CN205075071U - 机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板以及与该固定板连接的两个平行的滑轨。该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，以及与该两个滑轨滑动连接的夹持模组。该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中，每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上。该笔形气缸的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。该机械手夹具包括夹爪与吸盘，能够抓取多种工件。

Description

机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具，尤其是涉及一种用于夹取多种工件的机械手夹具。

背景技术

目前，产品的冲压及CNC制程实现了自动化生产，产品在经冲压制程后，金属材质的产品与塑胶材质的护具会交替放置在载具中，通过链挂线输送到车间。在CNC车间，由机械手夹具抓取载具放置到指定位置，并交替将产品与护具从载具中取出，分别放置到投料区域和回收区域。现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，如果使用不同的夹具，会增加机械手的数量与成本，且比较占空间。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够同时夹取多种工件的机械手夹具。

一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板以及与该固定板连接的两个平行的滑轨。该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，以及与该两个滑轨滑动连接的的夹持模组。该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中，每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上。该笔形气缸的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。该机械手夹具包括夹爪与吸盘，能够抓取多种工件。

进一步地，每个该滑轨的两端分别设有滑槽，每个该滑块分别设于相应的该滑槽中。

进一步地，每个该连接组件中的该夹爪固定板与该连接板分别位于该滑块的相对两端，该夹爪固定板位于该滑轨远离该吸取模组的一侧，该笔形气缸位于该两个滑轨之间。

进一步地，该笔形气缸的一端连接在一个该连接组件的该夹爪固定板上，另一端连接在另一个该连接组件的该连接板上。

进一步地，该机械手夹具还包括多个平行设置的支撑板，该两个滑轨分别位于每个该支撑板的两端。

进一步地，该吸取模组还包括吸盘固定件，该吸盘固定件包括固定部及连接部，该固定部的一端与该支撑板固定连接，另一端与该连接部固定连接，该吸盘固定于该连接部上。

进一步地，该机械手夹具还包括固定在该吸盘固定件上的金属感应器，该金属感应器邻近该吸盘设置。

进一步地，该吸盘固定件的数量为两个，该吸盘的数量为四个。

本实用新型提供的机械手夹具包括固定板、两个滑轨、与滑轨固定连接的吸取模组，以及与滑轨滑动连接的的夹持模组，夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，笔形气缸的两端分别与两个连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。本实用新型提供的机械手夹具同时包括吸盘与夹爪，能够适应多种工件的抓取。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的机械手夹具的立体示意图。

图2是图1所示的机械手夹具处于另一状态下的立体示意图。

图3是图2所示的机械手夹具另一角度的立体示意图。

图4是图2所示的机械手夹具的立体分解示意图。

主要元件符号说明

机械手夹具	100
		载具	210
护具	220
		产品	230
固定板	10
		支撑板	11
滑轨	20
		滑槽	21
吸取模组	30
		夹持模组	40
吸盘固定件	31
		固定部	311
连接部	312
		固定孔	3121
吸盘	32
		金属感应器	33
笔形气缸	41
		气缸支架	411
活塞杆	412
		连接组件	42
滑块	421
		连接板	422
夹爪固定板	423
		夹爪	43
夹持部	431

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1至图4，本实用新型实施方式中的一种机械手夹具100，用于抓取多种工件。在本实施方式中，工件包括产品230、护具220及载具210，载具210为篮筐，产品230为电子装置的外壳，但不限于此。在此，产品230为金属材质，护具220为塑胶材质。

机械手夹具100包括固定板10、一对滑轨20、与滑轨20固定连接的吸取模组30，以及与滑轨20滑动连接的夹持模组40。

固定板10用于与机械手（图未示）连接，以带动机械手夹具100移动和翻转。

两个滑轨20分别连接在固定板10的两端且平行设置，滑轨20为中空的条形板，每个滑轨20的两端分别设有滑槽21。

机械手夹具100还包括多个设于滑轨20下方的支撑板11，多个支撑板11平行且间隔设置，两个滑轨20分别位于每个支撑板11的两端。在本实施方式中，支撑板11的数量为四个。

吸取模组30包括吸盘固定件31、多个吸盘32及金属感应器33。吸盘固定件31与支撑板11固定连接，以通过支撑板11与滑轨20固定连接，吸盘固定件31包括固定部311及连接部312。固定部311呈L型，固定部311的一端与支撑板11固定连接，另一端与连接部312固定连接。连接部312的轴向与两个滑轨20的延伸方向相垂直，连接部312的两端分别设有固定孔3121，吸盘32通过固定孔3121固定于连接部312上。

在本实施方式中，吸盘固定件31的数量为两个，分别设于滑轨20中间的两个支撑板11上，吸盘32的数量为四个。

金属感应器33固定连接在吸盘固定件31上且邻近吸盘32设置，较佳的，金属感应器33位于两个吸盘固定件31之间。金属感应器33能够感测金属，所以可用于判定载具210中待吸取的工件为金属材质的产品230或塑胶材质的护具220，以便将产品230和护具220分别放于不同的位置。

夹持模组40包括笔形气缸41、一对连接组件42及一对夹爪43。每个连接组件42包括一对滑块421、连接板422及夹爪固定板423，两个夹爪43分别连接在对应的夹爪固定板423上，用于夹持载具210。

两个滑块421分别位于滑轨20的滑槽21中，连接板422与夹爪固定板423分别位于滑块421的相对两端，连接块将两个滑块421相连接。连接板422位于滑轨20靠近吸取模组30的一侧。夹爪固定板423位于滑轨20远离吸取模组30的一侧，且其端部设于滑槽21中，夹爪固定板423能够随滑块421一起沿着滑轨20移动。

夹爪43呈条形，其两端分别设有夹持部431，夹爪43与吸盘32分别设于滑轨20的相对两端，所以夹持动作与吸取动作互不影响。

笔形气缸41位于两个滑轨20之间，其包括气缸支架411及穿设在气缸支架411中的活塞杆412。笔形气缸41的一端与一个连接组件42相连接，而笔形气缸41的另一端与另一个连接组件42相连接，以驱动两个夹爪相向或相离运动。在本实施方式中，气缸支架411固定连接于一个连接组件42的夹爪固定板423上，活塞杆412固定连接于另一个连接组件42的连接板422上。因活塞杆412能够相对于气缸支架411伸出或缩回，并且连接组件42能够沿滑轨20滑动，所以利用笔形气缸41的极限行程与反作用力，笔形气缸41能够同时带动两个连接组件42运动，使两个夹爪43相向或向离运动，以夹持或释放载具210。

组装时，首先将滑轨20固定在固定板10上，将连接组件42设置在滑轨20上，然后将笔形气缸41与夹爪43固定在连接组件42上，接着将吸取模组30固定在滑轨20上。可以理解，组装顺序不限于此，也可以先组装吸取模组30，后组装夹持模组40。

使用时，机械手夹具100的吸取模组30正对载具210，先利用金属感应器33来感测载具210中的工件为产品230或护具220，再利用吸盘将产品230或护具220吸取，移动机械手夹具100，将产品230或护具220放置于指定的位置。机械手夹具100复位后，翻转机械手夹具100，使夹爪正对载具210。笔形气缸41驱动夹爪43相向运动，使夹爪43夹持载具210，然后移动机械手夹具100，将载具210放置于指定的位置。

本实用新型提供的机械手夹具100包括固定板10、与固定板10的两端相连接的两个滑轨20、与滑轨20固定连接的吸取模组30，以及与滑轨20滑动连接的的夹持模组40，吸取模组30包括多个吸盘32。夹持模组40包括笔形气缸41、一对连接组件42及一对夹爪43，每个连接组件42包括两个设于滑轨20上的滑块421、连接两个滑块421的连接板422与夹爪固定板423，夹爪43固定在夹爪固定板423上，笔形气缸41的两端分别与两个连接组件42相连接，以驱动两个该夹爪43相向或相离运动。本实用新型提供的机械手夹具100同时包括吸盘32与夹爪43，能够适应多种工件的抓取。并且，在机械制造中，仅用机械手夹具100就能够抓取载具210、护具220与产品230，节省了夹具的数量，降低了生产成本。

可以理解，在其他实施方式中，笔形气缸41的两端可以分别与两个夹爪固定板423连接，或分别与两个连接板422连接。

可以理解，在其他实施方式中，吸盘32的数量不限于四个，也可以为多个。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板以及与该固定板连接的两个平行的滑轨，其特征在于：该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，以及与该两个滑轨滑动连接的的夹持模组；该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中，每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上；该笔形气缸的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。

2.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：每个该滑轨的两端分别设有滑槽，每个该滑块分别设于相应的该滑槽中。

3.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：每个该连接组件中的该夹爪固定板与该连接板分别位于该滑块的相对两端，该夹爪固定板位于该滑轨远离该吸取模组的一侧，该笔形气缸位于该两个滑轨之间。

4.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：该笔形气缸的一端连接在一个该连接组件的该夹爪固定板上，另一端连接在另一个该连接组件的该连接板上。

5.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：该机械手夹具还包括多个平行设置的支撑板，该两个滑轨分别位于每个该支撑板的两端。

6.如权利要求5所述的机械手夹具，其特征在于：该吸取模组还包括吸盘固定件，该吸盘固定件包括固定部及连接部，该固定部的一端与该支撑板固定连接，另一端与该连接部固定连接，该吸盘固定于该连接部上。

7.如权利要求6所述的机械手夹具，其特征在于：该机械手夹具还包括固定在该吸盘固定件上的金属感应器，该金属感应器邻近该吸盘设置。

8.如权利要求7所述的机械手夹具，其特征在于：该吸盘固定件的数量为两个，该吸盘的数量为四个。