TW201300212A - 夾取裝置 - Google Patents

Abstract

一種夾取裝置，用於夾取一製造設備生產之產品，包括有機械手及安裝於所述機械手之夾取結構，所述夾取結構能夠相對所述機械手轉動，且包括安裝於所述機械手上之氣缸、及兩轉動連接所述氣缸之夾板，所述氣缸用以驅使兩所述夾板沿相互靠近之方向轉動，以夾取所述產品，每一夾板上裝設複數夾塊，所述夾塊能夠相對所述夾板滑動，每兩所述夾板上之對應夾塊用以夾取一所述產品，每一夾塊與所述夾板之間固定有第一彈性件，用以使兩所述夾塊夾緊所述產品。

Description

夾取裝置

本發明涉及一種夾取裝置，特別是指一種用於夾取製造設備生產之產品之夾取裝置。

於科技快速發展之今天，產品之生產均沿著快速、高效之方向發展。一個製造設備上一次生產出之產品之數量亦越來越多。目前，用於夾取該等產品之夾取結構有採用吸盤吸取結構，然而該種結構具有很大之局限性，當產品表面於一定之平面上才較適用。目前之夾取結構亦有採用膠粘粘取結構及整排式夾取結構，然而膠粘粘取結構於產品數量較多之情況下，必須頻繁更換膠粘，存在停機換膠且浪費膠粘材料之情況；整排式夾取結構容易出現部分產品夾取不到位或脫落之情況。

鑒於以上內容，有必要提供一種能夠夾緊產品之夾取裝置。

一種夾取裝置，用於夾取一製造設備生產之產品，包括有機械手及安裝於所述機械手之夾取結構，所述夾取結構能夠相對所述機械手轉動，且包括安裝於所述機械手上之氣缸、及兩轉動連接所述氣缸之夾板，所述氣缸用以驅使兩所述夾板沿相互靠近之方向轉動，以夾取所述產品，每一夾板上裝設複數夾塊，所述夾塊能夠相對所述夾板滑動，每兩所述夾板上之對應夾塊用以夾取一所述產品，每一夾塊與所述夾板之間固定有第一彈性件，用以使兩所述夾塊夾緊所述產品。

與習知技術相比，上述夾取裝置中，每一夾板上裝設複數夾塊，兩所述夾板上之對應夾塊抵靠一所述產品，並且於夾塊與所述夾板之間固定有第一彈性件。藉由這樣之方式，於夾取之過程中，所述第一彈性件沿靠近所述產品之方向抵壓所述夾塊，使所述產品夾緊於兩所述夾塊之間，防止了產品夾取不到，或者於夾緊之過程中脫落。

請參閱圖1，於本發明之一較佳實施方式中，一夾取裝置用以夾取一製造設備10上生產之產品20，包括一機械手30及複數裝設於所述機械手30上之夾取結構50。

所述機械手30包括一支撐臂31及一轉動固定於所述支撐臂31上之轉動架33，可用以固定所述夾取結構50。

請參閱圖2-3，每一夾取結構50包括兩氣缸51及兩夾板53、複數夾塊55、及複數第一彈性件57。

每一氣缸51用以驅動兩轉動臂52轉動，兩所述轉動臂52分別藉由一轉軸511固定於所述氣缸51上，且能相對所述氣缸51轉動。每一轉動臂52開設一固定孔521。兩所述轉動臂52之間連接一第二彈性件513，所述第二彈性件513於自由狀態下，兩所述轉動臂52之間形成一第一夾角。於一實施方式中，所述第二彈性件513為一拉伸彈簧，所述第一夾角為銳角。

每一夾板53開設複數通孔531及兩鎖固孔533。

每一夾塊55上設有兩固定柱551，可用以穿入兩相鄰之通孔531中。每一固定柱551開設一鎖孔5511。於一實施方式中，所述固定柱551大致垂直所述夾塊55。

所述第一彈性件57用以套裝於所述固定柱551上，於一實施方式中，所述第一彈性件57為壓縮彈簧。

組裝所述夾取結構50時，所述夾板53藉由螺絲等鎖固件穿過所述轉動臂52之固定孔521及所述鎖固孔533，將所述夾板53與所述轉動臂52鎖固於一起。所述夾板53固定於兩所述轉動臂52之間，且跟隨所述轉動臂52一起相對所述氣缸轉動。所述第一彈性件57套裝於所述夾塊55之固定柱551上。將所述固定柱551對齊所述夾板53之通孔531，移動所述夾塊55，所述固定柱551伸入所述通孔531中，所述第一彈性件57抵靠所述夾板53及所述夾塊55。利用螺絲等鎖固件穿過所述通孔531並鎖固於所述鎖孔5511中，防止所述夾塊55脫離所述夾板53。

安裝時，只要將所述氣缸51固定於所述轉動架33上，所述夾取結構50就與所述機械手30固定於一起。

請參閱圖4-5，使用時，所述機械手30接收到對所述產品之夾取訊號，將所述夾取結構50沿靠近所述製造設備10方向移動，直到所述夾板53之邊緣抵靠於所述製造設備10上。此時，一排所述產品20位於兩所述夾板53之間，每一產品20位於兩相對之緩衝墊56之間。之後，所述機械手30將訊號傳遞給所述夾取結構50，所述氣缸51接收到訊號，並驅使兩所述轉動臂52沿相互靠近之方向繞所述轉軸511轉動，所述第二彈性件513產生向外之彈性形變。所述轉動臂52帶動兩所述夾板53沿相互靠近之方向移動，直到兩相對之夾塊55抵靠所述產品20。所述產品20擠壓所述夾塊55，而驅使所述夾塊55相對所述夾板53移動。所述夾塊55擠壓所述第一彈性件57，而驅使所述第一彈性件57產生壓縮形變。所述第一彈性件57彈性回復，沿靠近所述產品20方向抵壓所述夾塊55，使所述產品20被夾得更緊，防止所述產品20自兩所述夾塊55之間脫落下來。所述第一彈性件57之作用還在於當所述夾板53產生變形，而導致兩所述夾塊55之間之距離不相等時，只需調整所述第一彈性件57之變形量就能確保夾緊所述產品20。兩所述夾塊55之間之距離較大時相較於兩所述夾塊55之間之距離較小時，比較難夾緊所述產品20。當兩所述夾塊55之間之距離較小時，對應之所述第一彈性件57產生較大之變形量，當兩所述夾塊55之間之距離較大時，對應之所述第一彈性件57產生較小之變形量。就能保證每一所述夾板53上之夾塊55大致處於同一平面上，而夾緊所述產品20。

當所述產品20被夾出所述製造設備10時，所述機械手30上之夾取訊號消失，所述氣缸51停止工作，所述第二彈性件513彈性回復，驅使所述轉動臂52沿相互遠離之方向移動，從而帶動兩所述夾板53沿相互遠離之方向移動。兩所述夾塊55張開，所述產品20自所述夾取結構50上脫落，而裝入一收容裝置中（圖未示）。

於一實施方式中，所述夾取結構50還包括複數緩衝墊56。每一緩衝墊56由具有能夠彈性形變之材料製成，如彈性膠片等。每一緩衝墊56之尺寸大小與所述夾塊55相當。所述緩衝墊56固定於所述夾塊55上，所述夾塊55位於所述夾板53及所述緩衝墊56之間。一產品20夾緊於兩所述緩衝墊56之間。兩所述緩衝墊56受到所述產品20之擠壓產生彈性形變，增大了與所述產品20之接觸面積，從而增加了摩擦力，進一步防止了所述產品20脫落。

綜上所述，本發明確已符合發明專利要求，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本發明技藝之人士，爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

10．．．製造設備

20．．．產品

30．．．機械手

31．．．支撐臂

33．．．轉動架

50．．．夾取結構

51．．．氣缸

511．．．轉軸

513．．．第二彈性件

52．．．轉動臂

521．．．固定孔

53．．．夾板

531．．．通孔

533．．．鎖固孔

55．．．夾塊

551．．．固定柱

5511．．．鎖孔

56．．．緩衝墊

57．．．第一彈性件

圖1是本發明夾取裝置之一較佳實施方式中與製造設備之一分解圖。

圖2是圖1中夾取結構之一立體組裝圖。

圖3是圖2之一立體分解圖。

圖4是圖2之一另一狀態圖。

圖5是本發明夾取裝置之一較佳實施方式中夾取產品之一狀態圖。

51．．．氣缸

511．．．轉軸

513．．．第二彈性件

52．．．轉動臂

521．．．固定孔

53．．．夾板

531．．．通孔

533．．．鎖固孔

55．．．夾塊

551．．．固定柱

5511．．．鎖孔

56．．．緩衝墊

57．．．第一彈性件

Claims (9)

1. 一種夾取裝置，用於夾取一製造設備生產之產品，包括有機械手及安裝於所述機械手之夾取結構，所述夾取結構能夠相對所述機械手轉動，且包括安裝於所述機械手上之氣缸、及兩轉動連接所述氣缸之夾板，所述氣缸用以驅使兩所述夾板沿相互靠近之方向轉動，以夾取所述產品，每一夾板上裝設複數夾塊，所述夾塊能夠相對所述夾板滑動，每兩所述夾板上之對應夾塊用以夾取一所述產品，每一夾塊與所述夾板之間固定有第一彈性件，用以使兩所述夾塊夾緊所述產品。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾取裝置，其中每一夾塊上裝設有緩衝墊，兩相對之夾塊上之緩衝墊將一所述產品夾緊於其中。
3. 如申請專利範圍第2項所述之夾取裝置，其中所述夾塊位於所述緩衝墊與所述夾板之間。
4. 如申請專利範圍第2項所述之夾取裝置，其中所述緩衝墊為彈性膠片。
5. 如申請專利範圍第1項所述之夾取裝置，其中所述夾塊上設有固定柱，所述夾板上設有通孔，所述固定柱收容於所述通孔中，所述夾塊能夠相對所述夾板沿所述通孔滑動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之夾取裝置，其中所述固定柱設有鎖孔，一鎖固件穿過所述通孔而鎖固於所述鎖孔中，防止所述夾塊脫離所述夾板。
7. 如申請專利範圍第5項所述之夾取裝置，其中所述彈性件固定於所述固定柱上，且抵靠於所述夾板及夾塊上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之夾取裝置，其中所述氣缸中裝設有轉動臂，所述夾板固定於所述轉動臂上，所述氣缸藉由所述轉動臂驅使所述夾板轉動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之夾取裝置，其中所述轉動臂有兩個，所述兩轉動臂之間固定一第二彈性件。