CN214058011U - 一种酒瓶连续自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种酒瓶连续自动包装装置，其包括第一传送机构、第二传送机构、第一夹持机构和第二夹持机构；通过第一传送机构传送酒瓶，通过第二传送机构传送包装盒，两机构相向运动，将酒瓶和包装盒传送到靠近第一夹持机构和第二夹持机构的一端，用第一夹持机构将酒瓶夹起放入包装盒，用第二夹持机构将包装盒夹走；第一传送机构上设有用于卡嵌酒瓶的凹槽，有助于提高传送的安全性；机械化的生产过程能有助于减轻人工工作效率的不稳定性，从而有助于提高酒瓶的装盒效率，本申请具有有助于提高酒瓶的装盒效率和传递安全性的效果。

Description

一种酒瓶连续自动包装装置

技术领域

本申请涉及包装装置的领域，尤其是涉及一种酒瓶连续自动包装装置。

背景技术

酒瓶是用来盛酒的容器，多为玻璃制造，外形流畅优美。酒瓶外面往往带有包装盒，在销售运输的过程中有保护酒瓶的作用，同时包装盒还有美化和宣传商品的作用。酒瓶包装盒的使用越来越普遍，现在大部分酒瓶外面都带有包装盒。随着工业化进程的发展，传统的手工包装方式已经不能满足市场的需求，自动包装装置的使用越来越广泛。

相关技术中用于酒瓶自动包装的装置主要包括传送机构和包装平台，传送机构用来传送酒瓶和包装盒，待酒瓶和包装盒传送到包装平台时，便由操作工装盒，有助于减小操作工的劳动强度。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于将酒瓶和包装盒传送到包装平台时还需要人工装盒，而人的工作效率受到外在因素的影响时不稳定，从而影响酒瓶的装盒效率。

实用新型内容

为了有助于提高酒瓶的装盒效率，本申请提供一种酒瓶连续自动包装装置。

本申请提供的一种酒瓶连续自动包装装置采用如下的技术方案：

一种酒瓶连续自动包装装置，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构抵接，同长度方向且传动方向为相向传动；所述第一传送机构靠近所述第二传送机构的一端设有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一驱动组件和第一夹持组件；所述第一传送机构靠近所述第一夹持机构的一端设有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二驱动组件和第二夹持组件；所述第一驱动组件包括第一夹紧驱动部件、第一升降驱动部件和第一旋转驱动部件；所述第一夹紧驱动部件包括第一夹紧驱动气缸、第一夹紧齿轮和第一夹紧驱动轴，所述第一夹紧驱动轴的一端与所述第一夹紧驱动气缸的输出端连接，所述第一夹紧驱动轴的另一端与所述第一夹紧齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，第一传送机构用来传送酒瓶，第二传送机构用来传送包装盒，两机构传动方向相向，把酒瓶和包装盒传递到靠近装有第一夹持机构和第二夹持机构的一端。第一夹持机构用来夹送酒瓶，通过第一驱动组件和第一夹持组件将酒瓶夹起放入包装盒中。第二夹持机构用来夹送包装盒，通过第二驱动组件和第二夹持组件将装有酒瓶的包装盒夹走；重复动作便可实现将酒瓶连续自动的装入包装盒再夹走。利用机械装盒，机械化的生产过程能有助于减轻人工工作效率的不稳定性，从而有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第一升降驱动部件包括第一升降驱动电机和第一升降驱动轴，所述第一升降驱动轴一端与所述第一升降驱动电机连接；所述第一升降驱动轴上啮合有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮中心啮合有第一升降丝杠，所述第一升降丝杠的外周面上设有用于安装所述第一夹紧驱动气缸的第一连动板，所述第一连动板远离所述第一升降丝杠的一端与所述第一夹紧齿轮转动连接。

通过采用上述技术方案，第一升降驱动电机用于产生升降驱动力，联动第一升降驱动轴和第一升降齿轮，带动第一升降丝杠的运动，从而实现第一夹持机构的升降动作过程。丝杠配合电机的传动方式，承载力大，传动精度较高，第一夹持机构需要通过升降运动将酒瓶放入包装盒，从而实现酒瓶的夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第一旋转驱动部件包括第一旋转驱动电机和第一连接板，所述第一连接板与所述第一旋转驱动电机连接，所述第一连接板远离所述第一旋转驱动电机的一侧与所述第一升降齿轮抵接，所述第一升降丝杠靠近所述第一升降齿轮的一端与所述第一连接板抵接。

通过采用上述技术方案，第一旋转驱动电机用于产生旋转驱动力，联动第一连接板旋转，从而实现第一夹持机构的旋转动作过程。第一夹持机构需要通过旋转运动将酒瓶放入包装盒，从而实现酒瓶的夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第一夹持组件包括第一联动杆和第一夹持片，所述第一联动杆的一端与所述第一夹紧齿轮转动连接，所述第一联动杆的另一端转动连接有第一联动杆一，所述第一联动杆一远离所述第一联动杆的一端与所述第一夹持片连接，所述第一联动杆一上转动连接有第一联动杆二，所述第一联动杆二远离所述第一联动杆一的一端与所述第一连动板转动连接。

通过采用上述技术方案，第一夹持组件用于酒瓶夹紧动作的实现，第一联动杆为动力杆，第一夹紧齿轮运动时带动第一联动杆运动，联动第一联动杆一和第一联动杆二，使第一夹持片运动，夹紧酒瓶。且第一联动杆二有机械限位作用，使运行平稳。第一夹持组件动作简单，运行平稳，便于将酒瓶夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第二驱动组件包括第二夹紧驱动部件、第二升降驱动部件和第二旋转驱动部件；所述第二夹紧驱动部件包括第二夹紧驱动气缸、第二夹紧齿轮和第二夹紧驱动轴，所述第二夹紧驱动轴的一端与所述第二夹紧驱动气缸的输出端连接，所述第二夹紧驱动轴的另一端与所述第二夹紧齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，第二夹紧驱动气缸用于产生夹紧驱动力，联动第二夹紧齿轮和第二夹紧驱动轴，实现第二夹持机构的夹紧动作过程。运用气缸驱动构造简单、控制方便且反应速度快，能够有效的满足夹紧的要求，有助于实现酒瓶的自动包装，从而有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第二升降驱动部件包括第二升降驱动电机和第二升降驱动轴，所述第二升降驱动轴一端与所述第二升降驱动电机连接；所述第二升降驱动轴上啮合有第二升降齿轮，所述第二升降齿轮中心啮合有第二升降丝杠，所述第二升降丝杠的外周面上设有用于安装所述第二夹紧驱动气缸的第二连动板，所述第二连动板远离所述第二升降丝杠的一端与所述第二夹紧齿轮转动连接。

通过采用上述技术方案，第二升降驱动电机用于产生升降驱动力，联动第二升降驱动轴和第二升降齿轮，带动第二升降丝杠的运动，从而实现第二夹持机构的升降动作过程。丝杠配合电机的传动方式，承载力大，传动精度较高，第二夹持机构需要通过升降运动将装有酒瓶的包装盒夹走，从而实现包装盒的夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第二旋转驱动部件包括第二旋转驱动电机和第二连接板，所述第二连接板与所述第二旋转驱动电机连接，所述第二连接板远离所述第二旋转驱动电机的一侧与所述第二升降齿轮抵接，所述第二升降丝杠靠近所述第二升降齿轮的一端与所述第二连接板抵接。

通过采用上述技术方案，第二旋转驱动电机用于产生旋转驱动力，联动第二连接板旋转，从而实现第二夹持机构的旋转动作过程。第二夹持机构需要通过旋转运动将装有酒瓶的包装盒夹走，从而实现包装盒的夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第二夹持组件包括第二联动杆和第二夹持片，所述第二联动杆的一端与所述第二夹紧齿轮转动连接，所述第二联动杆的另一端转动连接有第二联动杆一，所述第二联动杆一远离所述第二联动杆的一端与所述第二夹持片连接，所述第二联动杆一上转动连接有第二联动杆二，所述第二联动杆二远离所述第二联动杆一的一端与所述第二连动板转动连接。

通过采用上述技术方案，第二夹持组件用于包装盒夹紧动作的实现，第二联动杆为动力杆，第二夹紧齿轮运动时带动第二联动杆运动，联动第二联动杆一和第二联动杆二，使第二夹持片运动，夹紧包装盒。且第二联动杆二有机械限位作用，使运行平稳。第二夹持组件动作简单，运行平稳，便于将包装盒夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

可选的，所述第一传送机构上设有凸块一，所述凸块一上设有用于卡嵌酒瓶的凹槽一；所述第二传送机构上设有凸块二，所述凸块二上设有用于卡嵌包装盒的凹槽二。

通过采用上述技术方案，凸块一上设有的凹槽一用于卡嵌酒瓶，凸块二上设有的凹槽二用于卡嵌包装盒，能够使酒瓶和包装盒的传送更加稳定，有助于提高传送的安全性。

可选的，所述第一传送机构上设有控制电眼一；所述第二传送机构上设有控制电眼二。

通过采用上述技术方案，控制电眼一和控制电眼二能够分别实现第一传送机构和第二传送机构的定点传送；当酒瓶或包装盒到达固定位置时，控制电眼一和控制电眼二能够分别给出信号到控制端，控制端分别控制第一传送机构和第二传送机构停止运动；当酒瓶或包装盒被夹起离开固定位置后，控制电眼一和控制电眼二能够分别给出信号到控制端，控制端分别控制第一传送机构和第二传送机构继续运动；酒瓶和包装盒在静止的状态下便于第一夹持机构夹持酒瓶放入包装盒，也便于第二夹持机构夹走包装盒，从而便于酒瓶和包装盒的夹起和取放，有助于提高酒瓶的装盒效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一传送机构用于传送酒瓶，第二传送机构用于传送包装盒，通过第一夹持机构将酒瓶夹起放入到包装盒里，再通过第二夹持机构把装有酒瓶的包装盒夹走；利用机械装盒，机械化的生产过程能有助于降低人工工作效率的不稳定性，有从而助于提高酒瓶的装盒效率；

2.酒瓶和包装盒在传送的过程中，由于凹槽一和凹槽二的卡嵌作用，传送平稳，有助于提高传送的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例一种酒瓶连续自动包装装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种酒瓶连续自动包装装置的局部示意图；

图3是本申请实施例第一夹持部件的结构示意图；

图4是本申请实施例第二夹持部件的结构示意图。

附图标记说明：1、第一传送机构；11、第一传送组件；111、凸块一；1111、凹槽一；112、第一传送轴；113、第一传送带；12、第一驱动组件；121、第一驱动电机；122、第一驱动齿轮；13、第一机架组件；131、第一支脚；132、第一安装板；133、控制电眼一；14、安装台；15、第一支撑板；16、第一固定板；17、第一凸块；18、第一压块；19、第二凸块；20、第二支撑板；24、第二固定板；25、第二压块；2、第二传送机构；21、第二传送组件；211、凸块二；2111、凹槽二；212、第二传送轴；213、第二传送带；22、第二驱动组件；221、第二驱动电机；222、第二驱动齿轮；23、第二机架组件；231、第二支脚；232、第二安装板；233、控制电眼二；3、第一夹持机构；31、第一驱动组件；311、第一夹紧驱动部件；3111、第一夹紧驱动气缸；3112、第一夹紧齿轮；3113、第一夹紧驱动轴；312、第一升降驱动部件；3121、第一升降驱动电机；3122、第一升降驱动轴；3123、第一升降齿轮；3124、第一升降丝杠；3125、第一连动板；313、第一旋转驱动部件；3131、第一旋转驱动电机；3132、第一连接板；32、第一夹持组件；321、第一联动杆；322、第一夹持片；323、第一联动杆一；324、第一联动杆二；4、第二夹持机构；41、第二驱动组件；42、第二夹持组件；421、第二联动杆；422、第二夹持片；423、第二联动杆一；424、第二联动杆二；411、第二夹紧驱动部件；4111、第二夹紧驱动气缸；4112、第二夹紧齿轮；4113、第二夹紧驱动轴；412、第二升降驱动部件；4121、第二升降驱动电机；4122、第二升降驱动轴；4123、第二升降齿轮；4124、第二升降丝杠；4125、第二连动板；413、第二旋转驱动部件；4131、第二旋转驱动电机；4132、第二连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种酒瓶连续自动包装装置。

参照图1，一种酒瓶连续自动包装装置包括第一传送机构1和第二传送机构2。第一传送机构1包括第一传送组件11、第一驱动组件12、第一机架组件13和安装台14。第一机架组件13包括第一支脚131和第一安装板132，第一支脚131远离地面的一端与第一安装板132通过螺钉一可拆卸连接。第一驱动组件12包括第一驱动电机121和第一驱动齿轮122。第一驱动电机121安装在第一安装板132的一侧，第一驱动电机121的输出轴与第一驱动齿轮122通过平键一可拆卸连接，带动第一驱动齿轮122转动。第一传送组件11包括第一传送轴112和第一传送带113。第一驱动电机121通过第一链条与第一传送轴112联动，再联动第一传送带113，实现酒瓶的传送。

参照图1，第一传送带113上设有凸块一111，凸块一111设有多个，凸块一111上设有用于卡嵌酒瓶的凹槽一1111，凹槽一1111的截面形状和酒瓶的截面形状一致，使酒瓶的传送更加稳定。第一安装板132靠近第二传送机构2的一端用第一螺钉可拆卸连接有控制电眼一133，控制电眼一133与远端处理器电连接，用于实现酒瓶的定点传送。

参照图1，安装台14位于第一传送机构1靠近第二传送机构2的一端，安装台14远离第一传送机构1的一端与第二传送机构2抵接，第一传送机构1与第二传送机构2同长度方向且传动方向为相向传动。第二传送机构2包括第二传送组件21、第二驱动组件22和第二机架组件23。第二机架组件23包括第二支脚231和第二安装板232，第二支脚231远离地面的一端与第二安装板232通过螺钉二可拆卸连接。第二驱动组件22包括第二驱动电221和第二驱动齿轮222。第二驱动电机221安装在第二安装板232的一侧，第二驱动电机221的输出轴与第二驱动齿轮222通过平键二可拆卸连接，带动第二驱动齿轮222转动。第二传送组件21包括第二传送轴212和第二传送带213。第二驱动电机221通过第二链条与第二传送轴212联动，再联动第二传送带213，实现包装盒的传送。

参照图1，第二传送带213上设有凸块二211，凸块二211设有多个，凸块二211上设有用于卡嵌包装盒的凹槽二2111，凹槽二2111的截面形状和包装盒的截面形状一致，使包装盒的传送更加稳定。第二安装板232靠近第一传送机构1的一端用第二螺钉可拆卸连接有控制电眼二233，控制电眼二233与远端处理器电连接，用于实现包装盒的定点传送。

参照图2和图3，安装台14上设有第一夹持机构3，第一夹持机构3包括第一驱动组件31和第一夹持组件32。第一驱动组件31包括第一夹紧驱动部件311、第一升降驱动部件312和第一旋转驱动部件313。第一旋转驱动部件313包括第一旋转驱动电机3131和第一连接板3132；第一连接板3132的一侧与安装台14的台面抵接，第一旋转驱动电机3131的输出轴穿设安装台14与第一连接板3132通过平键三可拆卸连接，带动第一连接板3132旋转。

参照图2和图3，第一升降驱动部件312包括第一升降驱动电机3121和第一升降驱动轴3122。第一升降驱动电机3121通过第一螺钉一连接在第一连接板3132远离安装台14的一侧。第一升降驱动轴3122的一端与第一升降驱动电机3121的输出轴通过联轴器一可拆卸连接，联动第一升降驱动轴3122旋转。第一连接板3132靠近第一升降驱动电机3121的一侧设有第一凸块17，第一升降驱动轴3122远离第一升降驱动电机3121的一端与第一凸块17通过第一轴承一转动连接。第一升降驱动轴3122上啮合有第一升降齿轮3123，第一升降齿轮3123与第一连接板3132远离安装台14的一侧抵接。第一升降齿轮3123的中心啮合有第一升降丝杠3124，第一升降丝杠3124靠近第一升降齿轮3123的一端设有第一支撑板15，第一支撑板15与第一连接板3132固定连接，第一升降丝杠3124靠近第一升降齿轮3123的一端穿设第一支撑板15与第一连接板3132抵接。第一支撑板15远离第一连接板3132的一侧设有第一固定板16，第一固定板16远离第一支撑板15的一端设有第一压块18，第一升降丝杠3124远离第一升降齿轮3123的一端与第一压块18通过第一轴承二转动连接。第一升降丝杠3124的外周面上转动连接有第一连动板3125。第一升降驱动轴3122联动第一升降齿轮3123转动，再联动第一升降丝杠3124，第一升降丝杠3124在第一压块18和第一连接板3132的抵接作用下自身转动，进而带动第一连动板3125做升降运动。

参照图3，第一夹紧驱动部件311包括第一夹紧驱动气缸3111、第一夹紧齿轮3112和第一夹紧驱动轴3113。第一夹紧驱动轴3113的一端与第一夹紧驱动气缸3111的输出端连接，第一夹紧驱动轴3113的另一端与第一夹紧齿轮3112啮合，第一夹紧驱动气缸3111通过第一螺钉二安装在第一连动板3125上，第一夹紧齿轮3112位于第一连动板3125远离第一升降丝杠3124的一端，且与第一连动板3125转动连接。

参照图3，第一夹持部件32包括第一联动杆321和第一夹持片322。第一联动杆321的一端与第一夹紧齿轮3112通过第一轴一转动连接，第一联动杆321的另一端通过第一轴二转动连接有第一联动杆一323；第一联动杆一323远离第一联动杆321的一端与第一夹持片322固定连接；第一联动杆一323的中间位置通过第一轴三转动连接有第一联动杆二324，第一联动杆二324远离第一联动杆一323的一端与第一连动板3125通过第一轴四转动连接。第一夹紧驱动气缸3111运动时，联动第一夹紧驱动轴3113，带动第一夹紧齿轮3112转动，从而带动与第一夹紧齿轮3112相连的第一夹持部件32运动，实现酒瓶的夹取。

参照图2和图4，安装台14上设有第二夹持机构4，第二夹持机构4包括第二驱动组件41和第二夹持组件42。第二驱动组件41包括第二夹紧驱动部件411、第二升降驱动部件412和第二旋转驱动部件413。第二旋转驱动部件413包括第二旋转驱动电机4131和第二连接板4132；第二连接板4132的一侧与安装台14的台面抵接，第二旋转驱动电机4131的输出轴穿设安装台14与第二连接板4132通过平键四可拆卸连接，带动第二连接板4132旋转。

参照图2和图4，第二升降驱动部件412包括第二升降驱动电机4121和第二升降驱动轴4122。第二升降驱动电机4121通过第二螺钉一连接在第二连接板4132远离安装台14的一侧。第二升降驱动轴4122的一端与第二升降驱动电机4121的输出轴通过联轴器二可拆卸连接，联动第二升降驱动轴4122旋转。第二连接板4132靠近第二升降驱动电机4121的一侧设有第二凸块19，第二升降驱动轴4122远离第二升降驱动电机4121的一端与第二凸块19通过第二轴承一转动连接。第二升降驱动轴4122上啮合有第二升降齿轮4123，第二升降齿轮4123与第二连接板4132远离安装台14的一侧抵接。第二升降齿轮4123的中心啮合有第二升降丝杠4124，第二升降丝杠4124靠近第二升降齿轮4123的一端设有第二支撑板20，第二支撑板20与第二连接板4132固定连接，第二升降丝杠4124靠近第二升降齿轮4123的一端穿设第二支撑板20与第二连接板4132抵接。第二支撑板20远离第二连接板4132的一侧设有第二固定板24，第二固定板24远离第二支撑板20的一端设有第二压块25，第二升降丝杠4124远离第二升降齿轮4123的一端与第二压块25通过第二轴承二转动连接。第二升降丝杠4124的外周面上转动连接有第二连动板4125。第二升降驱动轴4122联动第二升降齿轮4123转动，再联动第二升降丝杠4124，第二升降丝杠4124在第二压块25和第二连接板4132的抵接作用下自身转动，进而带动第二连动板4125作升降运动。

参照图4，第二夹紧驱动部件411包括第二夹紧驱动气缸4111、第二夹紧齿轮4112和第二夹紧驱动轴4113。第二夹紧驱动轴4113的一端与第二夹紧驱动气缸4111的输出端连接，第二夹紧驱动轴4113的另一端与第二夹紧齿轮4112啮合，第二夹紧驱动气缸4111通过第二螺钉二安装在第二连动板4125上，第二夹紧齿轮4112位于第二连动板4125远离第二升降丝杠4124的一端，且与第二连动板4125转动连接。

参照图4，第二夹持部件42包括第二联动杆421和第二夹持片422。第二联动杆421的一端与第二夹紧齿轮4112通过第二轴一转动连接，第二联动杆421的另一端通过第二轴二转动连接有第二联动杆一423；第二联动杆一423远离第二联动杆421的一端与第二夹持片422固定连接；第二联动杆一423的中间位置通过第二轴三转动连接有第二联动杆二424，第二联动杆二424远离里第二联动杆一423的一端与第二连动板4125通过第二轴四转动连接。第二夹紧驱动气缸4111运动时，联动第二夹紧驱动轴4113，带动第二夹紧齿轮4112转动，从而带动与第二夹紧齿轮4112相连的第二夹持部件42运动，实现包装盒的夹取。

本申请实施例一种酒瓶连续自动包装装置的实施原理为：第一驱动电机121联动第一驱动齿轮122，通过第一链条联动第一传送轴112与第一传送带113，实现酒瓶的传送。第二驱动电机221联动第二驱动齿轮222，通过第二链条联动第二传送轴212与第二传送带213，实现包装盒的传送。第一传送机构1与第二传送机构2传送方向是相向的，将酒瓶和包装盒传送到靠近第一夹持机构3和第二夹持机构4的一端。在第一控制电眼133的控制下，第一传送带113能够实现在固定位置有酒瓶时停止传动，酒瓶被夹走时继续传动。在第二控制电眼233的控制下，第二传送带213能够实现在固定位置有包装盒时停止传动，包装盒被夹走时继续传动。待酒瓶停下后，第一夹持机构3通过旋转、升降和夹紧将酒瓶放入包装盒，然后立即去夹持下一个酒瓶；第二夹持机构4通过旋转、升降和夹紧将装有酒瓶的包装盒夹走，在酒瓶被夹走的同时第一传送机构1继续传送，在包装盒被夹走的同时第二传送机构2继续传送，通过连续自动的夹放和传送，实现酒瓶自动连续放入包装盒。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酒瓶连续自动包装装置，包括第一传送机构（1）和第二传送机构（2），其特征在于：所述第一传送机构（1）与所述第二传送机构（2）同长度方向，且传动方向为相向传动；所述第一传送机构（1）靠近所述第二传送机构（2）的一端设有第一夹持机构（3），所述第一夹持机构（3）包括第一驱动组件（31）和第一夹持组件（32）；所述第一传送机构（1）靠近所述第一夹持机构（3）的一端设有第二夹持机构（4），所述第二夹持机构（4）包括第二驱动组件（41）和第二夹持组件（42）；所述第一驱动组件（31）包括第一夹紧驱动部件（311）、第一升降驱动部件（312）和第一旋转驱动部件（313）；所述第一夹紧驱动部件（311）包括第一夹紧驱动气缸（3111）、第一夹紧齿轮（3112）和第一夹紧驱动轴（3113），所述第一夹紧驱动轴（3113）的一端与所述第一夹紧驱动气缸（3111）的输出端连接，所述第一夹紧驱动轴（3113）的另一端与所述第一夹紧齿轮（3112）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第一升降驱动部件（312）包括第一升降驱动电机（3121）和第一升降驱动轴（3122），所述第一升降驱动轴（3122）一端与所述第一升降驱动电机（3121）连接；所述第一升降驱动轴（3122）上啮合有第一升降齿轮（3123），所述第一升降齿轮（3123）中心啮合有第一升降丝杠（3124），所述第一升降丝杠（3124）的外周面上设有用于安装所述第一夹紧驱动气缸（3111）的第一连动板（3125），所述第一连动板（3125）远离所述第一升降丝杠（3124）的一端与所述第一夹紧齿轮（3112）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第一旋转驱动部件（313）包括第一旋转驱动电机（3131）和第一连接板（3132），所述第一连接板（3132）与所述第一旋转驱动电机（3131）连接，所述第一连接板（3132）远离所述第一旋转驱动电机（3131）的一侧与所述第一升降齿轮（3123）抵接，所述第一升降丝杠（3124）靠近所述第一升降齿轮（3123）的一端与所述第一连接板（3132）抵接。

4.根据权利要求2所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第一夹持组件（32）包括第一联动杆（321）和第一夹持片（322），所述第一联动杆（321）的一端与所述第一夹紧齿轮（3112）转动连接，所述第一联动杆（321）的另一端转动连接有第一联动杆一（323），所述第一联动杆一（323）远离所述第一联动杆（321）的一端与所述第一夹持片（322）连接，所述第一联动杆一（323）上转动连接有第一联动杆二（324），所述第一联动杆二（324）远离所述第一联动杆一（323）的一端与所述第一连动板（3125）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第二驱动组件（41）包括第二夹紧驱动部件（411）、第二升降驱动部件（412）和第二旋转驱动部件（413）；所述第二夹紧驱动部件（411）包括第二夹紧驱动气缸（4111）、第二夹紧齿轮（4112）和第二夹紧驱动轴（4113），所述第二夹紧驱动轴（4113）的一端与所述第二夹紧驱动气缸（4111）的输出端连接，所述第二夹紧驱动轴（4113）的另一端与所述第二夹紧齿轮（4112）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第二升降驱动部件（412）包括第二升降驱动电机（4121）和第二升降驱动轴（4122），所述第二升降驱动轴（4122）一端与所述第二升降驱动电机（4121）连接；所述第二升降驱动轴（4122）上啮合有第二升降齿轮（4123），所述第二升降齿轮（4123）中心啮合有第二升降丝杠（4124），所述第二升降丝杠（4124）的外周面上设有用于安装所述第二夹紧驱动气缸（4111）的第二连动板（4125），所述第二连动板（4125）远离所述第二升降丝杠（4124）的一端与所述第二夹紧齿轮（4112）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第二旋转驱动部件（413）包括第二旋转驱动电机（4131）和第二连接板（4132），所述第二连接板（4132）与所述第二旋转驱动电机（4131）连接，所述第二连接板（4132）远离所述第二旋转驱动电机（4131）的一侧与所述第二升降齿轮（4123）抵接，所述第二升降丝杠（4124）靠近所述第二升降齿轮（4123）的一端与所述第二连接板（4132）抵接。

8.根据权利要求6所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第二夹持组件（42）包括第二联动杆（421）和第二夹持片（422），所述第二联动杆（421）的一端与所述第二夹紧齿轮（4112）转动连接，所述第二联动杆（421）的另一端转动连接有第二联动杆一（423），所述第二联动杆一（423）远离所述第二联动杆（421）的一端与所述第二夹持片（422）连接，所述第二联动杆一（423）上转动连接有第二联动杆二（424），所述第二联动杆二（424）远离所述第二联动杆一（423）的一端与所述第二连动板（4125）转动连接。

9.根据权利要求5所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第一传送机构（1）上设有凸块一（111），所述凸块一（111）上设有用于卡嵌酒瓶的凹槽一（1111）；所述第二传送机构（2）上设有凸块二（211），所述凸块二（211）上设有用于卡嵌包装盒的凹槽二（2111）。

10.根据权利要求5所述的一种酒瓶连续自动包装装置，其特征在于：所述第一传送机构（1）上设有控制电眼一（133）；所述第二传送机构（2）上设有控制电眼二（233）。

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