KR20080089730A - 편광판의 제거 장치 및 그 방법 - Google Patents

편광판의 제거 장치 및 그 방법 Download PDF

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계명하
이승주
장윤
이승희
박준형
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치는 회전하는 박리 롤러, 박리 롤러에 설치되어 있으며 편광판의 모퉁이를 집는 집게부를 포함하는 롤러부, 롤러부를 회전시키고 수평 이송시켜 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 롤러 이송부를 포함하고, 박리 롤러의 회전 방향은 박리 롤러의 이송 방향과 동일한 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치 및 그 방법은 본 발명의 한 실시예에 따른 편광판 제거 장치는 박리 롤러의 진행 방향과 박리 롤러의 회전 방향을 동일하게 하여 편광판을 박리함으로써 편광판이 찢어지는 현상을 방지한다. 또한, 박리 공정의 중반부 이후에서 박리 롤러의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절하여 편광판이 액정 표시 패널로부터 박리되는 각도를 변화시킴으로써 편광판의 박리 시 액정 표시 패널이 들리는 현상을 방지한다. 따라서, 편광판의 손상없이 편광판을 쉽게 박리할 수 있으므로 편광판의 박리 효율 및 생산성이 향상된다.
편광판, 리무버(remover), 박리롤러, 리웍(rework), 박리각도, 박리속도

Description

편광판의 제거 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR REMOVERRING POLARIZER AND METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 박리 롤러 및 박리된 편광판을 확대 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치의 박리 롤러를 이용하여 편광판을 제거하는 방법을 순서대로 도시한 도면이다.
도 8은 도 3 내지 도 7의 단계를 평면도로 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치를 이용하여 편광판을 제거하는 다른 방법을 도시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 접촉 홀 5: 거치대
10: 액정 표시 패널 12: 편광판
100: 편광판 제거 장치 110: 스테이지부
111: 지지부 112: 지지 이송부
113: 이송판 114: 이송 레일
120: 박리부 130: 롤러부
140: 롤러 이송부 141: 이송 조절부
142: 제1 구동부 143: 제2 구동부
본 발명은 편광판 제거 장치에 관한 것이다.
액정 표시 장치는 현재 가장 널리 사용되고 있는 평판 표시 장치 중 하나로서, 전계 생성 전극이 형성되어 있는 두 장의 표시판과 그 사이에 삽입되어 있는 액정층으로 이루어져, 전극에 전압을 인가하여 액정층의 액정 분자들을 재배열시킴으로써 액정층을 통과하는 빛의 투과율을 조절하는 표시 장치이다. 두 장의 표시판으로 이루어진 액정 표시 패널의 외측에는 편광판이 부착되어 특정한 방향으로 진동하는 편광된 빛을 만들어 유용하게 화상을 표현한다.
이러한 편광판과 액정 표시 패널 사이에 개재된 기포 또는 이물질에 의해 편광판의 부착 상태에 이상이 발생한 경우에는 편광판 제거 장치를 이용하여 편광판을 제거하고, 편광판 부착 장치를 이용하여 다시 편광판을 부착한다.
박형 액정 표시 장치에 대한 요구가 증가함에 따라 편광판의 두께도 얇아지게 되었다. 그러나, 편광판의 두께가 얇아질수록 편광판 제거 장치를 이용하여 편광판을 제거할 경우 편광판이 쉽게 찢어지는 문제가 발생한다. 이를 방지하기 위해 편광판 제거 장치에서 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 속도를 늦추기도 하였으나, 이 경우에는 전체 공정 속도가 느려져 생산성이 저하된다.
본 발명의 기술적 과제는 편광판의 박리 효율 및 생산성이 향상된 수율 및 생산성이 향상된 편광판 제거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치는 회전하는 박리 롤러, 상기 박리 롤러에 설치되어 있으며 편광판의 모퉁이를 집는 집게부를 포함하는 롤러부, 상기 롤러부를 회전시키고 수평 이송시켜 상기 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 롤러 이송부를 포함하고, 상기 박리 롤러의 회전 방향은 상기 박리 롤러의 이송 방향과 동일한 것이 바람직하다.
또한, 상기 박리 롤러의 이송 방향을 기준으로 할 때 상기 박리 롤러의 원주면 중 후면부에 박리된 편광판의 윗면이 접하고 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 박리된 편광판과 상기 액정 표시 패널에 부착되어 있는 편광판간의 사이각을 박리 각도로 정의할 때, 상기 박리 롤러의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절함으로써 상기 박리 각도를 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 액정 표시 패널을 흡착 및 고정하는 스테이지부를 더 포함하고, 상기 스테이지부에는 복수개의 흡착 홀이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판의 제거 방법은 박리 롤러를 회전시키면서 수평 이송하여 편광판을 액정 표시 패널로부터 소정의 박리 각도로 박리하는 초기 박리 단계, 상기 박리 롤러의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절하여 박리 각도를 감소시키면서 상기 편광판을 박리하는 중기 박리 단계, 상기 중기 박리 단계의 최종 박리 각도를 유지하면서 상기 편광판을 박리하는 종기 박리 단계를 포함하고, 상기 박리 롤러의 회전 방향은 상기 박리 롤러의 이송 방향과 동일한 것이 바람직하다.
또한, 상기 박리 롤러의 이송 방향을 기준으로 할 때 상기 박리 롤러의 원주면 중 후면부에 박리된 편광판의 윗면이 접하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 편광판의 제거 방법은 제1 회전 속도로 박리 롤러를 회전시켜 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 초기 박리 단계, 상기 박리 롤러를 상기 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전시켜 상기 편광판을 박리하는 중기 박리 단계, 상기 박리 롤러를 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전시켜 상기 편광판을 박리하는 종기 박리 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기, 중기 및 종기 박리 단계에서 상기 박리 롤러의 수평 이송 속도는 동일하게 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 회전 속도는 상기 박리 롤러의 수평 이송 속도보다 느린 것이 바람직하다.
또한, 상기 박리된 편광판과 상기 액정 표시 패널에 부착되어 있는 편광판간의 사이각을 박리 각도로 정의할 때, 상기 중기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도는 상기 초기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도로부터 점차 감소하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 회전 속도는 0인 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 회전 속도와 상기 제3 회전 속도는 상기 박리 롤러의 수평 이송 속도와 동일한 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 편광판의 제거 방법은 제1 수평 이송 속도로 박리 롤러를 이송하여 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 초기 박리 단계, 상기 제1 수평 이송 속도보다 빠른 제2 수평 이송 속도로 상기 박리 롤러를 수평 이송하여 상기 편광판을 박리하는 중기 박리 단계, 상기 제2 수평 이송 속도보다 느린 제3 수평 이송 속도로 상기 박리 롤러를 수평 이송하여 상기 편광판을 박리하는 종기 박리 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기, 중기 및 종기 박리 단계에서 상기 박리 롤러의 회전 속도는 동일하게 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 수평 이송 속도는 상기 박리 롤러의 회전 속도보다 큰 것이 바람직하다.
또한, 상기 박리된 편광판과 상기 액정 표시 패널에 부착되어 있는 편광판간의 사이각을 박리 각도로 정의할 때, 상기 중기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도는 상기 초기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도로부터 점차 감소하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 수평 이송 속도와 상기 제3 수평 이송 속도는 상기 박리 롤러의 회전 속도와 동일한 것이 바람직하다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하 는 실시예에 한정되지 않는다.
이제 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치에 대하여 도 1 및 도 2를 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 박리 롤러 및 박리된 편광판을 확대 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 편광판 제거 장치(100)는 거치대(5) 위에 설치되어 있으며 액정 표시 패널(10)을 흡착 및 고정하는 스테이지부(110), 스테이지부(110)와 소정 간격 이격되어 액정 표시 패널(10)에 불량하게 부착된 편광판(12)을 박리하는 박리부(120)를 포함한다.
스테이지부(110)는 복수개의 흡착 홀(1)이 형성되어 있으며 액정 표시 패널(10)이 탑재되는 지지부(111), 지지부(111)를 전방, 후방, 상방 및 하방으로 이송시키는 지지 이송부(112)를 포함한다.
흡착 홀(1)은 액정 표시 패널(10)을 진공 흡착함으로써 편광판(12)을 액정 표시 패널(10)에서 박리하는 경우 액정 표시 패널(10)이 들리는 것을 방지한다. 따라서, 흡착 홀(1)은 액정 표시 패널(10)로부터 편광판(12)을 용이하게 박리시키도록 도와준다. 지지 이송부(112)는 지지부(111) 아래에 부착되어 있는 이송판(113)과 이송판(113) 아래에 연결되어 이송판(113)을 소정 방향으로 이동시키는 복수개의 이송 레일(114)을 포함한다. 지지 이송부(112)는 지지부(111)를 작업자가 작업하기 편한 위치로 이송하여 편광판의 제거 작업을 용이하게 한다.
박리부(120)는 롤러부(130)와 롤러부(130)를 회전시키고 및 이송하는 롤러 이송부(140)를 포함한다. 롤러부(130)는 회전하는 박리 롤러(131), 박리 롤러(131)의 중간부에 설치되어 있으며 편광판(12)의 모퉁이를 집는 집게부(132), 그리고 집게부(132)의 개폐를 조절하는 한 쌍의 에어 실린더(air cylinder)(133)를 포함한다.
박리 롤러(131)의 집게부(132)가 열리면 개구부(131a)가 형성되고, 이 개구부(131a) 내에 편광판(12)의 모퉁이를 위치시키고 집게부(132)를 닫음으로서 편광판(12)의 모퉁이를 집는다. 한 쌍의 에어 실린더(133)는 박리 롤러(131)의 양단에 각각 설치되어 있으며, 에어 실린더(133)의 동작으로 집게부(132)를 개폐하여 편광판(12)의 모퉁이를 집을 수 있다.
롤러 이송부(140)는 롤러부(130)를 전방 및 후방으로 이송하기 위한 이송 조절부(141), 이송 조절부(141)에 구동력을 전달하는 제1 구동부(142), 그리고 박리 롤러(131)의 중심축에 연결되어 있으며 박리 롤러(131)를 회전시키는 제2 구동부(143)을 포함한다. 이송 조절부(141)는 롤러부(130)의 양단을 지지하는 한 쌍의 가이드 레일(143)이 바람직하며, 제1 구동부(142) 및 제2 구동부(143)로는 구동 모터가 바람직하다. 박리 롤러(131)는 제1 구동부(142)의 동작에 의해 그 중심축을 기준으로 소정 속도로 회전하며, 제2 구동부(143) 및 이송 조절부(141)에 의해 소정 속도로 전방 및 후방으로 이송된다.
이 때, 박리 롤러(131)의 이송 방향(B)을 기준으로 할 때 박리 롤러(131)의 원주면 중 후면부에 박리된 편광판(12a)의 윗면이 접하고 있으며, 박리 롤러(131)의 회전 방향(A)은 박리 롤러(131)의 이송 방향(B)과 동일하다.
만약, 박리 롤러(131)의 이송 방향(B)을 기준으로 박리 롤러(131)의 원주면 중 전면부에 박리된 편광판(12a)의 아랫면(즉, 액정 표시 패널(10)과의 부착면)이 접하고 있고, 박리 롤러(131)의 회전 방향(A)이 박리 롤러(131)의 이송 방향(B)과 반대인 경우에는, 박리된 편광판(12a)과 아직 액정 표시 패널(10)에 부착되어 있는 편광판(12)간의 사이각인 박리 각도(θ)는 작아지게 된다. 그런데 박리 각도(θ)가 작을수록 박리된 편광판(12a)에 가해지는 장력 중 액정 표시 패널(10)에 부착되어 있는 편광판(12)의 부착력을 극복하고 편광판(12)을 박리하기 위한 힘으로 사용되는 비율이 낮아지게 된다(장력을 벡터 분해하여 액정 표시 패널(10) 면에 대하여 수직인 성분과 수평인 성분으로 분해할 때 수직인 성분만 편광판(12)을 박리하기 위한 힘이 된다). 따라서 박리 각도(θ)가 작을수록 편광판(12)을 박리하기 위하여 박리된 편광판(12a)에 가해지는 장력은 더 커져야 하고, 이로 인해 박리된 편광판(12a)이 찢어질 가능성이 커진다. 그러나, 본원 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치는 박리 롤러(131)의 이송 방향(B)을 기준으로 할 때 박리 롤러(131)의 원주면 중 후면부에 박리된 편광판(12a)의 윗면이 접하고 있으며, 박리 롤러(131)의 회전 방향(A)은 박리 롤러(131)의 이송 방향(B)과 동일하다. 따라서, 박리 각도(θ)는 90도에 가깝게 되므로 박리된 편광판(12a)에 가해지는 장력이 거의 모두 액정 표시 패널(10)에 부착되어 있는 편광판(12)을 박리하기 위한 힘으로 사용된다. 이 경우 박리된 편광판(12a)에 가해지는 장력도 최소화되어 박리된 편광판(12a)이 찢어지지 않게 된다.
그리고, 롤러 이송부(140)의 제1 구동부(142)를 조절하여 박리 롤러(131)의 회전 속도를 조절함으로써 박리 각도(θ)를 조절할 수 있으며, 롤러 이송부(140)의 제2 구동부(143)를 조절하여 박리 롤러(131)의 수평 이송 속도를 조절함으로써 박리 각도(θ)를 조절할 수도 있다. 따라서, 롤러 이송부(140)의 제1 구동부(142) 및 제2 구동부(143)를 동시에 조절함으로써 박리 각도(θ)를 조절하여 편광판(12)에 가해지는 장력을 최소화할 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치를 이용한 편광판 제거 방법에 대하여 도 1 내지 도 8을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치의 박리 롤러를 이용하여 편광판을 제거하는 방법을 순서대로 도시한 도면이고, 도 8은 도 3 내지 도 7의 단계를 평면도로 도시한 도면이다.
특히, 도 3 및 도 4는 초기 박리 단계의 도면이며, 도 5 및 도 6은 중기 박리 단계의 도면이고, 도 7은 종기 박리 단계의 도면이다.
우선, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 초기 박리 단계에서 편광판 제거 장치(100)의 롤러부(130)는 양단의 에어 실린더(133)를 이용하여 집게부(132)를 개폐하여 편광판(12)의 모퉁이를 집는다. 그리고, 롤러부(130)가 편광판(12)의 모퉁이를 집게부(132)를 이용하여 집고 있는 상태에서 제1 구동부(142)에 의해 박리 롤러(131)가 그 중심축(131b)을 기준으로 소정 회전 속도(U1)로 회전하며 동시에 제2 구동부(143)에 의해 소정 수평 이송 속도(V1)로 박리 롤러(131) 자체가 수평 이동하며 편광판(12)을 액정 표시 패널(10)로부터 박리한다. 이 때, 박리된 편광판(12a)의 윗면이 박리 롤러(131)의 원주면 중 후면부에 접하고 있다. 그리고, 박 리 롤러(131)가 액정 표시 패널(10)에 부착되어 있는 편광판(12)과 접촉하지 않도록 박리 롤러(131)의 중심축(131b)과 편광판(12)의 윗면은 소정 간격(d)을 유지하고 있으며, 이후 공정에서도 동일한 간격을 유지한다. 여기서, 박리 롤러(131)의 회전 속도(U1)는 박리 롤러(131)의 회전에 따른 원주의 이동 속도를 의미한다. 이 때, 박리 롤러(131)의 회전 속도(U1)와 수평 이송 속도(V1)는 서로 동일할 수도 있다.
그리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 계속하여 소정의 회전 속도(U1) 및 수평 이송 속도(V1)로 박리 롤러(131)를 회전 및 이송한다. 이 때, 박리된 편광판(12a)의 윗면이 박리 롤러(131)의 원주면 중 후면부에 접하고 있고, 박리 롤러(131)의 회전 방향(A)과 박리 롤러(131) 자체의 이송 방향(B)이 동일하므로 박리 각도(θ)는 90도에 가깝게 유지된다. 따라서, 박리된 편광판(12a)에 가해지는 장력(T)도 최소화되어 박리된 편광판(12a)이 찢어지지 않게 된다. 그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 스테이지부(110)에 형성된 흡착 홀(1)이 액정 표시 패널(10)을 진공으로 흡착하고 있어서 편광판(12)의 박리 시 액정 표시 패널(10)이 들리는 것을 방지한다. 그러나, 중기 박리 단계 특히, 박리 롤러(131)가 M 위치에 도달한 경우에는 액정 표시 패널(10)의 우측 하단 모서리(10a) 또는 우측 하단 모퉁이(10b)에 대응하는 부분에 형성된 흡착 홀(1)이 액정 표시 패널(10)을 완전히 진공으로 흡착하지 못하므로 편광판(12)의 박리 시 액정 표시 패널(10)이 들리게 된다. 즉, 액정 표시 패널(10)의 우측 하단 모서리(10a) 또는 우측 하단 모퉁이(10b)에 대응하는 위치에는 액정 표시 패널(10)을 진공 흡착하는 흡착 홀(1)의 수가 적으므로 흡착력이 저하된다. 따라서, 진공에 의한 액정 표시 패널(10)의 흡착력보다 액정 표시 패널(10)에 부착된 편광판(12)에 가해지는 장력 중 수직 방향 장력이 커서 액정 표시 패널(10)이 들리게 된다. 이를 방지하기 위해 도 5에 도시한 바와 같이, 중기 박리 단계에서는 박리 각도(θ)를 작게 하여 편광판(12)에 가해지는 장력 중 수평 방향 힘을 강화한다. 이를 이하에서 상세히 설명한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 중기 박리 단계에서는 박리 롤러(131)의 회전 속도(U2)를 초기 박리 단계의 회전 속도(U1)보다 감소시키면서 편광판(12)을 박리시킨다. 중기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 회전 속도(U2)는 초기 박리 단계에서의 회전 속도(U1)보다 작거나 0인 것이 바람직하며, 중기 박리 단계에서의 박리 롤러(131) 자체의 수평 이송 속도(V2)는 초기 박리 단계에서의 수평 이송 속도(V1)와 동일하게 유지하는 것이 바람직하다. 따라서, 초기 박리 단계에서의 박리 각도(θ)에 비하여 중기 박리 단계 중 L 위치에서의 박리 각도(θ)는 작아지므로 편광판(12)에 가해지는 장력(T) 중 수직 방향 장력(Tv)이 작아지고 수평 방향 장력(Th)이 커진다. 그런데 수평 방향 장력(Th)은 액정 표시 패널(10)이 수평에서 벗어나는 것을 방해하려는 방향으로 작용한다. 즉, 액정 표시 패널(10)이 들어 올려질 경우 수평 방향 장력(Th)으로 인해 반대 방향으로의 항력이 발생하여 액정 표시 패널(10)이 들리는 것을 방지하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서는 중기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 회전 속도(U2)가 0이어서 박리 롤러(131)가 회전하지 않는 상태를 도 5 및 도 6에 도시하고 있다.
도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 계속하여 박리 롤러(131)를 소정의 회전 속도(U2) 및 수평 이송 속도(V2)로 이송하여 박리 롤러(131)의 일부가 액정 표시 패널(10)의 우측 하단 모서리(10a) 또는 우측 하단 모퉁이(10b)에 대응하는 위치(M)에 도달할 때까지 박리 각도(θ)를 최대한 작게 한다. 따라서, M 위치에서 흡착 홀(1)의 흡착력이 저하되어 액정 표시 패널(10)이 들리는 문제를 수평 방향 장력(Th)을 강화하여 해결한다. 이 때, 박리 각도(θ)가 작아질수록 편광판(12)에 가해지는 장력이 커져 편광판(12)이 찢어질 수 있으므로 박리 각도(θ)는 편광판(12)이 찢어지는 각도전까지만 감소시키는 것이 바람직하다.
다음으로, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 흡착 홀(1)의 흡착력이 저하되는 위치(M)를 통과한 직후인 종기 박리 단계(N 위치)에서는 박리 롤러(131)의 회전 속도(U3)를 중기 박리 단계의 회전 속도(U2)보다 증가시키고, 수평 이송 속도(V3)는 중기 박리 단계에서의 수평 이송 속도(V2)와 동일하게 유지한다. 종기 박리 단계에서는 중기 박리 단계보다 회전 속도(U3)가 증가하게 되므로 박리 롤러(131)가 벗겨진 편광판(12)을 보다 빨리 감게 된다. 여기서 회전 속도(U3)를 수평 이송 속도(V3)와 동일하게 되도록 제어하면 박리 각도(θ)는 동일한 각도로 유지된다. 회전 속도(U3)를 수평 이송 속도(V3)보다 빠르게 되도록 제어하면 박리 각도(θ)는 점차 증가한다.
회전 속도(U3)와 더불어 수평 이송 속도(V3)를 제어하여 전체 박리 공정 시간도 단축시킬 수 있다. 예를 들어, M위치를 통과한 이후에는 편광판(12)이 액정 표시 패널(10)에 부착되어 있는 면적이 점차 감소하므로 수평 이송 속도(V3)를 높여 박리 속도를 빠르게 하더라도 편광판(12)이 찢어질 가능성은 적다.
이와 같이, 박리 롤러(131)의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절하여 박리 각도(θ)를 조절할 수 있으며, 박리 각도(θ)를 조절하여 편광판(12)이 찢어지는 것도 방지하고, 액정 표시 패널(10)이 들리는 것도 방지한다. 이 때, 전체 박리 공정 시간도 박리 롤러(131)의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절하여 단축시킬 수 있다.
한편, 상기의 본 발명의 일 실시예에서는 초기 박리 단계, 중기 박리 단계 및 종기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 수평 이송 속도(V1, V2, V3)를 동일하게 유지하고 박리 롤러(131)의 회전 속도(U1, U2, U3)를 조절하여 편광판(12)의 찢어짐, 액정 표시 패널(10)의 들림 문제를 제거하고, 전체 박리 공정 시간도 줄일 수 있었으나, 초기 박리 단계, 중기 박리 단계 및 종기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 회전 속도를 동일하게 유지하고 박리 롤러(131)의 수평 이송 속도를 조절하여 상기 문제를 해결할 수도 있다. 이하에서 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 제거 장치를 이용하여 편광판을 제거하는 다른 방법이 도 9에 도시되어 있다.
우선, 초기 박리 단계 즉, 도 3 및 도 4에 도시된 단계까지는 상기 방법과 동일하다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 편광판 제거 장치(100)의 롤러부(130)가 편광판(12)의 모퉁이를 집게부(132)를 이용하여 집고 있는 상태에서 박리 롤러(131)가 소정 회전 속도(U1)로 회전하며 동시에 소정 수평 이송 속도(V1)로 박리 롤러(131) 자체가 이송하며 편광판(12)을 액정 표시 패널(10)로부터 박리한다. 그 리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 계속하여 소정의 회전 속도(U1) 및 수평 이송 속도(V1)로 박리 롤러(131)를 회전 및 이송한다. 이 때, 박리된 편광판(12a)의 윗면이 박리 롤러(131)의 원주면 중 후면부에 접하고 있고, 박리 롤러(131)의 회전 방향(A)과 박리 롤러(131) 자체의 이송 방향(B)이 동일하므로 박리 각도(θ)는 90도에 가깝게 유지된다. 따라서, 박리된 편광판(12a)에 가해지는 장력(T)도 최소화되어 박리된 편광판(12a)이 찢어지지 않게 된다.
다음으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 중기 박리 단계에서는 박리 롤러(131)의 수평 이송 속도(V4)를 초기 박리 단계의 수평 이송 속도(V1)보다 증가시키면서 편광판(12)을 박리시킨다. 이 때, 중기 박리 단계의 박리 롤러(131)의 회전 속도(U4)는 초기 박리 단계의 회전 속도(U1)와 동일하게 유지하는 것이 바람직하다. 따라서, 초기 박리 단계에서의 박리 각도(θ)에 비하여 중기 박리 단계의 박리 각도(θ)는 작아지며 박리 롤러(131)의 일부가 액정 표시 패널(10)의 우측 하단 모서리(10a) 또는 우측 하단 모퉁이(10b)에 대응하는 위치(M)에 도달할 때까지 박리 각도(θ)를 최대한 작게 한다. 따라서, 초기 박리 단계의 박리 각도(θ)에 비하여 중기 박리 단계의 M 위치에서의 박리 각도(θ)는 작아지므로 편광판(12)에 가해지는 장력(T) 중 수직 방향 장력(Tv)이 작아지고 수평 방향 장력(Th)이 커진다. 이와 같이, 액정 표시 패널(10)이 들리는 것에 대한 항력을 유발하는 수평 방향 장력(Th)을 증강함으로써 M 위치에서 흡착 홀(1)의 흡착력이 부족하여 액정 표시 패널(10)이 들리는 문제를 해결한다. 이 때, 박리 각도(θ)가 작아질수록 편광판(12)에 가해지는 장력이 커져 편광판(12)이 찢어질 수 있으므로 박리 각도(θ)는 편광 판(12)이 찢어지는 각도전까지만 감소시키는 것이 바람직하다.
또한, 박리 롤러(131)가 중기 박리 단계에서 초기 박리 단계보다 빠른 수평 이송 속도(V4)로 이송하므로 박리 공정 시간이 단축된다.
다음으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 흡착 홀(1)의 흡착력이 저하되는 위치(M)를 통과한 직후인 종기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 회전 속도(U5)는 중기 박리 단계에서의 회전 속도(U4)와 동일하게 유지되며, 종기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 수평 이송 속도(V5)는 중기 박리 단계에서의 최종 수평 이송 속도(V4)보다 느리게 한다. 종기 박리 단계에서의 박리 롤러(131)의 수평 이송 속도(V5)를 박막 롤러(131)의 회전 속도(U5)와 동일(초기 박막 단계에서의 수평 이송 속도(V1)와도 동일)하게 하면, 박리 각도(θ)가 일정하게 유지되므로 편광판(12)에 가해지는 장력이 더 이상 커지지 않는다. 따라서 편광판(12)이 찢어지는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 편광판 제거 장치는 박리 롤러의 진행 방향과 박리 롤러의 회전 방향을 동일하게 하여 편광판을 박리함으로써 편광판이 찢어지는 현상을 방지한다.
또한, 박리 공정의 중반부 이후에서 박리 롤러의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절하여 편광판이 액정 표시 패널로부터 박리되는 각도를 변화시킴으로써 편광판의 박리 시 액정 표시 패널이 들리는 현상을 방지한다.
따라서, 편광판의 손상없이 편광판을 쉽게 박리할 수 있으므로 편광판의 박 리 효율 및 생산성이 향상된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (17)

  1. 회전하는 박리 롤러, 상기 박리 롤러에 설치되어 있으며 편광판의 모퉁이를 집는 집게부를 포함하는 롤러부,
    상기 롤러부를 회전시키고 수평 이송시켜 상기 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 롤러 이송부
    를 포함하고,
    상기 박리 롤러의 회전 방향은 상기 박리 롤러의 이송 방향과 동일한 편광판의 제거 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 박리 롤러의 이송 방향을 기준으로 할 때 상기 박리 롤러의 원주면 중 후면부에 박리된 편광판의 윗면이 접하고 있는 편광판의 제거 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 박리된 편광판과 상기 액정 표시 패널에 부착되어 있는 편광판간의 사이각을 박리 각도로 정의할 때,
    상기 박리 롤러의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절함으로써 상기 박리 각도를 조절하는 편광판의 제거 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 액정 표시 패널을 흡착 및 고정하는 스테이지부를 더 포함하고,
    상기 스테이지부에는 복수개의 흡착 홀이 형성되어 있는 편광판의 제거 장치.
  5. 박리 롤러를 회전시키면서 수평 이송하여 편광판을 액정 표시 패널로부터 소정의 박리 각도로 박리하는 초기 박리 단계,
    상기 박리 롤러의 회전 속도 및 수평 이송 속도를 조절하여 박리 각도를 감소시키면서 상기 편광판을 박리하는 중기 박리 단계,
    상기 중기 박리 단계의 최종 박리 각도를 유지하면서 상기 편광판을 박리하는 종기 박리 단계
    를 포함하고,
    상기 박리 롤러의 회전 방향은 상기 박리 롤러의 이송 방향과 동일한 편광판의 제거 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 박리 롤러의 이송 방향을 기준으로 할 때 상기 박리 롤러의 원주면 중 후면부에 박리된 편광판의 윗면이 접하는 편광판의 제거 방법.
  7. 제1 회전 속도로 박리 롤러를 회전시켜 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리 하는 초기 박리 단계,
    상기 박리 롤러를 상기 제1 회전 속도보다 느린 제2 회전 속도로 회전시켜 상기 편광판을 박리하는 중기 박리 단계,
    상기 박리 롤러를 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전시켜 상기 편광판을 박리하는 종기 박리 단계
    를 포함하는 편광판의 제거 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 초기, 중기 및 종기 박리 단계에서 상기 박리 롤러의 수평 이송 속도는 동일하게 유지하는 편광판의 제거 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 제2 회전 속도는 상기 박리 롤러의 수평 이송 속도보다 느린 편광판의 제거 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 박리된 편광판과 상기 액정 표시 패널에 부착되어 있는 편광판간의 사이각을 박리 각도로 정의할 때,
    상기 중기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도는 상기 초기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도로부터 점차 감소하는 편광판의 제거 방법.
  11. 제9항에서,
    상기 제2 회전 속도는 0인 편광판의 제거 방법.
  12. 제9항에서,
    상기 제1 회전 속도와 상기 제3 회전 속도는 상기 박리 롤러의 수평 이송 속도와 동일한 편광판의 제거 방법.
  13. 제1 수평 이송 속도로 박리 롤러를 이송하여 편광판을 액정 표시 패널로부터 박리하는 초기 박리 단계,
    상기 제1 수평 이송 속도보다 빠른 제2 수평 이송 속도로 상기 박리 롤러를 수평 이송하여 상기 편광판을 박리하는 중기 박리 단계,
    상기 제2 수평 이송 속도보다 느린 제3 수평 이송 속도로 상기 박리 롤러를 수평 이송하여 상기 편광판을 박리하는 종기 박리 단계
    를 포함하는 편광판의 제거 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 초기, 중기 및 종기 박리 단계에서 상기 박리 롤러의 회전 속도는 동일하게 유지하는 편광판의 제거 방법.
  15. 제14항에서,
    상기 제2 수평 이송 속도는 상기 박리 롤러의 회전 속도보다 큰 편광판의 제거 방법.
  16. 제15항에서,
    상기 박리된 편광판과 상기 액정 표시 패널에 부착되어 있는 편광판간의 사이각을 박리 각도로 정의할 때,
    상기 중기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도는 상기 초기 박리 단계에서 상기 편광판의 박리 각도로부터 점차 감소하는 편광판의 제거 방법.
  17. 제15항에서,
    상기 제1 수평 이송 속도와 상기 제3 수평 이송 속도는 상기 박리 롤러의 회전 속도와 동일한 편광판의 제거 방법.
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