TW201406507A - 夾裝裝置 - Google Patents

Abstract

一種夾裝裝置包括安裝座、驅動機構及二夾裝機構，驅動機構裝設於安裝座上，二夾裝機構均包括夾持件、裝設板、定位件、抵持板及彈性件，二夾持件分別裝設於安裝座上，並與驅動機構相連接，夾持件上凸設有具有第一傾斜面的凸起。裝設板上開設有開口，凸起穿設於開口。定位件穿過裝設板，並與夾持件相固接，定位件上套設有彈簧，彈簧與裝設板彈性抵持。抵持板裝設於裝設板上，其上凸設有具有第二傾斜面的抵觸部，抵觸部的第二傾斜面與第一傾斜面相抵持。彈性件夾設於裝設板及抵持板之間。

Description

夾裝裝置

本發明涉及一種夾裝裝置，特別涉及一種應用於陽極處理工藝的夾裝裝置。

工業生產中為了對工件進行表面處理，通常需通過掛具掛設工件。一般掛具上設有二相對彎折之彈片，以將工件夾裝於二彈片之間。一般工件之夾裝過程中，首先利用機械手夾取工件，並搬運至掛具處，然後，機械手通過工件按壓其中一彈片，該彈片受力變形，以使工件卡入於二彈片之間，從而將工件夾裝於掛具上。然而，由於直接通過工件按壓彈片，導致工件易劃傷，從而使得夾裝工件之良率較低。

鑒於以上內容，有必要提供一種夾裝工件良率較高之夾裝裝置。

一種夾裝裝置，用以將工件掛設於掛具上，該夾裝裝置包括安裝座、驅動機構及二夾裝機構，該驅動機構裝設於該安裝座上，每夾裝機構包括夾持件、裝設板、定位件、抵持板及彈性件，該二夾持件間隔活動地裝設於該安裝座上，並與該驅動機構相連接，以使該二夾持件於該驅動機構之驅動下相對運動，用以夾緊該掛具，該夾持件上遠離該安裝座凸設有具有第一傾斜面之凸起。該裝設板上開設有開口，該凸起穿設於該開口。該定位件穿過該裝設板，並與該夾持件相固接，該定位件上套設有彈簧，該彈簧與該裝設板彈性抵持，以提供將該裝設板復位之彈性力。該抵持板活動地裝設於該裝設板上，用以夾持該工件，該抵持板上對應該開口凸設有具有第二傾斜面之抵觸部，該抵觸部之第二傾斜面與該夾持件之第一傾斜面相抵持。該彈性件夾設於該裝設板及該抵持板之間，以提供將該抵持板復位之彈性力。

本發明之夾裝裝置採用了安裝座、驅動機構及二夾裝機構，夾裝機構之夾持件於驅動機構之驅動下夾緊掛具之彈片，同時通過於定位件、彈簧、裝設板、抵持板及彈性件之配合下將工件自動釋放至被夾緊之掛具之彈片上，由於無需通過工件按壓掛具之彈片，以使防止工件表面被掛具之彈片刮傷，從而提高了夾裝工件之良率。

下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之夾裝裝置作進一步詳細說明。

請參閱圖1及圖6，本實施方式之夾裝裝置100用以將工件200夾裝於掛具300上。掛具300相對之兩側上分別設有彎折之二彈片301，彈片301大致呈S形狀，其包括夾緊部3011及由夾緊部3011一端彎折延伸之抵持部3012。工件200截面為U形狀，其具有內側壁201，彈片301之抵持部3012可抵持於工件200之內側壁201（如圖6所示）。夾裝裝置100包括安裝座10、驅動機構30及二夾裝機構50。

請一併參閱圖2，安裝座10大致呈中空立方體，其設有收容空間101。安裝座10包括一安裝板11，安裝板11上貫通開設有與收容空間101相連通之連接孔112。安裝板11上鄰近連接孔112兩側凸設有二導向部115，且二導向部115相互平行。

驅動機構30裝設於安裝座10之收容空間101內，其包括驅動件31、絲杠33及傳動帶35。驅動件31固定裝設於收容空間101內，驅動件31上設有傳動輪311。絲杠33鄰近傳動輪311設置於安裝座10之收容空間101內，其包括絲桿331及活動地裝設於絲桿331上之第一螺母332及第二螺母334。絲桿331轉動地裝設於收容空間101內，並與傳動輪311相鄰。絲桿331上與傳動輪311相對應設有從動輪3312。從動輪3312位於第一螺母332及第二螺母334之間。第一螺母332及第二螺母334分別活動螺接於絲桿331二端部上，以沿絲桿331作線性運動。傳動帶35套設於從動輪3312及傳動輪311上，因此驅動件31可通過傳動帶35驅動絲杠33。本實施例中，驅動件31驅動傳動輪311沿順時針方向轉動時，傳動輪311帶動絲桿331轉動，以使第一螺母332及第二螺母334相對運動。驅動件31驅動傳動輪311沿逆時針方向轉動時，傳動輪311帶動絲桿331轉動，以使第一螺母332及第二螺母334相反遠動。

請一併參閱圖3至圖5，二夾裝機構50間隔活動地裝設於安裝板11之二導向部115上，並與驅動機構30之第一螺母332及第二螺母334相連。二夾裝機構50均包括夾持件51、裝設板53、二定位件55、抵持板57及二彈性件59。

二夾裝機構50之夾持件51滑動地裝設於安裝板11之二導向部115上，並與驅動機構30之第一螺母332及第二螺母334相連。每夾持件51包括連接部511及由連接部511一端彎折延伸之夾持部513。連接部511大致矩形條狀，其間隔凸設有二滑動臂5112。二滑動臂5112分別與二導向部115相配合，以使每夾持件51活動地裝設於安裝座10之導向部115上。連接部511垂直凸設有連接臂5113，連接臂5113位於二滑動臂5112之間。二夾裝機構50之連接臂5113穿設於連接孔112，並分別與第一螺母332及第二螺母334相連接，以使二夾持件51於第一螺母332及第二螺母334之帶動下相對或相反運動，以夾緊掛具300之彈片301之夾緊部3011。二夾持件51之夾持部513分別由對應之連接部511一端沿相反方向彎折延伸形成，且二夾持部513之間之距離大於二連接部511之間之距離。夾持部513上背離連接臂5113及滑動臂5112一側凸設有凸起5131。凸起5131上傾斜設有第一傾斜面5133。裝設板53活動地裝設於夾持件51之夾持部513上，其包括本體531及由本體531相對兩側延伸形成之定位部533。本體531上凹設有安裝槽5311，安裝槽5311底面貫通開設有開口5313，開口5313與凸起5131相對應。

二定位件55分別穿設於裝設板53之二定位部533，並固接於夾持件51之夾持部513上。二定位件55遠離夾持件51一端上分別套設有彈簧551，彈簧551與裝設板53之二定位部533彈性抵持，以提供將裝設板53復位之彈性力。裝設板53及夾持件51之夾持部513之間插設於有掛具300之彈片301之抵持部3012，裝設板53與抵持部3012相抵持。

抵持板57活動地裝設於裝設板53之安裝槽5311內，其上對應開口5313凸設有抵觸部571，抵觸部571穿設於開口5313，並與夾持件51之凸起5131相抵持。抵觸部571上傾斜地設有第二傾斜面5712，第二傾斜面5712與第一傾斜面5133抵持，並能夠相對滑動。

二彈性件59間隔夾設於裝設板53之安裝槽5311側壁及抵持板57之間，以提供將抵持板57復位之彈性力。可以理解，彈性件59亦可為一或複數。

組裝時，首先，將驅動件31及絲杠33裝設於收容空間101內，傳動帶35套設於驅動件31之傳動輪311及絲杠33之從動輪3312上；然後，二夾裝機構50之夾持件51間隔活動地裝設於安裝板11之二導向部115上，並分別與驅動機構30之第一螺母332及第二螺母334相連接；接著，裝設板53活動地裝設於夾持件51之夾持部513上，二定位件55一端分別穿過裝設板53之二定位部533，並固接於夾持件51之夾持部513上；最後，抵持板57活動地裝設於裝設板53之安裝槽5311內，第二傾斜面5712與第一傾斜面5133抵持。

使用時，首先，將掛具300相對兩側上之四彈片301之抵持部3012分別對應插入於二夾裝機構50之夾持件51及裝設板53之間，且與裝設板53相抵持；然後，驅動件31驅動傳動輪311沿順時針方向轉動，以使二夾持件51相對靠近運動，以夾緊彈片301之夾緊部3011；接著，將工件200夾持於二抵持板57之間，且工件200之內側壁201朝向掛具300設置；再接著，於驅動件31驅動下，二夾持件51繼續相對運動，直到掛具300相對兩側上之彈片301之抵持部3012之間之距離小於工件200內側壁201之尺寸為止，同時，彈片301之夾緊部3011受力變形，使得彈片301之抵持部3012脫離裝設板53；此時，裝設板53通過彈簧551之彈力復位，夾持件51之第一傾斜面5133推動抵持板57之第二傾斜面5712運動，使得抵持板57朝向遠離工件200之方向移動，以釋放工件200掉落至四彈片301之抵持部3012上；最後，於驅動件31驅動傳動輪311沿逆時針方向轉動，二夾持件51相反運動，以釋放彈片301之夾緊部3011，使得四彈片301之夾緊部3011復位，且抵持部3012與工件200之內側壁201相卡持，從而實現工件200自動掛設於掛具300之彈片301上。

本發明之夾裝裝置100採用了安裝座10、驅動機構30及二夾裝機構50，驅動機構30與二夾裝機構50分別裝設於安裝座10上，二夾裝機構50均包括夾持件51、裝設板53、定位件55、抵持板57及二彈性件59，於驅動機構30及夾持件51配合下夾緊掛具300之彈片301之夾緊部3011，裝設板53通過套設於彈簧551之定位件55裝設於夾持件51上，且與彈片301之抵持部3012相抵持，於裝設於裝設板53上之抵持板57及夾設於裝設板53與抵持板57之間彈性件59之配合下夾持工件200，當彈片301之抵持部3012之夾緊部3011變形，使抵持部3012脫離裝設板53時，夾持件51之凸起5131推動抵持板57之抵觸部571，以使抵持板57相對裝設板53運動以釋放工件200自動掉落至被夾緊彈片301之抵持部3012上，二夾持件51釋放彈片301之夾緊部3011，抵持部3012與工件200之內側壁201相抵持，從而實現工件200自動掛設於掛具300之彈片301上。由於，夾裝裝置100無需利用工件200按壓掛具300之彈片301，以使防止工件200表面被掛具300之彈片301刮傷，且提高了夾裝工件200之良率。

可以理解，導向部115、定位件55、彈性件59之數量不限於本實施方式中之二，亦可為一或二以上。

另，本領域技術人員還可於本發明精神內做其他變化，當然，這些依據本發明精神所做之變化，都應包含於本發明所要求保護之範圍內。

100．．．夾裝裝置

200．．．工件

201．．．內側壁

300．．．掛具

301．．．彈片

3011．．．夾緊部

3012．．．抵持部

10．．．安裝座

101．．．收容空間

11．．．安裝板

112．．．連接孔

115．．．導向部

30．．．驅動機構

31．．．驅動件

311．．．傳動輪

33．．．絲杠

331．．．絲桿

3312．．．從動輪

332．．．第一螺母

334．．．第二螺母

35．．．傳動帶

50．．．夾裝機構

51．．．夾持件

511．．．連接部

5112．．．滑動臂

5113．．．連接臂

513．．．夾持部

5131．．．凸起

5133．．．第一傾斜面

53．．．裝設板

531．．．本體

5311．．．安裝槽

5313．．．開口

533．．．定位部

55．．．定位件

551．．．彈簧

57．．．抵持板

571．．．抵觸部

5712．．．第二傾斜面

59．．．彈性件

圖1係本發明實施方式之夾緊裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示安裝座及驅動機構之部分分解示意圖。

圖3係圖1所示夾裝裝置之夾裝機構之分解示意圖。

圖4係圖3所示夾裝裝置之夾裝機構另一視角之分解示意圖。

圖5係圖1所示夾裝裝置之沿V-V線之剖視圖。

圖6係圖1所示工件與掛具之組裝示意圖。

100．．．夾裝裝置

300．．．掛具

301．．．彈片

10．．．安裝座

101．．．收容空間

30．．．驅動機構

50．．．夾裝機構

Claims (9)

1. 一種夾裝裝置，用以將工件掛設於掛具上，其改良在於：該夾裝裝置包括安裝座、驅動機構及二夾裝機構，該驅動機構裝設於該安裝座上，每夾裝機構包括夾持件、裝設板、定位件、抵持板及彈性件，該二夾持件間隔活動地裝設於該安裝座上，並與該驅動機構相連接，以使該二夾持件於該驅動機構之驅動下相對運動，用以夾緊該掛具，該夾持件上遠離該安裝座凸設有具有第一傾斜面之凸起；該裝設板上開設有開口，該凸起穿設於該開口；該定位件穿過該裝設板，並與該夾持件相固接，該定位件上套設有彈簧，該彈簧與該裝設板彈性抵持，以提供將該裝設板復位之彈性力；該抵持板活動地裝設於該裝設板上，用以夾持該工件，該抵持板上對應該開口凸設有具有第二傾斜面之抵觸部，該抵觸部之第二傾斜面與該夾持件之第一傾斜面相抵持；該彈性件夾設於該裝設板及該抵持板之間，以提供將該抵持板復位之彈性力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾裝裝置，其中該裝設板包括本體，該本體上凹設有安裝槽，該抵持板活動地裝設於該安裝槽內，該彈性件夾設於該安裝槽側壁與該抵持板之間。
3. 如申請專利範圍第2項所述之夾裝裝置，其中該夾持件包括夾持部，該凸起設於該夾持部上，該裝設板還包括由該本體相對兩側延伸形成之定位部，該定位件穿過該定位部，並背離該凸起與該夾持部固接。
4. 如申請專利範圍第3項所述之夾裝裝置，其中該夾持件還包括與該夾持部相連接之連接部，該連接部上垂直凸設有連接臂，該安裝座包括安裝板，該驅動機構裝設於該安裝板下方，該安裝板上貫通開設有連接孔，該連接臂穿過該連接孔，並與該驅動機構相連接。
5. 如申請專利範圍第4項所述之夾裝裝置，其中該夾持件之連接部上設有二滑動部，該連接臂位於該二滑動部之間，該安裝板凸設有相互平行之二導向部，該二滑動臂分別與該二導向部相配合，以使該夾持件活動地裝設於安裝座上。
6. 如申請專利範圍第4項所述之夾裝裝置，其中該驅動機構包括驅動件及絲杠，該驅動件及該絲杠相對裝設於該安裝座上，驅動該絲杠，該絲杠與該二夾持件之連接臂相連接，以使於該驅動件下該夾持件隨同該絲杠運動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之夾裝裝置，其中該驅動機構還包括傳動帶，該傳動帶套設於該驅動件及該絲杠上，以使該驅動件通過該傳動帶帶動該絲杠。
8. 如申請專利範圍第7項所述之夾裝裝置，其中該驅動件上設有傳動輪，該絲杠包括絲桿，該絲桿轉動地裝設於該安裝座內，該絲桿上對應該傳動輪設有從動輪，該傳動帶套設於該從動輪及該傳動輪上。
9. 如申請專利範圍第8項所述之夾裝裝置，其中該絲杠還包括第一螺母及第二螺母，該第一螺母及該第二螺母分別活動螺接於該絲桿二端部上，並分別與該二夾持件之連接臂相連接。