CN111924173B - 一种给袋式袜子自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种给袋式袜子自动包装机，包括进袜传送装置和送袜装置，送袜装置沿待包装袜子的运动方向垂直于进袜传送装置，送袜装置连接有包装装置以及退袜装置；进袜传送装置设置有机架，退袜装置设置有二号传送装置机架，包装装置包括储袋组件、取袋组件、提口组件，开口组件以及封口组件，在待包装袜子被送袜装置送到指定位置的情形下，取袋组件从储袋组件取出包装袋、提口组件和开口组件打开包装袋将待包装袜子包装、封口组件将包装有待包装袜子的包装袋封口。本发明在一定程度上节省了人力消耗，整机结构以及调节装置的作业便捷，具有一定的实用性。

Description

一种给袋式袜子自动包装机
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，具体涉及一种给袋式袜子自动包装机。
背景技术
袜子在织袜、缝袜、翻袜、定型及包装等工艺后作为产品在市场上流通，袜子的包装作为袜子工艺的最后一个重要环节，不仅提升袜子的美观、产品附加值，还可以保护袜子，便于运输和仓储。目前大多数袜子生产企业在袜子包装工序中大量采用人工包装，工人劳动时间长、强度大、包装效率低，包装质量主要依靠以人工经验，导致产品质量难以控制，造成产品质量下降。由于人工成本的提高，以劳动密集型为主的袜子生产企业的人力成本也随之升高；与此同时，袜子包装的生产环境和劳动强度也导致了企业的用工荒，均使袜子生产企业不能满足市场需求；作为一种改进，后来袜子的包装一部分使用器械包装，但是，目前的包装机械仍然存在包装袜子的包装效率较低、产品质量不易控制的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种给袋式袜子自动包装机，解决了目前的包装机械仍然存在包装袜子的包装效率较低、产品质量不易控制的问题。
本发明所采用的技术方案是，
一种给袋式袜子自动包装机，包括进袜传送装置和送袜装置，送袜装置沿待包装袜子的运动方向垂直于进袜传送装置，送袜装置连接有包装装置以及退袜装置；进袜传送装置用于将待包装袜子送至送袜装置、送袜装置与包装装置配合将待包装袜子包装、包装后的待包装袜子通过退袜装置被送出；
进袜传送装置设置有机架，退袜装置设置有二号传送装置机架，包装装置包括储袋组件、取袋组件、提口组件，开口组件以及封口组件，在待包装袜子被送袜装置送到指定位置的情形下，取袋组件从储袋组件取出包装袋、提口组件和开口组件打开包装袋将待包装袜子包装、封口组件将包装有待包装袜子的包装袋封口。
本发明的特点还在于，
进袜传送装置包括机架，机架设置有一号传送带，机架对应一号传送带设置有传送机构和传送带护板，传送带护板配置有限位板固定架。
送袜装置包括对应机架固接的送袜装置固定架，送袜装置固定架设置有无杆气缸，送袜装置固定架对应设置有送袜滑台气缸，送袜滑台气缸的推杆端部设置有送袜板，送袜装置固定架配置有送袜限位传感组件，送袜限位传感组件用于限位送袜组件。
送袜限位传感组件包括设置于送袜装置固定架的送袜传感器固定板，送袜传感器固定板固接有送袜限位传感器。
退袜装置包括设置于机架一侧的二号传送装置机架，二号传送装置机架配置有动力传送机构，二号传送装置机架上设置有二号传送带护板。
储袋组件包括对应送袜装置设置于二号传送装置机架的储袋装置机架，储袋装置机架设置有调节组件，储袋装置机架对应调节组件设置有包装袋护板。
取袋组件包括配置于二号传送装置机架的取袋装置机架，取袋装置机架设置有取袋气动滑台。
开口组件包括设置于机架与二号传送装置机架之间的开口装置固定板，开口装置固定板连接有调节滑轨，调节滑轨配置有步进电机。
提口组件包括设置于送袜装置固定架的上提口装置机架，上提口装置机架配置有提口气缸。
封口组件包括设置于二号传送装置机架的封口限位传感器左固定块与封口右固定块，二号传送装置机架的中间位置固接封口装置机架，封口装置机架固接有下封口块，二号传送装置机架设置有封口气缸固定板，封口气缸固定板设置有封口CJ气缸，封口CJ气缸的推杆端部固接于上封口块。
本发明的有益效果是，本发明一种给袋式袜子自动包装机，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率较低、产品质量较难控制的问题，实现了包装袋的自动开口、封口和袜子自动装袋功能，在一定程度上节省了人力消耗，整机结构以及调节装置的作业便捷，适用性较高。
附图说明
图1是本发明一种给袋式袜子自动包装机的主视示意图；
图2是本发明一种给袋式袜子自动包装机的右视示意图；
图3是本发明一种给袋式袜子自动包装机的俯视示意图；
图4是本发明一种给袋式袜子自动包装机的仰视示意图；
图5是本发明一种给袋式袜子自动包装机的立体示意图；
图6是本发明一种给袋式袜子自动包装机的另一个角度的立体示意图。
图中，1.机架，2.一号传送带，3.进袜轴承座，4.一号主动轴，5.一号从动同步带轮，6.一号同步带，7.一号电机，8.一号电机固定板，9.一号主动同步带轮，10.一号传送带护板，11.下封口块，12.封口右固定块，13第一封口限位光杆、14.第二封口限位光杆，15.封口传感器水平调节板，16.封口传感器高度调节板，17.封口限位铜套，18.封口限位滑块，19.封口限位传感器左固定块，20.旋紧把手，21下开口块，22.开口直线轴承，23主动旋转光杆，24.梅花手柄，25.第一横向调节轴承座，26.右调节块，27.正反丝杠，28.光杆，29.直线轴承，30.左调节块，31.第二横向调节轴承座，32.铜螺母，33.包装袋护板，34.一沓包装袋，35.提口气缸固定板，36.上提口气缸固定板连接板，37.上提口气动吸嘴固定板，38.上提口气缸，39.上提口横向固定板，40.上提口装置机架，41.无杆气缸，42.送袜装置固定架，43.滑台气缸连接板，44.送袜滑台气缸，45.送袜板，46.送袜传感器固定板，47.送袜限位传感器，48.限位板高度调节板，49.袜子限位板，50.限位板固定架，51.储袋装置机架，52.纵向调节固定板，53.纵向调节板，54.提口传感器，55.封口传感器，56.一号从动轴，57.一号调紧螺栓，58.纵向固定板，59.滑台连接板，60.开口CJ气缸，61.开口气缸固定座，62.辅助光杆，63.上开口块，64.调节丝杆，65.开口铜套，66.步进电机固定板，67.联轴器，68.开口轴承座，69.支撑螺柱，70.步进电机，71.调节滑轨，72.封口CJ气缸，73.封口气缸固定板机架，74.封口气缸固定板，75.上封口块，76.取袋气动吸嘴，77.取袋气动吸嘴固定板，78.二号调紧螺栓，79.二号从动轴，80.封口装置机架，81.二号传送装置机架，82.二号传送带，83.二号传送带护板，84.取袋装置机架，85.取袋气动滑台固定板，86.取袋气动滑台，87.取袋气动滑台连接板，88.气动吸嘴连接柱，89.二号电机，90.二号电机固定板，91.二号主动同步带轮，92.二号同步带，93.二号从动同步带轮，94.二号主动轴，95.退袜轴承座，96.开口装置固定板，97.下提口气动吸嘴固定座，98.下提口气动吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明一种给袋式袜子自动包装机进行详细说明。
如图1所示，一种给袋式袜子自动包装机，包括进袜传送装置和送袜装置，送袜装置沿待包装袜子的运动方向垂直于进袜传送装置，送袜装置连接有包装装置以及退袜装置；进袜传送装置用于将待包装袜子送至送袜装置、送袜装置与包装装置配合将待包装袜子包装、包装后的待包装袜子通过退袜装置被送出；
进袜传送装置设置有机架1，退袜装置设置有二号传送装置机架81，包装装置包括储袋组件、取袋组件、提口组件，开口组件以及封口组件，在待包装袜子被送袜装置送到指定位置的情形下，取袋组件从储袋组件取出包装袋34、提口组件和开口组件打开包装袋34将待包装袜子包装、封口组件将包装有待包装袜子的包装袋34封口。
本发明一种给袋式袜子自动包装机，如图1至图6所示，包括机架1，机架1左前侧固接一号电机固定板8，一号电机固定板8上固接一号电机7，一号电机7轴端套接一号主动同步带轮9，机架1四周端部各固接进袜轴承座3，进袜轴承座3上套接轴承，两轴承之间套接一号主动轴4，一号主动轴4左端部套接一号从动同步带轮5，一号主动同步带轮9与一号从动同步带轮5之间套接一号同步带6，一号主动轴4上套接一号传送带2，一号传送带2下侧机架1上固接一号传送带护板10，一号传送带2另一侧套接一号从动轴56，一号从动轴56一侧设置一号调紧螺栓57。一号主动轴一侧固接限位板固定架50，限位板固定架50固接限位板高度调节板48，限位板高度调节板48固接袜子限位板49。
机架1固接送袜装置固定架42，送袜装置固定架42固接无杆气缸41，无杆气缸41滑台下方固接滑台连接板59，滑台连接板59右侧固接滑台气缸连接板43，滑台气缸连接板43固接送袜滑台气缸44，送袜滑台气缸44推杆端部固接送袜板45，送袜装置固定架42固接送袜传感器固定板46，送袜传感器固定板46上固接送袜限位传感器47。
机架1左侧固接二号传送装置机架81，二号传送装置机架81固接二号电机固定板90，二号电机固定板90上固接二号电机89，二号电机89轴端套接二号主动同步带轮91，二号传送装置机架81四周端部各固接退袜轴承座95，退袜轴承座95上套接轴承，两轴承之间套接二号主动轴94，二号主动轴94左侧端部套接二号从动同步带轮93，二号主动同步带轮91与二号从动同步带轮93之间套接二号同步带92，二号主动轴94上套接二号传送带82，二号传送带82下侧二号传送装置机架81上固接二号传送带护板83，二号传送带82另一侧套接二号从动轴79，二号从动轴79一侧设置二号调紧螺栓78。
二号传送装置机架81左端部上方固接储袋装置机架51，储袋装置机架51左侧固接纵向调节固定板52，纵向调节固定板52固接纵向调节板53，储袋装置机架51右侧固接纵向固定板58。储袋装置机架51下方固接第一横向调节轴承座25和第二横向调节轴承座31，第一横向调节轴承座25与第二横向调节轴承座31之间左右各套接光杆28，第一横向调节轴承座25与第二横向调节轴承座31之间上侧套接正反丝杠27，正反丝杠27上套接铜螺母32两枚，两枚铜螺母32上分别套接左调节块26和右调节块30，左调节块26和右调节块30的下端分别套接直线轴承29，直线轴承套接在光杆28上，左调节块26和右调节块30分别固接包装袋护板33，正反丝杠27右端部固接梅花手柄24。
二号传送装置机架81左端部下方固接取袋装置机架84，取袋装置机架84固接取袋气动滑台固定板85，取袋气动滑台固定板85固接取袋气动滑台86，取袋气动滑台86推杆端部固接取袋气动滑台连接板87，取袋气动滑台连接板87左右两侧对称固接气动吸嘴连接柱88，气动吸嘴连接柱88固接取袋气动吸嘴固定板77，取袋气动吸嘴固定板77前后对称固接取袋气动吸嘴76。
机架1与二号传送装置机架81之间固接开口装置固定板96，开口装置固定板96右侧台阶处固接调节滑轨71，调节滑轨71滑块上前后分别固接步进电机固定板66，步进电机固定板66固接开口铜套65，开口铜套65旋接调节丝杆64，步进电机固定板66下方左侧固接步进电机70，步进电机固定板66上方左侧固接支撑螺柱69，支撑螺柱69上端部固接开口轴承座68，步进电机70轴端部套接联轴器67，联轴器67另一端套接主动旋转光杆23，主动旋转光杆23台阶处套接轴承，轴承套接开口轴承座68，开口轴承座68上方主动旋转光杆23上固接下开口块21，下开口块21上方主动旋转光杆23上套接开口直线轴承22，开口直线轴承22上套接上开口块63，主动旋转光杆23上端固接开口气缸固定座61，开口气缸固定座61右侧套接辅助光杆62，辅助光杆62下方套接上开口块63，开口气缸固定座61固接开口CJ气缸60，开口CJ气缸60推杆端部固接上开口块63，同理另外一块步进电机固定板上设置同样装置，与上述装置对称设置。
送袜装置固定架42左侧固接上提口装置机架40，上提口装置机架40端部固接上提口横向固定板39，上提口横向固定板39上固接上提口气缸固定板连接板36，上提口气缸固定板连接板36固接上提口气缸固定板35，上提口气缸固定板35固接上提口气缸38，上提口气缸38推杆端部固接上提口气动吸嘴固定板37，上提口气动吸嘴固定板37固接气动吸嘴。二号传送装置机架81之间固接下提口气动吸嘴固定座97，下提口气动吸嘴固定座97固接下提口气动吸嘴98。
二号传送装置机架81上固接封口限位传感器左固定块19与封口右固定块12，两连接块之间套接第一封口限位光杆13和第二封口限位光杆14，第一封口限位光杆13和第二封口限位光杆14上分别套接封口限位铜套17，封口限位铜套17上套接封口限位滑块18，封口限位滑块18上旋接旋紧把手20，封口限位滑块18右侧固接封口传感器高度调节板16，封口传感器高度调节板16固接封口传感器水平调节板15，封口传感器水平调节板15固接封口传感器55。
二号传送装置机架81内部中间固接封口装置机架80，封口装置机架80固接下封口块11，二号传送装置机架81右侧上方固接封口气缸固定板机架73，封口气缸固定板机架73固接封口气缸固定板74，封口气缸固定板74固接封口CJ气缸72，封口CJ气缸72推杆端部固接上封口块75。
本发明一种给袋式袜子自动包装机，工作原理具体如下：
一种给袋式袜子自动包装机的进袜传送带为常见传送带结构。送袜装置主要由组合气缸组成，通过无杆气缸直线运动来将袜子往复推入包装袋中。储袋装置主要由可调节装置来实现储袋功能，正反丝杠与纵向可调节装置来使得储袋装置能储存不同规格的包装袋。取袋装置即依靠滑台气缸带动气动吸嘴上下往复直线运动从储袋装置下方吸取包装袋，并放置在传送带上。提口装置是通过分布在包装袋上下两组气动吸嘴吸住包装袋来实现包装袋的提口动作。开口装置是通过电机-气缸组合式装置摆动来实现开口动作，电机旋转带动上、下开口块旋转撑开袋口，然后上开口块在气缸带动下上移，将包装袋撑开。封口装置主要利用挤压热熔原理，气缸带动上封口块上下运动，挤压下封口块上的包装袋袋口，使其热熔挤压封口。退袜装置依靠电机带动传送带将包装成品输出。
本发明一种给袋式袜子自动包装机，使用方法具体如下：
(1)调节各个装置，放入所需包装袋，进袜传送带上连续放置所需包装的袜子；
(2)首先进袜传送带将袜子移送到送袜装置下方，与此同时取袋装置从储袋装置中取出包装袋，退袜传送带运转带动包装袋到提口装置正上方，由提口装置将包装袋右侧吸开，然后由开口装置动作将包装袋袋口撑开，当袋口撑开后由送袜装置将袜子从进袜传送带上推送到退袜传送带上的包装袋内，当袜子装入包装袋后，退袜传送带运转将包装袋与袜子移送到封口装置上方，封口装置完成封口后，退袜传送带运转输出包装成品。
(3)各机构动作按照一定顺序进行循环动作，实现连续包装。
本发明一种给袋式袜子自动包装机，提高了包装袜子的包装效率，简化了产品质量控制的作业，实现了包装袋的自动开口、封口和袜子自动装袋，节省了人力等资源，具有一定的实用性。

Claims (6)

1.一种给袋式袜子自动包装机，其特征在于，包括进袜传送装置和送袜装置，所述送袜装置沿待包装袜子的运动方向垂直于进袜传送装置，所述送袜装置连接有包装装置以及退袜装置；所述进袜传送装置用于将待包装袜子送至送袜装置、所述送袜装置与包装装置配合将待包装袜子包装、包装后的所述待包装袜子通过退袜装置被送出；
所述进袜传送装置设置有机架(1)，所述退袜装置设置有二号传送装置机架(81)，所述包装装置包括储袋组件、取袋组件、提口组件，开口组件以及封口组件，在待包装袜子被送袜装置送到指定位置的情形下，所述取袋组件从储袋组件取出包装袋(34)、所述提口组件和开口组件打开包装袋(34)将待包装袜子包装、所述封口组件将包装有待包装袜子的包装袋(34)封口；
所述储袋组件包括固接在二号传送装置机架(81)左端部上方的储袋装置机架(51)，所述储袋装置机架(51)左侧固接纵向调节固定板(52)，所述纵向调节固定板(52)的上方固接纵向调节板(53)，所述储袋装置机架(51)右侧固接纵向固定板(58)，所述储袋装置机架(51)下方固接第一横向调节轴承座(25)和第二横向调节轴承座(31)，所述第一横向调节轴承座(25)与第二横向调节轴承座(31)之间左右各套接光杆(28)，所述第一横向调节轴承座(25)与第二横向调节轴承座(31)之间套接正反丝杠(27)，所述正反丝杠(27)上套接铜螺母(32)两枚，两枚铜螺母(32)上分别套接左调节块(26)和右调节块(30)，所述左调节块(26)和右调节块(30)的下端分别套接直线轴承(29)，所述直线轴承套接在光杆(28)上，所述左调节块(26)和右调节块(30)分别固接包装袋护板(33)，所述正反丝杠(27)右端部固接梅花手柄(24)；
所述开口组件包括机架(1)与二号传送装置机架(81)之间固接的开口装置固定板(96)，所述开口装置固定板(96)右侧台阶处固接调节滑轨(71)，所述调节滑轨(71)滑块上前后分别固接步进电机固定板(66)，所述步进电机固定板(66)固接开口铜套(65)，所述开口铜套(65)旋接调节丝杆(64)，所述步进电机固定板(66)下方左侧固接步进电机(70)，所述步进电机固定板(66)上方左侧固接支撑螺柱(69)，所述支撑螺柱(69)上端部固接开口轴承座(68)，所述步进电机(70)轴端部套接联轴器(67)，所述联轴器(67)另一端套接主动旋转光杆(23)，所述主动旋转光杆(23)台阶处套接轴承，所述轴承套接开口轴承座(68)，所述开口轴承座(68)上方的主动旋转光杆(23)上固接下开口块(21)，所述下开口块(21)上方的主动旋转光杆(23)上套接开口直线轴承(22)，所述开口直线轴承(22)上套接上开口块(63)，所述主动旋转光杆(23)上端固接开口气缸固定座(61)，所述开口气缸固定座(61)右侧套接辅助光杆(62)，所述辅助光杆(62)下方套接上开口块(63)，所述开口气缸固定座(61)固接开口CJ气缸(60)，所述开口CJ气缸(60)推杆端部固接上开口块(63)；
所述取袋组件包括固接在二号传送装置机架(81)左端部下方的取袋装置机架(84)，所述取袋装置机架(84)的一侧固接取袋气动滑台固定板(85)，所述取袋气动滑台固定板(85)的一端外侧固接取袋气动滑台(86)，所述袋气动滑台(86)端部固接取袋气动滑台连接板(87)，所述取袋气动滑台连接板(87)左右两侧对称固接气动吸嘴连接柱(88)，所述气动吸嘴连接柱(88)固接取袋气动吸嘴固定板(77)，所述取袋气动吸嘴固定板(77)前后对称固接取袋气动吸嘴(76)。
2.根据权利要求1所述的一种给袋式袜子自动包装机，其特征在于，所述进袜传送装置包括机架(1)，所述机架(1)设置有一号传送带(2)，所述机架(1)对应一号传送带(2)设置有传送机构和传送带护板(10)，所述传送带护板(10)配置有限位板固定架(50)。
3.根据权利要求1所述的一种给袋式袜子自动包装机，其特征在于，所述送袜装置包括对应机架(1)固接的送袜装置固定架(42)，所述送袜装置固定架(42)设置有无杆气缸(41)，所述送袜装置固定架(42)对应设置有送袜滑台气缸(44)，所述送袜滑台气缸(44)的推杆端部设置有送袜板(45)，所述送袜装置固定架(42)配置有送袜限位传感组件，所述送袜限位传感组件用于限位送袜组件。
4.根据权利要求3所述的一种给袋式袜子自动包装机，其特征在于，所述送袜限位传感组件包括设置于送袜装置固定架(42)的送袜传感器固定板(46)，所述送袜传感器固定板(46)固接有送袜限位传感器(47)。
5.根据权利要求1所述的一种给袋式袜子自动包装机，其特征在于，所述退袜装置包括设置于机架(1)一侧的二号传送装置机架(81)，所述二号传送装置机架(81)配置有动力传送机构，所述二号传送装置机架(81)上设置有二号传送带护板(83)，所述二号传送装置机架(81)固接二号电机固定板(90)，所述二号电机固定板(90)上固接二号电机(89)，所述二号电机(89)轴端套接二号主动同步带轮(91)，所述二号传送装置机架(81)四周端部各固接有退袜轴承座(95)，所述退袜轴承座(95)上套接轴承，所述两轴承之间套接二号主动轴(94)，所述二号主动轴(94)左侧端部与二号从动同步带轮(93)套接，所述二号主动同步带轮(91)与二号从动同步带轮(93)之间套接二号同步带(92)，所述二号主动轴(94)上套接二号传送带(82)，所述二号传送带(82)另一侧套接二号从动轴(79)，所述二号从动轴(79)的一侧设置有二号调紧螺栓(78)。
6.根据权利要求1所述的一种给袋式袜子自动包装机，其特征在于，所述封口组件包括设置于二号传送装置机架(81)的封口限位传感器左固定块(19)与封口右固定块(12)，所述二号传送装置机架(81)的中间位置固接封口装置机架(80)，所述封口装置机架(80)固接有下封口块(11)，所述二号传送装置机架(81)设置有封口气缸固定板(74)，所述封口气缸固定板(74)设置有封口CJ气缸(72)，所述封口CJ气缸(72)的推杆端部固接于上封口块(75)。
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