TW202317434A - 撕膜裝置 - Google Patents

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Abstract

一種撕膜裝置，用於撕下保護膜，保護膜具有沿第一方向設置之第一表面與第二表面，撕膜裝置包括承載模組、夾持模組與撕膜模組，承載模組用於放置產品夾持模組用於夾持產品，以使產品定位於承載模組，撕膜模組包括第一結構件與第二結構件，第一結構件具有第一承載面，第一結構件沿第一方向移動，以使第一承載面位於第二表面之下方，第二結構件朝向第一表面移動，以與第一結構件配合夾緊保護膜，並於夾緊保護膜後沿與第一方向相反之方向移動，以撕下保護膜。藉由撕膜模組一次將承載模組上所放置之所有產品之保護膜撕去，提升撕膜之效率。

Description

撕膜裝置
本申請涉及產品加工領域，尤其涉及一種撕膜裝置。
於生產過程中需要將產品上之保護膜撕去，目前之設備或者傳統之人工撕膜，效率低，影響生產效率。
鑒於此，有必要提出一種撕膜裝置，其能夠提升撕膜效率。
本申請之實施例提供一種撕膜裝置，用於撕下產品上之保護膜，保護膜具有沿第一方向設置之第一表面與第二表面，撕膜裝置包括承載模組、夾持模組與撕膜模組，承載模組用於放置產品夾持模組用於夾持產品，以使產品定位於承載模組，撕膜模組包括第一結構件與第二結構件，第一結構件具有第一承載面，第一結構件沿第一方向移動，以使第一承載面位於第二表面之下方，第二結構件朝向第一表面移動，以與第一結構件配合夾緊保護膜，並於夾緊保護膜後沿與第一方向相反之方向移動，以撕下保護膜。
本申請之實施例包括之技術效果：藉由承載模組放置一個或多個產品，藉由夾持模組固定產品之位置，並藉由撕膜模組一次將承載模組上所放置之所有產品之保護膜撕去，提升撕膜之效率以及生產效率。
可選地，於本申請之一些實施例中，承載模組包括第一承托板、承托驅動件、第一安裝板與定位機構，第一承托板用於放置載盤，載盤容納產品，承托驅動件連接第一承托板，承托驅動件驅動第一承托板移動至第一安裝板之位置，定位機構連接第一安裝板，用於定位載盤。
可選地，於本申請之一些實施例中，夾持模組包括第二安裝板、夾持驅動件與夾持機構，夾持驅動件連接第二安裝板，夾持機構連接夾持驅動件與第二安裝板，夾持驅動件驅動夾持機構夾持產品。
可選地，於本申請之一些實施例中，第一安裝板設有第一定位孔，第二安裝板設有第一定位柱，第一定位柱設於第一定位孔。
可選地，於本申請之一些實施例中，夾持機構包括至少兩個夾爪，每一夾爪設有第一柔性層。
可選地，於本申請之一些實施例中，撕膜模組還包括第三安裝板與撕膜驅動件，第一結構件與撕膜驅動件固定於第三安裝板，撕膜驅動件連接第二結構件，以驅動第二結構件與第一結構件配合夾緊並撕下保護膜。
可選地，於本申請之一些實施例中，第一結構件具有第一斜面，用於於第三安裝板安裝於第二安裝板時，使保護膜彎曲，以使第一承載面位於第二表面之下方。
可選地，於本申請之一些實施例中，第二結構件與第一表面接觸之一側設有夾緊層，用於增大與保護膜間之摩擦力。
可選地，於本申請之一些實施例中，夾持機構包括：第一連接杆、第二連接杆與第三連接杆，第一連接杆沿第二方向延伸並連接第二安裝板，第二方向垂直於第一方向，第二連接杆與第三連接杆沿第二方向設置並連接夾持驅動件，第二連接杆與第三連接杆分別設有夾爪，且夾爪滑動連接第一連接杆，夾持驅動件驅動二連接杆與第三連接杆相向移動，以使夾爪於第一連接杆上滑動並夾持產品。
可選地，於本申請之一些實施例中，定位機構包括定位驅動件與定位塊，定位驅動件連接第一安裝板，定位塊連接定位驅動件，定位驅動件驅動定位塊將載盤抵持於第一安裝板。
下面將結合本申請實施例中之附圖，對本申請實施例中之技術方案進行描述，顯然，所描述之實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部之實施例。
需要說明之是，當元件被稱為“裝設於”另一個元件，它可以直接於另一個元件上或者亦可以存於居中之元件。當一個元件被認為是“設置於”另一個元件，它可以是直接設置於另一個元件上或者可能同時存於居中元件。
除非另有定義，本文所使用之所有之技術與科學術語與屬於本申請之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中於本申請之說明書中所使用之術語僅是為了描述具體之實施例之目之，不是旨於於限制本申請。本文所使用之術語“或/及”包括一個或多個相關之所列項目之任意之與所有之組合。
本申請之實施例提供一種撕膜裝置，用於撕下產品上之保護膜，保護膜具有沿第一方向設置之第一表面與第二表面，撕膜裝置包括承載模組、夾持模組與撕膜模組，承載模組用於放置產品夾持模組用於夾持產品，以使產品定位於承載模組，撕膜模組包括第一結構件與第二結構件，第一結構件具有第一承載面，第一結構件沿第一方向移動，以使第一承載面位於第二表面之下方，第二結構件朝向第一表面移動，以與第一結構件配合夾緊保護膜，並於夾緊保護膜後沿與第一方向相反之方向移動，以撕下保護膜。
藉由承載模組放置一個或多個產品，藉由夾持模組固定產品之位置，並藉由撕膜模組一次將承載模組上所放置之所有產品之保護膜撕去，提升撕膜之效率以及生產效率。
下面結合附圖，對本申請之一些實施例作詳細說明。
請參閱圖1與圖2，撕膜裝置100用於撕下產品200上之保護膜201。其中保護膜具有沿第一方向X設置之第一表面201a與第二表面201b，撕膜裝置100夾持第一表面201a與第二表面201b，以撕下保護膜201。撕膜裝置100包括承載模組10、夾持模組20與撕膜模組30。夾持模組20連接承載模組10與撕膜模組30。承載模組10用於放置產品200，夾持模組20用於夾持產品200，以將產品200定位於承載模組10上，便於撕膜模組30進行撕膜。於一實施例中，承載模組10用於放置多個產品200，多個產品200陣列設於承載模組10上，夾持模組20用於同時夾持多個產品200，撕膜模組30用於同時撕去多個產品200之保護膜201，以提升撕膜之效率，進而提升生產效率。
請參閱圖3與圖4，於一實施例中，承載模組10包括第一承托板11、承托驅動件12、第一安裝板13與定位機構14。第一承托板11連接承托驅動件12，用於放置載盤111，載盤111用於陣列放置產品200。第一安裝板13與第一承托板11沿第一方向X設置。承托驅動件12驅動第一承托板11沿與第一方向X相反之方向移動，帶動第一承托板11移動至第一安裝板13內，定位機構14將第一承托板11抵持於第一安裝板13之內壁上，進而定位第一承托板11之位置。承托驅動件12還用於於產品200完成撕膜後，驅動第一承托板11沿第一方向X移動，以便於取出空載盤111並放入載有未撕膜產品200之載盤111。
於一實施例中，定位機構14包括定位驅動件141與定位塊142，定位驅動件141連接第一安裝板13，定位塊142連接定位驅動件141。定位驅動件141驅動定位塊142將載盤111抵持於第一安裝板13之內壁。於一實施例中，定位機構14設置為兩個，其中一定位機構14用於驅動定位塊142沿第二方向Y移動，另一定位機構14用於驅動定位塊142沿協力廠商向Z移動，第二方向Y垂直於協力廠商向Z與第一方向X。藉由從第二方向Y與協力廠商向Z定位載盤111之位置，提升載盤111位置之準確性，進而提升撕膜之準確性。
請參閱圖1與圖5，於一實施例中，夾持模組20包括第二安裝板21、夾持驅動件22與夾持機構23。第二安裝板21用於連接第一安裝板13，夾持驅動件22連接第二安裝板21，夾持機構23連接夾持驅動件22與第二安裝板21。藉由夾持驅動件22驅動夾持機構23於第二安裝板21上移動，以夾持產品200。
於一實施例中，第一安裝板13設有第一定位孔131，第二安裝板21朝向第一安裝板13之一側設有第一定位柱211，第一定位柱211設於第一定位孔131內，以定位第一安裝板13與第二安裝板21之位置，便於夾持機構23準確之夾持每一個產品200。優先之，第一安裝板13設有四個第一定位孔131，四個第一定位孔131分別位於第一安裝板13之邊角位置，第二安裝板21設置之第一定位柱211數量與位置與第一定位孔131相對應。
於一實施例中，第二安裝板21背離第一安裝板13之一側還設有第二定位孔212，用於與撕膜模組30上之第二定位柱配合。
請參閱圖6，於一實施例中，夾持機構23包括至少兩個夾爪231，每一夾爪231設有第一柔性層2311，用於增加與產品200之摩擦力，便於夾持以及防止夾爪損壞產品200之表面。
於一實施例中，夾持機構23還包括第一連接杆232、第二連接杆233與第三連接杆234。第一連接杆232之兩端可拆卸之連接第二安裝板21。第一連接杆232沿第二方向Y延伸。第二連接杆233與第三連接杆234沿第二方向Y設置，且沿協力廠商向Z延伸。第二連接杆233與第三連接杆234連接夾持驅動件22。第二連接杆233與第三連接杆234分別設有夾爪231，同時夾爪231還滑動連接第一連接杆232。夾持驅動件22驅動第二連接杆233與第三連接杆234相向移動，使第二連接杆233與第三連接杆234上之夾爪231於第一連接杆232上相向滑動並夾持產品200。可以理解之是，第一連接杆232、第二連接杆233與第三連接杆234之位置與數量以及對應之夾爪231之數量可以根據產品之位置與數量進行對應之調整，提升撕膜裝置100之實用性。
於一實施例中，夾持驅動件22藉由氣動控制第二連接杆233與第三連接杆234相向或相背移動。於一實施例中，第二連接杆233與第三連接杆234，其中第二連接杆233固定於第二安裝板21，夾持驅動件22驅動第三連接杆234移動。
請參閱圖1與圖7，撕膜模組30包括第一結構件31與第二結構件32，第一結構件31具有第一承載面311，用於於第一結構件31沿第一方向X移動後，位於第二表面201b之下方，第二結構件32用於朝向第一表面201a移動，進而與第一結構件31配合加緊保護膜201，並於夾緊保護膜201後沿與第一方向X相反之方向移動，以撕下保護膜201。可以理解之是，第一結構件31與第二結構件32從第二連接杆233與第三連接杆234之間之間隙穿過，以靠近產品200之保護膜201。
於一實施例中，第二結構件32與第一表面201a接觸之一側設有夾緊層321，用於增大與保護膜201間之摩擦力。優選之，加緊層321包括橡膠。
於一實施例中，撕膜模組30還包括第三安裝板33與撕膜驅動件34。第一結構件31與撕膜驅動件34固定於第三安裝板33，撕膜驅動件34連接第二結構件32，用於驅動第二結構件32沿第一方向X往復移動，以與第一結構件31配合夾緊並撕下保護膜201。
於一實施例中，第二定位柱331設於第三安裝板33，用於於第三安裝板33安裝於第二安裝板21時，第二定位柱331設於第二定位孔212內。
請參閱圖8與圖9，於一實施例中，第一結構件31具有第一斜面312，用於於第三安裝板33安裝於第二安裝板21時，壓持保護膜201，使保護膜201彎曲，以使第一承載面311位於第二表面201b之下方，確保第一結構件31與第二結構件32可以加緊保護膜201。
於一實施例中，撕膜模組30還包括移動件（圖未示），移動件連接第三安裝板33，用於驅動第三安裝板33沿第一方向X往復移動。具體之，當需要將第三安裝板33安裝於第二安裝板21時，移動件驅動第三安裝板33沿第一方向X移動，當第一結構件31與第二結構件32加緊保護膜201後，移動件驅動第三安裝板33沿與第一方向X相反之方向移動，以帶動第一結構件31與第二結構件32移動並撕下保護膜201。
請一併參閱圖10，上述撕膜模組30於使用時，首先將載盤111放置於第一承托板11上，然後承托驅動件12驅動第一承托板11沿與第一方向X相反之方向移動，帶動第一承托板11移動至第一安裝板13內，定位機構14將第一承托板11抵持於第一安裝板13之內壁上。將第二安裝板21安裝於第一安裝板13上，藉由夾持機構23夾持產品200，將第三安裝板33安裝於第二安裝板21上，使第一結構件31壓彎保護膜201並使第一承載面311位於第二表面201b之下方，撕膜驅動件34驅動第二結構件32沿第一方向X移動，與第一結構件31配合夾緊保護膜201，移動件驅動第三安裝板33沿與第一方向X相反之方向移動，以帶動第一結構件31與第二結構件32移動並撕下保護膜201。
上述之撕膜裝置100藉由承載模組10放置一個或多個產品200，藉由夾持模組20固定產品200之位置，並藉由撕膜模組30一次將承載模組10上所放置之所有產品200之保護膜201撕去，提升撕膜之效率以及生產效率。
本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施例僅是用以說明本申請，而並非用作為對本申請之限定，僅要於本申請之實質精神範圍內，對以上實施例所作之適當改變與變化均落於本申請公開之範圍內。
100:撕膜裝置 10:承載模組 11:第一承托板 111:載盤 12:承托驅動件 13:第一安裝板 131:第一定位孔 14:定位機構 141:定位驅動件 142:定位塊 20:夾持模組 21:第二安裝板 211:第一定位柱 212:第二定位孔 22:夾持驅動件 23:夾持機構 231:夾爪 2311:第一柔性層 232:第一連接杆 233:第二連接杆 234:第三連接杆 30:撕膜模組 31:第一結構件 311:第一承載面 312:第一斜面 32:第二結構件 321:夾緊層 33:第三安裝板 331:第二定位柱 34:撕膜驅動件 200:產品 201:保護膜 201a:第一表面 201b:第二表面 X:第一方向 Y:第二方向 Z:第三方向
圖1示意了一實施例中撕膜裝置之結構示意圖。
圖2示意了一實施例中產品與保護膜之結構示意圖。
圖3示意了一實施例中承載模組之結構示意圖。
圖4示意了一實施例中承載模組另一視角之結構示意圖。
圖5示意了一實施例中夾持模組之結構示意圖。
圖6示意了一實施例中夾持機構之結構示意圖。
圖7示意了一實施例中第一結構件與第二結構件之第一狀態示意圖。
圖8示意了一實施例中第一結構件與第二結構件之第二狀態示意圖。
圖9示意了一實施例中第一結構件與第二結構件之第三狀態示意圖。
圖10示意了一實施例中第一結構件與第二結構件之第四狀態示意圖。
100:撕膜裝置
10:承載模組
13:第一安裝板
131:第一定位孔
20:夾持模組
21:第二安裝板
211:第一定位柱
212:第二定位孔
22:夾持驅動件
23:夾持機構
30:撕膜模組
33:第三安裝板
331:第二定位柱
34:撕膜驅動件
X:第一方向
Y:第二方向
Z:第三方向

Claims (10)

  1. 一種撕膜裝置，用於撕下產品上之保護膜，所述保護膜具有沿第一方向設置之第一表面與第二表面，其中，所述撕膜裝置包括： 承載模組，用於放置所述產品； 夾持模組，用於夾持所述產品，以使所述產品定位於所述承載模組； 撕膜模組，包括第一結構件與第二結構件，所述第一結構件具有第一承載面，所述第一結構件沿所述第一方向移動，以使所述第一承載面位於所述第二表面之下方，所述第二結構件朝向所述第一表面移動，以與所述第一結構件配合夾緊所述保護膜，並於夾緊所述保護膜後沿與所述第一方向相反之方向移動，以撕下所述保護膜。
  2. 如請求項1所述之撕膜裝置，其中，所述承載模組包括： 第一承托板，用於放置載盤，所述載盤容納所述產品； 承托驅動件，連接所述第一承托板； 第一安裝板，所述承托驅動件驅動所述第一承托板移動至所述第一安裝板之位置；與 定位機構，連接所述第一安裝板，用於定位所述載盤。
  3. 如請求項2所述之撕膜裝置，其中，所述夾持模組包括： 第二安裝板； 夾持驅動件，連接所述第二安裝板；與 夾持機構，連接所述夾持驅動件與第二安裝板，所述夾持驅動件驅動所述夾持機構夾持所述產品。
  4. 如請求項3所述之撕膜裝置，其中，所述第一安裝板設有第一定位孔，所述第二安裝板設有第一定位柱，所述第一定位柱設於所述第一定位孔。
  5. 如請求項3所述之撕膜裝置，其中，所述夾持機構包括至少兩個夾爪，每一所述夾爪設有第一柔性層。
  6. 如請求項3所述之撕膜裝置，其中，所述撕膜模組還包括第三安裝板與撕膜驅動件，所述第一結構件與撕膜驅動件固定於所述第三安裝板，所述撕膜驅動件連接所述第二結構件，以驅動所述第二結構件與所述第一結構件配合夾緊並撕下所述保護膜。
  7. 如請求項6所述之撕膜裝置，其中，所述第一結構件具有第一斜面，用於於所述第三安裝板安裝於所述第二安裝板時，使所述保護膜彎曲，以使所述第一承載面位於所述第二表面之下方。
  8. 如請求項6所述之撕膜裝置，其中，所述第二結構件與所述第一表面接觸之一側設有夾緊層，用於增大與所述保護膜間之摩擦力。
  9. 如請求項5所述之撕膜裝置，其中，所述夾持機構包括：第一連接杆、第二連接杆與第三連接杆； 所述第一連接杆沿第二方向延伸並連接所述第二安裝板，所述第二方向垂直於所述第一方向； 所述第二連接杆與第三連接杆沿第二方向設置並連接所述夾持驅動件，所述第二連接杆與第三連接杆分別設有所述夾爪，且所述夾爪滑動連接所述第一連接杆，所述夾持驅動件驅動所述第二連接杆與第三連接杆相向移動，以使所述夾爪於所述第一連接杆上滑動並夾持所述產品。
  10. 如請求項2所述之撕膜裝置，其中，所述定位機構包括： 定位驅動件，連接所述第一安裝板；與 定位塊，連接所述定位驅動件，所述定位驅動件驅動所述定位塊將所述載盤抵持於所述第一安裝板。
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