CN207417871U - 一种送取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离伸缩杆的一端卡接有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端螺接有吸盘底座，且吸盘底座的下表面粘接有橡胶吸盘，所述吸盘底座的上表面靠近电动推杆延长杆的一侧开有Z形气孔。本实用新型使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好准所要抓取的物体，以实现自动取送料。

Description

一种送取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种送取料机械手。

背景技术

目前，在普通流水线上工作基本采用人工送取料，此类方法，存在工作效率低，劳动力成本大等缺点，并且人工操作时存在很大的安全隐患；市场上也有一些自动送取料装置，但是此类装置造价昂贵，购买使用此类装置加重了企业的生产成本，小型企业难以承受；例如玻璃、线路板以及有机玻璃的丝印工序中,尤其是触摸屏的丝印工序中,玻璃在丝印完成后,目前都是通过人工取料或者送料,然后再送入下一道工序进行加工,人工取料或者送料一方面会在玻璃上留下污渍,降低产品合格率；另一方面效率低,难以组装成自动化生产线,实现全自动化的流水线作业,而且人工取料或者送料过程中操作人员容易被机器误伤,造成不必要的损失，因此，急需提供一种自动送取料机械手，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送取料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离伸缩杆的一端卡接有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端螺接有吸盘底座，且吸盘底座的下表面粘接有橡胶吸盘，所述吸盘底座的上表面靠近电动推杆延长杆的一侧开有Z形气孔，且Z形气孔的入口端插接有软管，所述传送机架的中间设有传送带，且传送带内卡接主动辊，所述主动辊的辊头处焊接有从动轮，且从动轮通过皮带传动连接有主动轮，所述传送机架远离底板的一侧底部通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出轴与主动轮键连接在一起。

优选的，所述电动机箱为内设空腔的圆柱形结构，且电动机箱的顶端开有圆孔，圆孔的直径大于电动机输出轴的直径。

优选的，所述电动机的输出轴顶端焊接有小齿轮，推力球轴承的上半圈内壁设有与小齿轮相啮合的齿条，伸缩杆的母杆外壁开有等距离分布的螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓。

优选的，所述软管的中间设有止回阀，软管远离吸盘底座的一端插接有吹气设备。

优选的，所述电动推杆连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述步进电机的型号为STC89C52，且步进电机连接有开关，开关通过导线与控制器相连。

本实用新型的有益效果为：通过设置的步进电机和传送带，使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好对准所要抓取的物体，以实现自动取送料；通过设置的电动机和推力球轴承，使得本装置所抓取的货物可以按所设定方向运送至另一个地点；通过设置的橡胶吸盘和止回阀，使得吸盘下压的过程避免空气回流，从而保证吸盘与物体之间的气压变小，在气压差的作用下将物体抓离传送带表面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送取料机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种送取料机械手吸盘的剖视结构示意图。

图中：1传送机架、2底板、3电动机、4电动机箱、5推力球轴承、6升降杆、7机械臂、8电动推杆、9吸盘底座、10橡胶吸盘、11从动轮、12主动轮、13传送带、14Z形气孔、15软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种送取料机械手，包括传送机架1，传送机架1的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板2，且底板2的上表面焊接有电动机箱4，电动机箱4内卡接有电动机3，电动机箱4的上表面焊接有推力球轴承5，且推力球轴承5的上表面焊接有伸缩杆6，伸缩杆6延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂7，且机械臂7远离伸缩杆6的一端卡接有电动推杆8，电动推杆8延长杆的顶端螺接有吸盘底座9，且吸盘底座9的下表面粘接有橡胶吸盘10，吸盘底座9的上表面靠近电动推杆8延长杆的一侧开有Z形气孔14，且Z形气孔14的入口端插接有软管15，传送机架1的中间设有传送带13，且传送带13内卡接主动辊，主动辊的辊头处焊接有从动轮11，且从动轮11通过皮带传动连接有主动轮12，传送机架1远离底板2的一侧底部通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出轴与主动轮12键连接在一起。

本实用新型中，电动机箱4为内设空腔的圆柱形结构，且电动机箱4的顶端开有圆孔，圆孔的直径大于电动机3输出轴的直径，电动机3的输出轴顶端焊接有小齿轮，推力球轴承5的上半圈内壁设有与小齿轮相啮合的齿条，伸缩杆6的母杆外壁开有等距离分布的螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓，软管15的中间设有止回阀，软管15远离吸盘底座9的一端插接有吹气设备，电动推杆8连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311，步进电机的型号为STC89C52，且步进电机连接有开关，开关通过导线与控制器相连。

工作原理：使用时预先设定传送带13的间歇时间等于电动推杆8来回一次所需要的时间，并且将电动机3带动伸缩杆6转动的角度与抓取后的物体所要放置的位置相适配，之后再根据电动推杆8行程的极值点调整伸缩杆6外壁的四个紧固螺栓，使得橡胶吸盘10在下落的过程中与所吸物体有一个适当的压力，用以排出橡胶吸盘10内的空气，从而确保将物体吸住；吸住后电动推杆8收缩带动物体上升，同时电动机3带动机械臂7转动将物体运送至预定目的地，此时吹气设备吹气，气体通过软管15和Z形气孔14进入橡胶吸盘10，物体脱落，即完成一次取送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种送取料机械手，包括传送机架(1)，其特征在于，所述传送机架(1)的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板(2)，且底板(2)的上表面焊接有电动机箱(4)，所述电动机箱(4)内卡接有电动机(3)，所述电动机箱(4)的上表面焊接有推力球轴承(5)，且推力球轴承(5)的上表面焊接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂(7)，且机械臂(7)远离伸缩杆(6)的一端卡接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)延长杆的顶端螺接有吸盘底座(9)，且吸盘底座(9)的下表面粘接有橡胶吸盘(10)，所述吸盘底座(9)的上表面靠近电动推杆(8)延长杆的一侧开有Z形气孔(14)，且Z形气孔(14)的入口端插接有软管(15)，所述传送机架(1)的中间设有传送带(13)，且传送带(13)内卡接主动辊，所述主动辊的辊头处焊接有从动轮(11)，且从动轮(11)通过皮带传动连接有主动轮(12)，所述传送机架(1)远离底板(2)的一侧底部通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出轴与主动轮(12)键连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述电动机箱(4)为内设空腔的圆柱形结构，且电动机箱(4)的顶端开有圆孔，圆孔的直径大于电动机(3)输出轴的直径。

3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述电动机(3)的输出轴顶端焊接有小齿轮，推力球轴承(5)的上半圈内壁设有与小齿轮相啮合的齿条，伸缩杆(6)的母杆外壁开有等距离分布的螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述软管(15)的中间设有止回阀，软管(15)远离吸盘底座(9)的一端插接有吹气设备。

5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述电动推杆(8)连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

6.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述步进电机的型号为STC89C52，且步进电机连接有开关，开关通过导线与控制器相连。