CN103560101A - 一种柔性器件剥离设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及柔性显示技术领域，公开了一种柔性器件剥离设备，包括：机架；安装于机架的载台；通过枢转轴安装于机架的衔取装置，枢转轴与载台的承载面平行，且衔取装置可相对于载台沿垂直于枢转轴的旋转轴线、平行于载台的承载面的方向位移，衔取装置朝向载台的一面为以枢转轴的旋转轴线为中心轴线的弧面，衔取装置上具有紧固柔性器件的一个侧边的固定机构；安装于机架的辅助装置，在衔取装置自载板上衔取柔性器件时，辅助装置的端头在柔性器件的柔性基板与载板的连接处为柔性基板提供脱离载板的力；安装于机架的第一驱动装置。本发明提供的柔性器件剥离设备将柔性器件自载板上剥离下来时对柔性器件造成的损伤较小。

Description

一种柔性器件剥离设备
技术领域
本发明涉及柔性显示技术领域，特别涉及一种柔性器件剥离设备。
背景技术
柔性器件具有轻、薄、可挠曲、耐冲击等优点。
目前，制备柔性器件的技术中，主要是将柔性基板装配在玻璃基板等载板上，然后在柔性基板上制备显示器元件，然后再将柔性基板与载板分离，进而得到柔性器件。
在柔性器件制备过程中，如何将柔性基板与载板分离是柔性显示技术领域中制备柔性器件的关键技术。
现有技术中，在分离柔性基板和载板时，可以在使用玻璃刀对载板进行切割之后再采用机械剥离将柔性基板自载板上取下，但是，采用机械剥离时，无论采用真空吸附或是黏胶面粘贴的方式对柔性基板与载板进行分离时，在机械设备与柔性基板的接触面上都会形成一个锐利的角，进而在柔性器件内产生线性应力集中的现象，极易对柔性器件造成损坏。
发明内容
本发明提供了一种柔性器件剥离设备，该柔性器件剥离设备将柔性器件自载板上剥离下来时对柔性器件造成的损伤较小。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种柔性器件剥离设备，包括：
机架；
安装于所述机架的载台；
位于所述载台承载面上方、且通过枢转轴安装于所述机架的衔取装置，所述枢转轴与所述载台的承载面平行，且所述衔取装置可相对于所述载台沿垂直于所述枢转轴的旋转轴线、平行于所述载台的承载面的方向位移，所述衔取装置朝向所述载台的一面为以所述枢转轴的旋转轴线为中心轴线的弧面，所述衔取装置上具有紧固所述柔性器件的一个侧边的固定机构；
安装于所述机架、可相对于所述载台沿垂直于所述枢转轴的旋转轴线、平行于所述载台的承载面的方向位移的辅助装置，在所述衔取装置自载板上衔取所述柔性器件时，所述辅助装置的端头在所述柔性器件的柔性基板与载板的连接处为所述柔性基板提供脱离所述载板的力；
安装于所述机架、动作时实现所述衔取装置相对于所述载台位移的第一驱动装置。
使用上述柔性器件剥离设备对柔性器件与载板剥离时，将承载有柔性器件的载板固定在载台的承载面上，然后通过衔取装置具有的固定机构将柔性器件的一个侧边紧固在衔取装置上，然后控制第一驱动装置动作，进而驱动衔取装置相对于载台沿垂直于枢转轴的旋转轴线、且平行于载台的承载面的方向位移，同时衔取装置绕枢转轴的旋转轴线旋转；由于衔取装置朝向载台的一面为以枢转轴的旋转轴线为中心轴线的弧面，衔取装置绕枢转轴的旋转轴线旋转时衔取装置与载台的承载面之间的间距不变，此时，辅助装置的端头位于柔性器件已经翘起的一侧，在柔性器件的柔性基板与载板的连接处为柔性器件的柔性基板提供脱离载板的力；因此，柔性器件自载板上剥离时由衔取装置和辅助装置共同施力，能够减轻衔取装置对柔性器件造成的应力集中现象，进而减小对柔性器件造成的损伤。
因此，本发明提供的柔性器件剥离设备将柔性器件自载板上剥离下来时对柔性器件造成的损伤较小。
优选地，所述机架包括：
本体，所述载台固定于所述本体；
固定于所述本体的支架；
与所述支架滑动装配的滑块；
所述衔取装置通过枢转轴枢装于所述滑块，且所述辅助装置安装于所述滑块；所述第一驱动装置安装于所述支架。
优选地，所述滑块与所述支架之间通过至少一对滑动配合的滑槽与滑轨滑动配合。
优选地，所述机架包括：
本体，所述载台滑动装配于所述机架本体，所述第一驱动装置安装于所述本体，驱动所述载台相对所述机架的本体滑动；
固定于所述本体的第一支架，所述衔取装置通过枢转轴枢接于所述第一支架；
固定于所述本体的第二支架，所述辅助装置安装于所述第二支架。
优选地，所述第一驱动装置包括丝杠传动装置。
优选地，所述衔取装置为滚轴，所述滚轴的中心轴线与所述枢转轴的中心轴线重合。
优选地，所述固定机构为吸口位于所述衔取装置朝向所述载台一面的真空吸附装置。
优选地，所述固定机构为设置于所述衔取装置朝向所述载台一面的黏胶条。
优选地，所述辅助装置的端头为气刀装置，所述气刀装置的喷气口朝向所述柔性基板与所述载板的连接处。
优选地，所述辅助装置的端头为柔性切片，所述柔性切片的外端与所述柔性基板与所述载板的连接处相抵，所述柔性切片的外端具有楔形结构。
优选地，还包括：驱动所述衔取装置绕所述枢转轴旋转的第二驱动装置。
优选地，所述第二驱动装置为安装于所述滑块、输出轴与所述枢转轴同轴固定的驱动电机。
附图说明
图1为本发明实施例提供的柔性器件剥离设备中衔取装置横截面为圆形时的一种结构示意图；
图2为图1所示柔性器件剥离设备的右视图；
图3为本发明实施例提供的柔性器件剥离设备中衔取装置横截面为扇形时的一种结构示意图；
图4为本发明实施例提供的柔性器件剥离设备中载台与机架本体之间滑动配合时的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的柔性器件剥离设备中衔取装置横截面为圆形时的一种结构示意图；图2为图1所示柔性器件剥离设备的右视图。
本发明实施例提供的柔性器件剥离设备，如图1所示，包括：
机架A；
安装于机架A的载台1，载台1的承载面用于装载承载有柔性器件72的载板71；
如图1所示方位，柔性器件剥离设备还包括位于载台1的承载面上方、且通过枢转轴5安装于机架A的衔取装置4，枢转轴5与载台1的承载面平行，且衔取装置4可相对于载台1沿垂直于枢转轴5的旋转轴线、平行于载台1的承载面的方向位移，且衔取装置4朝向载台1的一面为以枢转轴5的旋转轴线为中心轴线的弧面，衔取装置4上具有紧固柔性器件7的一个侧边的固定机构；
柔性器件剥离设备还包括安装于机架A、可相对于载台1沿垂直于枢转轴5的旋转轴线、平行于载台1的承载面的方向位移的辅助装置6，在衔取装置4自载板71上衔取柔性器件72时，辅助装置6的端头61在柔性器件72的柔性基板与载板71的连接处为柔性基板提供脱离载板71的力；
柔性器件剥离设备还包括安装于机架A、动作时实现衔取装置4相对于载台1位移的第一驱动装置。
使用上述柔性器件剥离设备对柔性器件72与载板71剥离时，将承载有柔性器件72的载板71固定在载台1的承载面上，然后通过衔取装置4具有的固定机构将柔性器件72的一个侧边紧固在衔取装置4上，然后控制第一驱动装置动作，进而驱动衔取装置4相对于载台1沿垂直于枢转轴5的旋转轴线、平行于载台1的承载面的方向位移，同时衔取装置4绕枢转轴5的旋转轴线旋转，由于衔取装置4朝向载台1的一面为以枢转轴5的旋转轴线为中心轴线的弧面，衔取装置4绕枢转轴5的旋转轴线旋转时衔取装置4与载台1的承载面之间的间距不变，此时，辅助装置6的端头61位于柔性器件72已经翘起的一侧，且位于衔取装置4与载台1之间，在柔性器件72的柔性基板与载板71的连接处为柔性器件72的柔性基板提供脱离载板71的力；因此，柔性器件72自载板1上剥离时由衔取装置4和辅助装置6共同施力，减小衔取装置4在衔取柔性器件72时对柔性器件72施加的力，进而减轻衔取装置4对柔性器件71造成的应力集中现象，进而减小对柔性器件72造成的损伤。
因此，本发明提供的柔性器件剥离设备将柔性器件72自载板71上剥离下来时对柔性器件72造成的损伤较小。
上述实施方式中提到的衔取装置4与载台1之间的相对位移可以通过多种方式实现：
方式一：如图1和图2所示，上述机架A可以包括：
本体，载台1固定于机架的本体上；
固定于本体的支架2；
与支架2滑动装配的滑块3；
上述实施方式中的衔取装置4通过枢转轴5枢装于滑块3，且辅助装置6也安装于滑块3；上述第一驱动装置安装于支架2，以驱动滑块3相对支架2滑动，进而实现衔取装置4与载台1之间的相对位移。
在方式一的基础上，如图2所示，上述滑块3可以向下延伸出两个挡条31，衔取装置4位于两个挡条31之间，且衔取装置4的两端分别通过枢转轴5枢装于两个挡条31上。
在上述方式一的基础上，一种实施方式中，滑块3与支架2之间可以通过至少一对滑动配合的滑槽与滑轨滑动配合。
方式二：请参考图4，上述机架A还可以包括：
本体，载台1滑动装配于机架A的本体上，第一驱动装置安装于机架A的本体上，动作时驱动载台1相对机架A的本体滑动；
固定于本体的第一支架9，衔取装置4通过枢转轴5枢接于第一支架9；
固定于本体的第二支架10，辅助装置6安装于第二支架10。
上述方式二中提供的技术方案也可以实现衔取装置4与载台1之间的相对位移。
在上述方式二的基础上，一种优选实施方式中，第一支架9可以向朝向载台1的一侧延伸出两个挡条91，衔取装置4位于两个挡条91之间，且衔取装置4的两端分别通过枢转轴5枢装于两个挡条91上，实现衔取装置4与第一支架9之间的枢接。
一种实施方式中，上述实施方式中提到的驱动滑块3相对于支架2滑动的第一驱动装置可以有多种选择方式，如，可采用安装于支架2的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴固定的驱动齿轮，安装于滑块3的齿条；或者，采用油缸等，优选地，上述第一驱动装置还可以包括丝杠传动装置。其中，丝杠传动装置中，驱动电机安装于支架2，丝杠杆与上述驱动电机的输出轴同轴固定且枢装于支架2，滑块3上具有与丝杠杆螺纹配合的螺纹孔。
当然，第一驱动装置还可以有其他设置方式，这里不再一一举例。
一种实施方式中，上述实施例中提供的衔取装置也可以有多种结构，如图1所示，上述柔性器件的衔取装置4可以为滚轴，且滚轴的中心轴线与枢转轴5的中心轴线重合。
当然，如图3所示，上述衔取装置4的横截面还可以为扇形。
一种实施方式中，衔取装置4中设置的固定机构可以为吸口位于衔取装置4朝向载台1一面的真空吸附装置。
衔取装置4中设置的固定机构还可以为设置于衔取装置4朝向载台1一面的黏胶条。
一种实施方式中，辅助装置6的端头61可以为气刀装置，气刀装置的喷气口朝向柔性器件72的柔性基板与载板71的连接处。具体操作过程中，通过气刀的喷气口处喷出的气流强度、喷气宽度以及喷气方向等参数，让气流沿着柔性器件72的柔性基板和载板71之间的连接处行走，进而为柔性基板提供脱离载板71的力。
优选地，辅助装置6的端头61还可以为柔性切片，柔性切片的外端与柔性器件72的柔性基板与载板71的连接处相抵，柔性切片的外端具有楔形结构。
柔性切片的外端具有楔形结构，因此形成导向面，能够将柔性器件72的柔性基板向背离载板71的方向顶起，进而为柔性基板提供脱离载板71的力。
上述实施方式中，衔取装置4绕枢转轴5旋转的动力可以来自衔取装置4与柔性器件72之间的摩擦力，当然，如图2所示，上述柔性器件剥离设备还包括：驱动衔取装置4绕枢转轴5的旋转轴线旋转的第二驱动装置8。
优选地，上述第二驱动装置8可以为安装于滑块3、输出轴与枢转轴5同轴固定的驱动电机。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种柔性器件剥离设备，其特征在于，包括：
机架；
安装于所述机架的载台；
位于所述载台承载面上方、且通过枢转轴安装于所述机架的衔取装置，所述枢转轴与所述载台的承载面平行，且所述衔取装置可相对于所述载台沿垂直于所述枢转轴的旋转轴线、平行于所述载台的承载面的方向位移，所述衔取装置朝向所述载台的一面为以所述枢转轴的旋转轴线为中心轴线的弧面，所述衔取装置上具有紧固所述柔性器件的一个侧边的固定机构；
安装于所述机架、可相对于所述载台沿垂直于所述枢转轴的旋转轴线、平行于所述载台的承载面的方向位移的辅助装置，在所述衔取装置自载板上衔取所述柔性器件时，所述辅助装置的端头在所述柔性器件的柔性基板与载板的连接处为所述柔性基板提供脱离所述载板的力；
安装于所述机架、动作时实现所述衔取装置相对于所述载台位移的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述机架包括：
本体，所述载台固定于所述本体；
固定于所述本体的支架；
与所述支架滑动装配的滑块；
所述衔取装置通过枢转轴枢装于所述滑块，且所述辅助装置安装于所述滑块；所述第一驱动装置安装于所述支架。
3.根据权利要求2所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述滑块与所述支架之间通过至少一对滑动配合的滑槽与滑轨滑动配合。
4.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述机架包括：
本体，所述载台滑动装配于所述机架本体，所述第一驱动装置安装于所述本体，驱动所述载台相对所述机架的本体滑动；
固定于所述本体的第一支架，所述衔取装置通过枢转轴枢接于所述第一支架；
固定于所述本体的第二支架，所述辅助装置安装于所述第二支架。
5.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括丝杠传动装置。
6.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述衔取装置为滚轴，所述滚轴的中心轴线与所述枢转轴的中心轴线重合。
7.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述固定机构为吸口位于所述衔取装置朝向所述载台一面的真空吸附装置。
8.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述固定机构为设置于所述衔取装置朝向所述载台一面的黏胶条。
9.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述辅助装置的端头为气刀装置，所述气刀装置的喷气口朝向所述柔性基板与所述载板的连接处。
10.根据权利要求1所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述辅助装置的端头为柔性切片，所述柔性切片的外端与所述柔性基板与所述载板的连接处相抵，所述柔性切片的外端具有楔形结构。
11.根据权利要求1～10任一项所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，还包括：驱动所述衔取装置绕所述枢转轴的旋转轴线旋转的第二驱动装置。
12.根据权利要求11所述的柔性器件剥离设备，其特征在于，所述第二驱动装置为安装于所述滑块、输出轴与所述枢转轴同轴固定的驱动电机。
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