CN205552514U - 一种用于工业自动夹取物料的机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架，支架两侧的立柱为两截式，中间通过伸缩杆将两截式立柱相连接，支架的上横梁上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的活塞杆端部连接有一个水平支柱，水平支柱的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的活塞杆端部连接有旋转电机，旋转电机通过倒T型部件连接机械爪，水平支柱的底面安装有广角摄像头和接近开关，倒T型部件上安装有微型摄像头。本实用新型设置有两个机械爪，能够同时针对两条生产线进行物料的抓取，大大地提高了成产的效率，机械爪上安装有摄像头，能够随时观测到物料的情况，通过调整旋转电机来调节机械爪的角度，以适应不同角度的传输带。

Description

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体涉及一种用于工业自动夹取物料的机械手臂。

背景技术

在工业生产线上，很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的操作工人，严重浪费生产力，另外生产存在很大的安全隐患。目前市面上现有的单臂多轴机械手存在的最大问题是机械臂是伸缩的，也就是说机械臂伸缩造成旋转半径变化，半径越大造成机械臂末端定位精度越差，机械臂越长刚性越差，不具备横向移动动作功能，所以只能在冲压设备的斜前方安装使用，占用通道，而这往往不利于冲压生产的需要，于是一定程度影响了该种单臂多轴机械手的推广应用。另外，目前市面上现有的单臂多轴机械手还存在结构不紧凑占地空间大、刚度差、精度不高、行程小和负载重等缺点。

发明内容

根据现有技术的不足，提供一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，该机械手臂设计新颖，整个系统运行自动完成，无需人工参与，效率高等优点。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架，所述支架两侧的立柱为两截式，中间通过伸缩杆将两截式立柱相连接，所述支架的上横梁上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ的活塞杆端部连接有一个水平支柱，所述水平支柱的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的活塞杆端部连接有一个旋转电机，所述旋转电机通过倒T型部件连接一个机械爪，所述水平支柱的底面安装有广角摄像头和接近开关，所述倒T型部件上安装有微型摄像头。

优选的是，所述支架的上横梁上还安装有照明灯。

优选的是，所述支架两侧的立柱的底面各安装有多个驱动轮。

优选的是，两个液压缸Ⅱ的壳体部分，其中一个液压缸Ⅱ安装在左侧水平支柱的左侧，另一个液压缸Ⅱ安装在右侧水平支柱的右侧。

优选的是，两个液压缸Ⅱ的壳体部分，其中一个液压缸Ⅱ安装在左侧水平支柱的左侧，另一个液压缸Ⅱ安装在右侧水平支柱的左侧。

本实用新型有益效果：

本实用新型设置有两个机械爪，能够同时针对两条生产线进行物料的抓取，大大地提高了成产的效率，机械爪上安装有摄像头，能够随时观测到物料的情况，通过调整旋转电机来调节机械爪的角度，以适应不同角度的传输带，通过调节立柱，以适应不同高度的传输带；同时，本实用新型还具有使用灵活、动作准确精度高、行程大、负载轻的优点。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例；

图2为本实用新型另一优选实施例；

1—支架，1-1—立柱，1-2—上横梁，2—液压缸Ⅰ，3—水平支柱，4—液压缸Ⅱ，5—旋转电机，6—倒T型部件，7—广角摄像头，8—接近开关，9—微型摄像头，10—伸缩杆，11—机械爪，12—照明灯，13—驱动轮，14—传输带，15—物料。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架1，支架1两侧的立柱1-1为两截式，中间通过伸缩杆10将两截式立柱相连接，支架1的上横梁1-2上还安装有照明灯12，支架1两侧的立柱1-1的底面各安装有多个驱动轮13，支架1的上横梁1-2上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ2，液压缸Ⅰ2的活塞杆端部连接有一个水平支柱3，水平支柱3的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ4，两个液压缸Ⅱ4的壳体部分，其中一个液压缸Ⅱ安装在左侧水平支柱的左侧，另一个液压缸Ⅱ安装在右侧水平支柱的右侧，液压缸Ⅱ4的活塞杆端部连接有一个旋转电机5，旋转电机5通过倒T型部件6连接一个机械爪11，水平支柱3的底面安装有广角摄像头7和接近开关8，倒T型部件6上安装有微型摄像头9。

实施例二：

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架1，支架1两侧的立柱1-1为两截式，中间通过伸缩杆10将两截式立柱相连接，支架1的上横梁1-2上还安装有照明灯12，支架1两侧的立柱1-1的底面各安装有多个驱动轮13，支架1的上横梁1-2上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ2，液压缸Ⅰ2的活塞杆端部连接有一个水平支柱3，水平支柱3的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ4，两个液压缸Ⅱ4的壳体部分，其中一个液压缸Ⅱ安装在左侧水平支柱的左侧，另一个液压缸Ⅱ安装在右侧水平支柱的左侧，液压缸Ⅱ4的活塞杆端部连接有一个旋转电机5，旋转电机5通过倒T型部件6连接一个机械爪11，水平支柱3的底面安装有广角摄像头7和接近开关8，倒T型部件6上安装有微型摄像头9。

使用过程，通过驱动轮13将支架1移动到流水线上，通过调整伸缩杆10，以适应传输带14的高度，通过旋转电机5调整机械爪11的角度，以机械爪11垂直于传输带14为最佳，当传输带14开始输送时，广角摄像头7首先观测到传输带14上的物料15，通过接近开关8探测机械爪11与最近物料15的距离，到达一定距离后，液压缸Ⅱ4水平运动，使得机械爪11与最近的物料15处于同一线上，然后液压缸Ⅰ2向下运动，通过机械爪11抓取物料15后放到需要放置的位置，两个机械爪11实现分布控制，两者之间互不影响。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）两侧的立柱（1-1）为两截式，中间通过伸缩杆（10）将两截式立柱相连接，所述支架（1）的上横梁（1-2）上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ（2），所述液压缸Ⅰ（2）的活塞杆端部连接有一个水平支柱（3），所述水平支柱（3）的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ（4），所述液压缸Ⅱ（4）的活塞杆端部连接有一个旋转电机（5），所述旋转电机（5）通过倒T型部件（6）连接一个机械爪（11），所述水平支柱（3）的底面安装有广角摄像头（7）和接近开关（8），所述倒T型部件（6）上安装有微型摄像头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，其特征在于：所述支架（1）的上横梁（1-2）上还安装有照明灯（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，其特征在于：所述支架（1）两侧的立柱（1-1）的底面各安装有多个驱动轮（13）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，其特征在于：两个液压缸Ⅱ（4）的壳体部分，其中一个液压缸Ⅱ安装在左侧水平支柱的左侧，另一个液压缸Ⅱ安装在右侧水平支柱的右侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，其特征在于：两个液压缸Ⅱ（4）的壳体部分，其中一个液压缸Ⅱ安装在左侧水平支柱的左侧，另一个液压缸Ⅱ安装在右侧水平支柱的左侧。