TWI648213B

TWI648213B - 撕箔機構

Info

Publication number: TWI648213B
Application number: TW106142015A
Authority: TW
Inventors: 王上棋; 葉雲瀚; 吳權邦
Original assignee: 景碩科技股份有限公司
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-01-21
Also published as: CN109849493A; US20190160805A1; CN109849493B; US10532551B2; TW201925073A

Abstract

一種撕箔機構適於撕除一位於基板上之一箔膜，撕箔機構包含起箔元件、連動構件、控制組件。控制組件驅動連動構件而使起箔元件以一運動路徑運動，起箔元件於該運動路徑運動時，起箔元件的起箔面係以一初始角度接觸基板的一角落、接著朝一進給方向位移一第一進給量、續該起箔面朝上Z及朝該基板方向位移一第二進給量且該第一進給角縮小。

Description

撕箔機構

本揭露係關於一種撕箔機構，尤其是一種適於撕除一位於一基板上的箔膜之撕箔機構。

一般在基板的表面上具有一層箔膜(如銅箔)，是避免基板的表面受到損傷，尤其是機器手臂搬運或堆放基板時，基板的表面更容易受到損傷。目前從基板表面上移除箔膜的撕箔機構，主要有切除式撕箔機構和拍打式撕箔機構。

對於切除式撕箔機構而言，其係將兩面各附著有第1載體銅箔及第2載體銅箔之基板，配置於作業台上並予以整列之步驟，以及將該基板之兩個邊角部分，分別朝第1載體銅箔及第2載體銅箔剩餘之厚度方向裁切之步驟。接著將該第1載體銅箔自該基板去除之步驟後，先將該基板180°旋轉之步驟，再將該第2載體銅箔自該基板去除之步驟。

對於拍打式撕箔機構而言，撥動模組具有至少一片彈性剝片和用於旋動彈性剝片的變速動力裝置，彈性剝片旋動時拍打基板而將局部的保護膜剝離銅箔，噴氣模組係將剝離的保護膜吹離銅箔。

就上述之切除式撕箔機構而言，當切除式撕箔機構同時切除該基板之該邊角部分，直到該基板之一該邊角部分剩餘該第1載體銅箔且該基板之另一該邊角部分剩餘該第2載體銅箔為止時，無法有效率地切除每一個具有不同厚度之該基板。另外，當每一彈性剝片重複拍打該基板之該處時，容易破壞該基板，其中在一片彈性剝片接觸該處之後且下一片彈性剝片接觸該處之前，無法有效地剝離該保護膜。

因此，鑑於上述問題，本揭露之一實施例提供一種撕箔機構，該撕箔機構包含一起箔元件、一連動構件和一控制組件。該起箔元件具有起箔面。連動構件連接該起箔元件。該控制組件驅動該連動構件而使該起箔元件以一運動路徑運動，其中，運動路徑包含第一路徑段和第二路徑段，且第二路徑段接續第一路徑段。起箔元件於第一路徑段運動時，起箔面係接觸角落並與表面具有初始角度，接著朝第一進給方向位移第一進給量，其中，初始角度為從側視角方向起箔面和表面間的夾角，第一進給方向係為朝上Z且朝基板之方向。後續，起箔元件於第二路徑段運動時，起箔面朝第二進給方向位移第二進給量並且初始角度縮小至第二進給角，其中，第二進給方向係為朝上Z及朝基板之方向，第二進給角為從側視角方向起箔面和表面間的夾角。因此，該起箔元件可有效地掀起位於每一具有不同厚度之該基板的箔膜。

於一實施例中，起箔元件於第一路徑段運動時，初始角度縮小至第一進給角，其中，第一進給角為從側視角方向起箔面和表面間的夾角；以及起箔元件於第二路徑段運動時，初始角度縮小至第二進給角係指初始角度縮小至第一進給角後，再從第一進給角縮小至第二進給角。

於一實施例中，從頂視角方向起箔面與第一邊之間的夾角為一第一邊角，起箔元件於第一路徑段運動時，第一邊角縮小至0。

於一實施例中，從頂視角方向起箔面與第一邊之間的夾角為一第一邊角，起箔元件於第二路徑段運動時，第一邊角縮小至0。

於一實施例中，從頂視角方向起箔面與第一邊之間的夾角為一第一邊角，運動路徑更包含第三路徑段，其中第三路徑段連接該第二路徑段，起箔元件以第三路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。

於一實施例中，從頂視角方向起箔面與第一邊之間的夾角為一第一邊角，起箔元件於第一路徑段運動時，第一邊角縮小至第二邊角，第二邊角為從該頂視角方向該起箔面與該第一邊間的夾角，接著起箔元件於第二路徑段運動時，第二邊角縮小至0。

於一實施例中，撕箔機構更包含第二夾箔構件，第二夾箔構件具有第二夾具並連接連動構件；第一夾具朝第一撕箔方向位移第一撕箔位移量時，控制組件驅動第二夾箔構件而使第二夾具在第一夾具和該基板之間夾持，接著第一夾具和第二夾具朝第一撕箔方向位移至角落之對角。因此，當該第一夾箔構件夾持該箔膜之一角落時，該第二夾箔構件夾持該角落以外的部分，有助於保護該箔膜不易被撕破而使該箔膜有效地被撕除。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本揭露一實施例之技術內容並據以實現，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本揭露相關之目的及優點。

1‧‧‧撕箔機構

11‧‧‧起箔元件

111‧‧‧起箔面

112‧‧‧固定端

113‧‧‧自由端

114‧‧‧本體

115‧‧‧彈性膜

1111‧‧‧橫軸線

12‧‧‧連動構件

121‧‧‧主樑

1211‧‧‧第一端部

1212‧‧‧第二端部

122‧‧‧固定件

123‧‧‧手臂構件

13‧‧‧控制組件

15‧‧‧第一夾箔構件

151‧‧‧第一夾具

152‧‧‧第一驅動件

153‧‧‧連接件

16‧‧‧第二夾箔構件

161‧‧‧第二夾具

162‧‧‧第二驅動件

2‧‧‧箔膜

3‧‧‧基板

31‧‧‧角落

311‧‧‧第一邊

312‧‧‧第二邊

A₁‧‧‧第一進給方向

A₂‧‧‧第二進給方向

θ₀‧‧‧初始角度

θ₁‧‧‧第一進給角

△₁‧‧‧第一進給量

θ₂‧‧‧第二進給角

△₂‧‧‧第二進給量

Φ₁‧‧‧第一邊角

Φ₂‧‧‧第二邊角

[圖1]是本揭露一實施例之撕箔機構的結構示意圖。

[圖2]是圖1撕箔機構的立體示意圖。

[圖3]是圖1撕箔機構的頂視圖。

[圖4]是圖1撕箔機構的立體分解圖。

[圖5]是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第一路徑段運動示意圖(一)。

[圖6]是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第一路徑段運動示意圖(二)。

[圖7]是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第二路徑段運動示意圖(一)。

[圖8]是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第一路徑段運動示意圖(三)。

[圖9]是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第二路徑段運動示意圖(二)。

[圖10]是圖1撕箔機構之起箔元件於頂視角方向以第三路徑段的運動示意圖(一)。

[圖11]是圖1撕箔機構之起箔元件於頂視角方向以第三路徑段的運動示意圖(二)。

[圖12]是圖1撕箔機構的第一夾箔構件的運動示意圖。

[圖13]是圖1撕箔機構的第二夾箔構件的運動示意圖。

[圖14]是起箔元件之第二實施例結構示意圖。

[圖15A]是圖1之第一實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)。

[圖15B]是圖1之第一實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。

[圖16A]是圖1之第二實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)。

[圖16B]是圖1之第二實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。

[圖17A]是圖1之第三實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)。

[圖17B]是圖1之第三實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。

[圖18A]是圖1之第四實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)。

[圖18B]是圖1之第四實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。

[圖19A]是圖1之第五實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)。

[圖19B]是圖1之第五實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。

[圖20A]是圖1之第六實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)。

[圖20B]是圖1之第六實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。

請參閱圖1，圖1為本揭露一實施例之撕箔機構的結構示意圖。本揭露之一實施例提供一種撕箔機構1，其適於掀起一箔膜2該箔膜2位於該基板3之一表面上。在本實施例中，撕箔機構1包含一起箔元件11、一連動構件12及一控制組件13。舉例來說，該起箔元件11具有一起箔面111，該連動構件12連接起箔元件11且該控制組件13連接該連動構件12。當連動構件12被該控制組件13驅動時，該連動構件12可連動該起箔元件11而使得該起箔元件11以一運動路徑運動。

請參閱圖2，圖2為圖1撕箔機構的立體示意圖。圖2所述之基板3具有四個角落，其中一個角落31是第一邊311和第二邊312間交於一點，以構成一夾角。

請同時參閱圖1及圖2，在本實施例中，基板3可以是無機材質或有機材質，其中的無機材質可以為陶瓷基板(如氧化鋁基板、氮化鋁基板、碳化矽基板、低溫燒成基板或其他陶瓷基板)、金屬基板(如銅/鋁金屬底基板、銅/鋁金屬芯基板)或其他基板(如玻璃基板、矽基板)；其中的有機材質基板可以為紙基材銅箔基層板(如環氧樹脂銅箔基板、聚酯纖維銅箔基板、酚醛樹脂銅箔基板)、玻璃基材銅箔基層板(如玻璃纖維布銅箔基板、環氧樹脂銅箔基板、聚酯纖維銅箔基板)、複合銅箔基層板(如玻璃布環氧樹脂銅箔基板、玻璃不織布環氧樹脂銅箔基板、合成纖維玻璃織布環氧樹脂銅箔基板)、耐熱熱可塑性基板(如多基系樹脂、聚醚酰亞胺樹脂、聚醚酮樹脂)、可撓性基板(如聚酯銅箔基板、環氧樹脂或聚醯亞安銅箔基板、液晶聚合物銅箔基板)。

請參閱圖2，在本實施例中，箔膜2位於基板3的表面上。舉例來說，箔膜2可以是但不限於是一銅箔。當箔膜2位於基板3的表面時，箔膜2和基板3的表面之間可能具有黏著力(或鍵結力)。因此，當起箔元件11以一運動路徑運動時，起箔面111可接觸基板3之角落31，接著掀起位於該角落31之箔膜2，俾利後續的撕箔作業。在本說明書中所描述的「上」、「下」等方向性用語，係依圖式之方向的說明，並非用於限制申請專利範圍，元件間的相對位置構成與圖式類似之方式，亦屬於申請專利範圍所記載之實施態樣。

請同時參閱圖1至圖4，圖3是圖1撕箔機構的頂視圖，圖4是圖1撕箔機構的立體分解圖。在本實施例中，起箔元件11可以是一板體，如矩形板體、圓形板體、三角形板體、菱形板體或其他形狀板體。此外，起箔元件11可以是上述段落所提及的無機材質或有機材質。

請同時參閱圖1及圖4，在本實施例中，起箔元件11具有起箔面111。具體來說，起箔面111是指朝向基板3的面，用於接觸該基板3或該箔膜2。例如，起箔元件11朝向基板3的面，用於接觸該基板3或該箔膜2。

請參閱圖1，在本實施例中，起箔元件11具有起箔面111，該起箔面111的任意部分皆可接觸該基板3或該箔膜2。舉例來說，起箔面111具有一固定端112和一自由端113，其中該固定端112和該自由端113分別位於長軸方向(即圖1的X軸方向/水平軸方向)的兩端部，而且該固定端112連接該連動構件12。具體來說，控制組件13根據起箔面111之一預設長度驅動起箔元件11以一運動路徑運動，其中該預設長度可小於或等於該固定端112和該自由端113之間的距離。舉例來說，起箔面111的預設長度可以大於或等於10mm且小於或等於40mm。

在另一實施例中，請參閱圖14，圖14是起箔元件之第二實施例結構示意圖。在本實施例中，起箔元件11更包含一本體114及一彈性膜115，該彈性膜115位於該本體114的表面上。舉例來說，當彈性膜115朝向基板3時，彈性膜115朝向基板3的面可以是起箔面111用於接觸基板3或箔膜2。更進一步來說，若該基板3之一表面具有一箔膜2(如銅箔)時，該彈性膜115朝向該箔膜2的面可以是起箔面111。

在另一實施例中，起箔元件11可以是彈性體。在本實施例中，該彈性體朝向基板3的面可以是起箔面111用於接觸該基板3或箔膜2。

請同時參閱圖1至圖4，在本實施例中，連動構件12包括主樑121和固定件122，其中主樑121於長軸方向上具有第一端部1211和第二端部1212。具體來說，起箔元件11的固定端112連接主樑121的第一端部1211，或者起箔元件11的固定端112連接固定件122，接著該固定件122連接主樑121的第二端部1212以使該起箔元件11連接主樑121。

在本實施例中，連動構件12可包含六軸運動平台，例如手臂構件123，其連接主樑121的第二端部1212。具體來說，六軸運動平台是以直角坐標系中分別對X軸、Y軸和Z軸位移，並且分別以X軸、Y軸和Z軸為中心旋轉。更進一步來說，六軸運動平台可以是一個或多個手臂構件123，其連接主樑121的第二端部1212藉以連動起箔元件11分別對X軸、Y軸和Z軸位移以及分別以X軸、Y軸和Z軸為中心旋轉。更進一步來說，手臂構件123經由控制組件13驅動，致使手臂構件123沿著X軸方向和Z軸方向位移至基板3的角落31上方，接著被控制組件13驅動的手臂構件123以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸順時鐘旋轉，而使起箔面111逐漸靠近基板3的角落直至起箔面111接觸基板3的角落31為止。更進一步來說，從側視角方向顯示起箔面111和基板3的表面可以從兩者相互平行或不相交直到兩者間具有一角度(如銳角或鈍角)，例如，當該起箔面111於側視角方向垂直接觸該基板3的表面時，或者當起箔面111於側視角方向傾斜(即起箔面111和基板3間具有一銳角或鈍角)且未接觸基板3之角落31時，控制組件13亦可驅動手臂構件123沿+X軸方向平移而使起箔面111接觸基板3的表面。

本說明書中所描述的「平移」、「旋轉」係依圖式之方向的說明，並非用以限制申請專利範圍所記載，元件間的相對位置構成與圖式類似之方式，亦屬於申請專利範圍所記載之實施態樣。舉例來說，在一實施例中，從頂視角方向(XY平面)顯示起箔元件11可於平行基板3的表面，或者起箔元件11也可以朝+X軸方向平移，再以X軸為軸心旋轉。在另一實施例中，從頂視角方向顯示起箔元件11以一座標軸(如X軸、Y軸或Z軸)旋轉，或者起箔元件11傾斜該座標軸旋轉。

請參閱圖1至圖4，在本實施例中，控制組件13可耦接至手臂構件123，例如，控制組件13可與手臂構件123電性連接或通訊連接。舉例來說，如圖1所示，控制組件13設置於手臂構件123的外部且電性連接手臂構件123用於驅動連動構件12(包含手臂構件123、主樑121及固定件122)，接著連動構件12帶動起箔元件11以一運動路徑運動。更進一步來說，控制組件13包含一通訊單元、一記憶單元和一處理單元，其中該通訊模組接收或傳送一控制指令；記憶單元儲存一包含一運動路徑和一控制資訊的運動資料庫；以及該處理單元辨識該控制指令以產生關聯於該運動路徑之該控制資訊，接著控制組件13根據該控制資訊驅動連動構件12而使起箔元件11以該運動路徑運動，其中，該運動路徑包含第一路徑段和第二路徑段，且第二路徑段接續第一路徑段。

由下文詳細說明圖1起箔元件11以一運動路徑運動之多個實施例，舉例來說，第一實施例是指圖5到圖7、圖15A及圖15B，第二實施例是指圖8到圖9、圖16A及圖16B，第三實施例是圖10、圖19A及圖19B，第四實施例是圖17A及圖17B，第五實施例是圖18A及圖 18B，第六實施例是圖20A及圖20B。此外，在第一實施例(見於圖15A)及第二實施例(見於圖16A)中，第一邊角Φ₁可以是一定值，其中第一邊角Φ₁是指起箔元件11的橫軸線1111和第一邊311從頂視角方向形成夾角(見於圖10)。在本說明書中所描述的「初始角度θ₀」、「第一進給角θ₁」、「第二進給角θ₂」、「第一邊角Φ₁」及「第二邊角Φ₂」係依圖式中的運動運徑作說明角度的變化，實質上當前述邊角的角度是0(即橫線軸1111接觸第一邊角Φ₁)時，前述進給角可持續地連續或不連續的縮小或放大，並非用於限制申請專利範圍，元件間的相對位置構成與圖式類似之方式，亦屬於申請專利範圍所記載之實施態樣。

請參閱圖5至圖7，是圖1起箔元件11以一運動路徑運動之第一實施例。在本實施例中，起箔元件11依序依圖5至圖6之狀態在第一路徑段運動，接續依圖7之狀態在第二路徑段運動。在本實施例中，該起箔元件11於第一路徑段運動時，該起箔元件11接觸角落31並與基板3的表面具有初始角度θ₀，接著該起箔元件11朝第一進給方向A₁位移第一進給量△₁，其中，初始角度θ₀係以側視角方向該起箔元件11朝向該基板3的面與該角落31之該表面間的夾角，第一進給方向A₁係為朝上Z且朝基板3之方向，第一進給量定義△₁係以起箔元件11朝向該基板3的面接觸角落31時，該面在該角落31上的位置變化(例如，該面改變接觸該角落31的位置大小和方向)。

請參閱圖5，是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第一路徑段運動示意圖(一)。在本實施例中，控制組件13驅動連動構件12而使起箔元件11位於基板3的角落31上方，當控制組件13驅動連動構件12使起箔元件11沿Y軸旋轉時，起箔面111靠近起箔元件11之固定端的表面接觸角落31，也就是說，從頂視角觀之(圖3之視角)，起箔面111係面對角落31。更進一步來說，起箔面111係逐漸靠近並接觸角落31，且起箔面111至角落31的預設距離d可以是但不限於是最短距離，例如，本實施例的距離d的範圍為0mm至1.5mm。

請參閱圖6及圖15B，圖6是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第一路徑段運動示意圖(二)，圖15B是圖1之第一實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。在本實施例中，起箔面111接觸基板3的角落31時，起箔面111和角落31之表面具有一初始角度θ₀，該初始角度θ₀係以側視角方向(即圖6之視角)該起箔面111與該角落31之該表面間的夾角。具體來說，初始角度θ₀可以是但不限於等於60°，亦可為小於或等於60°且大於25°。更進一步來說，控制組件13驅動起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿+Y軸順時鐘旋轉，而使起箔面111接觸基板3的角落31。當該起箔面111接觸該角落31之表面時，起箔面111可與角落31之表面具有一初始角度θ₀。接著，起箔元件11朝上Z且朝基板3之方向位移第一進給量△₁，以接觸並擠壓基板3的角落31。舉例來說，起箔元件11於時間t0至時間t1時，起箔面111在第一路徑段內的預設路徑始點(即靠近固定端112的表面)接觸基板3的角落31並與角落31之表面具有一初始角度θ₀；於時間t1至時間t2，起箔面111以初始角度θ₀接觸該基板3的角落31後，接著從基板3的角落31朝第一進給方向A₁位移第一進給量△₁，其中第一進給量△₁的範圍可以為等於或大於0mm至等於或大於1mm。

在另一實施例中，圖6所述之控制組件13亦可驅動起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿+Y軸順時鐘旋轉，而使起箔面111與角落31之表面具有一初始角度θ₀(即起箔面111未接觸基板3的角落31)。接著，控制組件13驅動起箔元件11沿+X軸方向平移直至接觸基板3的角落31為止。後續，控制組件13再驅動起箔元件11朝上Z且朝基板3之方向位移第一進給量△₁，而使起箔面111接觸並擠壓基板3的角落31。

請參閱圖7及圖15B，圖7是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第二路徑段運動示意圖(一)。在本實施例中，第二路徑段接續第一路徑段，該起箔元件11接續以該第二路徑段運動時，該起箔面111朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂並且該初始角度θ₀縮小至第二進給角θ₂，該第二進給方向A₂係為朝上Z及朝該基板3之方向，該第二進給角θ₂為從該側視角方向該起箔面111和該角落31之該表面間的夾角，第二進給量定義△₂係以起箔元件11朝向該基板3的面接觸角落31時，該面在該角落31上的位置變化(例如，該面改變位置大小和方向)。由下文詳細地說明起箔元件11接續依圖7之運動狀態。

圖7是圖1撕箔機構1之起箔元件11於側視角方向以第二路徑段運動的示意圖(一)。起箔元件11接續第一路徑段依圖7之狀態在第二路徑段運動。在本實施例中，當起箔面111朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂(即朝上Z及朝基板3之方向)時，初始角度θ₀縮小至第二進給角θ₂(即側視角方向起箔面111和表面間的夾角)。更進一步來說，當起箔元件11接續以第二路徑段運動時，起箔元件11藉由控制組件 13驅動手臂構件123而朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂，此時，被驅動的起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸逆時鐘旋轉而使初始角度θ₀縮小至第二進給角θ₂，其中第二進給量△₂可以是但不限於是多於第一進給量△₁，亦可等於或少於第一進給量△₁，其中第二進給角θ₂的角度範圍可以為小於60°且等於25°。舉例來說，於時間t2至時間t3時，起箔元件11藉由控制組件13驅動手臂構件123而朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂，此時，被驅動的起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸逆時鐘旋轉而使初始角度θ₀逐漸縮小至第二進給角θ₂，其中第二進給量△₂可以是大於1mm至等於或小於8mm；於時間t3至時間t4時，被驅動的起箔元件11朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂且該進給角度逐漸縮小至第二進給角θ₂，進而使起箔面111位移至預設路徑終點(即起箔面111靠近起箔元件11之自由端的表面)，並且起箔面111和角落31之表面可以是，但不限於維持第二進給角θ₂。

請參閱圖8至圖9，是圖1起箔元件11以一運動路徑運動之第二實施例。在本實施例中，起箔元件11以第一路徑段運動時，起箔元件11係在第一路徑段內依圖8之狀態運動，接著起箔元件11接續以第二路徑段運動時，起箔元件11係依圖9之狀態運動。

請參閱圖8及圖16B，圖8是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第一路徑段運動示意圖(三)，圖16B是圖1之第二實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。當起箔元件11以第一路徑段運動時，起箔元件11朝第一進給方向A₁位移第一進給量△₁，且初始角度θ₀縮小至第一進給角θ₁。舉例來說，當起箔元件11以第一路徑段運動時，起箔元件11藉由控制組件13驅動手臂構件123，朝第一進給方向A₁位移第一進給量△₁，此時，被驅動的起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸逆時鐘旋轉而使初始角度θ₀縮小至第一進給角θ₁，以接觸並擠壓基板3的角落31。例如，於時間t1至時間t2，起箔元件11藉由控制組件13驅動手臂構件123而朝第一進給方向A₁位移第一進給量△₁，意即起箔面111的預設路徑始點(起箔面111靠近起箔元件11之固定端112的表面)從基板3的角落31朝向第一進給方向A₁位移第一進給量△₁，此時，被驅動的起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸為軸心旋轉而使從初始角度θ₀縮小至第一進給角θ₁，其中第一進給角θ₁的角度範圍可以為小於或等於60°且大於25°。

請參閱圖9及圖16B，圖9是圖1撕箔機構之起箔元件於側視角方向以第二路徑段運動示意圖(二)。在本實施例中，第二路徑段接續第一路徑段，當起箔元件11以第二路徑段運動時朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂且第一進給角θ₁縮小至第二進給角θ₂。舉例來說，控制組件13驅動連動構件12而使起箔元件11朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂，此時，被驅動的起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸逆時鐘旋轉而使第一進給角θ₁縮小至第二進給角θ₂。例如，在本實施例中，起箔面111於時間t2至時間t4時，起箔元件11藉由控制組件13驅動手臂構件123而朝第二進給方向A2位移一段第二進給量△₂，並且被驅動的起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸逆時鐘旋轉而使第一進給角θ₁縮小至第二進給角θ₂。

在另一實施例中，請參閱圖7、圖9，當起箔元件11於第二路徑段運動時，起箔元件11以主樑121的第二端部1212為支點沿Y軸順時鐘旋轉，並朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂，造成初始角度θ₀(或第一進給角θ₁)增加至第二進給角θ₂，意即第二進給角θ₂大於初始角度θ₀(或第一進給角θ₁)，且起箔面111朝第二進給方向A₂位移第二進給量△₂，意即第二進給角θ₂的角度亦可以大於60°。

請參閱圖10、圖19A及圖19B，是圖1起箔元件11以一運動路徑運動之第三實施例。請參閱圖10、圖19A及圖19B，圖10是圖1撕箔機構之起箔元件於頂視角方向以第三路徑段的運動示意圖(一)，圖19A是圖1之第五實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)，圖19B是圖1之第五實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。該運動路徑更包含第三路徑段，接續該第二路徑段。當起箔元件11接續以第三路徑段運動時，起箔元件11係依圖10之狀態運動。

請參閱圖10、圖19A及圖19B。在本實施例中，運動路徑更包含第三路徑段，接續第二路徑段，當起箔元件11以第三路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小至0(即第一邊角Φ₁縮小直至起箔面接觸第一邊311)。舉例來說，起箔元件11於第三路徑段運動時，起箔元件11表面上的起箔面111的橫軸線1111和第一邊311從頂視角方向形成第一邊角Φ₁，起箔面111藉由控制組件13驅動連動構件12以Z軸為軸心旋轉(如箭頭ω所示)，而使橫軸線1111接觸基板3的第一邊311或第二邊312。例如，起箔元件11可於時間t4至時間t6之間以Z軸為軸心旋轉而使第一邊角Φ₁縮小直至起箔面111的橫軸線1111接觸角落31的第一邊311，但不以此為限，起箔元件11亦可於時間t4至時間t6之間未以Z軸為軸心旋轉(如箭頭ω所示)。

請參閱圖17A及圖17B，是圖1起箔元件以一運動路徑運動之第四實施例，圖17A是圖1之第三實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)，圖17B是圖1之第三實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。如圖10所述，其中的起箔面111與第一邊311從頂視角方向形成第一邊角Φ₁，當起箔元件11於第一路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小至0(即第一邊角Φ₁縮小直至該起箔面接觸該第一邊311)。例如，起箔元件11可於時間t0至時間t2之間以Z軸為軸心旋轉(如箭頭ω所示)而使第一邊角Φ₁縮小直至起箔面111的橫軸線1111接觸該第一邊311，但不以此為限，起箔面111的橫軸線1111亦可未接觸角落31的第一邊311，或者起箔元件11可於時間t0至時間t2之間未以Z軸為軸心旋轉。

請參閱圖18A及圖18B，是圖1起箔元件以一運動路徑運動之第五實施例，請參閱圖18A、圖18B，圖18A是圖1之第四實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)，圖18B是圖1之第四實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。如圖10所述，其中的起箔面111與第一邊311從頂視角方向形成第一邊角Φ₁，當起箔元件11於第二路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小至0(即第一邊角Φ₁縮小直至該起箔面接觸該第一邊311)。例如，起箔元件11可於時間t2至時間t4之間以Z軸為軸心旋轉(如箭頭ω所示)而使第一邊角Φ₁縮小直至起箔面111的橫軸線1111接觸該第一邊311，但不以此為限。起箔面111的橫軸線1111亦可未接觸角落31的第一邊311，或者起箔元件11可於時間t2至時間t4之間未以Z軸為軸心旋轉。

請參閱圖20A及圖20B(配合圖11)，是圖1起箔元件以一運動路徑運動之第六實施例。配合圖9和圖10，圖20A及圖20B，圖20A是圖1之第六實施例之運動路徑之狀態示意圖(一)，圖20B是圖1之第六實施例之運動路徑之狀態示意圖(二)。如圖10所述，其中的起箔面111與第一邊311以頂視角方向形成第一邊角Φ₁，當起箔元件11於第一路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小直至第二邊角Φ₂(如圖10所示)。接著，起箔面111的橫軸線1111與第一邊311以頂視角方向形成第二邊角Φ₂，後續，當起箔元件11於第二路徑段運動時，第二邊角Φ₂縮小至0(直至起箔面接觸第一邊311)。例如，當起箔元件11於第一路徑段運動時，可於時間t0至t2之間以Z軸為軸心旋轉(如箭頭ω所示)而使第一邊角Φ₁縮小至第二邊角Φ₂。接著，起箔元件11於第二路徑段運動時，可於時間t2至t4之間以Z軸為軸心旋轉(如箭頭ω所示)而使第二邊角Φ₂縮小且起箔面111的橫軸線1111接觸角落31的第一邊311。

請參閱圖1至圖4，撕箔機構1更包含第一夾箔構件15和第二夾箔構件16。在本實施例中，第一夾箔構件15具有第一夾具151、第一驅動件152(如馬達、汽缸)和連接件153，其中連接件153配置在第一夾具151和第一驅動件152之間，用於連接第一夾具151和第一驅動件152。更進一步來說，第一夾具151至少為一對，其中之一第一夾具151連接連動構件12，另一第一夾具151連接連接件153，其中第二夾箔構件16具有第二夾具161和第二驅動件162(如馬達、汽缸)，其中第二夾具161至少為一對且連接第二驅動件162於X軸方向的兩側。

請參閱圖12，圖12是圖1撕箔機構的第一夾箔構件的運動示意圖。在本實施例中，在起箔元件11運動至第二路徑段的一預設路徑終點(即靠近起箔面111之固定端112的表面)之後，控制組件13驅動第一夾箔構件15位於預設路徑終點而使第一夾具151夾持，接著第一夾具151朝第一撕箔方向(即朝上Z且朝角落31之對角方向)位移第一撕箔位移量。具體來說，起箔元件11運動至第二路徑段的預設路徑終點(即靠近起箔面111之固定端的表面)，係指時間t4時的起箔元件11位於基板3上方的停留位置(即起箔面111靠近自由端113的表面在角落31內側的上方)。接著，控制組件13驅動起箔元件11就該停留位置以第一端部1211為軸心旋轉直至平行基板3的表面。後續，控制組件11再驅動第一夾箔構件15夾持位在下方被掀起的箔膜2，如箔膜2的角落。例如，時間t4至時間t5時，起箔元件11就該停留位置以第一端部1211為軸心旋轉直至平行基板3，接著第一夾箔構件15夾持位在下方被掀起的箔膜2。

請同時參閱圖2和圖12，第一夾具151朝第一撕箔方向，意即朝上Z且朝角落31之對角方向位移第一撕箔位移量(即從角落31的表面掀起的箔膜2位移至基板3的表面)，其中第一夾箔構件15從約在基板3角落31的上方(即起箔元件11的停留位置)朝上Z且朝角落31之對角方向位移，但不以此為限，亦可從角落31的上方運動至基板3的中心，接著再從基板3的中心運動至第一邊311、第一邊311的對邊或第二邊312的對邊，而且從角落31和第一邊311的對邊、角落31和第二邊312或角落31和角落31之對角之間不以最短距離為限。具體來說，在本實施例中，第一撕箔位移量是指第一夾具151閉合(即夾持)箔膜2並從角落31之表面運動至角落31的對邊時，第一夾具151從基板3角落31之表面夾持掀起的(即剝離的)箔膜2，且掀起的(即剝離的)的箔膜2會大於被第一夾具151夾持掀起的箔膜2，後續掀起的箔膜2可被第一夾具151即夾持並持續從基板3表面上剝離箔膜2。例如，時間t5至時間t6時，第一夾具151朝上Z且朝角落31之對角方向位移時，第一夾具151掀起的(即剝離的)箔膜2多於位在基板3表面上的箔膜2。

請參閱圖13，圖13是圖1撕箔機構的第二夾箔構件的運動示意圖。在第一夾具151朝第一撕箔方向(即朝上Z且朝角落31之對角方向)位移第一撕箔位移量之後，第二夾箔構件16藉由控制組件13驅動而使第二夾具161夾持，其中第二夾具161夾持的預設夾持位置位於第一夾具151和基板3之間。接著，第一夾具151和第二夾具161朝第一撕箔方向位移至角落31之對角。舉例來說，第一夾具151於時間t6夾持從角落31掀起的箔膜2朝第一撕箔方向位移第一撕箔位移量後，掀起的箔膜2多於位在基板3表面的箔膜2(意指位於基板3表面的箔膜2未完全剝離)且多於被第一夾具151夾持掀起的箔膜2(即箔膜2之角落對應基板3的角落31)。接著，第二夾具161於時間t6至時間t7在第一夾具151和基板3之間夾持被掀起的箔膜2(但不包含被第一夾具151夾持的箔膜2)，並朝第一撕箔方向(即朝上Z且朝角落31之對角方向)位移直至基板3表面上的箔膜2完全被剝離。

在另一實施例中，第二夾箔構件16可以是但不限於是連接連動構件12，即撕箔機構1亦可不包含第二夾箔構件16，且第二夾箔構件16為單獨連接另一連動構件或單獨連接另一撕箔機構。具體來說，撕箔機構1可包含但不限於二台手臂構件123，一台連接撕箔機構1(但不包含第二夾箔構件16)；另一台連接第二夾箔構件16，當第一夾具151於時間t6夾持掀起的箔膜2(如箔膜2之角落對應基板3的角落31)朝第一撕箔方向位移第一撕箔位移量時，掀起的箔膜2多於位在基板3表面的箔膜2(意指位於基板3表面的箔膜2未完全剝離)且多於被第一夾具151夾持從角落31掀起的箔膜2。接著，第二夾箔構件16位移至第一夾箔構件15和基板3之間，且第二夾具161在預設夾持位置(即第一夾具151和基板3之間)夾持掀起的箔膜2(但不包含被第一夾具151夾持的箔膜2)，並朝第一撕箔方向(即朝上Z且朝角落31之對角之方向)位移直至基板3表面上的箔膜2完全被剝離。

在另一實施例中，撕箔機構1包含但不限於第一夾箔構件15和第二夾箔構件16，亦可包含複數個夾箔構件。

在另一實施例中，撕箔機構1包含但不限於一個起箔元件11，亦可包含複數個起箔元件11。

在另一實施例中，撕箔機構1包含但不限於一台手臂構件123，亦可包含複數台手臂構件123。

綜上所述，本揭露一實施例提供一種撕箔機構1適於具有箔膜2之基板3，其中該箔膜2位於該基板3之一表面上。當起箔元件11藉由控制組件13驅動而位移至基板3的角落31時，起箔元件11以一運動路徑運動，其中的運動路徑包含第一路徑段和第二路徑段，如下說明：

(1)第一路徑段：(起箔元件11之第一實施例之運動狀態)起箔元件11以第一路徑段運動時，起箔面111係接觸角落31並與角落31之表面具有初始角度θ₀(即從側視角方向起箔面111和角落31之表面間的夾角)，接著朝第一進給方向A₁(即朝上Z且朝基板 X之方向)位移第一進給量△₁。在另一實施例中，起箔面111亦可朝第一進給方向A₁位移第一進給量△₁且初始角度θ₀可縮小(如連續縮小或不連續縮小)至第一進給角θ₁(即從側視角方向起箔面111和角落31之表面間的夾角)。

(2)第二路徑段：第一路徑段接續第二路徑段，(起箔元件11之第一實施例之運動狀態)起箔元件11以第二路徑段運動(如連續運動或不連續運動)時，起箔面111朝第二進給方向A₂(即第二進給方向A₂係為朝上Z及朝基板之方向)位移一段第二進給量△₂，且初始角度θ₀縮小(如連續縮小或不連續縮小)至第二進給角θ₂，第二進給角θ₂從一側視角方向起箔面111和角落31之表面間的夾角。在另一實施例中，起箔面111朝第二進給方向A₂位移一段第二進給量△₂，且第一進給角θ₁縮小(如連續縮小或不連續縮小)θ₁至第二進給角θ₂。

本揭露另一實施例提供一種撕箔機構1，其中從該頂視角方向起箔面111與第一邊311之間的夾角為一第一邊角Φ₁，該運動路徑更包含第三路徑段，接續第二路徑段，起箔元件11以第三路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小(如連續縮小或不連續縮小)至0(直至起箔面111接觸第一邊311)。

本揭露另一實施例提供一種撕箔機構1，其中從該頂視角方向起箔面111與第一邊311之間的夾角為一第一邊角Φ₁，起箔元件11以第一路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小(如連續縮小或不連續縮小)至0(直至起箔面111接觸第一邊311)。

本揭露另一實施例提供一種撕箔機構1，其中從該頂視角方向起箔面 111與第一邊311之間的夾角為一第一邊角Φ₁，起箔元件11以第二路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小(如連續縮小或不連續縮小)至0(直至起箔面111接觸第一邊311)。

本揭露另一實施例提供一種撕箔機構1，其中起箔面111與第一邊311從頂視角方向形成第一邊角Φ₁，起箔元件11以第一路徑段運動時，第一邊角Φ₁縮小(如連續縮小或不連續縮小)至第二邊角Φ₂，接著第二邊角Φ₂為起箔面111與第一邊311從頂視角方向間的夾角，起箔元件11以第二路徑段運動時，第二邊角Φ₂縮小(如連續縮小或不連續縮小)至0(直至起箔面111接觸第一邊311)。

本揭露另一實施例提供一種撕箔機構1更包含第二夾箔構件16，第二夾箔構件16具有第二夾具161並連接連動構件12；第一夾具151朝第一撕箔方向位移第一撕箔位移量時，控制組件13驅動第二夾箔構件16而使第二夾具161在第一夾具151和基板3之間夾持，接著第一夾具151和第二夾具161朝第一撕箔方向位移至角落31之對角。

透過上述之詳細說明，即可充分顯示本揭露一實施例之目的及功效上均具有實施之進步性，極具產業之利用性價值，且為目前市面上前所未見之新發明，完全符合專利要件，爰依法提出申請。唯以上所述僅為本揭露一實施例之較佳實施例而已，當不能用於限定本揭露本揭露所實施之範圍。即凡依本揭露專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬於本揭露專利涵蓋之範圍內。

Claims

一種撕箔機構，適於撕除一箔膜，該箔膜位於一基板的一表面上，該基板具有一角落，該角落係以一頂視角方向一第一邊與一第二邊間的夾角，該撕箔機構包含：一起箔元件，具有一起箔面；一連動構件，連接該起箔元件；以及一控制組件，驅動該連動構件而使該起箔元件以一運動路徑運動，該運動路徑包含：一第一路徑段，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該起箔面係接觸該角落並與該表面具有一初始角度，接著朝一第一進給方向位移一第一進給量，其中，該初始角度係以一側視角方向該起箔面和該表面間的夾角，該第一進給方向係為朝上Z且朝該基板之方向；以及一第二路徑段，接續該第一路徑段，該起箔元件以該第二路徑段運動時，該起箔面朝一第二進給方向位移一第二進給量並且該初始角度縮小至一第二進給角，該第二進給方向係為朝上Z及朝該基板之方向，該第二進給角為係以該側視角方向該起箔面和該表面間的夾角。
如請求項1所述之撕箔機構，其中該起箔元件以該第一路徑段運動時，該初始角度縮小至一第一進給角，其中，該第一進給角係以該側視角方向該起箔面和該表面間的夾角；以及該起箔元件以該第二路徑段運動時，該初始角度縮小至該第二進給角係指該初始角度縮小至該第一進給角後，再從該第一進給角縮小至該第二進給角。
如請求項1所述之撕箔機構，其中該起箔面接觸該角落之該表面的一預設距離為0mm至1.5mm。
如請求項2所述之撕箔機構，其中該第一進給量為大於或等於0mm至等於或小於1mm之間，該第一進給角的角度範圍為等於或小於60∘且大於25∘。
如請求項4所述之撕箔機構，其中該第二進給量為大於1mm至等於或小於8mm，該第二進給角的角度範圍為小於60∘且等於或大於25∘。
如請求項1所述之撕箔機構，其中從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。
如請求項1所述之撕箔機構，其中從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該起箔元件以該第二路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。
如請求項1所述之撕箔機構，其中從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該運動路徑更包含：一第三路徑段，接續該第二路徑段，該起箔元件以該第三路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。
如請求項1所述之撕箔機構，其中從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該第一邊角縮小至一第二邊角，該第二邊角係以該頂視角方向該起箔面與該第一邊間的夾角，接著該起箔元件以該第二路徑段運動時，該第二邊角縮小至0。
如請求項1所述之撕箔機構，其中該起箔元件從該第一路徑段的一預設路徑始點運動至該第二路徑段的一預設路徑終點的位移量為該起箔面的一預設長度，其中該預設路徑始點為該起箔面靠近該起箔元件之固定端之表面，該預設路徑終點為該起箔面靠近該起箔元件之自由端之表面。
如請求項10所述之撕箔機構，其中該起箔面的該預設長度為10mm至40mm。
如請求項1所述之撕箔機構，更包含一第一夾箔構件，具有一第一夾具並連接該連動構件；該起箔面靠近該起箔元件自由端之該表面為一預設路徑終點，該起箔元件以該第二路徑段運動之後，該控制組件驅動該第一夾箔構件位於該預設路徑終點之一停留位置，藉此使該第一夾具夾持，接著該第一夾具朝一第一撕箔方向位移一第一撕箔位移量，該第一撕箔方向為朝上Z且朝該角落之一對角之方向運動。
如請求項12所述之撕箔機構，更包含：一第二夾箔構件，具有一第二夾具；以及二手臂構件，其中之一該手臂構件連接該連動構件，並藉由該控制組件驅動而使該第一夾箔構件位於該停留位置，剩下的該手臂構件連接該第二夾箔構件。
如請求項13所述之撕箔機構，其中該控制組件驅動該第二夾箔構件而使該第二夾具位於該第一夾具和該基板之間，於該第一夾具朝該第一撕箔方向位移該第一撕箔位移量後，該控制組件驅動該第二夾具在該第一夾具和該基板之間夾持，接著該第一夾具和該第二夾具朝該第一撕箔方向位移至該角落之該對角。
如請求項12所述之撕箔機構，更包含：一第二夾箔構件，具有一第二夾具並連接該連動構件；該第一夾具朝該第一撕箔方向位移該第一撕箔位移量後，該控制組件驅動該第二夾箔構件而使該第二夾具在該第一夾具和該基板之間夾持，接著該第一夾具和該第二夾具朝該第一撕箔方向位移至該角落之該對角。
如請求項1至12中任一項所述之撕箔機構，更包含一手臂構件，以及該連動構件更包含一主梁和一固定件，該主梁於長軸方向上具有一第一端部和一第二端部，該起箔元件連接該固定件，該固定件連接該第一端部，該手臂構件連接該第二端部；其中該控制組件驅動該手臂構件而使該第一夾箔構件位移至該停留位置。
如請求項15所述之撕箔機構，更包含一手臂構件，以及該連動構件更包含一主梁和一固定件，該主梁於長軸方向上具有一第一端部和一第二端部，該起箔元件連接該固定件，該固定件連接該第一端部，該手臂構件連接該第二端部；其中該控制組件驅動該手臂構件而使該第一夾箔構件位移至該停留位置。