CN208843124U - 一种月饼自动排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动排盘技术领域，提出了一种月饼自动排盘机，包括机床；机床上设置有滑轨和丝杠，滑轨上滑动设置有L形板，滑轨平行于丝杠，丝杠连接于第一电机，L形板通过丝母连接于丝杠；机床上设置有支撑板，支撑板上设置有传送带，传送带围绕在L形板上；支撑板远离L形板的一端设置有第一传送辊，机床上设置有若干第二传送辊，支撑板下方的任一第二传送辊连接于第二电机，传送带围绕在第一传送辊和第二传送辊上；机床内设置有用来放置托盘的凸缘，凸缘下方设置有托盘运输装置；解决了现有的设备，月饼的码盘操作，大多还采用人工操作，人工操作劳动效率低，劳动量大，增加了工作的劳动量，也增加了生产成本等技术问题。

Description

一种月饼自动排盘机

技术领域

本实用新型属于自动排盘技术领域，涉及一种月饼自动排盘机。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，机械自动化正在逐渐取代人工，在食品加工生产中，已经实现了全自动化或半自动化，对于月饼的加工也通过机械代替，月饼在生产出来后需要进行排盘，目前市场上主要是通过使用机械手抓取月饼进行排盘的，但是由于月饼质地较软，机械手在抓取过程中容易造成月饼碎裂，并且使用机械手进行排盘需要机械手往复运动，从而工作效率较低。

现在的设备，月饼的码盘操作，大多还采用人工操作，人工操作劳动效率低，劳动量大，增加了工作的劳动量，也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型提出了一种月饼自动排盘机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种月饼自动排盘机，包括：

机床；所述机床上设置有滑轨和丝杠，所述滑轨上滑动设置有L形板，所述滑轨平行于所述丝杠，所述丝杠连接于第一电机，所述L形板通过丝母连接于所述丝杠；所述机床上设置有支撑板，所述支撑板上设置有传送带，所述传送带围绕在所述L形板上；所述支撑板远离所述L形板的一端设置有第一传送辊，所述机床上设置有若干第二传送辊，所述支撑板下方的任一所述第二传送辊连接于第二电机，所述传送带围绕在第一传送辊和所述第二传送辊上；所述机床内设置有用来放置托盘的凸缘，所述凸缘下方设置有托盘运输装置。

作为进一步的技术方案，所述L形板上设置有滑板，所述滑板水平向下倾斜且设置在所述传送带旁边；两个所述第二传送辊之间设置有涨紧轮，所述传送带围绕于所述涨紧轮上，所述涨紧轮连接于复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于底座，所述涨紧轮上设置有立柱，所述立柱设置在滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述机床上设置有撒面粉装置，所述撒面粉装置位于所述传动带上方；所述撒面粉装置包括面粉盒，所述面粉盒设置在所述机床上，所述面粉盒底部设置有通孔，所述通孔上设置有盖板，所述盖板连接于伸缩杆，所述伸缩杆连接于气缸。

作为进一步的技术方案，所述传送带上设置有清洁刷，所述清洁刷位于所述机床内，所述清洁刷下方设置有收纳箱；所述清洁刷前端接触所述传送带的表面，所述收纳箱上方开口。

作为进一步的技术方案，所述托盘运输装置包括两个传动轴和若干个用于推动托盘的推板，任一所述传动轴连接于第三电机，两个所述传动轴通过链条相互连接，所述推板有间隔地且均匀设置在所述链条上。

作为进一步的技术方案，所述第一电机和所述第三电机均为步进电机。

作为进一步的技术方案，所述机床底部设置有若干支座。

与现有技术相比，本实用新型有益效果为：

1、本实用新型中，机床上安装有滑轨和丝杠，滑轨上滑动设置有L形板，滑轨和丝杠平行，丝杠连接于第一电机，第一电机能够为丝杠提供动力，带动丝杠旋转，L形板通过丝母连接于丝杠，丝杠旋转带动丝母，进而带动L形板在滑轨上前后滑动；机床上设置有支撑板，支撑板上设置有传送带，传送带围绕在L形板上，L形板前后滑动带动传送带前后移动；支撑板远离L形板的一端设置有第一传送辊，机床上设置有若干第二传送辊，传送带围绕在第一传送辊和第二传送辊上，支撑板下方的任一第二传送辊连接于第二电机，连接在第二电机上的第二传送辊为主动轴，由第二电机提供动力，带动传送带循环往复运动；机床内设置有用来放置托盘的凸缘，凸缘下方设置有托盘运输装置，托盘运输装置能够推动托盘运动，实现月饼排满托盘之后自动换托盘。

2、本实用新型中，L形板上设置有滑板，滑板水平向下倾斜且设置在传送带旁边，当月饼在传送带上移动到L形板时，月饼会滑落到托盘上，滑板能够让月饼平滑地落在托盘上，保证月饼不会发生形变；两个第二传送辊8之间设置有涨紧轮，传送带围绕于涨紧轮上，涨紧轮连接于复位弹簧，复位弹簧固定连接于底座，涨紧轮上设置有立柱，立柱设置在滑槽内，涨紧轮能够储存一定长度的传送带，保证L形板在前后滑动时传送带拥有足够的长度，当L形板向前运动时，带动涨紧轮向上运动，通过立柱在滑槽内运动拉伸复位弹簧，当L形板向后运动时，复位弹簧将涨紧轮拉回复位，继续储存定长的传送带。

3、本实用新型中，机床上设置有撒面粉装置，撒面粉装置位于传动带上方，撒面粉装置能够向传送带上撒少许面粉，避免月饼黏连在传送带上；撒面粉装置包括面粉盒，面粉盒内储存有一定量面粉，面粉盒安装在机床上，面粉盒底部设置有通孔，通孔上设置有盖板，盖板连接于伸缩杆，伸缩杆连接于气缸，通孔是面粉的出口，伸缩杆通过推动与拉回盖板控制面粉撒出与否，气缸为伸缩杆提供动力。

4、本实用新型中，传送带上设置有清洁刷，清洁刷位于机床内，清洁刷前端接触传送带的表面，清洁刷能够在传送带移动时对传送带进行清扫，保证传送带表面光滑无异物；清洁刷下方设置有收纳箱，收纳箱上方开口，清洁刷清理后的异物会掉落在收纳箱里，不会进入机床内部。

5、本实用新型中，托盘运输装置包括两个传动轴和若干个推板，任一传动轴连接于第三电机，即该传动轴为主动轴，另一轴为从动轴，两个传动轴通过链条相互连接，推板有间隔地且均匀设置在链条上，推板随着链条进行平移和旋转。

6、本实用新型中，第一电机和第三电机均为步进电机，有效控制L形板和推板的运动。

7、本实用新型中，机床底部设置有若干支座，有助于机床的稳定以及便于搬运机床。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中托盘运输装置结构示意图；

图3为本实用新型中撒面粉装置结构示意图。

图中：1-机床，2-滑轨，21-丝杠，3-L形板，4-第一电机，5-支撑板，6-传送带，7-第一传送辊，8-第二传送辊，9-第二电机，10-凸缘，11-托盘运输装置，111-传动轴，112-推板，113-链条，12-滑板，14-撒面粉装置，141-面粉盒，142-通孔，143-盖板，144-伸缩杆，145-气缸，15-清洁刷，16-收纳箱，17-第三电机，18-支座，22-涨紧轮，23-复位弹簧，24-立柱，25-滑槽，26-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实用新型提出一种月饼自动排盘机，包括：

机床1；机床1上设置有滑轨2和丝杠21，滑轨2上滑动设置有L形板3，滑轨2平行于丝杠21，丝杠21连接于第一电机4，L形板3通过丝母连接于丝杠21；机床1上设置有支撑板5，支撑板5上设置有传送带6，传送带6围绕在L形板3上；支撑板5远离L形板3的一端设置有第一传送辊7，机床1上设置有若干第二传送辊8，支撑板5下方的任一第二传送辊8连接于第二电机9，传送带6围绕在第一传送辊7和第二传送辊8上；机床1内设置有用来放置托盘的凸缘10，凸缘10下方设置有托盘运输装置11。

本实施例中，机床1上安装有滑轨2和丝杠21，滑轨2上滑动设置有L形板3，滑轨2和丝杠21平行，丝杠21连接于第一电机4，第一电机4能够为丝杠21提供动力，带动丝杠21旋转，L形板3通过丝母连接于丝杠21，丝杠旋转带动丝母，进而带动L形板3在滑轨2上前后滑动；机床1上设置有支撑板5，支撑板5上设置有传送带6，传送带6围绕在L形板3上，L形板3前后滑动带动传送带6前后移动；支撑板5远离L形板3的一端设置有第一传送辊7，机床1上设置有若干第二传送辊8，传送带6围绕在第一传送辊7和第二传送辊8上，支撑板5下方的任一第二传送辊8连接于第二电机9，连接在第二电机9上的第二传送辊8为主动轴，由第二电机9提供动力，带动传送带6循环往复运动；机床1内设置有用来放置托盘的凸缘10，凸缘10下方设置有托盘运输装置11，托盘运输装置11能够推动托盘移动，实现月饼排满托盘之后自动换托盘。

进一步，L形板3上设置有滑板12，滑板12水平向下倾斜且设置在传送带6旁边；两个第二传送辊8之间设置有涨紧轮22，传送带6围绕于涨紧轮22上，涨紧轮22连接于复位弹簧23，复位弹簧23固定连接于底座26，涨紧轮22上设置有立柱24，立柱24设置在滑槽25内。

本实施例中，L形板3上设置有滑板12，滑板12水平向下倾斜且设置在传送带6旁边，当月饼在传送带6上移动到L形板3时，月饼会滑落到托盘上，滑板能够让月饼平滑地落在托盘上，保证月饼不会发生形变；两个第二传送辊8之间设置有涨紧轮22，传送带6围绕于涨紧轮22上，涨紧轮22连接于复位弹簧23，复位弹簧23固定连接于底座26，涨紧轮22上设置有立柱24，立柱24设置在滑槽25内，涨紧轮22能够储存一定长度的传送带6，保证L形板3在前后滑动时传送带6拥有足够的长度，当L形板3向前运动时，带动涨紧轮22向上运动，通过立柱24在滑槽25内运动拉伸复位弹簧23，当L形板3向后运动时，复位弹簧23将涨紧轮22拉回复位，继续储存定长的传送带6。

进一步，机床1上设置有撒面粉装置14，撒面粉装置14位于传动带6上方；撒面粉装置14包括面粉盒141，面粉盒141设置在机床1上，面粉盒141底部设置有通孔142，通孔142上设置有盖板143，盖板143连接于伸缩杆144，伸缩杆144连接于气缸145。

本实施例中，机床1上设置有撒面粉装置14，撒面粉装置14位于传动带6上方，撒面粉装置14能够向传送带6上撒少许面粉，避免月饼黏连在传送带6上；撒面粉装置14包括面粉盒141，面粉盒141内储存有一定量面粉，面粉盒141安装在机床1上，面粉盒141底部设置有通孔142，通孔142上设置有盖板143，盖板143连接于伸缩杆144，伸缩杆144连接于气缸145，通孔142是面粉的出口，伸缩杆144通过推动与拉回盖板143控制面粉撒出与否，气缸145为伸缩杆144提供动力。

进一步，传送带6上设置有清洁刷15，清洁刷15位于机床1内，清洁刷15下方设置有收纳箱16；清洁刷15前端接触传送带6的表面，收纳箱16上方开口。

本实施例中，传送带6上设置有清洁刷15，清洁刷15位于机床1内，清洁刷15前端接触传送带6的表面，清洁刷15能够在传送带6移动时对传送带6进行清扫，保证传送带6表面光滑无异物；清洁刷15下方设置有收纳箱16，收纳箱16上方开口，清洁刷15清理后的异物会掉落在收纳箱16里，不会进入机床1内部。

进一步，托盘运输装置11包括两个传动轴111和若干个用于推动托盘的推板112，任一传动轴111连接于第三电机17，两个传动轴111通过链条113相互连接，推板112有间隔地且均匀设置在链条113上。

本实施例中，托盘运输装置11包括两个传动轴111和若干个推板112，任一传动轴111连接于第三电机17，即该传动轴111为主动轴，另一轴为从动轴，两个传动轴111通过链条113相互连接，推板112有间隔地且均匀设置在链条113上，推板112随着链条113进行平移和旋转。

进一步，第一电机4和第三电机17均为步进电机。

本实施例中，第一电机4和第三电机17均为步进电机，有效控制L形板3和推板112的运动。

进一步，机床1底部设置有若干支座18。

本实施例中，机床1底部设置有若干支座18，有助于机床1的稳定以及便于搬运机床1。

优选地，L形板3上设置有红外检测仪，当月饼到达L形板3上时，被红外检测仪发现，第一电机4开始工作，带动L形板3前后移动，控制月饼的掉落位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种月饼自动排盘机，其特征在于，包括机床(1)；

所述机床(1)上设置有滑轨(2)和丝杠(21)，所述滑轨(2)上滑动设置有L形板(3)，所述滑轨(2)平行于所述丝杠(21)，所述丝杠(21)连接于第一电机(4)，所述L形板(3)通过丝母连接于所述丝杠(21)；

所述机床(1)上设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置有传送带(6)，所述传送带(6)围绕在所述L形板(3)上；

所述支撑板(5)远离所述L形板(3)的一端设置有第一传送辊(7)，所述机床(1)上设置有若干第二传送辊(8)，所述支撑板(5)下方的任一所述第二传送辊(8)连接于第二电机(9)，所述传送带(6)围绕在第一传送辊(7)和所述第二传送辊(8)上；

所述机床(1)内设置有用来放置托盘的凸缘(10)，所述凸缘(10)下方设置有托盘运输装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种月饼自动排盘机，其特征在于，所述L形板(3)上设置有滑板(12)，所述滑板(12)水平向下倾斜且设置在所述传送带(6)旁边；两个所述第二传送辊(8)之间设置有涨紧轮(22)，所述传送带(6)围绕于所述涨紧轮(22)上，所述涨紧轮(22)连接于复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)固定连接于底座(26)，所述涨紧轮(22)上设置有立柱(24)，所述立柱(24)设置在滑槽(25)内。

3.根据权利要求1所述的一种月饼自动排盘机，其特征在于，所述机床(1)上设置有撒面粉装置(14)，所述撒面粉装置(14)位于所述传送带(6)上方；所述撒面粉装置(14)包括面粉盒(141)，所述面粉盒(141)设置在所述机床(1)上，所述面粉盒(141)底部设置有通孔(142)，所述通孔(142)上设置有盖板(143)，所述盖板(143)连接于伸缩杆(144)，所述伸缩杆(144)连接于气缸(145)。

4.根据权利要求1所述的一种月饼自动排盘机，其特征在于，所述传送带(6)上设置有清洁刷(15)，所述清洁刷(15)位于所述机床(1)内，所述清洁刷(15)下方设置有收纳箱(16)；所述清洁刷(15)前端接触所述传送带(6)的表面，所述收纳箱(16)上方开口。

5.根据权利要求1所述的一种月饼自动排盘机，其特征在于，所述托盘运输装置(11)包括两个传动轴(111)和若干个用于推动托盘的推板(112)，任一所述传动轴(111)连接于第三电机(17)，两个所述传动轴(111)通过链条(113)相互连接，所述推板(112)有间隔地且均匀设置在所述链条(113)上。

6.根据权利要求5所述的一种月饼自动排盘机，其特征在于，所述第一电机(4)和所述第三电机(17)均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种月饼自动排盘机，其特征在于，所述机床(1)底部设置有若干支座(18)。