴片工序中，供料端(未示出)可以集中设计在流水线一侧，而所述贴片装置收缩后集中在所述供料端进行取料，然后由所述电机20驱动将所述吸嘴70伸展到设定间距，在伸展的过程中同时整体运动到流水线作业面上方，将所述吸嘴70吸取的待贴芯片同时贴置于预定位置，然后所述吸嘴70收缩的同时移回所述供料端再次进行取料作业，所述供料端集中进行设置给供料人员带来了方便的同时，也节约了流水线供料端的所占长度，在侧面优化出更多设备安放区或者人员检测操控区。
实施例三，参照图5所示，本实施例依借实施例一所述贴片装置或者实施例二所述联排吸嘴，实现一种剪叉式联排吸嘴供料贴片控制方法，在上述基础上还增设电脑控制单元，所述电脑控制单元与所述电机电连接并对其进行指令控制，以及横向运动轴，所述贴片装置或者联排吸嘴整体设置在所述横向运动轴之上，所述横向运动轴受所述电脑控制单元指令控制，具体控制方法步骤如下：
S1，工作前预先将待贴片PCB板待贴区域的坐标录入到所述电脑控制单元；
S2，由所述电脑控制单元控制呈收缩状态的联排吸嘴在供料端进行取料动作；
S3，所述电脑控制单元指令所述横向运动轴向坐标横向终点位置进行横向运动，与此同时，所述电脑控制单元指令所述电机进行运转驱动所述螺母向远端进行移动，以此带动所述联排吸嘴展开到事先所录入的坐标值纵向间隔距离位置；
S4，所述吸嘴到达坐标位置后，所述电脑控制单元指挥所述吸嘴进行贴片工作，然后横向运动轴向所述供料端横向运动，与此同时，所述联排吸嘴收缩并与达到与所述供料端物料取口匹配的间距；
S5，重复上述S2的取料动作，并由所述电脑控制单元指挥向下一组坐标目的地运动贴片。
为了进一步地提高稳定性以及准确性，降低报废率，所述供料端内侧设有由下向上的吸嘴吸料检测装置，S2步骤之后，所述吸嘴在经过所述检测装置上方时略作停顿或飞行拍照模式，由所述检测装置对所述吸嘴的物料吸取姿态进行拍照，然后由所述电脑控制单元中所载的比对软件对所述物料吸取姿态进行测试位置，发现不合格的姿态，则控制对应所述吸嘴进行吐料动作，以防止姿态错误的物料贴板过程中发生位置偏移、贴片角度翻转进而报废PCB板的问题；合格物料则记录对应的相对于吸嘴的坐标位置，通过调制方式微调坐标。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种剪叉式联排吸嘴供料贴片控制方法，采用一种剪叉式联排吸嘴供料贴片装置或者一种剪叉式联排吸嘴，所述剪叉式联排吸嘴供料贴片装置包括：电机，安装板，所述电机安装于所述安装板之上；螺旋杆，被所述电机驱动旋转；螺母，套装在所述螺旋杆上的螺母；多组吸嘴座，用于固定安装吸嘴；铰链架，分为吸嘴铰链架和螺母铰链架，分别坐落于所述吸嘴座上和螺母上；剪叉杆，用于连接所述吸嘴铰链架和螺母铰链架，以及用于连接吸嘴铰链架与临近间隔吸嘴铰链架，所述两间隔吸嘴铰链架之间通过两根所述剪叉杆连接，剪叉杆之间通过铰链轴销连接；所述螺旋杆分为左螺旋杆和右螺旋杆，所述电机位于所述左右螺旋杆之间，所述电机分别驱动所述左螺旋杆和右螺旋杆旋转运动，所述螺母分为左螺母和右螺母，所述左右螺旋杆上分别套装有左螺母和右螺母；所述左右螺旋杆的另一端连接轴承座，所述轴承座固定设置在所述安装板上；所述剪叉式联排吸嘴，包括：电机；螺旋杆，被所述电机驱动旋转；螺母，套装在所述螺旋杆上的螺母；多组吸嘴座，用于固定安装吸嘴；铰链架，坐落于所述螺母上；剪叉杆，交叉连接形成剪叉伸缩结构；铰链轴销，设于所述吸嘴座侧面以及所述剪叉杆的连接处；所述剪叉杆交叉处通过所述铰链轴销与所述吸嘴座活动连接，所述剪叉杆另外两端通过铰链轴销连接，两边缘的剪叉杆自由端通过所述铰链架与所述螺母活动连接；所述螺旋杆分为左螺旋杆和右螺旋杆，所述电机位于所述左右螺旋杆之间，所述电机分别驱动所述左螺旋杆和右螺旋杆旋转运动，所述螺母分为左螺母和右螺母，所述左右螺旋杆上分别套装有左螺母和右螺母；所述左右螺旋杆的另一端连接轴承座，所述轴承座固定设置在安装板上；
其特征在于，还采用电脑控制单元，所述电脑控制单元与所述电机电连接并对其进行指令控制，以及横向运动轴，所述贴片装置或者联排吸嘴整体设置在所述横向运动轴之上，所述横向运动轴受所述电脑控制单元指令控制，具体控制方法步骤如下：
S1，工作前预先将待贴片PCB板待贴区域的坐标录入到所述电脑控制单元；
S2，由所述电脑控制单元控制呈收缩状态的联排吸嘴在供料端进行取料动作；
S3，所述电脑控制单元指令所述横向运动轴向坐标横向终点位置进行横向运动，与此同时，所述电脑控制单元指令所述电机进行运转驱动所述螺母向远端进行移动，以此带动所述联排吸嘴展开到事先所录入的坐标值纵向间隔距离位置；
S4，所述吸嘴到达坐标位置后，所述电脑控制单元指挥所述吸嘴进行贴片工作，然后横向运动轴向所述供料端横向运动，与此同时，所述联排吸嘴收缩并与达到与所述供料端物料取口匹配的间距；
S5，重复上述S2的取料动作，并由所述电脑控制单元指挥向下一组坐标目的地运动贴片。
2.如权利要求1所述剪叉式联排吸嘴供料贴片控制方法，其特征在于，所述供料端内侧设有由下向上的吸嘴吸料检测装置，S2步骤之后，所述吸嘴在经过所述检测装置上方时略作停顿或飞行拍照模式，由所述检测装置对所述吸嘴的物料吸取姿态进行拍照，然后由所述电脑控制单元中所载的比对软件对所述物料吸取姿态进行测试位置，发现不合格的姿态，则控制对应所述吸嘴进行吐料动作，以防止姿态错误的物料贴板过程中发生位置偏移、贴片角度翻转进而报废PCB板的问题；合格物料则记录对应的相对于吸嘴的坐标位置，通过调制方式微调坐标。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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