CN205218443U - 一种底盘上料夹爪 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
吴小平
贺鹏
史成浩
苏小丽
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Abstract

本实用新型一种底盘上料夹爪,包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件,所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件,所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪,所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪,所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪,所述第一下夹爪设有底盘传感器。本实用新型通过第一夹爪组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取,进行二次定位,通过设置传感器提高夹取精度。

Description

一种底盘上料夹爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域,具体是一种底盘上料夹爪。
背景技术
[0002]随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在空调内机的生产线中,需要对底盘进行组装,因此就需要将底盘从料框中取出进行上料,由于底盘造型不规则,曲面较多,需要进行二次定位,传统的上料夹爪不能满足底盘的上料需求。
[0003]因此,有必要提供一种新型的底盘上料夹爪来解决上述问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够二次定位的底盘上料夹爪。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0006] —种底盘上料夹爪,包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件,所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件,所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪,所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪,所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪,所述第一下夹爪设有底盘传感器。
[0007]进一步的,所述机械手连接组件包括机械手连接块及与所述机械手连接块连接的多个连接柱。
[0008]进一步的,所述第二固定夹爪组件还包括与所述连接架连接的左端固定板、与所述左端固定板连接的第二固定夹爪安装板,第二固定夹爪与所述第二固定夹爪安装板连接。
[0009]进一步的,所述第二移动夹爪组件还包括与所述连接架连接的安装板、滑轨固定板及右端固定板,所述安装板上设有电机固定板,所述电机安装在所述电机安装板上,所述电机连接有联轴器,所述联轴器与所述丝杆连接,所述安装板上还设有第一丝杆支座和第二丝杆支座,所述丝杆的两端分别安装在所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座内,所述丝杠上套设有丝杆螺母,所述丝杆螺母连接有丝杆螺母连接块,所述丝杆螺母连接块连接有滑动板,所述滑动板连接有所述第二移动夹爪,所述滑块固定板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有滑块,所述滑块与所述滑动板连接。
[0010]进一步的,所述安装板的顶部与所述连接柱连接,所述安装板的底部与所述连接架连接。
[0011]进一步的,所述滑动板上还设有感应片,所述滑块固定板设有与所述感应片配合的传感器。
[0012]进一步的,所述滑块固定板侧面设有传感器安装条,所述传感器安装条上设有多个等距分布的所述传感器。
[0013]进一步的,所述第一夹爪组件包括与所述右端固定板连接的夹爪气缸固定板,所述夹爪气缸安装在所述夹爪气缸固定板上,所述第一上夹爪上设有上夹爪缓冲垫,所述第一下夹爪上设有下夹爪缓冲垫。
[0014]与现有技术相比,本实用新型底盘上料夹爪的有益效果是:通过第一夹爪组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取,进行二次定位,通过设置传感器提高夹取精度。
附图说明
[0015]图1是本实用新型的立体不意图。
[0016]图2是第二移动夹爪组件的结构示意图。
[0017]图3是图2的另一角度视图。
[0018]图4是第一夹爪组件的结构示意图。
[0019]图5是底盘的结构示意图。
具体实施方式
[0020]请参阅图1至图5,底盘上料夹爪,包括机械手连接组件3、与机械手连接组件3连接的第二夹爪组件2、与第二夹爪组件2连接的第一夹爪组件I,第一夹爪组件I位于第二夹爪组件2的侧面,第一夹爪组件I的夹取方向与第二夹爪组件2的夹取方向垂直。机械手连接组件3包括机械手连接块31及与机械手连接块31连接的多个连接柱32。
[0021]第二夹爪组件2包括连接架23、与连接架23连接的第二移动夹爪组件21和第二固定夹爪组件22,第二移动夹爪组件21和第二固定夹爪组件22分别位于连接架23的两端,第二固定夹爪组件22包括与连接架23连接的左端固定板221、与左端固定板221连接的第二固定夹爪安装板222、与第二固定夹爪安装板222连接的第二固定夹爪224,连接架23与左端固定板221垂直,左端固定板221连接与第二固定夹爪安装板222垂直,第二固定夹爪安装板222与第二固定夹爪224垂直,连接架23与第二固定夹爪安装板222平行,左端固定板221与第二固定夹爪224平行,第二固定夹爪安装板222和第二固定夹爪224之间共同连接有第二固定夹爪加强筋223,第二固定夹爪加强筋223为直角三角形。
[0022]第二移动夹爪组件21包括与连接架23连接的安装板211、滑轨固定板212及右端固定板2111,安装板211的顶部与连接柱32连接,安装板211的底部与连接架23连接,安装板211的底部还设有电机固定板2171,电机固定板2171与安装板211之间共同连接有电机固定板加强筋2172,电机固定板加强筋2172为直角三角形,电机固定板2171上设有电机217,电机217连接有联轴器218,联轴器218连接有丝杆219,安装板211的底部还设有第一丝杆支座2191和第二丝杆支座2192,丝杆219的两端分别安装在第一丝杆支座2191和第二丝杆支座2192内,丝杠219上套设有丝杆螺母2193,丝杆螺母2193连接有丝杆螺母连接块2194,丝杆螺母连接块2194连接有滑动板215,滑动板215连接有第二移动夹爪216,第二移动夹爪216与第二固定夹爪224平行,滑动板215与第二移动夹爪216垂直,滑动板215与第二移动夹爪216之间共同连接有第二移动夹爪加强筋2151,滑动板215上还设有感应片215,滑块固定板212的底部设有滑轨214,滑轨214上卡合有滑块213,滑块213与滑动板215连接,滑块固定板212侧面设有传感器安装条2121,传感器安装条2121上设有多个传感器2122,多个传感器2122之间等距分布,传感器2122为光电传感器,通过传感器2122与感应片215的配合来判断第二移动夹爪216的位移。
[0023]第一夹爪组件I包括与右端固定板2111连接的夹爪气缸固定板11、与夹爪气缸固定板11连接的夹爪气缸12,夹爪气缸12的两端分别设有第一上夹爪13和第一下夹爪14,第一上夹爪13上设有上夹爪缓冲垫131,上夹爪缓冲垫131为条状,第一下夹爪14上设有下夹爪缓冲垫141,下夹爪缓冲垫141为板状,第一下夹爪14上还设有底盘传感器15,底盘传感器15为光电传感器。
[0024]应用底盘上料夹爪的上料方法,包括以下步骤:
[0025] I)底盘传感器15检测底盘4的位置;
[0026] 2)第一上夹爪13和第一下夹爪14对底盘4的窄边41进行夹取;
[0027] 3)将底盘4移至二次定位台,进行二次定位,第一上夹爪13和第一下夹爪14将底盘4释放;
[0028] 4)第二固定夹爪224抵持底盘4的第一宽边42,第二移动夹爪216向底盘4的第二宽边42移动直至夹紧;
[0029] 5)将底盘4移至上料工位,第二固定夹爪224和第二移动夹爪216将底盘4释放,完成上料。
[0030]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种底盘上料夹爪,其特征在于:包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件,所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件,所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪,所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪,所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪,所述第一下夹爪设有底盘传感器。
2.根据权利要求1所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述机械手连接组件包括机械手连接块及与所述机械手连接块连接的多个连接柱。
3.根据权利要求1所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述第二固定夹爪组件还包括与所述连接架连接的左端固定板、与所述左端固定板连接的第二固定夹爪安装板,第二固定夹爪与所述第二固定夹爪安装板连接。
4.根据权利要求2所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述第二移动夹爪组件还包括与所述连接架连接的安装板、滑轨固定板及右端固定板,所述安装板上设有电机固定板,所述电机安装在所述电机安装板上,所述电机连接有联轴器,所述联轴器与所述丝杆连接,所述安装板上还设有第一丝杆支座和第二丝杆支座,所述丝杆的两端分别安装在所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座内,所述丝杠上套设有丝杆螺母,所述丝杆螺母连接有丝杆螺母连接块,所述丝杆螺母连接块连接有滑动板,所述滑动板连接有所述第二移动夹爪,所述滑块固定板上设有滑轨,所述滑轨上卡合有滑块,所述滑块与所述滑动板连接。
5.根据权利要求4所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述安装板的顶部与所述连接柱连接,所述安装板的底部与所述连接架连接。
6.根据权利要求4所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述滑动板上还设有感应片,所述滑块固定板设有与所述感应片配合的传感器。
7.根据权利要求6所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述滑块固定板侧面设有传感器安装条,所述传感器安装条上设有多个等距分布的所述传感器。
8.根据权利要求4所述的底盘上料夹爪,其特征在于:所述第一夹爪组件包括与所述右端固定板连接的夹爪气缸固定板,所述夹爪气缸安装在所述夹爪气缸固定板上,所述第一上夹爪上设有上夹爪缓冲垫,所述第一下夹爪上设有下夹爪缓冲垫。
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CN105690055A (zh) * 2015-12-17 2016-06-22 苏州博众精工科技有限公司 一种底盘上料夹爪
CN109483190A (zh) * 2018-11-07 2019-03-19 珠海格力智能装备有限公司 定位机构和冷凝器检测设备

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