CN115534279B - 一种多维可调负压机械手及出料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多维可调负压机械手及出料系统,其包括机械手本体，所述机械手本体的移动端安装有横轨，所述横轨处滑移安装有竖轨，所述竖轨与所述横轨相互垂直设置，所述竖轨处沿长度方向安装有多个吸盘，所述吸盘用于吸附吸塑盘。本申请具有便于对吸盘进行调节，以适应不同型号的吸塑盘的效果。

Description

一种多维可调负压机械手及出料系统

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多维可调负压机械手及出料系统。

背景技术

吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料。

吸塑盘在制造完成时通常都需要进行堆叠转运，而传统的堆叠是通过人手拿取并人工堆叠的方式进行的。

随着科技的进步研发，现阶段制造出了通过机械手配合吸盘的自动设备对人工的方式进行取代。

具体的，现有的机械手吸盘装置包括机械手，机械手上安装有吸盘，吸盘用于对制造完成的吸塑盘进行吸附固定，再通过机械手进行转移堆叠。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的机械手吸盘装置由于吸盘固定在机械手下方的固定板上，不便于对吸盘进行调节，因此在吸取不同型号的吸塑盘时，适用性不高。

发明内容

为了便于对吸盘进行调节，以适应不同型号的吸塑盘，本申请提供一种多维可调负压机械手及出料系统。

本申请提供的一种多维可调负压机械手及出料系统采用如下的技术方案：

第一方面，一种多维可调负压机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的移动端安装有横轨，所述横轨处滑移安装有竖轨，所述竖轨与所述横轨相互垂直设置，所述竖轨处沿长度方向安装有多个吸盘，所述吸盘用于吸附吸塑盘。

通过采用上述技术方案，在面对不同型号的吸塑盘时，工作人员能够通过灵活调整竖轨，实现对不同型号吸塑盘的吸附，从而有利于提高整体装置的实用性，便于对吸盘的位置进行调节，适应不同型号的吸塑盘。

可选的，所述横轨的侧壁开沿长度方向导向槽，所述导向槽内滑移安装有横向滑块，所述横向滑块螺纹安装有横向连接杆，所述连接杆的另一端伸出于所述横轨的侧壁外，且所述横向连接杆远离所述横向滑块的一端安装有L型板，所述L型板的另一端固定有竖向连接杆，且所述竖向连接杆的另一端螺纹安装有竖向滑块，所述竖轨的侧壁对应开设有滑槽，所述竖轨通过所述滑槽与所述竖向滑块相连接，且所述滑槽与所述竖向滑块滑移配合。

通过采用上述技术方案，在调节时，能够根据不同的情况，对竖杆的位置进行横向或者竖向的多维度调节，从而实现了对竖杆进行调节的作用。

可选的，所述竖轨的侧壁设置有活动片，所述活动片的顶部贯穿底部开设有调节槽，所述调节槽的长度方向与所述活动片的长度方向相同，所述滑槽内滑动安装有调节块，所述调节块的侧壁设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述调节槽滑移配合，且所述锁紧螺栓用于将所述活动片锁紧在所述竖轨的侧壁，所述吸盘安装在所述活动片处并与所述竖轨呈错位设置。

通过采用上述技术方案，活动片的设置，能够通过锁紧螺栓与活动片的配合设置，对吸盘与竖轨之间的距离进行调节，从而进一步提高对吸盘的调节能力。

可选的，所述活动片的开设有安装孔，所述安装孔内安装有调节管，所述调节管的外侧壁设置有螺纹，且所述调节管螺纹连接有两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母用于固定夹紧活动片，所述调节管内滑移安装有滑动管，所述滑动管的另一端与所述吸盘固定连接。

通过采用上述技术方案，调节管与锁紧螺母的配合设置，能够对吸盘进行伸缩调节，进而提高吸盘在高度方面的调节能力。

可选的，所述滑动管套设有弹簧，且所述调节管螺纹连接有调节螺母，所述弹簧的一端与所述吸盘相抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺母相抵接。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置，能够对吸盘起到缓冲的作用，从而有利于吸附吸塑盘。

可选的，所述活动片远离所述竖轨的一端固定有圆形安装座，所述圆形安装座外转动安装有圆盘，所述圆盘的侧壁固定连接有滑动管，所述滑动管的另一端与所述吸盘固定连接，且所述滑动管与所述圆盘的内部相连通，所述圆形安装座的侧壁开设有通气槽，所述圆形安装座的内部贯穿一端开设有通气孔，且所述通气槽与所述通气孔相连通，所述通气孔用于连接安装连接管，且所述通气槽的内部安装有塞块，所述塞块用于封闭所述滑动管。

通过采用上述技术方案，调节时，通过转动圆盘，从而能够带动滑动管绕圆形安装座进行转动调节，从而能够使得吸盘能对不同平面的吸塑盘进行吸附，有利于适应曲面形状的吸塑盘。

可选的，所述圆形安装座远离所述通气孔的一端固定有安装座，所述安装座固定安装有转杆，所述转杆转动连接有压紧板，且所述转杆套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述转杆的侧壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述压紧板固定连接，所述压紧板的另一端用于抵紧所述圆盘的侧壁。

通过采用上述技术方案，使用时，通过扭簧与转杆的配合，使得压紧板在扭簧的弹力作用下对圆盘进行抵紧，提高圆盘在使用时的稳定性。

可选的，所述吸盘包括连接部以及软体部，所述连接部用于与所述竖轨安装固定，且所述连接部的侧壁开设有凹槽，所述软体部卡接安装在所述凹槽内，所述软体部呈盘状设置。

通过采用上述技术方案，连接部与软体部的分离式设置，在软体部出现损坏时能够方便对软体部进行维护。

可选的，所述软体部的侧壁固定设置有延展部，所述延展部呈盘状设置，且所述延展部的半径大于所述软体部的半径，所述软体部的侧壁贯穿开设有通孔。

通过采用上述技术方案，延展部的设置，在吸附吸塑盘时，首先通过软体部与吸塑盘的表面接触从而进行吸附，在吸附的过程中，软体部向外张开并与延展部贴近，使得通孔闭合，从而实现对吸塑盘的吸附，同时延展部也能配合对吸塑盘进行吸附，进而有利于提高对吸塑盘进行吸附的稳定性；在卸料时，首先解除软体部内的负压，使得软体部与吸塑盘分离，此时空气从通孔进入软体部与延展部之间，进而解除延展部对吸塑盘的吸附，从而实现解除。

第二方面，一种多维可调负压机械手的出料系统，应用如上所述的一种多维可调负压机械手，包括安装架，所述安装架安装有滑轮组，所述机械手本体安装在所述滑轮组内，所述滑轮组用于控制所述机械手本体移动，所述安装架的下方设置有传送带，所述传送带用于传输吸塑盘，所述传送带处安装有传感器，所述传感器用于控制所述传送带启停。

通过采用上述技术方案，工作时，通过滑轮组件控制机械手进行移动，从而使得机械手移动到制造完成的吸塑盘上方，然后启动机械手升降，并配合吸盘对吸塑盘进行固定，然后在通过滑轮组件控制机械手进行移动，带动吸塑盒移动到传送带处，并通过传送带进行传送，而传感器的设置，能对传送带上堆叠的吸塑盘的数量进行感应，在吸收盘堆叠到预设值时，触发传感器，从而能够控制传送带启动并对堆叠好的吸塑盘进行传送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在面对不同型号的吸塑盘时，工作人员能够通过灵活调整竖轨，实现对不同型号吸塑盘的吸附，从而有利于提高整体装置的实用性，便于对吸盘的位置进行调节，适应不同型号的吸塑盘；

2.活动片的设置，能够通过锁紧螺栓与活动片的配合设置，对吸盘与竖轨之间的距离进行调节，从而进一步提高对吸盘的调节能力；

3.调节管与锁紧螺母的配合设置，能够对吸盘进行伸缩调节，进而提高吸盘在高度方面的调节能力；

4.弹簧的设置，能够对吸盘起到缓冲的作用，从而有利于吸附吸塑盘；

5.调节时，通过转动圆盘，从而能够带动滑动管绕圆形安装座进行转动调节，从而能够使得吸盘能对不同平面的吸塑盘进行吸附，有利于适应曲面形状的吸塑盘；

6.使用时，通过扭簧与转杆的配合，使得压紧板在扭簧的弹力作用下对圆盘进行抵紧，提高圆盘在使用时的稳定性；

7.延展部的设置，在吸附吸塑盘时，首先通过软体部与吸塑盘的表面接触从而进行吸附，在吸附的过程中，软体部向外张开并与延展部贴近，使得通孔闭合，从而实现对吸塑盘的吸附，同时延展部也能配合对吸塑盘进行吸附，进而有利于提高对吸塑盘进行吸附的稳定性；在卸料时，首先解除软体部内的负压，使得软体部与吸塑盘分离，此时空气从通孔进入软体部与延展部之间，进而解除延展部对吸塑盘的吸附，从而实现解除。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本申请实施例二的整体结构示意图。

图4是图3中B部的放大图。

图5是本申请实施例2中吸盘的内部结构示意图

附图标记说明：

1、机械手本体；2、横轨；3、竖轨；4、吸盘；41、连接部；42、软体部；43、通孔；44、延展部；5、横向滑块；6、横向连接杆；7、L型板；8、竖向连接杆；9、竖向滑块；10、滑槽；11、活动片；12、调节槽；13、调节块；14、调节管；15、气阀；16、滑动管；17、弹簧；18、调节螺母；19、圆形安装座；20、圆盘；21、通气孔；22、通气槽；23、安装座；24、压紧板；25、安装架；26、滑轮架；27、传送带；28、连接管；29、塞块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

第一方面，本申请实施例公开一种多维可调负压机械手及出料系统。

实施例一

参照图1和图2，一种多维可调负压机械手及出料系统包括机械手本体1，在本实施例中，机械手呈竖直设置。机械手本体1的移动端安装有横轨2，横轨2处滑移安装有竖轨3，竖轨3与横轨2相互垂直设置。竖轨3处沿长度方向安装有多个吸盘4，吸盘4用于吸附吸塑盘。机械手本体1的侧壁安装有负压管，负压管的端口安装有连接气阀15，气阀15与吸盘4相连接，从而能使得吸盘4产生负压，进而对吸塑盘进行吸附。

参照图1和图2，横轨2的侧壁开沿长度方向导向槽，导向槽内滑移安装有横向滑块5，横向滑块5螺纹安装有横向连接杆6，连接杆的另一端伸出于横轨2的侧壁外，且横向连接杆6远离横向滑块5的一端安装有L型板7，L型板7的另一端固定有竖向连接杆8，且竖向连接杆8的另一端螺纹安装有竖向滑块9。竖轨3的侧壁对应开设有滑槽10，竖轨3通过滑槽10与竖向滑块9相连接，且滑槽10与竖向滑块9滑移配合。在调节时，能够通过对横向滑块5以及竖向滑块9的调节，实现对竖轨3进行宽度方向以及长度方向上的多维度调节，实现在平面上的调节，提高对吸盘4进行调节的作用，灵活适应不同型号的吸盘4。

参照图2，竖轨3的顶壁设置有活动片11，活动片11的顶部贯穿底部开设有调节槽12，调节槽12的长度方向与活动片11的长度方向相同。滑槽10内滑动安装有调节块13，调节块13的侧壁设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓与调节槽12滑移配合，且锁紧螺栓用于将活动片11锁紧在竖轨3的侧壁，吸盘4安装在活动片11处并与竖轨3呈错位设置。调节时，既可以沿调节槽12的长度方向对活动片11进行伸缩调节，又可以通过转动活动片11从而对吸盘4进行角度调节，进而进一步提高了对吸盘4进行调节的灵活性。

参照图2，活动片11的顶面开设有安装孔，安装孔内安装有调节管14，调节管14的外侧壁设置有螺纹，且调节管14螺纹连接有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母用于固定夹紧活动片11。调节管14的顶端与气阀15通过连接管28相连通。从而可以通过两个锁紧螺母与调节管14的配合关系，对调节管14的伸长长度进行调节，方便对各个吸盘4进行总体调节。

参照图2，调节管14内滑移安装有滑动管16，滑动管16的另一端与吸盘4固定连接。滑动管16套设有弹簧17，且调节管14螺纹连接有调节螺母18，弹簧17的一端与吸盘4相抵接，弹簧17的另一端与调节螺母18相抵接。从而能够通过弹簧17与滑动管16之间的配合设置，起到缓冲的作用，有利于在吸附吸塑盘的过程中，每个吸盘4都具有伸缩性，从而使得每一个吸盘4都能够吸附在吸塑盘的表面，在吸塑盘的表面具有特殊形状导致表面高低不平的情况下具有更好的吸附效果。

参照图5，吸盘4包括连接部41以及软体部42，连接部41用于与竖轨3安装固定，且连接部41的侧壁开设有凹槽，软体部42卡接安装在凹槽内，软体部42呈盘状设置。软体部42的侧壁固定设置有延展部44，延展部44呈盘状设置，且延展部44的半径大于软体部42的半径，软体部42的侧壁贯穿开设有通孔43。

在吸附吸塑盘时，首先通过软体部42与吸塑盘的表面接触从而进行吸附，在吸附的过程中，软体部42向外张开并与延展部44贴近，使得通孔43闭合，从而实现对吸塑盘的吸附，同时延展部44也能配合对吸塑盘进行吸附，进而有利于提高对吸塑盘进行吸附的稳定性；在卸料时，首先解除软体部42内的负压，使得软体部42与吸塑盘分离，此时空气从通孔43进入软体部42与延展部44之间，进而解除延展部44对吸塑盘的吸附，从而实现解除。

本申请实施例一种多维可调负压机械手的实施原理为：

在使用时，通过灵活对竖轨3的方向进行调节，从而使得吸盘4能够在平面上进行多维度的调节，进一步，再通过活动片11的调节，使得吸盘4能进行角度调节以及伸出长度的调节，进而实现对吸盘4在平面上的整体调节，然后通过调节管14与锁紧螺母的配合设置，实现在高度上的调节，大大的提高了整个装置对各种吸塑盘的适应能力。

实施例二

参照图3和图4，本实施例与实施例一的不同之处在于，活动片11远离竖轨3的一端固定有圆形安装座19。圆形安装座19外转动安装有圆盘20，具体的，圆盘20的侧壁固定连接有滑动管16，滑动管16的另一端与吸盘4固定连接，且滑动管16与圆盘20的内部相连通，圆形安装座19的侧壁开设有通气槽22，圆形安装座19的内部贯穿一端开设有通气孔21，且通气槽22与通气孔21相连通，通气孔21用于连接安装连接管28，连接管28与气阀15相连通。通气槽22的内部安装有塞块29，塞块29位于圆形安装座19的顶部一侧。在滑动管16转动至竖直朝上时，塞块29与滑动管16的端口相抵接，从而对端口进行闭封，进而对滑动管16进行隔断。在不需要使用时，通过将滑动管16转动至竖直朝上能够对滑动管16进行闭合，从而方便对吸盘4的使用进行调整。

参照图4，圆形安装座19远离通气孔21的一端固定有安装座23，安装座23固定安装有转杆，转杆转动连接有压紧板24，且转杆套设有扭簧，扭簧的一端与转杆的侧壁固定连接，扭簧的另一端与压紧板24固定连接，压紧板24的另一端用于抵紧圆盘20的侧壁。使用时，通过扭簧与转杆的配合，使得压紧板24在扭簧的弹力作用下对圆盘20进行抵紧，提高圆盘20在使用时的稳定性。

第二方面，本申请公开一种多维可调负压机械手的出料系统，参照图1，一种多维可调负压机械手的出料系统包括安装架25，安装架25安装有滑轮组，具体的，滑轮组包括滑轮架26，滑轮架26的底部两端安装有滑轮，且滑轮与安装架25的顶部滑移配合，滑轮架26内安装有用于驱动滑轮转动的电动机。从而使得机械手能够沿安装架25的长度方向进行往复运动。安装架25的下方设置有传送带27，传送带27用于传输吸塑盘，传送带27处安装有传感器，传感器用于控制传送带27启停。

工作时，通过滑轮组件控制机械手本体1进行移动，从而使得机械手本体1移动到制造完成的吸塑盘上方，然后启动机械手本体1升降，并配合吸盘4对吸塑盘进行固定，然后在通过滑轮组件控制机械手本体1进行移动，带动吸塑盒移动到传送带27处，并通过传送带27进行传送，而传感器的设置，能对传送带27上堆叠的吸塑盘的数量进行感应，在吸塑盘堆叠到预设值时，触发传感器，从而能够控制传送带27启动并对堆叠好的吸塑盘进行传送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多维可调负压机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体(1)的移动端安装有横轨(2)，所述横轨(2)处滑移安装有竖轨(3)，所述竖轨(3)与所述横轨(2)相互垂直设置，所述竖轨(3)处沿长度方向安装有多个吸盘(4)，所述吸盘(4)用于吸附吸塑盘；所述横轨(2)的侧壁开沿长度方向导向槽，所述导向槽内滑移安装有横向滑块(5)，所述横向滑块(5)螺纹安装有横向连接杆(6)，所述横向连接杆(6)的另一端伸出于所述横轨(2)的侧壁外，且所述横向连接杆(6)远离所述横向滑块(5)的一端安装有L型板(7)，所述L型板(7)的另一端固定有竖向连接杆(8)，且所述竖向连接杆(8)的另一端螺纹安装有竖向滑块(9)，所述竖轨(3)的侧壁对应开设有滑槽(10)，所述竖轨(3)通过所述滑槽(10)与所述竖向滑块(9)相连接，且所述滑槽(10)与所述竖向滑块(9)滑移配合；所述竖轨(3)的侧壁设置有活动片(11)，所述活动片(11)的顶部贯穿底部开设有调节槽(12)，所述调节槽(12)的长度方向与所述活动片(11)的长度方向相同，所述滑槽(10)内滑动安装有调节块(13)，所述调节块(13)的侧壁设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述调节槽(12)滑移配合，且所述锁紧螺栓用于将所述活动片(11)锁紧在所述竖轨(3)的侧壁，所述吸盘(4)安装在所述活动片(11)处并与所述竖轨(3)呈错位设置；所述活动片(11)的开设有安装孔，所述安装孔内安装有调节管(14)，所述调节管(14)的外侧壁设置有螺纹，且所述调节管(14)螺纹连接有两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母用于固定夹紧活动片(11)，所述调节管(14)内滑移安装有滑动管(16)，所述滑动管(16)的另一端与所述吸盘(4)固定连接；所述滑动管(16)套设有弹簧(17)，且所述调节管(14)螺纹连接有调节螺母(18)，所述弹簧(17)的一端与所述吸盘(4)相抵接，所述弹簧(17)的另一端与所述调节螺母(18)相抵接；所述活动片(11)远离所述竖轨(3)的一端固定有圆形安装座(19)，所述圆形安装座(19)外转动安装有圆盘(20)，所述圆盘(20)的侧壁固定连接有滑动管(16)，所述滑动管(16)的另一端与所述吸盘(4)固定连接，且所述滑动管(16)与所述圆盘(20)的内部相连通，所述圆形安装座(19)的侧壁开设有通气槽(22)，所述圆形安装座(19)的内部贯穿一端开设有通气孔(21)，且所述通气槽(22)与所述通气孔(21)相连通，所述通气孔(21)用于连接安装连接管(28)，且所述通气槽(22)的内部安装有塞块(29)，所述塞块(29)用于封闭所述滑动管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多维可调负压机械手，其特征在于：所述圆形安装座(19)远离所述通气孔(21)的一端固定有安装座(23)，所述安装座(23)固定安装有转杆，所述转杆转动连接有压紧板(24)，且所述转杆套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述转杆的侧壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述压紧板(24)固定连接，所述压紧板(24)的另一端用于抵紧所述圆盘(20)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种多维可调负压机械手，其特征在于：所述吸盘(4)包括连接部(41)以及软体部(42)，所述连接部(41)用于与所述竖轨(3)安装固定，且所述连接部(41)的侧壁开设有凹槽，所述软体部(42)卡接安装在所述凹槽内，所述软体部(42)呈盘状设置。

4.根据权利要求3所述的一种多维可调负压机械手，其特征在于：所述软体部(42)的侧壁固定设置有延展部(44)，所述延展部(44)呈盘状设置，且所述延展部(44)的半径大于所述软体部(42)的半径，所述软体部(42)的侧壁贯穿开设有通孔(43)。

5.一种多维可调负压机械手的出料系统，应用于权利要求1-4中任意一项所述的一种多维可调负压机械手，其特征在于：包括安装架(25)，所述安装架(25)安装有滑轮组，所述机械手本体(1)安装在所述滑轮组内，所述滑轮组用于控制所述机械手本体(1)移动，所述安装架(25)的下方设置有传送带(27)，所述传送带(27)用于传输吸塑盘，所述传送带(27)处安装有传感器，所述传感器用于控制所述传送带(27)启停。