CN208896096U - 一种吸盘式开盖桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
一种吸盘式开盖桁架机器人，由驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽，升降导轨以及安装在升降导轨上的竖直滑轨和升降齿条构成，所述的升降齿条和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置由真空吸盘和真空泵组成，真空吸盘安装在升降导轨的底部，真空泵安装在立柱上，本实用新型结构简单可靠，自动化程度高，让料箱封盖开盖动作更方便简单，在实现自动化的前提下，减少设备成本投入，实现了特殊行业仓储的智能化，减轻了仓库工作人员的压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种吸盘式开盖桁架机器人。
背景技术
目前，随着电动车行业的发展，电池行业也在飞速壮大，对于电池的存储，许多公司也选择了自动化立体库存储，在存储过程中，遇到一个问题，因电池的保存条件问题，电池在码完垛入库前需要盖上料箱盖保持封闭环境，出库时为了方便使用又要取掉料箱盖。实现这个动作，通常有两种方法，第一：是人工封盖和开盖，但是因为料箱较大较高，料箱盖较重，操作不方便且存在安全隐患；第二：是用机械手代替人工来封盖、开盖，这种做法的缺陷是，一个工位就需要一台机械手，成本比较高。
实用新型内容
本实用新型一种新型的行架机器人开、封盖的方式，通过移动的吸盘夹具配合料箱输送线来实现不同工位料箱的自动封盖和自动开盖工作。
为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：一种吸盘式开盖桁架机器人，由立柱、驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的横梁与立柱支撑相连，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽、升降导轨以及安装在升降导轨上的竖直滑轨和升降齿条构成，所述的升降齿条和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置有真空吸盘和真空泵组成，真空吸盘安装在升降导轨的底部，真空泵与真空吸盘间由真空管连接。
驱动模块中的电机带动齿轮转动，通过与水平运行齿条配合，使模块实现在桁架上水平行走，以实现在料箱的工位和盖子的堆垛工位之间水平移动。同样电机带动齿轮转动，齿轮带动升降齿条及升降导轨在滑轨导槽内做垂直升降，而托盘盖吸盘机构固定在升降导轨底部，以此来实现垂直升降。真空吸盘下压到托盘盖表面，通过真空泵抽真空产生的吸力来吸取托盘盖，将托盘盖吸取到码放位后，气压释放，真空吸盘释放托盘盖。以实现自动开关盖子和堆垛的操作。
作为本实用新型的优化方案，所述的真空吸盘有4个，均匀安装。这样分布可以增加吸力，同时更可靠。
作为本实用新型的优化方案，在开关盖子的操作位的横梁上安装位置开关。当桁架行走装置行进到该工位时，自动停下。
作为本实用新型的优化方案，设备还安装有操作面板和执行控制器。可以设置和控制该吸盘式开盖桁架机器人的智能化运作。
作为本实用新型的优化方案，真空泵安装在立柱上。减少震动对系统运动的影响。
本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型结构简单，机构可靠，让料箱封盖开盖动作更方便简单，在实现自动化的前提下，又能减少设备成本投入。
2)本实用新型自动化程度高，实现了特殊行业仓储的智能化，极大的减轻了仓库工作人员的压力。
附图说明
1、图1为本实用新型的整体结构示意图
2、图2为本实用新型的俯视图
3、图3为本实用新型的局部示意图
其中：1是驱动模块，2是横梁，3是水平运行齿条，4是水平滑轨，5是升降导轨，6是升降齿条，7是竖直滑轨，8是真空吸盘，9是操作面板，10是立柱，11是盖子的堆垛工位，12是料箱的工位，13是真空泵。
具体实施方式
实施例1
一种吸盘式开盖桁架机器人，由立柱10、驱动模块1、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块1由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁2、安装在横梁2上的水平滑轨4和水平运行齿条3构成，横梁2和立柱支撑相连，所述的水平运行齿条3和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由滑轨导槽内的升降导轨5、竖直滑轨7，以及安装在升降导轨上的升降齿条6构成，所述的升降齿条6和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置由真空吸盘8和真空泵13组成，真空吸盘8安装在升降导轨5的底部，真空泵13安装在立柱10上，真空吸盘8和真空泵13之间有真空管相连。所述的真空吸盘8有4个，均匀安装。这样分布可以增加吸力，同时更可靠。在开关盖子的操作位的横梁2上安装位置开关。当桁架行走装置行进到料箱的工位12时，自动停下，以进行垂直升降的开关盖子的操作。设备还安装有操作面板9和执行控制器。可以设置和控制该吸盘式开盖桁架机器人的智能化运作。
使用时驱动模块中的电机带动齿轮转动，通过与水平运行齿条3配合，使模块实现在桁架上水平行走，以实现在料箱的工位12和盖子的堆垛工位11之间水平移动。同样电机带动齿轮转动，齿轮带动升降齿条6及升降导轨5做垂直升降，而托盘盖吸盘机构固定在升降导轨5底部，以此来实现垂直升降。真空吸盘8下压到托盘盖表面，通过真空泵13抽真空产生的吸力来吸取托盘盖，将托盘盖吸取盖子的堆垛工位11后，气压释放，真空吸盘8释放托盘盖。以实现自动开关盖子和堆垛的操作。
Claims (5)
1.一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：由立柱、驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的横梁与立柱支撑相连，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽、升降导轨以及安装在升降导轨上的竖直滑轨和升降齿条构成，所述的升降齿条和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置由真空吸盘、真空泵组成，真空吸盘安装在升降导轨的底部，真空泵与真空吸盘间由真空管连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：所述的真空吸盘有4个，均匀安装。
3.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：在开关盖子的操作位的横梁上安装位置开关。
4.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：设备还安装有操作面板和执行控制器。
5.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：真空泵安装在立柱上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821586842.XU CN208896096U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种吸盘式开盖桁架机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821586842.XU CN208896096U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种吸盘式开盖桁架机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208896096U true CN208896096U (zh) | 2019-05-24 |
Family
ID=66574020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821586842.XU Active CN208896096U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种吸盘式开盖桁架机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208896096U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111701535A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-25 | 安徽亚珠金刚石股份有限公司 | 一种人造金刚石合成装置与合成方法 |
| CN117283602A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-26 | 杭州中建云天科技有限公司 | 散装罐车智能机械手开盖装置 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201821586842.XU patent/CN208896096U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111701535A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-25 | 安徽亚珠金刚石股份有限公司 | 一种人造金刚石合成装置与合成方法 |
| CN117283602A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-26 | 杭州中建云天科技有限公司 | 散装罐车智能机械手开盖装置 |
| CN117283602B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-03-22 | 杭州中建云天科技有限公司 | 散装罐车智能机械手开盖装置 |
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