CN110405920A - 一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，包括马桶本体，所述马桶本体的底部两侧均设置有输送带，所述输送带之间设置有多个支撑板，所述支撑板之间通过连接杆进行连接，所述马桶本体的底部中心设置有固定块，所述固定块的两个设置有卡板所述固定块的底部设置有液压升降机，所述液压升降机外壁顶部环绕设置有齿环。本发明转动杆上升，进而将两侧的滑动杆向外部顶出，进而带动两侧的卡板向外侧扩展，将马桶本体的内部固定住，转动轮带动转动电机转动，进而带动固定块进行转动，通过固定块两侧的卡板带动马桶本体进行旋转，具备可对马桶内部更好的夹持固定、可快速稳定的进行运输，加快工作效率的优点。

Description

一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置

技术领域

本发明涉及马桶加工技术领域，具体为一种用于马桶加工的机器人翻转 夹持装置。

背景技术

在马桶的生产过程中，首先需要烧制毛胚，烧好后拿出来喷釉然后再烧， 在烧制好的马桶毛坯上喷射一层玻璃质的釉层，不但光滑平整，而且不刺激 皮肤，具有环保、光洁、不吸水、抗污、防止细菌滋生等多重功效，现在的 喷釉工程通常是使用机器人来完成，马桶放置于旋转台上，机器人按照电脑 程序，来对马桶的四周进行喷釉。

但是传统的喷釉设备，仅仅通过简单的转动盘来支撑马桶，在旋转时很 容易发生偏斜的情况，进而导致马桶与电脑原先设定的位置不同，导致后期 马桶喷釉时，会发生歪斜，导致喷釉不准确，进而影响产品的质量，并且传 统的设备在喷涂完成后，还需要人工对马桶进行搬运，这样不但速度慢而且 容易磕碰到喷釉的部位，导致表面的光滑度降低，影响产品的质量

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于马桶加工的机器人翻转夹 持装置，具备可对马桶内部更好的夹持固定、可快速稳定的进行运输，加快 工作效率的优点，解决了传统的设备稳定性较差，搬运不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述可对马桶内部更好的夹持固定、可快速稳定的进行运输，加 快工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于马桶加工的机器人 翻转夹持装置，包括马桶本体，所述马桶本体的底部两侧均设置有输送带， 所述输送带之间设置有多个支撑板，所述支撑板之间通过连接杆进行连接， 所述马桶本体的底部中心设置有固定块，所述固定块的两个设置有卡板所述 固定块的底部设置有液压升降机，所述液压升降机外壁顶部环绕设置有齿环， 所述液压升降机通过齿环与转动轴承底部相互连接，所述固定块靠近支撑板 的一侧设置有转动电机，所述转动电机的底部固定连接有转动轮，所述卡板 靠近固定块的一侧设置有滑动杆，所述固定块靠近卡板的两侧设置有贯穿孔， 所述滑动杆远离卡板的一端设置有转动杆，所述转动杆的底部设置有电动伸 缩杆，所述输送带之间设置有扣环，所述输送带的底部设置有支撑槽，所述 液压升降机为220V-0.75KW直流电动式液压推杆，所述转动电机为24V-300W 直流无刷电动机。

优选的，所述输送带的底部设置有连接块，所述支撑槽与连接块对应的 位置设置有矩形槽，所述矩形槽的底部设置有滚轮，所述滚轮与连接块滑动 连接，所述滚轮为金属制成。

优选的，所述转动轴承的内部设置有固定杆，所述固定杆的底部与液压 升降机固定连接，所述固定块的底部与固定杆相互对应位置设置有凹槽，所 述固定杆与凹槽转动连接，所述固定杆为金属制成。

优选的，所述滑动杆贯穿贯穿孔到达固定块的内部，所述滑动杆与固定 块的顶部相互滑动连接，所述转动杆与滑动杆相互转动连接，所述滑动杆与 固定块的顶部相互滑动连接。

优选的，所述固定块的内部呈竖直设置有圆形槽，所述转动杆呈倾斜位 于圆形槽内部，所述转动杆远离贯穿孔的一端通过转动套进行转动连接，所 述转动套的底部与电动伸缩杆的顶部固定连接，所述电动伸缩杆为24V-0.75W 直流电动式升降杆。

优选的，所述转动电机通过锚固螺旋与固定块的一侧固定连接，所述转 动电机的动力输出杆与转动轮的中心固定连接，所述转动轮与齿环相互啮合。

优选的，所述支撑槽的两端设置有动力齿轮，所述连接块的底端内部设 置有与动力齿轮相互对应的凹槽，所述动力齿轮的一侧转动连接有电机。

优选的，所述固定块呈棱柱状，所述连接杆与固定块的侧壁相互固定连 接，所述固定块通过螺栓与连接杆相互固定。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装 置，具备以下有益效果：

1、在使用时，通过底部的液压升降机将固定块向上顶起，进而固定块通 过连接杆带动支撑板上升，进而使得支撑板顶部与马桶本体的底部相互接触， 进而启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动转动杆上升，进而将两侧的滑动 杆向外部顶出，进而带动两侧的卡板向外侧扩展，将马桶本体的内部固定住， 并且由于两侧的滑动杆长度相同，所以能够使得马桶本体的位置被固定中心 处，这时再通过固定块一侧的转动电机带动转动轮进行旋转，由于转动轮与 齿环相互啮合，齿环被固定，进而使得转动轮带动转动电机转动，进而带动 固定块进行转动，通过固定块两侧的卡板带动马桶本体进行旋转，能够方便 进行喷釉，并且不会在旋转时产生移动，保持喷釉的准确。

2、当喷涂完成后，通过液压升降机带动固定块进行下降，并且使得电动 伸缩杆进行收缩，拉动转动杆向下运动，进而使得滑动杆向固定块内部移动， 进而解除卡板与马桶本体的固定状态，当下降到一定的位置时输送带的顶部 与马桶本体相互接触，并对马桶本体进行支撑，当固定块顶部脱离马桶本体 的内部后通过驱动设备带动输送带进行转动，进而带动马桶本体进行移动， 将其带出喷釉的位置，通过输送带的作用不需要人工再进行移动，不但能够 节省人工成本，而且还能提高设备的生产效率，防止喷釉表面被破坏。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明结构的转动把侧视图；

图4为本发明结构箱体内部结构剖视图；

图5为本发明结构第一斜齿轮与第二斜齿轮连接处结构侧视图。

图中：1、马桶本体；2、输送带；3、支撑板；4、连接杆；5、固定块； 6、卡板；7、液压升降机；8、齿环；9、转动轴承；10、转动电机；11、转 动轮；12、滑动杆；13、贯穿孔；14、转动杆；15、电动伸缩杆；16、扣环； 17、连接块；18、支撑槽；19、滚轮；20、固定杆；21、转动套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，包括马桶本体 1，马桶本体1的底部两侧均设置有输送带2，输送带2之间设置有多个支撑 板3，支撑板3之间通过连接杆4进行连接，马桶本体1的底部中心设置有固 定块5，固定块5的两个设置有卡板6固定块5的底部设置有液压升降机7， 液压升降机7外壁顶部环绕设置有齿环8，液压升降机7通过齿环8与转动轴 承9底部相互连接，固定块5靠近支撑板3的一侧设置有转动电机10，转动 电机10的底部固定连接有转动轮11，卡板6靠近固定块5的一侧设置有滑动 杆12，固定块5靠近卡板6的两侧设置有贯穿孔13，滑动杆12远离卡板6 的一端设置有转动杆14，转动杆14的底部设置有电动伸缩杆15，输送带2 之间设置有扣环16，输送带2的底部设置有支撑槽18。

输送带2的底部设置有连接块17，支撑槽18与连接块17对应的位置设 置有矩形槽，矩形槽的底部设置有滚轮19，滚轮19与连接块17滑动连接。

转动轴承9的内部设置有固定杆20，固定杆20的底部与液压升降机7固 定连接，固定块5的底部与固定杆20相互对应位置设置有凹槽，固定杆20 与凹槽转动连接。

滑动杆12贯穿贯穿孔13到达固定块5的内部，滑动杆12与固定块5的 顶部相互滑动连接，转动杆14与滑动杆12相互转动连接，两侧的滑动杆12 向外部顶出，进而带动两侧的卡板6向外侧扩展，将马桶本体1的内部固定 住。

固定块5的内部呈竖直设置有圆形槽，转动杆14呈倾斜位于圆形槽内部， 转动杆14远离贯穿孔13的一端通过转动套21进行转动连接，转动套21的 底部与电动伸缩杆15的顶部固定连接，电动伸缩杆15带动转动杆14上升。

转动电机10通过锚固螺旋与固定块5的一侧固定连接，转动电机10的 动力输出杆与转动轮11的中心固定连接，转动轮11与齿环8相互啮合转动 轮11与齿环8相互啮合，齿环8被固定，进而使得转动轮11带动转动电机 10转动，进而带动固定块5进行转动。

支撑槽18的两端设置有动力齿轮，连接块17的底端内部设置有与动力 齿轮相互对应的凹槽，动力齿轮通过凹槽与连接块17相互转动连接。

固定块5呈棱柱状，连接杆4与固定块5的侧壁相互固定连接，固定块5 通过连接杆4带动支撑板3上升。

工作原理：在使用时，通过底部的液压升降机7将固定块5向上顶起， 进而固定块5通过连接杆4带动支撑板3上升，进而使得支撑板3顶部与马 桶本体1的底部相互接触，进而启动电动伸缩杆15，通过电动伸缩杆15带动 转动杆14上升，进而将两侧的滑动杆12向外部顶出，进而带动两侧的卡板6 向外侧扩展，将马桶本体1的内部固定住，并且由于两侧的滑动杆12长度相 同，所以能够使得马桶本体1的位置被固定于中心处，这时再通过固定块5一侧的转动电机10带动转动轮11进行旋转，由于转动轮11与齿环8相互啮 合，齿环8被固定，进而使得转动轮11带动转动电机10转动，进而带动固 定块5进行转动，通过固定块5两侧的卡板6带动马桶本体1进行旋转，能 够方便进行喷釉，并且不会在旋转时产生移动，保持喷釉的准确，当喷涂完 成后，通过液压升降机7带动固定块5进行下降，并且使得电动伸缩杆15进 行收缩，拉动转动杆14向下运动，进而使得滑动杆12向固定块5内部移动， 进而解除卡板6与马桶本体1的固定状态，当下降到一定的位置时输送带2 的顶部与马桶本体1相互接触，并对马桶本体1进行支撑，当固定块5顶部 脱离马桶本体1的内部后，通过驱动设备带动输送带2进行转动，进而带动 马桶本体1进行移动，将其带出喷釉的位置，通过输送带2的作用不需要人 工再进行移动，不但能够节省人工成本，而且还能提高设备的生产效率，防 止喷釉表面被破坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，包括马桶本体(1)，其特征在于：所述马桶本体(1)的底部两侧均设置有输送带(2)，所述输送带(2)之间设置有多个支撑板(3)，所述支撑板(3)之间通过连接杆(4)进行连接，所述马桶本体(1)的底部中心设置有固定块(5)，所述固定块(5)的两个设置有卡板(6)，所述固定块(5)的底部设置有液压升降机(7)，所述液压升降机(7)外壁顶部环绕设置有齿环(8)，所述液压升降机(7)通过齿环(8)与转动轴承(9)底部相互连接，所述固定块(5)靠近支撑板(3)的一侧设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)的底部固定连接有转动轮(11)，所述卡板(6)靠近固定块(5)的一侧设置有滑动杆(12)，所述固定块(5)靠近卡板(6)的两侧设置有贯穿孔(13)，所述滑动杆(12)远离卡板(6)的一端设置有转动杆(14)，所述转动杆(14)的底部设置有电动伸缩杆(15)，所述输送带(2)之间设置有扣环(16)，所述输送带(2)的底部设置有支撑槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述输送带(2)的底部设置有连接块(17)，所述支撑槽(18)与连接块(17)对应的位置设置有矩形槽，所述矩形槽的底部设置有滚轮(19)，所述滚轮(19)与连接块(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述转动轴承(9)的内部设置有固定杆(20)，所述固定杆(20)的底部与液压升降机(7)固定连接，所述固定块(5)的底部与固定杆(20)相互对应位置设置有凹槽，所述固定杆(20)与凹槽转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述滑动杆(12)贯穿贯穿孔(13)到达固定块(5)的内部，所述滑动杆(12)与固定块(5)的顶部相互滑动连接，所述转动杆(14)与滑动杆(12)相互转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述固定块(5)的内部呈竖直设置有圆形槽，所述转动杆(14)呈倾斜位于圆形槽内部，所述转动杆(14)远离贯穿孔(13)的一端通过转动套(21)进行转动连接，所述转动套(21)的底部与电动伸缩杆(15)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述转动电机(10)通过锚固螺旋与固定块(5)的一侧固定连接，所述转动电机(10)的动力输出杆与转动轮(11)的中心固定连接，所述转动轮(11)与齿环(8)相互啮合。

7.根据权利要求2所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述支撑槽(18)的两端设置有动力齿轮，所述连接块(17)的底端内部设置有与动力齿轮相互对应的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述固定块(5)呈棱柱状，所述连接杆(4)与固定块(5)的侧壁相互固定连接。