CN107150226B - 一种刹车管自动铆合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压制动软管自动铆合机，第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧，中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接，左侧接头振动料盘通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接，右侧接头振动料盘通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接，第二工位机器人位于两端接头组装机构和铆合机构外侧及矩形安全护栏内侧；第一工位机器人从液压制动软管料仓抓取液压制动软管至伺服电缸下的液压管夹爪，将中间接头和液压制动软管进行铆合，中间接头铆合完成的产品装至两侧接头组装工位，完成两侧接头的组装及铆合，实现了液压制动软管中间及两端接头的自动上料、装配及铆合，效率高，降低了工人劳动强度，装配质量稳定。

Description

一种刹车管自动铆合机
技术领域
本发明属于铆合机领域，尤其涉及一种液压制动软管自动铆合机。
背景技术
随着经济技术的快速发展，汽车工业发展迅猛。由于国内汽车产量和保有量的急剧增加，需要大量的液压制动软管，同时液压制动软管性能要求也越来越高。现在液压制动软管的生产主要是依赖人工组装、检测，效率低、劳动强度大，成本降不下来，人工装配质量不稳定，造成很大的浪费。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种液压制动软管自动铆合机。
本发明是这样实现的，一种液压制动软管自动铆合机包括矩形布置的中间接头铆合机构、左侧接头振动料盘、左侧接头组装机构、右侧接头组装机构、右侧接头振动料盘、液压制动管料仓、中间接头振动料盘；第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧，中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接，左侧接头振动料台通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接，右侧接头振动料台通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接，第二机器人位于左侧接头组装机构和右侧接头组装机构外侧；
直线送料器后部安装分接头气缸，分接头气缸上部安装无杆气缸；
中间接头铆合机构底部的滑轨上安装有与接头夹爪气缸联动的接头夹爪，接头夹爪上方安装有与伺服电缸联动的液压管夹爪，接头夹爪底部安装接头导向轴，接头导向轴底部安装第一顶升气缸；
左侧接头直振后部安装左侧接头转缸，左侧接头转缸上部安装左侧接头夹爪缸；
右侧接头直振前部安装右侧接头转缸，右侧接头转缸上部安装右侧接头夹爪缸。
进一步，液压制动管料仓铰链接安装于支架并在底部安装第二顶升气缸。
中间接头从中间接头振动料盘经由直线送料器，由分接头气缸拾取至无杆气缸，第一工位机器人从液压制动管料仓抓取液压制动软管至伺服电缸下的液压管夹爪，将中间接头和液压制动软管进行中间铆合，从左侧接头直振处抓取左侧接头至左侧接头夹爪缸，从右侧接头直振处抓取右侧接头至右侧接头夹爪缸，抓取中间接头铆合完成的产品至两侧接头组装工位，完成两侧接头的组装及铆合，第二工位机器人抓取两侧接头铆合完成的产品至试压机处上料，完成上料，抓取试压完成的产品至合格或不合格产品处，实现了刹车管中间及两端的自动上料机铆合，效率高，降低了工人劳动强度，装配质量稳定。
附图说明
图1是本发明实施例提供的刹车管自动铆合机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的中间接头铆合部分的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的A处局部放大图；
图4是本发明实施例提供的两侧接头机构的局部示意图；
图中：1、中间接头铆合机构；2、左侧接头振动料盘；3、左侧接头组装机构；4、第二工位机器人；5、右侧接头组装机构；6、右侧接头振动料盘；7、第一工位机器人；8、液压制动管料仓；9、中间接头振动料盘；10、直线送料器；11、分接头气缸；12、无杆气缸；13、伺服电缸；14、接头夹爪气缸；15、液压制动软管夹爪；16、接头夹爪；17、接头导向轴；18、第一顶升气缸；19、第二顶升气缸；20、左侧接头直振；21、左侧接头转缸；22、左侧接头夹爪缸；23、右侧接头夹爪缸；24、右侧接头转缸；25、右侧接头直振。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种液压制动软管自动铆合机，包括矩形布置的中间接头铆合机构1、左侧接头振动料盘2、左侧接头组装机构3、右侧接头组装机构5、右侧接头振动料台6、液压制动管料仓8、中间接头振动料盘9；第一工位机器人7位于矩形安全护栏内侧，中间接头振动料盘9通过直线送料器10与中间接头铆合机构1连接，左侧接头振动料台2通过左侧接头直振20与左侧接头组装机构3连接，右侧接头振动料台6通过右侧接头直振25与右侧接头组装机构5连接，第二工位机器人4位于左侧接头组装机构3和右侧接头组装机构5外侧；
直线送料器10后部安装分接头气缸11，分接头气缸11上部安装无杆气缸12；
中间接头铆合机构1底部的滑轨上安装有与接头夹爪气缸14联动的接头夹爪16，接头夹爪16上方安装有与伺服电缸13联动的液压制动软管夹爪15，接头夹爪16底部安装接头导向轴17，接头导向轴17底部安装第一顶升气缸18；
左侧接头直振20后部安装左侧接头转缸21，左侧接头转缸21上部安装左侧接头夹爪缸22；
右侧接头直振25前部安装右侧接头转缸24，右侧接头转缸24上部安装右侧接头夹爪缸23。
液压制动管料仓8链接安装于支架并在底部安装第二顶升气缸19。
中间接头从中间接头振动料盘9经由直线送料器10，由分接头气缸11拾取至无感气缸12，第一工位机器人从液压制动软管料仓8抓取液压制动软管至伺服电缸13下的液压管夹爪15，将中间接头和液压制动软管进行中间铆合，从左侧接头直振20处抓取左侧接头至左侧接头夹爪缸22，从右侧接头直振25处抓取右侧接头至右侧接头夹爪缸23，抓取中间接头铆合完成的产品至两侧接头组装工位，完成两侧接头的组装及铆合，第二工位机器人抓取两侧接头铆合完成的产品至试压机处上料，完成上料，抓取试压完成的产品至合格或不合格产品处，实现了液压制动软管中间及两端接头的自动上料、组装及铆合，效率高，降低了工人劳动强度，装配质量稳定。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种液压制动软管自动铆合机，其特征在于，所述液压制动软管自动铆接机包括矩形布置的中间接头铆合机构、左侧接头振动料盘、左侧接头组装机构、右侧接头组装机构、右侧接头振动料盘、液压制动软管料仓、中间接头振动料盘；第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧，中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接，左侧接头振动料盘通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接，右侧接头振动料盘通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接，第二工位机器人位于两侧接头组装机构和中间接头铆合机构外侧及矩形安全护栏内侧；
直线送料器后部安装分接头气缸，分接头气缸上部安装无杆气缸；
中间接头铆合机构底部的滑轨上安装有与接头夹爪气缸联动的接头夹爪，接头夹爪上方安装有与伺服电缸联动的液压制动软管夹爪，接头夹爪底部安装接头导向轴，接头导向轴底部安装第一顶升气缸；
左侧接头直振后部安装左侧接头转缸，左侧接头转缸上部安装左侧接头夹爪缸；
右侧接头直振前部安装右侧接头转缸，右侧接头转缸上部安装右侧接头夹爪缸。
2.如权利要求1所述液压制动软管自动铆合机，其特征在于，液压制动软管料仓链接安装于支架并在底部安装第二顶升气缸。
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