CN220130451U - 一种高效机器人自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装箱机技术领域，公开了一种高效机器人自动装箱机，包括支撑架和机器人，所述支撑架的下方设置有输送机构，所述输送机构的底部两端均设置有升降机构，所述支撑架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括气缸、安装座、夹块、移动柱和调节柱，所述输送机构包括驱动电机、支架、传送带、转动轴和皮带轮，所述升降机构包括移动杆一、移动杆二、连接板一、连接板二和连杆。本实用新型结构新颖，实现自动化对包装物的位置进行调整，提高装箱的工作效率和质量，解决传统的通过人工进行操作，劳动力度大的问题，自动化程度高。

Description

一种高效机器人自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体为一种高效机器人自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

现有的装箱机需要人工进行调整箱体的高度以及位置，劳动力度大，且人工成本高，同时装箱的效率低，自动化程度低，同时在人工进行操作时还会出现意外的现象发生，降低安全性。针对相关技术问题，尚未提出解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种高效机器人自动装箱机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是实现自动化对包装物的位置进行调整，提高装箱的工作效率和质量，解决传统的通过人工进行操作，劳动力度大的问题，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效机器人自动装箱机，包括支撑架和机器人，所述支撑架的下方设置有输送机构，所述输送机构的底部两端均设置有升降机构，所述支撑架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括气缸、安装座、夹块、移动柱和调节柱，所述安装座安装在支撑架上，所述移动柱设置有三个，且呈三角形等距设置，所述移动柱的一端与安装座活动连接，所述移动柱的另一端与调节柱的一端活动连接，所述气缸安装在安装座上，所述夹块安装在调节柱的另一端，所述气缸的输出端与调节柱连接，所述机器人设置在支撑架的一侧。

优选的，所述输送机构包括驱动电机、支架、传送带、转动轴和皮带轮，所述驱动电机安装在支架上，所述转动轴设置有两个，且分别位于支架的两端，一个所述转动轴的两端分别与支架活动连接，另一个所述转动轴的两端分别与支架和驱动电机连接，所述皮带轮固定套设在转动轴上，两个所述皮带轮通过传送带连接。

优选的，所述升降机构包括移动杆一、移动杆二、连接板一、连接板二和连杆，所述连接板一与支架固定连接，所述移动杆一和移动杆二均设置在连接板一和连接板二之间，所述连杆安装在连接板一上，所述移动杆一的两端分别与连接板一和连接板二活动连接，所述移动杆二的一端与连接板二活动连接，所述连杆的外表面设置有外螺纹，所述移动杆二的另一端套设在连杆上，并与连杆螺纹配合。

优选的，所述支架上设置有水平尺。

优选的，所述连杆的一端固定连接有转动把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种高效机器人自动装箱机，通过设置输送机构对包装物进行输送，启动驱动电机可带动一个转动轴进行转动，由于两个转动轴上均设置有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带连接，实现了传送带在转动时可包装物进行输送，解决传统的通过人工进行操作，劳动力度大的问题，安全性高；

(2)本实用新型为一种高效机器人自动装箱机，通过设置通过升降机构可对包装物的高度进行调节，通过转动连杆，使其在转动时，连杆和移动杆二6螺纹配合，从而实现移动杆二进行移动，实现调节支架的高度，满足不同的需求；

(3)本实用新型为一种高效机器人自动装箱机，通过设置夹取机构，启动气缸可带动调节柱进行移动，调节柱在移动时可带动移动柱进行移动，实现了夹块对包装物进行夹取，实现自动化对包装物的位置进行调整，提高装箱的工作效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构的结构示意图。

附图标记中：1、支撑架；2、驱动电机；3、支架；4、传送带；5、移动杆一；6、移动杆二；7、连接板一；8、连接板二；9、连杆；10、水平尺；11、气缸；12、安装座；13、夹块；14、移动柱；15、调节柱；16、机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-3示，本实用新型提出了一种高效机器人自动装箱机的技术方案：一种高效机器人自动装箱机，包括支撑架1和机器人16，具体的，机器人16为现有技术，机器人16为装箱机器人，支撑架1的下方设置有输送机构，具体的，通过输送机构可对包装物进行输送，输送机构的底部两端均设置有升降机构，具体的，通过升降机构可对包装物的高度进行调节，支撑架1上设置有夹取机构，夹取机构包括气缸11、安装座12、夹块13、移动柱14和调节柱15，安装座12安装在支撑架1上，移动柱14设置有三个，且呈三角形等距设置，移动柱14的一端与安装座12活动连接，移动柱14的另一端与调节柱15的一端活动连接，气缸11安装在安装座12上，夹块13安装在调节柱15的另一端，气缸11的输出端与调节柱15连接，机器人16设置在支撑架1的一侧，具体的，通过气缸11可带动调节柱15进行移动，调节柱15在移动时可带动移动柱14进行移动，实现了夹块13对包装物进行夹取。

请参阅图1-2所示，进一步的，输送机构包括驱动电机2、支架3、传送带4、转动轴和皮带轮，驱动电机2安装在支架3上，转动轴设置有两个，且分别位于支架3的两端，一个转动轴的两端分别与支架3活动连接，另一个转动轴的两端分别与支架3和驱动电机2连接，皮带轮固定套设在转动轴上，两个皮带轮通过传送带4连接。

在本实施例中，启动驱动电机2可带动一个转动轴进行转动，由于两个转动轴上均设置有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带4连接，实现了传送带4在转动时可对包装物进行输送。

请参阅图2所示，进一步的，升降机构包括移动杆一5、移动杆二6、连接板一7、连接板二8和连杆9，连接板一7与支架3固定连接，移动杆一5和移动杆二6均设置在连接板一7和连接板二8之间，连杆9安装在连接板一7上，移动杆一5的两端分别与连接板一7和连接板二8活动连接，移动杆二6的一端与连接板二8活动连接，连杆9的外表面设置有外螺纹，移动杆二6的另一端套设在连杆9上，并与连杆9螺纹配合。

在本实施例中，移动杆一5通过轴销一与连接板一7活动连接，移动杆一5的另一端活动连接有移动轮，移动轮与连接板二8活动连接，移动杆二6通过轴销二与连接板二8活动连接，连杆9在转动时，连杆9和移动杆二6螺纹配合，从而实现移动杆二6进行移动，移动杆一5和移动杆二6的中心处活动连接，实现调节支架3的高度。

请参阅图2所示，进一步的，支架3上设置有水平尺10。

在本实施例中，水平尺10起到判定支架3是否处于水平的状态下。

请参阅图2所示，进一步的，连杆9的一端固定连接有转动把手。

在本实施例中，通过设置转动把手，可方便进行转动连杆9。

本实用新型的工作原理：

在需要调整输送机构的高度时，通过转动转动把手，可使连杆9进行转动，连杆9在转动时带动移动杆二6的一端进行移动，移动杆二6在移动时带动移动杆一5进行移动，从而实现调整支架3的高度，方便对输送的包装物的高度进行调整，启动驱动电机2可带动一个转动轴进行转动，由于两个转动轴上均设置有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带4连接，实现了传送带4在转动时可对包装物进行输送，通过夹取机构可对包装物进行夹取，通过气缸11可带动调节柱15进行移动，调节柱15在移动时可带动移动柱14进行移动，实现了夹块13对包装物进行夹取，减少人工操作，然后再通过机器人16对包装物进行装箱，降低劳动力度，实现自动化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效机器人自动装箱机，其特征在于，包括支撑架(1)和机器人(16)，所述支撑架(1)的下方设置有输送机构，所述输送机构的底部两端均设置有升降机构，所述支撑架(1)上设置有夹取机构，所述夹取机构包括气缸(11)、安装座(12)、夹块(13)、移动柱(14)和调节柱(15)，所述安装座(12)安装在支撑架(1)上，所述移动柱(14)设置有三个，且呈三角形等距设置，所述移动柱(14)的一端与安装座(12)活动连接，所述移动柱(14)的另一端与调节柱(15)的一端活动连接，所述气缸(11)安装在安装座(12)上，所述夹块(13)安装在调节柱(15)的另一端，所述气缸(11)的输出端与调节柱(15)连接，所述机器人(16)设置在支撑架(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高效机器人自动装箱机，其特征在于，所述输送机构包括驱动电机(2)、支架(3)、传送带(4)、转动轴和皮带轮，所述驱动电机(2)安装在支架(3)上，所述转动轴设置有两个，且分别位于支架(3)的两端，一个所述转动轴的两端分别与支架(3)活动连接，另一个所述转动轴的两端分别与支架(3)和驱动电机(2)连接，所述皮带轮固定套设在转动轴上，两个所述皮带轮通过传送带(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效机器人自动装箱机，其特征在于，所述升降机构包括移动杆一(5)、移动杆二(6)、连接板一(7)、连接板二(8)和连杆(9)，所述连接板一(7)与支架(3)固定连接，所述移动杆一(5)和移动杆二(6)均设置在连接板一(7)和连接板二(8)之间，所述连杆(9)安装在连接板一(7)上，所述移动杆一(5)的两端分别与连接板一(7)和连接板二(8)活动连接，所述移动杆二(6)的一端与连接板二(8)活动连接，所述连杆(9)的外表面设置有外螺纹，所述移动杆二(6)的另一端套设在连杆(9)上，并与连杆(9)螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种高效机器人自动装箱机，其特征在于，所述支架(3)上设置有水平尺(10)。

5.根据权利要求3所述的一种高效机器人自动装箱机，其特征在于，所述连杆(9)的一端固定连接有转动把手。