CN108020256B - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检测设备，包括：主控机，基座，驱动机构，支架，存料夹，封口机构，检测机构及取送料机构。驱动机构包括驱动件。支架跨设于基座上且具有一支撑台。存料夹固定于支撑台上，存料夹具有一进料口和一出料口。封口机构设置于支撑台上，且能够打开或者闭合出料口。取送料机构设置于基座上且分别与驱动件和主控机连接。取送料机构推动封口机构打开出料口以从存料夹中取料。检测机构检测所取料的高低边，并将检测结果传送至主控机。主控机根据检测结果控制取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向并送料至指定位置。本发明的检测设备实现取料、检测和送料一体化。

Description

检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备。

背景技术

现有的组装过程中，小磁铁组装由人工手动组装完成。该种组装存在以下问题：第一、人工组装磁铁容易造成磁铁脏污；第二、人工操作强度大、易疲劳，有判断失误风险；第三、浪费人力，且工作效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测设备，以解决上述问题。

本发明提供一种检测设备。该检测设备包括：主控机、基座、驱动机构、支架、存料夹、封口机构、检测机构和取送料机构。该基座上依次设有取料位、检测位和送料位。该驱动机构包括驱动件。该支架跨设于该基座上方，该支架具有位于该取料位的上方的一支撑台。该存料夹贯穿该支撑台且被固定于该支撑台上，该存料夹具有一进料口和一出料口，该出料口与该取料位相对设置，该存料夹用于堆叠待组装的料，其中，该料具有高低边。该封口机构设置于该支撑台上且邻近该出料口，该封口机构能够打开或者闭合该出料口。该检测机构设置于该支撑台上且位于该检测位的上方，该检测机构与该主控机电性连接。该取送料机构设置于该基座上且分别与该驱动件和该主控机连接，该取送料机构被该驱动件驱动在该取料位、检测位和送料位之间滑动。当该取送料机构位于该取料位时，该取送料机构推动该封口机构打开该出料口以用于从该存料夹中取料；当该取送料机构位于该检测位时，该检测机构用于检测所取料的高低边，并将检测结果传送至该主控机，该主控机根据检测结果控制该取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向；当该取送料机构位于该送料位时，该取送料机构上的料可直接被送走以用于装配。

本发明的检测设备利用取送料机构取料、对料进行检测，确定料的高低边，进而将料转动到需要装配的方向，再将料送走，代替人工取送料，干净卫生，效率高，错误少。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的检测设备的立体示意图。

图2为图1中的检测设备在另一个方向上的拆解示意图。

图3为图1中的检测设备的存料夹和封口机构的立体示意图。

图4为图3中的存料夹和封口机构的拆解示意图。

图5为图1中的检测设备的存料夹中的料的堆叠示意图。

图6为图1中的检测设备的取送料机构的立体示意图。

图7为图6中沿VI-VI线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1和图2，所示为本发明一实施方式中检测设备100的结构示意图。检测设备100包括基座10、驱动机构20、支架30、存料夹40、封口机构50、检测机构60、取送料机构70、主控机(图未示)和线缆保护件80。

如图2所示，基座10包括第一支撑板12、第二支撑板14和若干第三支撑板16。第一支撑板12和第二支撑板14相互平行，且第一支撑板12位于第二支撑板14的下方。基座10于第二支撑板14背离第一支撑板12的一侧上依次设有取料位11、检测位13和送料位15。若干第三支撑板16依次垂直的连接于第一支撑板12和第二支撑板14的边缘处，使得第一支撑板12、第二支撑板14和若干第三支撑板16之间围绕共同形成一收容空间17。优选地，本实施方式中，若干第三支撑板16的数量为四个，但不限于此。

驱动机构20包括驱动件23、连接件25和滑动件27。驱动件23包括驱动电机231、丝杆233和丝杆螺母235。驱动电机231设置于收容空间17外且固定于一第三支撑板16上。丝杆233位于收容空间17内且连接于驱动电机231的输出轴上。可理解，丝杆233能绕其轴向转动。本实施例中，丝杆螺母235呈T形状。丝杆螺母235螺纹连接丝杆233。

为方便描述，特定义坐标轴，具体包括第一方向300、第二方向400和第三方向500。其中，第一方向300为平行于丝杆233的轴向的方向，第二方向400垂直第一方向300，第三方向500分别垂直于第一方向300和第二方向400。

连接件25连接丝杆螺母235和取送料机构70。驱动电机231驱动丝杆233转动，丝杆233带动丝杆螺母235、连接件25和设置于连接件25上的取送料机构70一起做直线运动。具体地，连接件25包括U形连接套251、第一连接板253、第二连接板257和两个第三连接板259。U形连接套251位于收容空间17内且设置于第二支撑板14上。丝杆螺母235的一端插入U形连接套251中并与U形连接套251固定。第一连接板253在收容空间17内与U形连接套251连接。两个第三支撑板16分别设有狭长且沿第一方向300延伸的滑动通孔161(如图2所示)。第一连接板253的两端分别穿过第三支撑板16的滑动通孔161后与对应的第三连接板259的一端连接。第二连接板257设置于第二支撑板14的上方，第二连接板257的两端分别与对应的第三连接板259的另一端连接。第一连接板253、第二连接板257、两个第三连接板259共同组成一个近似“口”状结构。取送料机构70设置于第二连接板257上。其中，第一连接板253、第二连接板257、第一支撑板12和第二支撑板14相互平行。

优选地，滑动件27包括至少一滑轨271和至少一滑块273。本实施方式中，至少一滑轨271和至少一滑块273的数量分别为两个。两个滑轨271位于收容空间17内且沿着第一方向300间隔的设置于第一支撑板12上，每一滑块273设置于一对应的滑轨271上，第一连接板253还设置于两个滑块273上。

支架30跨设于基座10的两侧。支架30包括两个支撑柱31和一支撑台33。两个支撑柱31位于基座10的两侧。支撑台33连接于两个支撑柱31之间。支撑台33平行于第二支撑板14且位于取料位11的上方。

请一并参考图3和图4，存料夹40贯穿支撑台33且被固定于支撑台33上。存料夹40包括夹体41、压板43、配重块45和一对感测器47。

夹体41上开设有收容孔(图未示)及与收容孔相通的滑槽孔413。收容孔用于容置待组装的料200(如图5所示)。存料夹40具有进料口415和出料口417。进料口415和出料口417位于收容孔的两侧，且分别与收容孔相通。出料口417与取料位11相对设置。请参考图5，料200呈条形状且具有高低边。若干料200在收容孔211内按照高低相间的顺序堆叠。本实施方式中，料200为磁铁条。可理解，在其他实施方式中，料200不限于磁铁条。

请再次参考图3和图4，压板43呈近似“山”字状。压板43具有U形环绕部431和设置于环绕部431中部的T形插入部433，插入部433同时插入收容孔和滑槽孔413中，并抵压在位于收容孔中的料200上。

配重块45呈环状。配重块45套在夹体41上，并位于压板43的环绕部431上。配重块45给位于收容孔的料200一定的压力，使得位于收容孔的料200更容易下行以从出料口417中落出。

感测器47邻近夹体41的出料口417设置，当夹体41中的料200的余量位于两个感测器47所在位置时，两个感测器47导通并传输信号至主控机，主控机发出提醒信号提示需要向夹体41中加料200。

封口机构50设置于支撑台33上且邻近出料口417，封口机构50能够打开或者闭合出料口417。具体地，封口机构50设置于支撑台33靠近基座10的一侧。封口机构50包括固定板51、封口件53、弹性件55和止推块57。固定板51背离支撑台33的一侧上设有滑槽511。封口件53的一端设有与滑槽511相配的滑轨531，滑轨531可滑动地设置于滑槽511中。封口件53的另一端为封口端533。止推块57设置于固定板51上且位于封口件53背离其封口端533的一侧。弹性件55设置于封口件53和止推块57之间。弹性件55用于对封口件53进行复位。

请一并参考图1，检测机构60设置于支撑台33上且位于检测位215的上方。检测机构60与主控机电性连接。检测机构60包括调节台61和激光发生器63。调节台61设置于支撑台33上。激光发生器63设置于调节台61上。调节台61包括第一调节机构611和第二调节机构613。第一调节机构611和第二调节机构613用于对激光发生器63进行第二方向400和第三方向500的坐标进行粗调。调节台61还包括微调机构615。微调机构615用于对激光发生器63的坐标进行微调。激光发生器63发出点激光以用于检测是否取到料200，所取料200的高低边及料200是否已经被送走。

取送料机构70设置于基座10上且分别与驱动件23和主控机连接，取送料机构70被驱动件23驱动在取料位11、检测位13和送料位15之间滑动。当取送料机构70位于取料位11时，取送料机构70推动封口机构50的封口件53打开出料口417以用于从存料夹40中取料200；当取送料机构70位于检测位13时，检测机构60用于检测所取料200的高低边，并将检测结果传送至主控机，主控机根据检测结果控制取送料机构70将所取料转动0度或者180度使得所取料200为可以直接装配的方向；当取送料机构70位于送料位15时，取送料机构70上的料可直接被送走以用于装配。

请一并参考图6和图7，取送料机构70包括倒U形支撑座71，设置于支撑座71上的定子72，位于定子72中间的转轴73，与该转轴73连接的联轴器74，与该联轴器74连接的步进马达75，及与该转轴73的另一端连接的料盘76。料盘76上设有用于装置所取料200的料槽761。取送料机构70还包括吸附磁铁77。该吸附磁铁77设置于料槽761中。

请一并参考图1，检测设备100还包括线缆保护件80。线缆保护件80的一端设置于取送料机构70上，另一端被固定。线缆保护件80用于绕线以避免线束弯折及/或杂乱。

工作时，取送料机构70首先运动到取料位11，取送料机构70在向取料位11移动的过程中，取送料机构70的料盘76推动封口机构50的封口件53滑动并打开出料口417，一个料200从出料口417中落下，并落入料盘76的料槽761中。取送料机构70运载料200运动到检测位13上。激光发生器63发出点激光检测料槽761中是否有料200，以判断取料是否成功。然后步进马达75旋转90度，并配合驱动机构20微小位移检测料200的高低边，判断高低边位置，主控机根据判断结果控制步进马达75旋转至0°或180°，将料旋转至安装所需方向，驱动机构20带动取送料机构70将料200传送至送料位15，待料200被送走后，取送料机构70回到检测位13再次检测，以确定料200是否被成功送走。

本发明的检测设备100利用取送料机构70取料、对料进行检测，确定料的高低边，进而将料转动到需要装配的方向，再将料送走，代替人工取送料，干净卫生，效率高，错误少。

在本实施方式中，检测设备100包括基座10、驱动机构20、支架30、存料夹40、封口机构50、检测机构60、取送料机构70、主控机和线缆保护件80，但不限于此，线缆保护件80可以去除，并不影响检测设备100的取送料和检测。

在本实施方式中，驱动机构20包括驱动件23、连接件25和滑动件27，但不限于此，连接件25和滑动件27均可去除，驱动件23的一端直接固定，另一端与取送料机构70连接，并不影响驱动机构20的驱动功能。

在本实施方式中，驱动件23包括驱动电机231、丝杆233和丝杆螺母235，连接件25连接于丝杆螺母235和取送料机构70之间，但不限于此，连接件25可以去除，丝杆螺母235可以直接连接于取送料机构70上，并不影响驱动机构20的驱动功能。

在本实施方式中，连接件25包括U形连接套251、第一连接板253、第二连接板257和若干第三连接板259，但不限于此，U形连接套251可以去除，第一连接板253可以直接连接于该丝杆螺母235上，并不影响驱动机构20的驱动功能。

在本实施方式中，驱动机构20包括滑动件27，但不限于此，滑动件27可以去除，并不影响驱动机构20的伺服驱动功能。

在本实施方式中，存料夹40包括夹体41、压板43及配重块45，夹体41上开设有收容孔及与收容孔相通的滑槽孔413，但不限于此，压板43、配重块45及对应的滑槽孔413可以去除，并不影响存料夹40的存料作用。

在本实施方式中，检测机构60包括调节台61和激光发生器63，但不限于此，调节台61可以去除，并不影响激光发生器63的检测功用。

在本实施方式中，取送料机构70包括支撑座71，设置于支撑座71上的定子72，位于定子72中间的转轴73，与该转轴73连接的联轴器74，与该联轴器74连接的步进马达75，及与该转轴73的另一端连接的料盘76，但不限于此，联轴器74,转轴73可以直接连接于步进马达75的输出轴上。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种检测设备，包括：

主控机；

基座，该基座上依次设有取料位、检测位和送料位；

驱动机构，该驱动机构包括驱动件；

支架，该支架跨设于该基座上方，该支架具有位于该取料位的上方的一支撑台；

存料夹，该存料夹贯穿该支撑台且被固定于该支撑台上，该存料夹具有一进料口和一出料口，该出料口与该取料位相对设置，该存料夹用于堆叠待组装的料，其中，该料具有高低边；

封口机构，该封口机构设置于该支撑台上且邻近该出料口，该封口机构能够打开或者闭合该出料口；

检测机构，该检测机构设置于该支撑台上且位于该检测位的上方，该检测机构与该主控机电性连接；及

取送料机构，该取送料机构设置于该基座上且分别与该驱动件和该主控机连接，该取送料机构被该驱动件驱动在该取料位、检测位和送料位之间滑动；

当该取送料机构位于该取料位时，该取送料机构推动该封口机构打开该出料口以用于从该存料夹中取料；当该取送料机构位于该检测位时，该检测机构用于检测所取料的高低边，并将检测结果传送至该主控机，该主控机根据检测结果控制该取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向；当该取送料机构位于该送料位时，该取送料机构上的料可直接被送走以用于装配。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：当该取送料机构从该送料位回到该检测位时，该检测机构还检测该取送料机构上的料是否被成功取走。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该基座包括第一支撑板、第二支撑板和若干第三支撑板，该第一支撑板和该第二支撑板间隔平行设置，若干该第三支撑板垂直设置于该第一支撑板和该第二支撑板的边缘处，该第一支撑板、第二支撑板和若干第三支撑板之间形成一收容空间，该驱动件包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母，该驱动电机位于该收容空间外且固定于该第三支撑板上，该丝杆位于该收容空间内且连接于该驱动电机的输出轴上，该丝杆被限制仅能绕其轴向转动，该丝杆螺母连接于该丝杆上，该取送料机构连接于该丝杆螺母上，该驱动电机驱动该丝杆转动以使该丝杆带动该丝杆螺母和该取送料机构一起做直线运动。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于：两个所述第三支撑板分别设有狭长的滑动通孔，该驱动机构还包括连接件，该连接件包括第一连接板、第二连接板和两个第三连接板，该第一连接板、该第二连接板、该第一支撑板和该第二支撑板相互平行，该第一连接板在该收容空间内与该丝杆螺母连接，该第一连接板的两端分别穿过所述第三支撑板的滑动通孔后与对应的第三连接板的一端连接，该第二连接板位于该第二支撑板的上方，该第二连接板的两端分别与对应的第三连接板的另一端连接，该取送料机构设置于该第二连接板上。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：该连接件还包括U形连接套，该U形连接套设置于该第二支撑板上，该丝杆螺母的一端插入该U形连接套中，该U形连接套连接于该丝杆螺母和该第一连接板之间。

6.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：该驱动机构还包括滑动件，该滑动件包括至少一滑轨和至少一滑块，该至少一滑轨位于该收容空间内且间隔的设置于该第一支撑板上，每一滑块设置于一对应的滑轨上，该至少一滑块还与该第一连接板连接。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该存料夹包括夹体、压板及配重块，该夹体上开设有收容孔及与该收容孔相通的滑槽孔，该进料口和出料口位于该收容孔的两侧，该收容孔用于容置待组装的料，该压板具有U形环绕部和设置于该环绕部中部的T形插入部，该插入部同时插入该收容孔和滑槽孔中，并抵在位于该收容孔中的料上，该配重块套在该夹体上，并设置于该压板的环绕部上。

8.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于：该封口机构包括连接板、封口件、弹性件和止推块，该连接板上设有滑槽，该封口件的一端沿着设有滑轨，该滑轨可滑动地设置于该滑槽中，该封口件的另一端为封口端，该止推块设置于该连接板上，该弹性件设置于该滑块和该止推块之间。

9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该检测机构包括激光发生器和调节台，该调节台设置于该支撑台上，该激光发生器设置于该调节台上，该激光发生器发出点激光以用于检测所取料的高低边。

10.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该取送料机构包括支撑座，设置于该支撑座上的定子，位于该定子中间的转轴，与该转轴一端连接的步进马达，及与该转轴的另一端连接的料盘，该料盘上设有用于装置所取料的料槽，该取送料机构还包括吸附磁铁，该吸附磁铁设置于该料槽中。

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