CN104625697A - 一种全自动磁芯装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁芯装配机构，包括机架，所述机架由上部的工作平台及下部的机箱组成，所述工作平台上联动设置磁芯骨架组装机构、磁芯传输机构及振动式直线送料器；并于所述磁芯骨架组装机构双边对称设置移印机及磁芯上料组合机构、骨架上料机械手及磁芯上料机械手；所述机箱内置多组驱动电机及控制电路。设定双边传输的磁芯传输机构及中间直线传输的骨架传输机构，于传输交集位置实施装配，分别设定磁芯及骨架自动进料传输机构实现自动进料，并于装配工位自动定位加工装配成型，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。

Description

一种全自动磁芯装配机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁芯装配机构。
背景技术
小型变压器主要由磁芯及骨架组成，传统的磁芯装配工艺多由人工实现，不仅效率低，而且品质很难得到保障，为解决此一问题，申请人于2014年2月申请了专利号为：201420068302.8的中国专利，公开一种全自动磁芯装配机构，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间，所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接，本实用新型降低在装配存在的人为因素以及保护工人的安全，从而节省生产成本以及大大提高了磁芯装配的效率及质量。
为了进一步提高工作效率，在提高产能的同时，从拔料、进料传输到实现一体装配成型全部实现自动化控制，需要新的自动化设备来实现。
发明内容
本发明为克服上述缺陷而提供了一种全自动磁芯装配机构，该扭线机操作简单，自动化程度高，生产效率高，扭线质量高。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。、
一种全自动磁芯装配机构，包括机架，所述机架由上部的工作平台及下部的机箱组成，所述工作平台上联动设置磁芯骨架组装机构、磁芯传输机构及振动式直线送料器；并于所述磁芯骨架组装机构双边对称设置移印机及磁芯上料组合机构、骨架上料机械手及磁芯上料机械手；所述机箱内置多组驱动电机及控制电路。
特别的，所述磁芯骨架组装机构包括骨架及设置在所述骨架上的骨架治具、铁芯轨道及铁芯，所述骨架治具固定位分别设置治具连接板及治具连接板底座，所述铁芯滑轨安置滑轨连接块及多组限位块，所述骨架一侧还设有与之固定连接的骨架治具调质块及骨架连接块。
特别的，所述磁芯传输机构由磁芯轨道及安置其中的磁铁组成，并于所述磁芯轨道固定位设置双边连接的轨道板。
特别的，所述振动式直线送料器由直线送料器底板、直线送料器上板、直振轨道、入料压块、切料组合机构及骨架上料前轨道组成；其中，所述切料组合机构包括切料气缸底板、切料治具、切料治具底板及切料挡板，所述骨架上料前轨道包括骨架上料前轨道底板、骨架上料钱轨道支撑板及骨架轨道。
特别的，所述磁芯上料组合机构由前置的滑台支撑杆连接滑轨，并设定磁芯托盘，于所述连接滑轨驱动位置设置气缸连接座，安置二次推料板及拔料机构，于固定位置安装磁芯上料面板、磁芯托盘底板、上料滑台底板、磁芯上料滑台接头、托盘限位板及托盘锁紧机构。
特别的，所述二次推料板包括二次拔片，所述托盘锁紧机构包括连杆及安置连杆的连杆座，并设置销轴固定设置Y型接头。
特别的，所述磁芯上料机械手包括多组组合定位的磁芯拔料连接板、磁芯拔料支撑杆、导向杆组合、拔杆组合及丝杆组合，并通过上料电机连接板连接设置驱动装置，还包括一拖链连接板，并于该拖链连接板上设置装有拖链的拖链支架，所述驱动装置由驱动电机、支撑座及固定座组成。
特别的，所述骨架上料机械手设有组合固定的机械手底板、上料机械手底板、筋板、升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座；并于所述升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座上分别连接设置升降气缸、变爪气缸及缓冲器。
本发明的有益效果为：本发明的一种全自动磁芯装配机构，设定双边传输的磁芯传输机构及中间直线传输的骨架传输机构，于传输交集位置实施装配，分别设定磁芯及骨架自动进料传输机构实现自动进料，并于装配工位自动定位加工装配成型，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。
附图说明
用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种全自动磁芯装配机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例：
在本实施例中，公知组件或本领域技术人员熟知的其主要配件的基本组成元件不在附图中做具体标识，仅做文字描述。 
如图1所示，该实施例公开的一种全自动磁芯装配机构，包括机架，所述机架由上部的工作平台001及下部的机箱002组成，所述工作平台001上联动设置磁芯骨架组装机构003、磁芯传输机构004及振动式直线送料器005；并于所述磁芯骨架组装机构003双边对称设置移印机008及磁芯上料组合机构006、骨架上料机械手007及磁芯上料机械手（图中不显示）；所述机箱002内置多组驱动电机及控制电路。
本实施例具体描述其结构组成为实现技术方案完整性，因组成元件为公知，不在图中标注显示，具体如下：
所述磁芯骨架组装机构003包括骨架及设置在所述骨架上的骨架治具、铁芯轨道及铁芯，所述骨架治具固定位分别设置治具连接板及治具连接板底座，所述铁芯滑轨安置滑轨连接块及多组限位块，所述骨架一侧还设有与之固定连接的骨架治具调质块及骨架连接块。所述磁芯传输机构004由磁芯轨道及安置其中的磁铁组成，并于所述磁芯轨道固定位设置双边连接的轨道板。所述振动式直线送料器005由直线送料器底板、直线送料器上板、直振轨道、入料压块、切料组合机构及骨架上料前轨道组成；其中，所述切料组合机构包括切料气缸底板、切料治具、切料治具底板及切料挡板，所述骨架上料前轨道包括骨架上料前轨道底板、骨架上料钱轨道支撑板及骨架轨道。所述磁芯上料组合机构006由前置的滑台支撑杆连接滑轨，并设定磁芯托盘，于所述连接滑轨驱动位置设置气缸连接座，安置二次推料板及拔料机构，于固定位置安装磁芯上料面板、磁芯托盘底板、上料滑台底板、磁芯上料滑台接头、托盘限位板及托盘锁紧机构。所述二次推料板包括二次拔片，所述托盘锁紧机构包括连杆及安置连杆的连杆座，并设置销轴固定设置Y型接头。所述磁芯上料机械手008包括多组组合定位的磁芯拔料连接板、磁芯拔料支撑杆、导向杆组合、拔杆组合及丝杆组合，并通过上料电机连接板连接设置驱动装置，还包括一拖链连接板，并于该拖链连接板上设置装有拖链的拖链支架，所述驱动装置由驱动电机、支撑座及固定座组成。所述骨架上料机械手007设有组合固定的机械手底板、上料机械手底板、筋板、升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座；并于所述升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座上分别连接设置升降气缸、变爪气缸及缓冲器。
本发明的一种全自动磁芯装配机构的有益效果为：设定双边传输的磁芯传输机构004及中间直线传输的骨架传输机构，于传输交集位置实施装配，分别设定磁芯及骨架自动进料传输机构实现自动进料，并于装配工位自动定位加工装配成型，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：包括机架，所述机架由上部的工作平台及下部的机箱组成，所述工作平台上联动设置磁芯骨架组装机构、磁芯传输机构及振动式直线送料器；并于所述磁芯骨架组装机构双边对称设置移印机及磁芯上料组合机构、骨架上料机械手及磁芯上料机械手；所述机箱内置多组驱动电机及控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述磁芯骨架组装机构包括骨架及设置在所述骨架上的骨架治具、铁芯轨道及铁芯，所述骨架治具固定位分别设置治具连接板及治具连接板底座，所述铁芯滑轨安置滑轨连接块及多组限位块，所述骨架一侧还设有与之固定连接的骨架治具调质块及骨架连接块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述磁芯传输机构由磁芯轨道及安置其中的磁铁组成，并于所述磁芯轨道固定位设置双边连接的轨道板。
4.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述振动式直线送料器由直线送料器底板、直线送料器上板、直振轨道、入料压块、切料组合机构及骨架上料前轨道组成；其中，所述切料组合机构包括切料气缸底板、切料治具、切料治具底板及切料挡板，所述骨架上料前轨道包括骨架上料前轨道底板、骨架上料钱轨道支撑板及骨架轨道。
5.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述磁芯上料组合机构由前置的滑台支撑杆连接滑轨，并设定磁芯托盘，于所述连接滑轨驱动位置设置气缸连接座，安置二次推料板及拔料机构，于固定位置安装磁芯上料面板、磁芯托盘底板、上料滑台底板、磁芯上料滑台接头、托盘限位板及托盘锁紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述二次推料板包括二次拔片，所述托盘锁紧机构包括连杆及安置连杆的连杆座，并设置销轴固定设置Y型接头。
7.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述磁芯上料机械手包括多组组合定位的磁芯拔料连接板、磁芯拔料支撑杆、导向杆组合、拔杆组合及丝杆组合，并通过上料电机连接板连接设置驱动装置，还包括一拖链连接板，并于该拖链连接板上设置装有拖链的拖链支架，所述驱动装置由驱动电机、支撑座及固定座组成。
8.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于：所述骨架上料机械手设有组合固定的机械手底板、上料机械手底板、筋板、升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座；并于所述升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座上分别连接设置升降气缸、变爪气缸及缓冲器。
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