CN113120353A - 一种自动开箱盖系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动开箱盖系统。本发明所述装置包括传送带、长边箱盖打开机构、两个短边箱盖打开机构、箱盖压紧机构及支架；所述长边箱盖打开机构包括设备架、两个转动臂、前后移动气缸、两个转动气缸及两个吸盘组件，所述转动臂两端分别连接吸盘组件及转动气缸，转动气缸通过固定在前后移动气缸上；所述短边箱盖打开机构包括转动气缸、吸盘组件、转动臂及机架；吸盘固定在转动臂上，转动气缸两端分别连接转动臂及机架；所述箱盖压紧机构包括双导杆气缸及压板，压板固定在双导杆气缸下。该装置通结构简单实用，开箱过程只需吸盘前后移动或转动即可，简化了开箱步骤，提高了开箱效率，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装箱开箱技术领域，尤其涉及一种自动开箱盖系统及使用方法。
背景技术
一般的纸质包装箱使用广泛，其封装采用固定封装，一经封装后再想打开放物品的话不仅破坏扎带对箱体的美观性也有损坏，随着科学技术的发达，一般都不用人工开箱，人工速度慢，效率低，因此有了自动开箱装置。
专利CN201720953701.6公开了一种用于包装箱的自动开箱设备，包括支脚、机架、工作台和裁切装置，所述支脚上端设有工作台，所述机架一侧设有横杆，所述横杆下端设有调节轴，所述调节轴下端设有基板，所述基板下端设有调整弹簧，所述调整弹簧下端设有裁切装置。上述自动开箱设备存在以下不足：开箱设备不够智能化，无法自动对箱体进行开箱，影响工作效率。
专利201920420710.8公开了一种包装箱自动开箱设备，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部外壁固定有横板，所述横板的底部外壁设置有电动滑轨，且电动滑轨的底部外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部外壁设置有固定块，且固定块的底部外壁设置有切割刀，所述底座的顶部外壁设置有放置箱，且底座的底部外壁四角均设置有万向轮，所述放置箱的内壁两侧均设置有第二电动伸缩杆，且放置箱的内壁两侧分别固定有受光器和光幕传感器。本专利所述开箱设备无法应用于流水线开箱，自动化程度低。
发明内容
针对目前包装行业中原已封好的包装箱开箱都是人工开盖的问题，本发明提供一种自动开箱盖系统，本发明装置通过吸附旋转就可以把纸箱的长边盖和短边盖均打开，结构简单实用。
本发明提供了一种自动开箱盖系统，包括传送带、长边箱盖打开机构、两个短边箱盖打开机构、箱盖压紧机构及支架；
所述长边箱盖打开机构与短边箱盖打开机构沿传送带输送方向依次放置，所述长边箱盖打开机构置于传送带一侧，短边箱盖打开机构与箱盖压紧机构通过支架固定在传送带上方，所述两个短边箱盖打开机构分别位于传送带两侧并固定在支架顶板的两端，所述箱盖压紧机构位于两个短边箱盖打开机构之间；
所述长边箱盖打开机构包括设备架、两个转动臂、前后移动气缸、两个转动气缸及两个吸盘组件Ⅰ；所述吸盘组件Ⅰ为一连接件与连接件两端固定的吸盘组合组成，所述转动臂Ⅰ与转动臂Ⅱ的一端分别与一吸盘组件Ⅰ中心固定连接；所述转动臂Ⅰ与转动臂Ⅱ的另一端分别连接在转动气缸Ⅰ及转动气缸Ⅱ上；所述设备架上设有一固定板及两侧各设有一个导柱，所述固定板垂直放置在设备架上，且固定板底部设有两个开孔分别穿过两个导柱，左右活动连接；所述前后移动气缸一端固定在设备架上，另一端与固定板一侧连接；所述转动气缸Ⅰ、转动气缸Ⅱ分别固定连接在固定板另一侧上并通过固定板固定在前后移动气缸上，利用真空吸力，并且转动轴线必需在箱盖打开的轴线上，这样才能打开箱盖；
所述长边箱盖打开机构的工作原理：包装箱到指定位置后，通过前后移动气缸将吸盘送到包装箱两侧，通过两个转动气缸分别控制两个转动臂把吸盘转压到包装箱两条长边盖上，通过真空吸附长边盖，然后转动气缸控制转动臂转动一定角度，把箱盖打开；之后通过控制前后移动气缸再把吸盘抽出。
所述短边箱盖打开机构包括转动气缸Ⅲ、吸盘组件Ⅱ、转动臂Ⅲ及机架；所述吸盘组件Ⅱ为单个吸盘，吸盘固定在转动臂Ⅲ上，转动气缸Ⅲ与转动臂Ⅲ上的转动轴连接，所述转动气缸Ⅲ安装在机架上；转动气缸带动转动臂转动，转动气缸固定于机架上，所述转动臂Ⅲ的转动支点固定于机架底部上。已开长边盖的包装箱到指定位置后，通过转动气缸Ⅲ控制转动臂Ⅲ把吸盘转压到包装箱两条短边盖上，通过真空吸附短边盖，然后转动臂转动一定角度，把箱盖打开；
所述箱盖压紧机构包括双导杆气缸及压板，所述压板固定在双导杆气缸下；由双导杆气缸控制压板压紧已开长边盖箱体的长边盖；
所述两个短边箱盖打开机构的机架顶部与支架顶板固定连接，所述箱盖压紧机构通过双导杆气缸顶部固定在支架顶板上。
所述双导杆气缸固定在支架顶板中心位置。
本发明所述自动开箱系统的使用方法包括：
(1)未开盖包装箱10通过外力进入第一个开长边盖工位，包装箱到指定位置后，通过前后移动气缸将吸盘组件Ⅰ上的吸盘送到包装箱两侧，通过两个转动气缸分别控制两个转动臂把吸盘转压到包装箱两条长边盖上，通过真空吸附长边盖，然后转动气缸控制转动臂转动一定角度，把箱盖打开；
(2)进入下一工位，通过双导杆气缸控制压板压住长边盖，长边盖打开包装箱11到指定位置后，通过转动气缸控制转动臂把吸盘转压到包装箱两条短边盖上，通过真空吸附短边盖，然后转动臂转动一定角度，把箱盖打开。
本发明装置通过吸附旋转就可以把纸箱的长边盖和短边盖均打开，结构简单实用；整个开箱过程只需吸盘前后移动或转动即可成功开箱，简化了开箱步骤，提高了开箱效率，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。
附图说明
图1为本发明所述自动开箱盖系统结构右视图。
图2为本发明所述自动开箱盖系统结构左视图。
图3为本发明所述长边箱盖打开机构示意图。
图4为本发明所述短边箱盖打开机构示意图。
图5为本发明所述短边箱盖打开机构及箱盖压紧机构与支架装配结构示意图。
图6为本发明所述短边箱盖打开机构及箱盖压紧机构与支架顶板装配结构示意图。
图1-6中各标注为：1双导杆气缸，2-1转动臂Ⅰ，2-2转动臂Ⅱ，3-1、3-2 导柱，4前后移动气缸，5-1转动气缸Ⅰ，5-2转动气缸Ⅱ，6吸盘组件Ⅰ，7固定板，8设备架，9机架，10未开盖包装箱，11长边盖打开包装箱，12传送带， 13转动气缸Ⅲ，14吸盘组件Ⅱ，15压板，16转动臂Ⅲ，17支架，18转动轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明所述装置做进一步描述。
本发明提供了一种自动开箱盖系统，包括传送带12、长边箱盖打开机构、两个短边箱盖打开机构、箱盖压紧机构及支架17；
所述长边箱盖打开机构与短边箱盖打开机构沿传送带12输送方向依次放置，所述长边箱盖打开机构置于传送带12一侧，短边箱盖打开机构与箱盖压紧机构通过支架17固定在传送带12上方，所述两个短边箱盖打开机构分别位于传送带12两侧并固定在支架17顶板的两端，所述箱盖压紧机构位于两个短边箱盖打开机构之间；
所述长边箱盖打开机构包括设备架8、两个转动臂2-1，2-2、前后移动气缸 4、两个转动气缸5-1，5-2及两个吸盘组件Ⅰ6；所述吸盘组件Ⅰ6为一连接件与连接件两端固定的吸盘组合组成，所述转动臂Ⅰ2-1与转动臂Ⅱ2-2的一端分别与一吸盘组件Ⅰ6中心固定连接；所述转动臂Ⅰ2-1与转动臂Ⅱ2-2的另一端分别连接在转动气缸Ⅰ5-1及转动气缸Ⅱ5-2上；所述设备架8上设有一固定板 7及两侧各设有一个导柱3-1、3-2，所述固定板7垂直放置在设备架8上，且固定板7底部设有两个开孔分别穿过两个导柱3-1、3-2，左右活动连接；所述前后移动气缸4一端固定在设备架8上，另一端与固定板7一侧连接；所述转动气缸Ⅰ5-1、转动气缸Ⅱ5-2分别固定连接在固定板7另一侧上并通过固定板7 固定在前后移动气缸4上，利用真空吸力，并且转动轴线必需在箱盖打开的轴线上，这样才能打开箱盖；
所述长边箱盖打开机构的工作原理：包装箱到指定位置后，通过前后移动气缸将吸盘送到包装箱两侧，通过两个转动气缸分别控制两个转动臂把吸盘转压到包装箱两条长边盖上，通过真空吸附长边盖，然后转动气缸控制转动臂转动一定角度，把箱盖打开；之后通过控制前后移动气缸再把吸盘抽出。
所述短边箱盖打开机构包括转动气缸Ⅲ13、吸盘组件Ⅱ14、转动臂Ⅲ16及机架9；所述吸盘组件Ⅱ14为单个吸盘，吸盘固定在转动臂Ⅲ16上，转动气缸Ⅲ13与转动臂Ⅲ16上的转动轴18连接，所述转动气缸Ⅲ13安装在机架9上；转动气缸带动转动臂转动，转动气缸固定于机架上，所述转动臂Ⅲ16的转动支点固定于机架9底部上。已开长边盖的包装箱到指定位置后，通过转动气缸Ⅲ控制转动臂Ⅲ把吸盘转压到包装箱两条短边盖上，通过真空吸附短边盖，然后转动臂转动一定角度，把箱盖打开；
所述箱盖压紧机构包括双导杆气缸1及压板15，所述压板15固定在双导杆气缸1下；由双导杆气缸控制压板压紧已开长边盖箱体的长边盖；
所述两个短边箱盖打开机构的机架9顶部与支架17顶板固定连接，所述箱盖压紧机构通过双导杆气缸1顶部固定在支架17顶板上。
所述双导杆气缸1固定在支架17顶板中心位置。
本发明所述自动开箱系统的使用方法包括：
(1)未开盖包装箱10通过外力进入第一个开长边盖工位，包装箱到指定位置后，通过前后移动气缸将吸盘组件Ⅰ上的吸盘送到包装箱两侧，通过两个转动气缸分别控制两个转动臂把吸盘转压到包装箱两条长边盖上，通过真空吸附长边盖，然后转动气缸控制转动臂转动一定角度，把箱盖打开；
(2)进入下一工位，通过双导杆气缸控制压板压住长边盖，长边盖打开包装箱11到指定位置后，通过转动气缸控制转动臂把吸盘转压到包装箱两条短边盖上，通过真空吸附短边盖，然后转动臂转动一定角度，把箱盖打开。
Claims (3)
1.一种自动开箱盖系统，其特征在于：包括传送带(12)、长边箱盖打开机构、两个短边箱盖打开机构、箱盖压紧机构及支架(17)；
所述长边箱盖打开机构与短边箱盖打开机构沿传送带(12)输送方向依次放置，所述长边箱盖打开机构置于传送带(12)一侧，短边箱盖打开机构与箱盖压紧机构通过支架(17)固定在传送带(12)上方，所述两个短边箱盖打开机构分别位于传送带(12)两侧并固定在支架(17)顶板的两端，所述箱盖压紧机构位于两个短边箱盖打开机构之间；
所述长边箱盖打开机构包括设备架(8)、两个转动臂(2-1，2-2)、前后移动气缸(4)、两个转动气缸(5-1，5-2)及两个吸盘组件Ⅰ(6)；所述吸盘组件Ⅰ(6)为一连接件与连接件两端固定的吸盘组合组成，所述转动臂Ⅰ(2-1)与转动臂Ⅱ(2-2)的一端分别与一吸盘组件Ⅰ(6)中心固定连接；所述转动臂Ⅰ(2-1)与转动臂Ⅱ(2-2)的另一端分别连接在转动气缸Ⅰ(5-1)及转动气缸Ⅱ(5-2)上；所述设备架(8)上设有一固定板(7)及两侧各设有一个导柱(3-1、3-2)，所述固定板(7)垂直放置在设备架(8)上，且固定板(7)底部设有两个开孔分别穿过两个导柱(3-1、3-2)，左右活动连接；所述前后移动气缸(4)一端固定在设备架(8)上，另一端与固定板(7)一侧连接；所述转动气缸Ⅰ(5-1)、转动气缸Ⅱ(5-2)分别固定连接在固定板(7)另一侧上并通过固定板(7)固定在前后移动气缸(4)上；
所述短边箱盖打开机构包括转动气缸Ⅲ(13)、吸盘组件Ⅱ(14)、转动臂Ⅲ(16)及机架(9)；所述吸盘组件Ⅱ(14)为单个吸盘，吸盘固定在转动臂Ⅲ(16)上，转动气缸Ⅲ(13)与转动臂Ⅲ(16)上的转动轴(18)连接，所述转动气缸Ⅲ(13)安装在机架(9)上；所述转动臂Ⅲ(16)的转动支点固定于机架(9)底部上；
所述箱盖压紧机构包括双导杆气缸(1)及压板(15)，所述压板(15)固定在双导杆气缸(1)下；
所述两个短边箱盖打开机构的机架(9)顶部与支架(17)顶板固定连接，所述箱盖压紧机构通过双导杆气缸(1)顶部固定在支架(17)顶板上。
2.根据权利要求1所述的一种自动开箱盖系统，其特征在于，所述双导杆气缸(1)固定在支架(17)顶板中心位置。
3.权利要求1或2所述自动开箱系统的使用方法，其特征在于，包括：
(1)未开盖包装箱10通过外力进入第一个开长边盖工位，包装箱到指定位置后，通过前后移动气缸将吸盘组件Ⅰ上的吸盘送到包装箱两侧，通过两个转动气缸分别控制两个转动臂把吸盘转压到包装箱两条长边盖上，通过真空吸附长边盖，然后转动气缸控制转动臂转动一定角度，把箱盖打开；
(2)进入下一工位，通过双导杆气缸控制压板压住长边盖，长边盖打开包装箱11到指定位置后，通过转动气缸控制转动臂把吸盘转压到包装箱两条短边盖上，通过真空吸附短边盖，然后转动臂转动一定角度，把箱盖打开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911389952.6A CN113120353A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动开箱盖系统及使用方法 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN113120353A true CN113120353A (zh) | 2021-07-16 |
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ID=76767371
Family Applications (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084435A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-25 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种用于钙塑箱的全自动开箱装置 |
| CN114803482A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 山东新华医用环保设备有限公司 | 一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201911389952.6A patent/CN113120353A/zh active Pending
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| CN114084435A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-25 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种用于钙塑箱的全自动开箱装置 |
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| CN114803482B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-12-22 | 山东新华医用环保设备有限公司 | 一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210716 |