TWI527746B - 取放裝置 - Google Patents

Description

取放裝置

本發明涉及一種取放裝置，尤其涉及一種用於自動化生產流水線上之取放裝置。

工業生產中，需要將複數工件層疊放置，為了節省人力及提高效率，一般採用取放裝置逐一分離。由於，複數工件層疊放置，使得上下工件之間存有負壓，取放裝置較難將複數工件分成單一工件，從而影響了分料效率。

鑒於上述狀況，有必要提供一種自動將層疊工件分成單一工件，且分料效率高之取放裝置。

一種取放裝置，其包括支撐架及設置於該支撐架上之取料機構，該取料機構包括第一取料組件、第二取料組件及驅動機構，該第一取料組件包括第一導向桿、第一取料件及第一彈性件，該第一導向桿可滑動地穿設於該支撐架上，且二端部部分突出於該支撐架外，該第一取料件與該第一導向桿之一端相固接，該第一彈性件套設於該第一導向桿上，且該第一彈性件之二端部分別與該第一取料件及該支撐架彈性抵持；該第二取料組件包括第二導向桿、第二取料件及第二彈性件，該第二導向桿可滑動地穿設於該支撐架上並與該第一導向桿相對設置，該第二取料件與該第二導向 桿一端相固接，該第二彈性件套設於該第二導向桿上，且該第二彈性件之二端部分別與該第二取料件及該支撐架彈性抵持，該第一導向桿之長度小於該第二導向桿之長度，該取放裝置還包括驅動機構，該驅動機構安裝於該支撐架上，並與該第一導向桿遠離該第一取料件之一端及該第二導向桿遠離該第二取料件之一端相連接，以驅動該第一導向桿及該第二導向桿滑動。

本發明之取放裝置採用取料機構之第一取料件及第二取料件分別取料工件之二端部，由於第二導向桿之長度大於第一導向桿之長度，取放裝置帶動最上方之工件時，第一取料件先掀起工件之一端，使得最上方之工件與層疊之其他工件之間負壓被消除，第二彈性件逐漸回位，使第二取料件掀起工件之另一端，從而最上方之工件與層疊之其他工件脫離，重複進行上述動作而實現了將層疊之複數工件逐一分離，進而提高了生產效率。

100‧‧‧取放裝置

200‧‧‧工件

300‧‧‧機械手

10‧‧‧支撐架

11‧‧‧基部

112‧‧‧第一穿設孔

113‧‧‧第二穿設孔

115‧‧‧擋持部

13‧‧‧連接部

30‧‧‧取料機構

31‧‧‧第一取料組件

312‧‧‧第一固定件

3121‧‧‧導向孔

313‧‧‧第一導向桿

3131‧‧‧本體

3132‧‧‧卡合部

315‧‧‧第一取料件

3151‧‧‧主體

3153‧‧‧取料部

317‧‧‧第一彈性件

33‧‧‧第二取料組件

332‧‧‧第二固定件

333‧‧‧第二導向桿

335‧‧‧第二取料件

337‧‧‧第二彈性件

35‧‧‧連接件

50‧‧‧驅動機構

51‧‧‧驅動本體

53‧‧‧驅動端

55‧‧‧帶動桿

圖1係本發明實施方式之取放裝置之使用狀態圖。

圖2係圖1所示取放裝置之取料機構之立體示意圖。

圖3係圖2所示取料機構之分解示意圖。

圖4係圖1所示取放裝置之沿IV-IV線之剖視圖。

下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之取放裝置作進一步詳細說明。

請參閱圖1，本發明實施方式之取放裝置100用以從複數疊放於一起之工件200逐一分離，並將單一工件200移送到下一工序。本實 施方式中，工件200為鐵件，且工件200之表面為凹凸不平之結構。取放裝置100包括支撐架10、取料機構30及驅動機構50。取料機構30安裝於支撐架10上，以取料工件200，驅動機構50安裝於支撐架10上，並與取料機構30相連接，從而驅動取料機構30相對支撐架10運動，以使支撐架10與工件200相抵持，以釋放工件200。

支撐架10包括基部11及凸設於基部11上之連接部13。基部11大致呈矩形板狀，其四角處分別貫通開設有第一穿設孔112，且基部11大致呈中部位置處貫通開設有第二穿設孔113。基部11之一側上凸設有二擋持部115。連接部13凸設於基部11背離二擋持部115之一側上，並位於第二穿設孔113上方，用以與機械手300相連接。

請同時參閱2至4，取料機構30安裝於支撐架10之基部11上，其包括二第一取料組件31、二第二取料組件33及二連接件35。二第一取料組件31及二第二取料組件33相對安裝於支撐架10之基部11之四第一穿設孔112處，二第一取料組件31藉由其中一連接件35相連接，二第二取料組件33藉由另一連接件35相連接。每一第一取料組件31包括第一固定件312、第一導向桿313、第一取料件315及第一彈性件317。第一固定件312部分固定穿設於支撐架10之第一穿設孔112內，其上貫通開設有導向孔3121。第一導向桿313包括本體3131及凸設於本體3131之一端上之卡合部3132。本體3131大致呈圓柱狀，其活動地穿設於第一固定件312之導向孔3121內，且其二端部突出於導向孔3121外。第一取料件315包括主體3151及凸設於主體3151一側之取料部3153。主體3151之一端與第 一導向桿313之本體3131遠離卡合部3132之一端相固接，主體3151之另一端與取料部3153固定連接。本實施方式中，主體3151為浮動接頭。取料部3153用以取料工件200。本實施方式中，取料部3153具有磁性。第一彈性件317套設於第一導向桿313之本體3131上，第一彈性件317之二端部分別與第一取料件315之主體3151及第一固定件312之一端彈性抵持。第二取料組件33與第一取料組件31之結構大致相同，其包括與第一固定件312相對設置之第二固定件332、第二導向桿333、第二取料件335及第二彈性件337。不同之處在於，第二導向桿333之長度大於第一導向桿313之長度。本實施方式中，二擋持部115與第一導向桿313及第二導向桿333平行設置。連接件35大致呈矩形條狀，其二端部上分別凹設有凹槽351，其中一連接件35之凹槽351分別與二第一導向桿313之卡合部3132卡合，另一連接件35之凹槽351分別與二第二導向桿333相卡合。

可理解，取料部3153亦可為其他結構之取料件，如當工件200表面較平整時，取料件為真空吸盤，以吸取工件200。另，當工件200為易於夾持之結構時，取料件為手爪式夾持機構，以夾持工件200。

請再次參閱圖1及圖4，驅動機構50安裝於支撐架10之基部11上，其包括驅動本體51、驅動端53及帶動桿55。驅動本體51固定安裝於支撐架10之基部11背離連接部13之一側上，並位於第二穿設孔113之下方。驅動端53與驅動本體51相連接，並活動地穿設於第二穿設孔113，且部分突出於基部11外，驅動端53位於第一導向桿313及第二導向桿333同一側。帶動桿55與驅動端53相連接，帶 動桿55之二端部分別與二連接件35相固接，以使於驅動本體51之驅動下，驅動端53推動帶動桿55，從而使帶動桿55帶動取料機構30相對支撐架10運動。

組裝時，首先，取料機構30之第一固定件312部分固定穿設於支撐架10之第一穿設孔112內；然後，第一導向桿313之本體3131活動地穿設於第一固定件312之導向孔3121，並部分突出於第一固定件312外；接著，第一取料件315之主體3151之一端與第一導向桿313之本體3131遠離卡合部3132之一端相固接；再接著，第一彈性件317套設於第一導向桿313之本體3131上，並二端部分別與第一取料件315之主體3151及第一固定件312之一端相彈性抵持；第二固定件332部分固定穿設於支撐架10之第一穿設孔112內，並與第一固定件312相對設置。第二取料件335與第二固定件332之一端固定連接。第二彈性件337套設於第二導向桿333上，並其二端部分別與第二固定件332及第二取料件335相彈性抵持；驅動本體51固定安裝於支撐架10之基部11背離連接部13之一側上，並位於第二穿設孔113之下方，驅動端53與驅動本體51相連接，並活動地穿設於第二穿設孔113，且部分突出於基部11外；最後，帶動桿55與驅動端53相連接，並其二端部分別與二連接件35相固接。

使用時，首先，於機械手300之帶動下，取放裝置100朝向工件200移動；然後，由於第二導向桿333之長度大於第一導向桿313之長度，取放裝置100之第二取料件335先取料工件200之一端，使第二導向桿333相對第二固定件332運動，第二彈性件337被壓縮，使得第一取料件315之取料部3153掀取工件200之另一端；接 著，機械手300將取放裝置100向上運動，第一導向桿313先掀起工件200之一端，使得最上方之工件200與層疊之其他工件200之間之負壓被消除，第二彈性件337逐漸回位，使第二導向桿333掀起工件200之另一端；再接著，機械手300將取放裝置100搬運至下一工序；驅動機構50之驅動本體51驅動驅動端53帶動帶動桿55，以使取料機構30相對支撐架10向上運動，支撐架10之其中一擋持部115與工件200表面相抵持，取料機構30繼續相對支撐架10向上運動，另一擋持部115與工件200表面相抵持，使工件200被二擋持部115擋持，從而工件200脫離取料機構30之第一取料件315及第二取料件335。

本發明之取放裝置100採用取料機構30之第一取料件315及第二取料件335分別取料工件200之二端部，由於第二導向桿333之長度大於第一導向桿313之長度，取放裝置100帶動最上方之工件200時，第一導向桿313先掀起工件200之一端，使得最上方之工件200與層疊之其他工件200之間負壓被消除，第二彈性件337逐漸回位，使第二導向桿333掀起工件200之另一端，從而最上方之工件200與層疊之其他工件200脫離，並重複進行上述動作而實現了將層疊之複數工件200自動且逐分成單工件200，進而提高了生產效率。可理解，第一固定件312及第二固定件332可省略，將第一導向桿313及第二導向桿333直接活動地穿設於第一穿設孔112，且第一彈性件317分別與第一取料件315及支撐架10彈性抵持，第二彈性件337分別與第二取料件335及支撐架10彈性抵持即可。可理解，連接件35可省略，驅動機構50之帶動桿55直接與第一導向桿313及第二導向桿333相連接即可。

可理解，擋持部115、第一取料組件31、第二取料組件33及第一穿設孔112之數量不限於本實施方式中之數量，亦可是一或複數。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出申請專利。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧取放裝置

200‧‧‧工件

300‧‧‧機械手

10‧‧‧支撐架

11‧‧‧基部

112‧‧‧第一穿設孔

113‧‧‧第二穿設孔

115‧‧‧擋持部

13‧‧‧連接部

30‧‧‧取料機構

50‧‧‧驅動機構

51‧‧‧驅動本體

53‧‧‧驅動端

55‧‧‧帶動桿

Claims (10)

1. 一種取放裝置，其包括支撐架及設置於該支撐架上之取料機構，其改良在於：該取料機構包括第一取料組件、第二取料組件及驅動機構，該第一取料組件包括第一導向桿、第一取料件及第一彈性件，該第一導向桿可滑動地穿設於該支撐架上，並二端部部分突出於該支撐架外，該第一取料件與該第一導向桿之一端相固接，該第一彈性件套設於該第一導向桿上，且該第一彈性件之二端部分別與該第一取料件及該支撐架彈性抵持；該第二取料組件包括第二導向桿、第二取料件及第二彈性件，該第二導向桿可滑動地穿設於該支撐架上並與該第一導向桿相對設置，該第二取料件與該第二導向桿一端相固接，該第二彈性件套設於該第二導向桿上，且該第二彈性件之二端部分別與該第二取料件及該支撐架彈性抵持，該第一導向桿之長度小於該第二導向桿之長度，該取放裝置還包括驅動機構，該驅動機構安裝於該支撐架上，並與該第一導向桿遠離該第一取料件之一端及該第二導向桿遠離該第二取料件之一端相連接，以驅動該第一導向桿及該第二導向桿滑動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之取放裝置，其中該第一取料組件還包括第一固定件，該第一固定件部分固定穿設於該支撐架，該第一導向桿滑動地穿設該第一固定件，該第一彈性件之二端部分別與該第一取料件及該第一固定件彈性抵持，該第二取料組件還包括第二固定件，該第二固定件固定穿設於該支撐架上，該第二導向桿滑動地穿設該第二固定件，該第二彈性件之二端部分別與該第二取料件及該第二固定件彈性抵持。
3. 如申請專利範圍第2項所述之取放裝置，其中該支撐架包括基部，該基部上貫通開設有至少二相對之第一穿設孔，該第一固定件及該第二固定件 分別對應地穿設該第一穿設孔。
4. 如申請專利範圍第3項所述之取放裝置，其中該支撐架之基部之一側上凸設有至少一擋持部，該至少一擋持部位於該第一導向桿及該第二導向桿平行設置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之取放裝置，其中該取料機構還包括另一第一取料組件、另一第二取料組件及二連接件，二該第一取料組件之第一導向桿藉由其中一連接件相連接，二該第二取料組件之第二導向桿藉由另一連接件相連接。
6. 如申請專利範圍第5項所述之取放裝置，其中該第一導向桿包括本體及凸設於該本體之一端上之卡合部，該第一導向桿之本體活動地穿設於該支撐架，該第一導向桿之本體之另一端與該第一取料件連接，該第二導向桿包括本體及凸設於該本體之一端上之卡合部，該第二導向桿之本體活動地穿設於該支撐架，該第二導向桿之本體之另一端與該第二取料件連接，該連接件二端部上分別凹設有凹槽，其中一該連接件之二凹槽分別與該二第一導向桿之卡合部卡合，另一該連接件之二凹槽分別與該二第二導向桿之卡合部卡合。
7. 如申請專利範圍第1項所述之取放裝置，其中該驅動機構包括驅動本體、驅動端及帶動桿，該驅動本體固定安裝於支撐架上，該驅動端與該驅動本體相連接，並該驅動端之部分突出於該支撐架外，並位於該第一導向桿及該第二導向桿同一側，該帶動桿與該驅動端相連接，且該帶動桿之二端部分別與該第一導向桿遠離該第一取料件之一端及該第二導向桿遠離該第二取料件之一端相固接。
8. 如申請專利範圍第1項所述之取放裝置，其中該第一取料件包括主體及取料部，該主體之一端與該第一導向桿遠離該支撐架之一端相固接，該主體之另一端與該取料部固定連接。
9. 如申請專利範圍第8項所述之取放裝置，其中該取料部具有磁性。
10. 如申請專利範圍第8項所述之取放裝置，其中該取料部為手爪式夾持機構。