CN115609623B - 电动采光排烟天窗生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手技术领域，尤其是电动采光排烟天窗生产用机械手，针对现有技术中在提起原料的时候由于需要克服玻璃之间的吸力导致抓取过程存在安全隐患的问题，现提出以下方案，包括内设空腔整体呈长方体结构的配重底座，所述配重底座的底部固定有液压顶杆，且液压顶杆的延伸杆的顶端固定有升降顶桶，所述升降顶桶的顶端转动连接有从动齿轮盘，从动齿轮盘的顶端固定有两个互相平行的立杆，且两个立杆的中间固定有固定梁。本发明在抓取玻璃天窗前可以先将其平移一端距离使得最上方的玻璃天窗与下方的玻璃天窗原料重叠面积减小，之后再将玻璃天窗提起则两块玻璃天窗之间的吸力会大大减小，有效防止抓取时因阻力过大造成的损失。

Description

电动采光排烟天窗生产用机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及电动采光排烟天窗生产用机械手。

背景技术

在排烟天窗的生产过程中一般采用人工吸盘或固定式机械手进行天窗玻璃板进行抓取。天窗普遍体积、重量较大，在原料端一般有多块玻璃整齐的叠在一起以供后期取料使用，并且表面光滑的玻璃板之间还有强大的吸附力，若是直接用吸盘从上方将玻璃吸附在提起，一则对吸盘的抓力要求变大，而且强行提拉很有可能将脆性的玻璃给拽碎，而且固定式机械手所搭载的天窗吸盘夹具，一般仅配备一组四个吸盘，由一套气路供气，当气路出现故障时，吸盘吸力不足，天窗玻璃容易掉落损坏。

经检索现有的抓料装置多是采用辅助装置先将玻璃分开后单独放在机械手的上料端一块固定的区域，以供机械手抓取，但是这种抓取方式效率低，因此就需要一种能够直接在原料堆中进行取料的新型机械手。

发明内容

本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手，包括内设空腔整体呈长方体结构的配重底座，所述配重底座的底部固定有液压顶杆，且液压顶杆的延伸杆的顶端固定有升降顶桶，所述升降顶桶的顶端转动连接有从动齿轮盘，从动齿轮盘的顶端固定有两个互相平行的立杆，且两个立杆的中间固定有固定梁，固定梁的远离立杆的一端滑动连接有水平设置的L形悬臂梁，所述L形悬臂梁远离立杆的一端固定有轴承座，且轴承座的中间卡接有双列圆锥滚子轴承，双列圆锥滚子轴承中间转动连接有吸盘，所述从动齿轮盘的上表面位于两个立杆之间固定有无动力伸缩杆，且无动力伸缩杆延伸杆的端部固定有复位弹簧，复位弹簧的端部固定有夹持机构，无动力伸缩杆延伸杆的外壁固定两个互相平行且竖直的被动挡杆，两个被动挡杆之间的间距大于夹持机构的有效夹持长度，L形悬臂梁相背的两侧位于两个被动挡杆之间固定有C形拨动杆；通过设置在两个被动挡杆之间的C形拨动杆可以在吸盘刚刚将玻璃天窗吸附的时候，无需直接提起只需向夹持机构的方向水平拉拽一小段距离，直至最上面的玻璃天窗的端部插入到夹持机构的有效夹持区域即可，之后再松开吸盘的吸力，继续回抽L形悬臂梁即可拉动夹持机构将天窗玻璃拽出，使得上下两块天窗玻璃的重叠面积慢慢变小，直至最上面的天窗玻璃远离夹持机构的一端快要到达堆叠的天窗玻璃边缘处再次控制吸盘将玻璃天窗吸附；此时再将玻璃天窗提起则两块玻璃天窗之间的吸力会大大减小，有效防止抓取时因阻力过大造成的损失。

优选地，所述升降顶桶的圆周内壁固定有两个竖直的导向滑轨，且配重底座的底部固定有竖直插入到导向滑轨中的导向杆，导向杆的外壁与导向滑轨的内壁之间形成滑动配合，配重底座的顶端开有与升降顶桶横截面形状相适配的圆孔，升降顶桶的外壁滑动连接在圆孔中；通过导向杆和圆孔的设置，对升降顶桶的升降起到约束作用，可以让升降顶桶的滑动更加平稳。

优选地，所述从动齿轮盘的下表面开有四个等距离分布的限位孔，限位孔的下口边缘处倒有圆角，便于销轴的插入；且四个限位孔到从动齿轮盘圆心的距离相等，升降顶桶的圆周外壁靠近顶端开有安装卡口，且安装卡口中固定有电控定位销二，电控定位销二的销轴伸缩位置与限位孔的位置相适配；通过电控定位销二和限位孔的组合设置，可以在取料和卸料的时候保持从动齿轮盘和升降顶桶的相对位置保持固定，确保吸附的位置精准。

优选地，所述升降顶桶的圆周外壁靠近顶端固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮盘互相啮合，从动齿轮盘的顶部圆周边缘处设置有四十五度倒角，所述圆孔的内壁开有形状与伺服电机外形轮廓相适配的滑孔；避免夹持机构在回拉回撤的时候撞击到从动齿轮盘。

优选地，所述L形悬臂梁包括水平杆和斜杆，且水平杆的下表面开有滑槽，固定梁的相背的两侧均开有与滑槽相适配的卡槽，确保L形悬臂梁沿着固定梁滑行的时候始终保持水平状态移动，所述L形悬臂梁的上表面靠近立杆的一端固定有内螺纹座，且内螺纹座的中间螺接有传动螺杆，固定梁的上表面位于靠近立杆的一端固定有主电机，且主传动螺杆端部通过联轴器固定在主电机的输出轴端部；通过主电机和传动螺杆的设置，即可将L形悬臂梁沿着固定梁进行来回移动。

优选地，所述吸盘的整体为开口向下的盆状结构，且吸盘的顶部固定有直径等于吸盘五分之一且开口向下的凸柱，且凸柱的顶端插接有接管，接管的顶端套接有输气管，立杆的顶端固定有与输气管相适配的抽气机，抽气机的出风口处设置有密封机构，配重底座的上表面位于后侧固定有喷管朝上的雾化机，吸盘的圆周外壁套接有密封的橡皮管套；通过雾化喷头和抽气机的设置，可以在使用时需要对玻璃天窗进行吸附的时候，先转动至雾化机的斜上方，以让雾化喷头对吸盘的下表面的橡皮管套的内侧进行湿化喷水，增加吸盘的吸附效果。

优选地，所述凸柱的竖直圆周内壁开有四个竖槽，且四个竖槽之间滑动连接有同一个导向管，导向管的圆周外壁靠近顶端固定有四个与竖槽形状相适配的凸块，导向管的底端固定有压板座，压板座的上表面与凸柱的顶内壁之间固定有压缩弹簧；凸柱的顶部内壁固定有信号块，且信号块的侧面设置有两个一上一下的触动块，压板座的上表面固定有竖直的抵杆，抵杆的侧面靠近触动块的一侧顶端固定有弹簧片，在没有吸附的时候弹簧片位于最下面的一个触动块的下方，且压板座的下表面所在平面在没有吸附的时候低于橡皮管套下口的高度；通过两个触动块和压缩弹簧的组合设置，使得吸盘在与玻璃天窗表面接触的每个环节都能得到有效的监控，以及吸附力度和强度都能得到实时的监控，即当弹簧片与最下方的触动块接触时，表示橡皮管套开始接触玻璃天窗的表面，持续抽气直至弹簧片与上面一个触动块接触，则表明吸附力达到最大。

优选地，所述夹持机构包括固定在复位弹簧端部的托板，且托板的上表面中部两侧均固定有耳板，两个耳板之间转动连接有类似跷跷板结构的夹板，且夹板靠近夹头端开有条形孔，托板的上表面位于条形孔的下方固定有竖直插入条形孔中的螺柱，螺柱的圆周外壁位于夹板的上表面螺接有螺母，且夹板与托板之间设置有抵紧弹簧，夹板远离夹头的一端固定有微型伺服电机，且微型伺服电机的输出轴顶端固定有主动皮带轮，螺母的外壁套接有与主动皮带轮形成传动连接的从动轮；托板的上表面位于夹头位置设置有麻面；通过正向启动微型伺服电机带动螺母转动即可将夹持机构的夹头端夹紧。

优选地，所述L形悬臂梁的下表面靠近夹板的端部上方固定有电控定位销一的延伸轴的端部固定有拉绳，拉绳的底端固定在夹板的上表面；通过控制电控定位销一的销轴收缩与伸出即可控制夹持机构整体上抬，继而露出空间让玻璃天窗转动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置在两个被动挡杆之间的C形拨动杆可以在吸盘刚刚将玻璃天窗吸附的时候，无需直接将其提起只需向夹持机构的方向水平拉拽一小段距离，直至最上面的玻璃天窗的端部插入到夹持机构的有效夹持区域即可，之后再松开吸盘的吸力，继续回抽L形悬臂梁即可拉动夹持机构将天窗玻璃拽出；此时再将玻璃天窗提起则两块玻璃天窗之间的吸力会大大减小，有效防止抓取时因阻力过大造成的损失。

2、通过雾化喷头和抽气机的设置，可以在使用时需要对玻璃天窗进行吸附的时候，先转动至雾化机的斜上方，以让雾化喷头对吸盘的下表面的橡皮管套的内侧进行湿化喷水，增加吸盘的吸附效果。

3、通过两个触动块和压缩弹簧的组合设置，使得吸盘在与玻璃天窗表面接触的每个环节都能得到有效的监控，以及吸附力度和强度都能得到实时的监控，即当弹簧片与最下方的触动块接触时，表示橡皮管套开始接触玻璃天窗的表面，持续抽气直至弹簧片与上面一个触动块接触，则表明吸附力达到最大。

4、通过转辊和Z形摆动杆的组合设置，可以让吸盘下方的玻璃天窗实现九十度的正反转，以切换方向进行工装，该种切换方式具有精度好便于控制，且转折时不会产生顿挫的现象，避免将玻璃天窗抖掉，提高装置的安全性能。

附图说明

图1为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手中吸盘准备吸附时的结构示意图；

图2为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手对玻璃板进行拖拽时的结构示意图；

图3为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手中吸盘再次吸附准备转移时的结构示意图；

图4为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手中吸盘的装配结构示意图；

图5为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手的整体仰视结构示意图；

图6为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手图6中沿A-A线的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手的侧视结构示意图；

图9为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手中摆动机构的结构示意图；

图10为本发明提出的电动采光排烟天窗生产用机械手夹持机构的装配结构示意图。

图中：1、配重底座；2、升降顶桶；3、导向杆；4、液压顶杆；5、无动力伸缩杆；6、复位弹簧；7、夹持机构；71、托板；72、抵紧弹簧；73、螺柱；74、夹板；75、条形孔；76、从动轮；77、螺母；78、主动皮带轮；79、微型伺服电机；8、吸盘；81、凸柱；82、接管；83、橡皮管套；84、压缩弹簧；85、导向管；86、压板座；87、信号块；9、轴承座；10、摆动齿轮；11、Z形摆动杆；12、转辊；13、辊架；14、从动齿轮环；15、电控定位销一；16、L形悬臂梁；17、内螺纹座；18、传动螺杆；19、抽气机；20、固定梁；21、立杆；22、主动齿轮；23、从动齿轮盘；24、滑孔；25、限位孔；26、电控定位销二；27、螺旋槽；28、输气管；29、C形拨动杆；30、伺服电机；31、被动挡杆；32、双列圆锥滚子轴承；33、驱动齿轮；34、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，电动采光排烟天窗生产用机械手，包括内设空腔整体呈长方体结构的配重底座1，配重底座1的底部固定有液压顶杆4，且液压顶杆4的延伸杆的顶端固定有升降顶桶2，升降顶桶2的顶端转动连接有从动齿轮盘23，从动齿轮盘23的顶端固定有两个互相平行的立杆21，且两个立杆21的中间固定有固定梁20，固定梁20的远离立杆21的一端滑动连接有水平设置的L形悬臂梁16，L形悬臂梁16远离立杆21的一端固定有轴承座9，且轴承座9的中间卡接有双列圆锥滚子轴承32，双列圆锥滚子轴承32中间转动连接有吸盘8，从动齿轮盘23的上表面位于两个立杆21之间固定有无动力伸缩杆5，且无动力伸缩杆5延伸杆的端部固定有复位弹簧6，复位弹簧6的端部固定有夹持机构7，无动力伸缩杆5延伸杆的外壁固定两个互相平行且竖直的被动挡杆31，两个被动挡杆31之间的间距大于夹持机构7的有效夹持长度，L形悬臂梁16相背的两侧位于两个被动挡杆31之间固定有C形拨动杆29；通过设置在两个被动挡杆31之间的C形拨动杆29可以在吸盘8刚刚将玻璃天窗吸附的时候，无需直接提起只需向夹持机构7的方向水平拉拽一小段距离，直至最上面的玻璃天窗的端部插入到夹持机构7的有效夹持区域即可，之后再松开吸盘8的吸力，继续回抽L形悬臂梁16即可拉动夹持机构7将天窗玻璃拽出，使得上下两块天窗玻璃的重叠面积慢慢变小，直至最上面的天窗玻璃远离夹持机构7的一端快要到达堆叠的天窗玻璃边缘处再次控制吸盘8将玻璃天窗吸附；此时再将玻璃天窗提起则两块玻璃天窗之间的吸力会大大减小，有效防止抓取时因阻力过大造成的损失。

升降顶桶2的圆周内壁固定有两个竖直的导向滑轨，且配重底座1的底部固定有竖直插入到导向滑轨中的导向杆3，导向杆3的外壁与导向滑轨的内壁之间形成滑动配合，配重底座1的顶端开有与升降顶桶2横截面形状相适配的圆孔，升降顶桶2的外壁滑动连接在圆孔中；通过导向杆3和圆孔的设置，对升降顶桶2的升降起到约束作用，可以让升降顶桶2的滑动更加平稳。

参照图3，从动齿轮盘23的下表面开有四个等距离分布的限位孔25，限位孔25的下口边缘处倒有圆角，便于销轴的插入；且四个限位孔25到从动齿轮盘23圆心的距离相等，升降顶桶2的圆周外壁靠近顶端开有安装卡口，且安装卡口中固定有电控定位销二26，电控定位销二26的销轴伸缩位置与限位孔25的位置相适配；通过电控定位销二26和限位孔25的组合设置，可以在取料和卸料的时候保持从动齿轮盘23和升降顶桶2的相对位置保持固定，确保吸附的位置精准。

本发明中，升降顶桶2的圆周外壁靠近顶端固定有伺服电机30，且伺服电机30的输出轴顶端固定有主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮盘23互相啮合，从动齿轮盘23的顶部圆周边缘处设置有四十五度倒角，所述圆孔的内壁开有形状与伺服电机30外形轮廓相适配的滑孔24；避免夹持机构7在回拉回撤的时候撞击到从动齿轮盘23。

参照图5，L形悬臂梁16包括水平杆和斜杆，且水平杆的下表面开有滑槽，固定梁20的相背的两侧均开有与滑槽相适配的卡槽，确保L形悬臂梁16沿着固定梁20滑行的时候始终保持水平状态移动，L形悬臂梁16的上表面靠近立杆21的一端固定有内螺纹座17，且内螺纹座17的中间螺接有传动螺杆18，固定梁20的上表面位于靠近立杆21的一端固定有主电机，且主传动螺杆18端部通过联轴器固定在主电机的输出轴端部；通过主电机和传动螺杆18的设置，即可将L形悬臂梁16沿着固定梁20进行来回移动。

参照图6-8，吸盘8的整体为开口向下的盆状结构，且吸盘8的顶部固定有直径等于吸盘8五分之一且开口向下的凸柱81，且凸柱81的顶端插接有接管82，接管82的顶端套接有输气管28，立杆21的顶端固定有与输气管28相适配的抽气机19，抽气机19的出风口处设置有密封机构，配重底座1的上表面位于后侧固定有喷管朝上的雾化机，吸盘8的圆周外壁套接有密封的橡皮管套83；通过雾化喷头和抽气机19的设置，可以在使用时需要对玻璃天窗进行吸附的时候，先转动至雾化机的斜上方，以让雾化喷头对吸盘8的下表面的橡皮管套83的内侧进行湿化喷水，增加吸盘8的吸附效果。

参照图7，凸柱81的竖直圆周内壁开有四个竖槽，且四个竖槽之间滑动连接有同一个导向管85，导向管85的圆周外壁靠近顶端固定有四个与竖槽形状相适配的凸块，导向管85的底端固定有压板座86，压板座86的上表面与凸柱81的顶内壁之间固定有压缩弹簧84；凸柱81的顶部内壁固定有信号块87，且信号块87的侧面设置有两个一上一下的触动块，压板座86的上表面固定有竖直的抵杆，抵杆的侧面靠近触动块的一侧顶端固定有弹簧片，在没有吸附的时候弹簧片位于最下面的一个触动块的下方，且压板座86的下表面所在平面在没有吸附的时候低于橡皮管套83下口的高度；通过两个触动块和压缩弹簧84的组合设置，使得吸盘8在与玻璃天窗表面接触的每个环节都能得到有效的监控，以及吸附力度和强度都能得到实时的监控，即当弹簧片与最下方的触动块接触时，表示橡皮管套83开始接触玻璃天窗的表面，持续抽气直至弹簧片与上面一个触动块接触，则表明吸附力达到最大。

参照图10，夹持机构7包括固定在复位弹簧6端部的托板71，且托板71的上表面中部两侧均固定有耳板，两个耳板之间转动连接有类似跷跷板结构的夹板74，且夹板74靠近夹头端开有条形孔75，托板71的上表面位于条形孔75的下方固定有竖直插入条形孔75中的螺柱73，螺柱73的圆周外壁位于夹板74的上表面螺接有螺母77，且夹板74与托板71之间设置有抵紧弹簧72，夹板74远离夹头的一端固定有微型伺服电机79，且微型伺服电机79的输出轴顶端固定有主动皮带轮78，螺母77的外壁套接有与主动皮带轮78形成传动连接的从动轮76；托板71的上表面位于夹头位置设置有麻面；通过正向启动微型伺服电机79带动螺母77转动即可将夹持机构7的夹头端夹紧。

参照图8，L形悬臂梁16的下表面靠近夹板74的端部上方固定有电控定位销一15的延伸轴的端部固定有拉绳34，拉绳34的底端固定在夹板74的上表面；通过控制电控定位销一15的销轴收缩与伸出即可控制夹持机构7整体上抬，继而露出空间让玻璃天窗转动

本装置在使用前，先转动至雾化机的斜上方，以让雾化喷头对吸盘8的下表面的橡皮管套83的内侧进行湿化喷水，增加吸盘8的吸附效果，之后再将吸盘8控制移动至玻璃天窗原料堆的上方，在吸盘8刚刚将最上方的玻璃天窗吸附的时候，无需直接提起只需向夹持机构7的方向水平拉拽一小段距离，直至最上面的玻璃天窗的端部插入到夹持机构7的有效夹持区域即可，之后再松开吸盘8的吸力，继续回抽L形悬臂梁16即可拉动夹持机构7将天窗玻璃拽出，使得上下两块天窗玻璃的重叠面积慢慢变小，直至最上面的天窗玻璃远离夹持机构7的一端快要到达堆叠的天窗玻璃边缘处再次控制吸盘8将玻璃天窗吸附；此时再控制吸盘8将玻璃天窗吸附并再次提起；则两块玻璃天窗之间的吸力会大大减小，有效防止抓取时因阻力过大造成的损失。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电动采光排烟天窗生产用机械手，包括内设空腔整体呈长方体结构的配重底座（1），所述配重底座（1）的底部固定有液压顶杆（4），且液压顶杆（4）的延伸杆的顶端固定有升降顶桶（2），所述升降顶桶（2）的顶端转动连接有从动齿轮盘（23），从动齿轮盘（23）的顶端固定有两个互相平行的立杆（21），且两个立杆（21）的中间固定有固定梁（20），固定梁（20）的远离立杆（21）的一端滑动连接有水平设置的L形悬臂梁（16），所述L形悬臂梁（16）远离立杆（21）的一端固定有轴承座（9），且轴承座（9）的中间卡接有双列圆锥滚子轴承（32），双列圆锥滚子轴承（32）中间转动连接有吸盘（8），其特征在于，所述从动齿轮盘（23）的上表面位于两个立杆（21）之间固定有无动力伸缩杆（5），且无动力伸缩杆（5）延伸杆的端部固定有复位弹簧（6），复位弹簧（6）的端部固定有夹持机构（7），无动力伸缩杆（5）延伸杆的外壁固定两个互相平行且竖直的被动挡杆（31），两个被动挡杆（31）之间的间距大于夹持机构（7）的有效夹持长度，L形悬臂梁（16）相背的两侧位于两个被动挡杆（31）之间固定有C形拨动杆（29）；

所述L形悬臂梁（16）包括水平杆和斜杆，且水平杆的下表面开有滑槽，固定梁（20）的相背的两侧均开有与滑槽相适配的卡槽，确保L形悬臂梁（16）沿着固定梁（20）滑行的时候始终保持水平状态移动，所述L形悬臂梁（16）的上表面靠近立杆（21）的一端固定有内螺纹座（17），且内螺纹座（17）的中间螺接有传动螺杆（18），固定梁（20）的上表面位于靠近立杆（21）的一端固定有主电机，且主传动螺杆（18）端部通过联轴器固定在主电机的输出轴端部；

所述吸盘（8）的整体为开口向下的盆状结构，且吸盘（8）的顶部固定有直径等于吸盘（8）五分之一且开口向下的凸柱（81），且凸柱（81）的顶端插接有接管（82），接管（82）的顶端套接有输气管（28），立杆（21）的顶端固定有与输气管（28）相适配的抽气机（19），抽气机（19）的出风口处设置有密封机构，配重底座（1）的上表面位于后侧固定有喷管朝上的雾化机，吸盘（8）的圆周外壁套接有密封的橡皮管套（83）；

所述夹持机构（7）包括固定在复位弹簧（6）端部的托板（71），且托板（71）的上表面中部两侧均固定有耳板，两个耳板之间转动连接有类似跷跷板结构的夹板（74），且夹板（74）靠近夹头端开有条形孔（75），托板（71）的上表面位于条形孔（75）的下方固定有竖直插入条形孔（75）中的螺柱（73），螺柱（73）的圆周外壁位于夹板（74）的上表面螺接有螺母（77），且夹板（74）与托板（71）之间设置有抵紧弹簧（72），夹板（74）远离夹头的一端固定有微型伺服电机（79），且微型伺服电机（79）的输出轴顶端固定有主动皮带轮（78），螺母（77）的外壁套接有与主动皮带轮（78）形成传动连接的从动轮（76）；托板（71）的上表面位于夹头位置设置有麻面。

2.根据权利要求1所述的电动采光排烟天窗生产用机械手，其特征在于，所述升降顶桶（2）的圆周内壁固定有两个竖直的导向滑轨，且配重底座（1）的底部固定有竖直插入到导向滑轨中的导向杆（3），导向杆（3）的外壁与导向滑轨的内壁之间形成滑动配合，配重底座（1）的顶端开有与升降顶桶（2）横截面形状相适配的圆孔，升降顶桶（2）的外壁滑动连接在圆孔中。

3.根据权利要求2所述的电动采光排烟天窗生产用机械手，其特征在于，所述从动齿轮盘（23）的下表面开有四个等距离分布的限位孔（25），限位孔（25）的下口边缘处倒有圆角，且四个限位孔（25）到从动齿轮盘（23）圆心的距离相等，升降顶桶（2）的圆周外壁靠近顶端开有安装卡口，且安装卡口中固定有电控定位销二（26），电控定位销二（26）的销轴伸缩位置与限位孔（25）的位置相适配。

4.根据权利要求2所述的电动采光排烟天窗生产用机械手，其特征在于，所述升降顶桶（2）的圆周外壁靠近顶端固定有伺服电机（30），且伺服电机（30）的输出轴顶端固定有主动齿轮（22），主动齿轮（22）与从动齿轮盘（23）互相啮合，从动齿轮盘（23）的顶部圆周边缘处设置有四十五度倒角，所述圆孔的内壁开有形状与伺服电机（30）外形轮廓相适配的滑孔（24）。

5.根据权利要求1所述的电动采光排烟天窗生产用机械手，其特征在于，所述凸柱（81）的竖直圆周内壁开有四个竖槽，且四个竖槽之间滑动连接有同一个导向管（85），导向管（85）的圆周外壁靠近顶端固定有四个与竖槽形状相适配的凸块，导向管（85）的底端固定有压板座（86），压板座（86）的上表面与凸柱（81）的顶内壁之间固定有压缩弹簧（84）；凸柱（81）的顶部内壁固定有信号块（87），且信号块（87）的侧面设置有两个一上一下的触动块，压板座（86）的上表面固定有竖直的抵杆，抵杆的侧面靠近触动块的一侧顶端固定有弹簧片，在没有吸附的时候弹簧片位于最下面的一个触动块的下方，且压板座（86）的下表面所在平面在没有吸附的时候低于橡皮管套（83）下口的高度。

6.根据权利要求1所述的电动采光排烟天窗生产用机械手，其特征在于，所述L形悬臂梁（16）的下表面靠近夹板（74）的端部上方固定有电控定位销一（15）的延伸轴的端部固定有拉绳（34），拉绳（34）的底端固定在夹板（74）的上表面。