CN111332527A - 一种袜子包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袜子包装机，包括机架，机架上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；袜钩机构包括袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置，袜钩振动盘固接在机架上，推钩装置位于袜钩振动盘导杆正下方，推钩装置包括推钩装置固定架，推钩装置固定架下固接有推钩装置固定板，推钩装置固定板上固接有底座板，底座板上配设有气缸，气缸推杆固接有连接推钩板，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题。
Description
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，涉及一种袜子包装机。
背景技术
袜子作为我国轻纺行业的重要支柱之一。随着人民生活水平和生活质量逐年提高，人们对袜子的需求不仅是数量而更关注其质量。袜子在织袜、缝袜、翻袜、定型及包装等工艺后作为产品在市场上流通，袜子的包装作为袜子工艺的最后一个重要环节，不仅提升袜子的美观、产品附加值，还可以保护袜子，便于运输和仓储。目前大多数袜子生产企业在袜子包装工序中大量采用人工包装，工人劳动时间长、强度大、包装效率低，包装质量主要依靠以人工经验，导致产品质量难以控制，造成产品质量下降。近年来，由于人工成本的提高，以劳动密集型为主的袜子生产企业的人力成本也随之升高；与此同时，袜子包装的生产环境和劳动强度也导致了企业的用工荒，均使袜子生产企业不能满足市场需求。目前市场中大量的包装机多为进口或中外合资的产品，其价格昂贵，难以满足国内袜企的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种袜子包装机，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种袜子包装机，包括机架，机架上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；
袜钩机构包括袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置，袜钩振动盘固接在机架上，推钩装置位于袜钩振动盘导杆正下方，推钩装置包括推钩装置固定架，推钩装置固定架下固接有推钩装置固定板，推钩装置固定板上固接有底座板，底座板上配设有气缸，气缸推杆固接有连接推钩板。
旋转夹钩装置并排设置在推钩装置右侧，旋转夹钩装置包括旋转夹钩固定架a和旋转夹钩固定架b，旋转夹钩固定架a和旋转夹钩固定架b的底部均固接在旋转气缸固定板上，旋转气缸固定板上固接有MSUB7-90S旋转气缸，MSUB7-90S旋转气缸端部固接有MXS8-75滑台气缸，MXS8-75滑台气缸端部固接有MHZ2-16D拇指气缸。
本发明的特点还在于：
机架包括大机架与小机架，大机架上固接有大面板，小机架上固接有小面板，袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置均位于大面板上。
袜子移动机构包括进袜传送带、防夹袜装置、进夹袜装置、移袜装置和抬袜装置，进袜传送带位于大机架前侧，进袜传送带与大机架固定连接，进袜传送带包括进袜传送带机架，袜传送带机架同侧对称固接有轴承座调节块，轴承座调节块上固接有轴承座a，进袜传送带的一端两轴承座之间过盈配合有主动轴a，进袜传送带另一端过盈配合有从动轴a，进袜传送带的两轴之间同向套装有三条传送带，传送带下均固接有调平面板，传送带上均固接有保护面板，主动轴的右侧固接有步进电机固定板，步进电机固定板上固接有一号57雷赛步进电机；
进夹袜装置位于大面板下方机架中间，进夹袜装置与大面板下方机架固定连接，进夹袜装置包括CY1S-15-350无杆气缸，CY1S-15-350无杆气缸滑台上固接有连接板，CY1S-15-350无杆气缸垂直于无杆气缸运动方向连接板侧面固接有气手指固定板，气手指固定板上固接有MHF2-8D气手指，MHF2-8D气手指高处手指上固接有进袜夹连接块，进袜夹连接块上固接有上进袜夹，进袜夹连接块下端手指处固接有下进袜夹；
防夹袜装置位于大面板下方机架上，防夹袜装置位于进夹袜装置右侧，防夹袜装置位于压纸装置前面，防夹袜装置与大面板下方机架固定连接，防夹袜装置包括防夹袜装置固定架，防夹袜装置固定架上固接有双连杆气缸连接板，双连杆气缸连接板端部侧面垂直固接有双连杆气缸高度调节板，双连杆气缸高度调节板上固接有CXSM10-15S双连杆气缸，CXSM10-15S双连杆气缸推杆端部固接有防夹袜顶块；
移袜装置包括二号电动滑台，二号电动滑台上固接有滑台连接板，滑台连接板上固接有MXS12-50滑台气缸，MXS12-50滑台气缸推杆端部固接有气手指高度调节板，气手指高度调节板上固接有MHF2-8D气手指气缸，MHF2-8D气手指气缸的上手指上固接有调节块，调节块上固接有上移袜夹，MHF2-8D气手指气缸的下手指上固接有下移袜夹；
抬袜装置包括滑台气缸位置调节板，滑台气缸位置调节板上固接有MXS8-75滑台气缸，MXS8-75滑台气缸端部固接有抬袜板连接块，抬袜板连接块上固接有抬袜板，MXS8-75滑台气缸背部固接有双连杆气缸高度调节板，双连杆气缸高度调节板侧面固接有CXSM10-20S双连杆气缸，CXSM10-20S双连杆气缸推杆端部固接有压袜板。
纸卡机构包括纸卡存储装置、取纸装置、吸-移纸装置、压纸装置、竖折纸装置和横折纸装置，纸卡存储装置位于大面板上袜钩振动盘右侧，纸卡存储装置包括纸卡存储装置支架，纸卡存储装置支架上固接有纸卡座大面板，纸卡座大面板缺口处固接有两块小面板，两纸卡座小面板侧面各连接有亚克力护板，纸卡座大面板前端固接有总轴承座，总轴承座腰部的轴承位置过盈配合有横向正反丝杆，正反丝杆两端通过铜套与侧轴承座连接一体板连接，正反丝杆右端固接有梅花手柄，总轴承座上与正反丝杆平行过盈配合有长光杆，长光杆两端穿过直线轴承，直线轴承通过卡簧与左右两侧侧轴承座连接一体板固定，侧轴承座连接一体板连接有左右亚克力护板，总轴承座上垂直于正反丝杠方向有短丝杠，短丝杠方向总轴承下端左右均分布有短光杆，短光杆与总轴承座过盈配合，短丝杠前端固接有梅花手柄，短光杆通过总轴承座上直线轴承后与后亚克力护板固定，直线轴承两侧装有卡簧，亚克力护板和后亚克力护板的底部均固接有锯齿挡块；
取纸装置与大机架固定连接，取纸装置包括滑台固定板，滑台固定板上固接有MXY-8-200N小型气动滑台，MXY-8-200N小型气动滑台上连接有滑台连接板，滑台连接板的端部固接有气缸连接板，滑台连接板上固接有直角件，直角件另一侧与气缸连接板连接，气缸连接板端部固接有MXS6-30滑台气缸，MXS6-30滑台气缸的推杆上连接有气动吸嘴座，气动吸嘴座上固接有气动吸嘴，滑台固定板一端固接有阻尼器座，阻尼器座上固接有阻尼器；
吸-移纸装置与大面板固定连接，吸-移纸装置包括吸-移纸装置支架，吸-移纸装置支架上固接有一号电动滑台，一号电动滑台上固接有滑台连接板，滑台连接板前侧固接有气缸高度调节板，气缸高度调节板上固接有MXS8-75滑台气缸，MXS8-75滑台气缸的推杆端部配设有气动吸嘴，MXS8-75滑台气缸上固接有双连杆气缸高度调节板，双连杆气缸高度调节板上固接有CXSM10-20S双连杆气缸，CXSM10-20S双连杆气缸推杆端部固接有装钩块连接板，装钩块连接板上固接有装钩块。
压纸装置包括滑台气缸连接板，滑台气缸连接板上固接有MXS12-20滑台气缸，MXS12-20滑台气缸的推杆端部固接有气手指一号连接板，气手指一号连接板的侧面固接有气手指二号连接板，气手指二号连接板的左侧固接有MHF2-20D气手指，MHF2-20D气手指上固接有压纸板。
竖折纸装置包括双连杆气缸一号固定板，双连杆气缸一号固定板的下侧固接有二号固定板，二号固定板的侧面固接有CXSM10-15S双连杆气缸，CXSM10-15S双连杆气缸推杆端部固接有竖折纸顶块。
横折纸装置包括竖折纸支架，支架右侧面固接有MXS12-20滑台气缸，MXS12-20滑台气缸垂直于滑台推杆固接有CXSM15-150S双连杆气缸，CXSM15-150S双连杆气缸的推杆端部固接有气缸连接块，气缸连接块上固接有压纸块高度调节板，压纸块高度调节板上固接有横折纸压块。
缝钉机构包括缝钉装置，缝钉装置位于小机架上，缝钉装置包括缝纫机安装架与缝纫机。
退袜机构包括退夹袜装置、退袜装置和退袜传送带；
退夹袜装置包括退夹袜装置支架，退夹袜装置支架上固接有气动滑台固定板，气动滑台固定板下面固接有MXY8-100气动滑台，MXY8-100气动滑台上固接有滑台连接板，滑台连接板的侧面固接有气手指固定板，气手指固定板上固接有MHF2-8D气手指，MHF2-8D气手指的上端固接有连接块，连接块上固接有上退袜夹，MHF2-8D气手指的下端固接有下退袜夹；
退袜装置包括退袜装置支架，退袜装置支架的侧面固接有电轨固定板，电轨固定板上固接有三号电动滑台，三号电动滑台上固接有滑台连接板，滑台连接板上侧面固接有滑台气缸固定板，滑台气缸固定板上固接有MXS12-100滑台气缸，MXS12-100滑台气缸推杆端部固接有退袜板连接块，退袜板连接块上固接有退袜板；
退袜传送带包括退袜传送带机架，退袜传送带机架同侧对称固接有轴承座调节块，轴承座调节块上固接有轴承座b，退袜传送带靠电机端两轴承座之间过盈配合有主动轴b，退袜传送带的另一端过盈配合有从动轴b，主动轴b和从动轴b之间套装有传送带，传送带下固接有调平面板，传送带上固接有保护面板，主动轴b的机架右侧固接有步进电机固定板，步进电机固定板上固接有二号57雷赛步进电机。
底座板左端固接有气缸座，气缸座上固接有CJ2B16-50气缸，CJ2B16-50气缸的推杆固接有推板连接块，推板连接块的底部连接推钩板，底座板的右端上侧固接有钩槽块，钩槽块的右侧固接有弹簧压板，推推钩装置固定板右侧底部固接有传感器固定座。
MSUB7-90S旋转气缸的端部固接有旋转气缸连接板，旋转气缸连接板上固接有MXS8-75滑台气缸，MXS8-75滑台气缸的端部固接有MHZ2-16D拇指气缸，MHZ2-16D拇指气缸上过盈配合有硅胶板与硅胶防护块。
短丝杠后端穿过护板连接块上轴承通过卡簧止位，护板连接块与后亚克力护板固接。
MXS8-75滑台气缸的推杆端部固接有气动吸嘴座，吸嘴座上固接有气动吸嘴。
本发明的有益效果是：本发明一种袜子包装机，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题，实现了袜钩的自动排序、自动安装到纸卡上，大大节省了人力，并提高了上钩效率，满足了不同规格的纸卡，调节装置简单易懂，适用性高，实现了纸卡的自动搬运定位以及气动吸嘴的设置可消除装置对纸卡表面的损伤、纸卡的自动弯折，保证了袜子的稳定输出，抬袜装置的设计保证了袜子在缝钉时的位置精度，结构简单，便于后续机构替换与维修。
附图说明
图1为本发明一种袜子包装机的整体立体图；
图2为本发明一种袜子包装机的整体主视图；
图3为本发明一种袜子包装机的整体俯视图；
图4为本发明一种袜子包装机的推钩装置立体图；
图5为本发明一种袜子包装机的旋转夹钩装置立体图；
图6为本发明一种袜子包装机的进袜传送带立体图；
图7为本发明一种袜子包装机的进夹袜装置立体图；
图8为本发明一种袜子包装机的防夹袜装置立体图；
图9为本发明一种袜子包装机的移袜装置立体图；
图10为本发明一种袜子包装机的抬袜装置立体图；
图11为本发明一种袜子包装机的纸卡存储装置立体图；
图12为本发明一种袜子包装机的取纸装置立体图；
图13为本发明一种袜子包装机的吸-移纸装置立体图；
图14为本发明一种袜子包装机的压纸装置立体图；
图15为本发明一种袜子包装机的竖折纸装置立体图；
图16为本发明一种袜子包装机的横折纸装置立体图；
图17为本发明一种袜子包装机的退夹袜装置立体图；
图18为本发明一种袜子包装机的退袜装置立体图；
图19为本发明一种袜子包装机的退袜传送带立体图。
图中，1.机架，2.袜钩振动盘，3.推钩装置，4.旋转夹钩装置，5.纸卡存储装置，6.取纸装置，7.吸-移纸装置，8.压纸装置，9.进袜传送带，10.防夹袜装置，11.进夹袜装置，12.竖折纸装置，13.横折纸装置，14.移袜装置，15.抬袜装置，16.缝钉装置，17.退夹袜装置，18.退袜装置，19.退袜传送带，20.大机架，21小机架，22.大面板，23小面板，24.振动盘主体，25.振动盘底座，26.推钩装置固定架，27.推钩装置固定板，28.底座板，29.气缸座，30.CJ2B16-50气缸，31.推板连接块，32.推钩板，33.钩槽块，34.弹簧压板，35.传感器固定座，36.旋转夹钩固定架a，37.旋转夹钩固定架b，38.旋转气缸固定板，39.MSUB7-90S旋转气缸，40.旋转气缸连接板，41.MXS8-75滑台气缸，42.MHZ2-16D拇指气缸，43.硅胶板，44.硅胶板、硅胶防护块，45.梅花手柄，46.侧轴承座连接一体板，47.纸卡座大面板，48.小面板，49.亚克力护板，50.短丝杠，51.后亚克力护板，52.左右亚克力护板，53.长光杆，54.直线轴承，55.卡簧，56.正反丝杆，57.铜套，58.短光杆，59.卡簧，60.总轴承座，61.梅花手柄，62.铜套，63.直线轴承，64.轴承，65.护板连接块，66.锯齿挡块，67.卡簧，68.轴承，69.滑台固定板，70.MXY-8-200N小型气动滑台，71.滑台连接板，72.直角件，73.气缸连接板，74.MXS6-30滑台气缸，75.气动吸嘴座，76.气动吸嘴，77.阻尼器座，78.阻尼器，79.吸-移纸装置支架，80.一号电动滑台，81.滑台连接板，82.气缸高度调节板，83.MXS8-75滑台气缸，84.气动吸嘴座，85.气动吸嘴，86.双连杆气缸高度调节板，87.CXSM10-20S双连杆气缸，88.装钩块连接板，89.装钩块，90.滑台气缸连接板，91.MXS12-20滑台气缸，92.气手指一号连接板，93.气手指二号连接板，94.MHF2-20D气手指，95.压纸板，96.进袜传送带机架，97.轴承座调节块，98.轴承座a，99.主动轴a，100.传送带，101.调平面板，102.保护面板，103.步进电机固定板，104.一号57雷赛步进电机，105.主动同步带轮，106.从动同步带轮，107.同步带，108.防夹袜装置固定架，109.双连杆气缸连接板，110.双连杆气缸高度调节板，111.CXSM10-15S双连杆气缸，112.防夹袜顶块，113.CY1S-15-350无杆气缸，114.连接板，115.气手指固定板，116.MHF2-8D气手指，117.上进袜夹，118.进袜夹连接块，119.下进袜夹，120.双连杆气缸一号固定板，121.二号固定板，122.CXSM10-15S双连杆气缸，123.竖折纸顶块，124.竖折纸支架，125.MXS12-20滑台气缸，126.CXSM15-150S双连杆气缸，127.气缸连接块，128.压纸块高度调节板，129.横折纸压块，130.二号电动滑台，131.滑台连接板，132.MXS12-50滑台气缸，133.气手指高度调节板，134.MHF2-8D气手指气缸，135.上移袜夹，136.下移袜夹，137.调节块，138.滑台气缸位置调节板，139.MXS8-75滑台气缸，140.抬袜板连接块，141.抬袜板，142.双连杆气缸高度调节板，143.CXSM10-20S双连杆气缸，144.压袜板，145.退夹袜装置支架，146.气动滑台固定板，147.MXY8-100气动滑台，148.滑台连接板149.气手指固定板，150.MHF2-8D气手指，151.连接块，152.上退袜夹，153.下退袜夹，154.退袜装置支架，155.电轨固定板，156.三号电轨，157.滑台连接板，158.滑台气缸固定板，159.MXS12-100滑台气缸，160.退袜板连接块，161.退袜板，162.退袜传送带机架，163.轴承座调节块，164.轴承座b，165.主动轴b，166.传送带，167.止板垫片，168.止板固定板，169.止板，170.步进电机固定板，171.二号57雷赛步进电机，172.主动同步带轮，173.从动同步带轮，174.同步带，175.保护面板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种袜子包装机，如图1至图3所示，包括机架1，机架1上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；
袜钩机构包括袜钩振动盘2、推钩装置3和旋转夹钩装置4，袜钩振动盘2固接在机架1上，如图4所示，推钩装置3位于袜钩振动盘2导杆正下方，推钩装置3包括推钩装置固定架26，推钩装置3固定架下固接有推钩装置固定板27，推钩装置固定板27上固接有底座板28，底座板28上配设有气缸30，气缸30推杆固接有连接推钩板32。
如图5所示，旋转夹钩装置4并排设置在推钩装置3右侧，旋转夹钩装置4包括旋转夹钩固定架a36和旋转夹钩固定架b37，旋转夹钩固定架a36和旋转夹钩固定架b37的底部均固接在旋转气缸固定板38上，旋转气缸固定板38上固接有MSUB7-90S旋转气缸39，MSUB7-90S旋转气缸39端部固接有MXS8-75滑台气缸41，MXS8-75滑台气缸41端部固接有MHZ2-16D拇指气缸42。
机架1包括大机架20与小机架21，大机架20上固接有大面板22，小机架21上固接有小面板23，袜钩振动盘2、推钩装置3和旋转夹钩装置4均位于大面板22上。
袜子移动机构包括进袜传送带9、防夹袜装置10、进夹袜装置11、移袜装置14和抬袜装置15，如图6所示，进袜传送带9位于大机架20前侧，进袜传送带9与大机架20固定连接，进袜传送带9包括进袜传送带机架96，袜传送带机架96同侧对称固接有轴承座调节块97，轴承座调节块97上固接有轴承座a98，进袜传送带9的一端两轴承座之间过盈配合有主动轴a99，进袜传送带9另一端过盈配合有从动轴a，进袜传送带9的两轴之间同向套装有三条传送带100，传送100带下均固接有调平面板101，传送带100上均固接有保护面板102，主动轴99的右侧固接有步进电机固定板103，步进电机固定板103上固接有一号57雷赛步进电机104；
如图7所示，进夹袜装置11位于大面板22下方机架中间，进夹袜装置11与大面板22下方机架固定连接，进夹袜装置11包括CY1S-15-350无杆气缸113，CY1S-15-350无杆气缸113滑台上固接有连接板114，CY1S-15-350无杆气缸113垂直于无杆气缸运动方向连接板侧面固接有气手指固定板115，气手指固定板115上固接有MHF2-8D气手指116，MHF2-8D气手指116高处手指上固接有进袜夹连接块118，进袜夹连接块118上固接有上进袜夹117，进袜夹连接块118下端手指处固接有下进袜夹119；
如图8所示，防夹袜装置10位于大面板22下方机架上，防夹袜装置10位于进夹袜装置11右侧，防夹袜装置10位于压纸装置8前面，防夹袜装置10与大面板22下方机架固定连接，防夹袜装置10包括防夹袜装置固定架108，防夹袜装置固定架108上固接有双连杆气缸连接板109，双连杆气缸连接板109端部侧面垂直固接有双连杆气缸高度调节板110，双连杆气缸高度调节板110上固接有CXSM10-15S双连杆气缸111，CXSM10-15S双连杆气缸111推杆端部固接有防夹袜顶块112；
如图9所示，移袜装置14包括二号电动滑台130，二号电动滑台130上固接有滑台连接板131，滑台连接板131上固接有MXS12-50滑台气缸132，MXS12-50滑台气缸132推杆端部固接有气手指高度调节板133，气手指高度调节板133上固接有MHF2-8D气手指气缸134，MHF2-8D气手指气缸134的上手指上固接有调节块137，调节块137上固接有上移袜夹135，MHF2-8D气手指气缸134的下手指上固接有下移袜夹136；
如图10所示，抬袜装置15包括滑台气缸位置调节板138，滑台气缸位置调节板138上固接有MXS8-75滑台气缸139，MXS8-75滑台气缸139端部固接有抬袜板连接块140，抬袜板连接块140上固接有抬袜板141，MXS8-75滑台气缸139背部固接有双连杆气缸高度调节板142，双连杆气缸高度调节板142侧面固接有CXSM10-20S双连杆气缸143，CXSM10-20S双连杆气缸143推杆端部固接有压袜板144。
纸卡机构包括纸卡存储装置5、取纸装置6、吸-移纸装置7、压纸装置8、竖折纸装置12和横折纸装置13，如图11所示，纸卡存储装置5位于大面板22上袜钩振动盘2右侧，纸卡存储装置5包括纸卡存储装置支架44，纸卡存储装置支架44上固接有纸卡座大面板47，纸卡座大面板47缺口处固接有两块小面板48，两纸卡座小面板侧面各连接有亚克力护板49，纸卡座大面板前端固接有总轴承座60，总轴承座60腰部的轴承64位置过盈配合有横向正反丝杆56，正反丝杆56两端通过铜套57与侧轴承座连接一体板46连接，正反丝杆56右端固接有梅花手柄45，总轴承座60上与正反丝杆平行过盈配合有长光杆53，长光杆53两端穿过直线轴承54，直线轴承54通过卡簧55与左右两侧侧轴承座连接一体板46固定，侧轴承座连接一体板46连接有左右亚克力护板52，总轴承座60上垂直于正反丝杠方向有短丝杠50，短丝杠50方向总轴承下端左右均分布有短光杆58，短光杆58与总轴承座60过盈配合，短丝杠50前端固接有梅花手柄61，短光杆58通过总轴承座上直线轴承63后与后亚克力护板51固定，直线轴承63两侧装有卡簧59，亚克力护板52和后亚克力护板51的底部均固接有锯齿挡块66；
如图12所示，取纸装置6与大机架20固定连接，取纸装置6包括滑台固定板69，滑台固定板69上固接有MXY-8-200N小型气动滑台70，MXY-8-200N小型气动滑台70上连接有滑台连接板71，滑台连接板71的端部固接有气缸连接板73，滑台连接板71上固接有直角件72，直角件72另一侧与气缸连接板73连接，气缸连接板73端部固接有MXS6-30滑台气缸74，MXS6-30滑台气缸74的推杆上连接有气动吸嘴座75，气动吸嘴座75上固接有气动吸嘴76，滑台固定板69一端固接有阻尼器座77，阻尼器座77上固接有阻尼器78；
如图13所示，吸-移纸装置7与大面板22固定连接，吸-移纸装置7包括吸-移纸装置支架79，吸-移纸装置支架79上固接有一号电动滑台80，一号电动滑台80上固接有滑台连接板81，滑台连接板81前侧固接有气缸高度调节板82，气缸高度调节板82上固接有MXS8-75滑台气缸83，MXS8-75滑台气缸83的推杆端部配设有气动吸嘴85，MXS8-75滑台气缸83上固接有双连杆气缸高度调节板86，双连杆气缸高度调节板86上固接有CXSM10-20S双连杆气缸87，CXSM10-20S双连杆气缸87推杆端部固接有装钩块连接板88，装钩块连接板88上固接有装钩块89。
如图14所示，压纸装置8包括滑台气缸连接板90，滑台气缸连接板90上固接有MXS12-20滑台气缸91，MXS12-20滑台气缸91的推杆端部固接有气手指一号连接板92，气手指一号连接板92的侧面固接有气手指二号连接板93，气手指二号连接板93的左侧固接有MHF2-20D气手指94，MHF2-20D气手指94上固接有压纸板95。
如图15所示，竖折纸装置12包括双连杆气缸一号固定板120，双连杆气缸一号固定板120的下侧固接有二号固定板121，二号固定板121的侧面固接有CXSM10-15S双连杆气缸122，CXSM10-15S双连杆气缸122推杆端部固接有竖折纸顶块123。
如图16所示，横折纸装置13包括竖折纸支架124，支架右侧面固接有MXS12-20滑台气缸125，MXS12-20滑台气缸125垂直于滑台推杆固接有CXSM15-150S双连杆气缸126，CXSM15-150S双连杆气缸126的推杆端部固接有气缸连接块127，气缸连接块127上固接有压纸块高度调节板128，压纸块高度调节板128上固接有横折纸压块129。
缝钉机构包括缝钉装置16，缝钉装置16位于小机架21上，缝钉装置16包括缝纫机安装架与缝纫机。
退袜机构包括退夹袜装置17、退袜装置18和退袜传送带19；
如图17所示，退夹袜装置17包括退夹袜装置支架145，退夹袜装置支架145上固接有气动滑台固定板146，气动滑台固定板146下面固接有MXY8-100气动滑台147，MXY8-100气动滑台147上固接有滑台连接板148，滑台连接板148的侧面固接有气手指固定板149，气手指固定板149上固接有MHF2-8D气手指150，MHF2-8D气手指150的上端固接有连接块151，连接块151上固接有上退袜夹152，MHF2-8D气手指150的下端固接有下退袜夹153；
如图18所示，退袜装置18包括退袜装置支架154，退袜装置支架154的侧面固接有电轨固定板155，电轨固定板155上固接有三号电动滑台156，三号电动滑台156上固接有滑台连接板157，滑台连接板157上侧面固接有滑台气缸固定板158，滑台气缸固定板158上固接有MXS12-100滑台气缸159，MXS12-100滑台气缸159推杆端部固接有退袜板连接块160，退袜板连接块160上固接有退袜板161；
如图19所示，退袜传送带19包括退袜传送带机架162，退袜传送带机架162同侧对称固接有轴承座调节块163，轴承座调节块163上固接有轴承座b164，退袜传送带19靠电机端两轴承座之间过盈配合有主动轴b165，退袜传送带19的另一端过盈配合有从动轴b，主动轴b165和从动轴b之间套装有传送带166，传送带166下固接有调平面板，传送带166上固接有保护面板175，主动轴b165的机架右侧固接有步进电机固定板170，步进电机固定板170上固接有二号57雷赛步进电机171。
底座板28左端固接有气缸座29，气缸座29上固接有CJ2B16-50气缸30，CJ2B16-50气缸30的推杆固接有推板连接块31，推板连接块31的底部连接推钩板32，底座板28的右端上侧固接有钩槽块33，钩槽块33的右侧固接有弹簧压板34，推推钩装置3固定板右侧底部固接有传感器固定座35。
MSUB7-90S旋转气缸39的端部固接有旋转气缸连接板40，旋转气缸连接板40上固接有MXS8-75滑台气缸41，MXS8-75滑台气缸41的端部固接有MHZ2-16D拇指气缸42，MHZ2-16D拇指气缸42上过盈配合有硅胶板与硅胶防护块43。
短丝杠50后端穿过护板连接块65上轴承68通过卡簧67止位，护板连接块与后亚克力护板51固接。
MXS8-75滑台气缸83的推杆端部固接有气动吸嘴座84，吸嘴座上固接有气动吸嘴85。
纸卡存储装置5位于大面板22上袜钩振动盘2右侧，与大面板22螺栓配合固定
总轴承座上垂直于正反丝杠方向有短丝杠50一根、平行于短丝杆方向总轴承下端左右分布有短光杆58各一根，短丝杠通过铜套62与总轴承座套接，
取纸装置6位于大面板22下方，旋转夹钩装置4前侧，纸卡存储装置5下方，
吸-移纸装置7位于大面板22上后侧，与袜钩振动盘2和纸卡存储装置5呈前后设置，
压纸装置8位于大面板22下方机架上进夹袜装置11右侧，与大面板22下方机架螺栓配合固定，
一号57雷赛步进电机104的输出轴端过盈配合有主动同步带轮105或链轮，同侧主动轴轴端过盈配合有从动同步带轮106或链轮，两同步带轮之间套装有同步带107，或两链轮之间套接有链条。
竖折纸装置12位于大面板22下方压纸装置8右侧，与大面板22螺栓配合固定，横折纸装置13位于大面板22上豁口右侧，与大面板22螺栓配合固定，，移袜装置14位于大面板22上吸-移纸装置7正右侧，，抬袜装置15位于小面板23上缝纫机16后面，与小面板23螺栓配合固定，退夹袜装置17位于大面板22右端，退袜传送带19正上方，与大面板22螺栓配合固定；述退袜装置18位于大机架20右端，退袜传送带19正后方，与大机架20螺栓配合固定，退袜传送带19位于大小机架2021之间，与进袜传送带平行设置，与大小机架2021螺栓配合固定，从动同步带轮173和主动同步带轮172之间套装有同步带174，或两链轮之间套接有链条。主动轴端两轴承座侧面螺栓连接有止板垫片167，两止板垫片同侧螺栓连接有止板固定板168，止板固定板中间螺栓连接有两止板169。
本发明一种袜子包装机，工作原理具体如下：
袜子包装机采用气源作为整台包装机的动力来源，气源通过两次连续过滤调压后接入电磁阀总控，由PLC控制各电磁阀决定各装置上气缸气源的通断。
下面进行各装置工作原理分述：
袜钩振动盘与传统振动盘原理相同，底座内设置有脉冲电磁铁，使振动盘主体做垂直方向振动，而底座与主体之间设置倾斜弹簧片使振动盘主体绕垂直轴做扭摆运动，袜钩振动、筛选后沿着螺旋轨道、导杆上升，最终在振动作用下沿导杆输出。
推钩装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得推钩装置上CJ2B16-50气缸带动推钩板做水平方向横向直线往复运动，以此往复推出袜钩。
旋转夹钩装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得MSUB7-90S旋转气缸带动整体旋转夹钩装置实现90°翻转动作，旋转夹钩装置上MXS8-75滑台气缸带动MHZ2-16D拇指气缸实现袜钩夹取与推出。
纸卡存储装置是由一根正反丝杠调节袜卡存储空间横向大小，另一根正丝杠调节袜卡存储空间纵向大小，两丝杠配合使用完成纸卡空间匹与纸卡尺寸匹配。
取纸装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得取值装置上MXY-8-200N小型气动滑台带动MXS6-30滑台气缸上的气动吸嘴做水平方向纵向直线往复运动，进行纸卡移位；PLC控制电磁阀通断使得MXS6-30滑台气缸带动气动吸嘴做垂直方向直线往复运动，PLC控制电磁阀通断使得气动吸嘴吸取或放开纸卡，以此来完成纸卡移送。
吸-移纸装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得吸-移纸装置上CXSM10-20S双连杆气缸带动装钩块做垂直方向直线往复运动，将纸卡压住或松开，在压住时完成袜钩与纸卡穿插动作；PLC控制电磁阀通断使得吸-移纸装置上MXS8-75滑台气缸带动气动吸嘴吸取或放开纸卡；由PLC控制一号电动滑台水平方向横向直线运动，使得机构循环运送纸卡到指定位置。
压纸装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得压纸装置上MXS12-20滑台气缸带动MHF2-20D气手指上压纸板做垂直方向直线往复运动，MHF2-20D气手指在MXS12-20滑台气缸动作时可按要求进行闭合，以此来压紧或者松开纸卡。
进袜传送带为一般传送带原理，为匹配进夹袜装置，所设计主动轴形式可套装三条传送带，轴与进夹袜袜夹形成“梳齿”状，使得袜子易于从传送带上被取下。
防夹袜装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得CXSM10-15S双连杆气缸在袜子进入时做垂直方向直线往复运动顶起防夹袜顶块，使得袜口不易挂住机架大面板边角。
进夹袜装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得CY1S-15-350无杆气缸带动MHF2-8D气手指做水平方向纵向直线运动，实现袜子移取，在夹取袜子时，由PLC控制电磁阀通断使得MHF2-8D气手指带动袜夹从传送带上取下袜子以及在指定位置松开袜子。
竖折纸装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得CXSM10-15S双连杆气缸带动竖折纸顶块做垂直方向直线往复运动，进行弯折纸卡。
横折纸装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得MXS12-20滑台气缸带动CXSM15-150S双连杆气缸做垂直方向直线往复运动，同时CXSM15-150S双连杆气缸带动横折纸压块做水平方向横向直线往复运动，进行弯折纸卡。
移袜装置工作原理为；PLC控制电磁阀通断使得二号电动滑台做水平方向横向直线往复运动，二号电动滑台上MXS12-50滑台气缸可带动MHF2-8D气手指气缸做垂直方向直线往复运动，以此来实现袜子的移取。
抬袜装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得MXS8-75滑台气缸带动抬袜板做水平方向横向直线运动，接送袜子到缝纫机下方；抬袜装置在动作过程中，CXSM10-20S双连杆气缸带动压袜板压紧袜子，防止袜子歪斜，以此来实现袜子的输送。
缝订装置工作原理即是缝纫机工作原理，按动作要求缝订袜子与纸卡。
退夹袜装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得MXY8-100气动滑台带动MHF2-8D气手指上退袜夹做水平方向纵向直线运动，以此移送袜子，在指定位置MHF2-8D气手指带动退袜夹关闭或打开，实现袜子夹取或松开。
退袜装置工作原理为，PLC控制电磁阀通断使得三号电轨带动MXS12-100滑台气缸上退袜板做垂直方向直线往复运动，将袜子送抬袜板上运送到传送带上。退袜过程中，PLC控制电磁阀通断使得MXS12-100滑台气缸做水平方向纵向直线往复动作，以此来实现袜子堆叠动作。
退袜传送带为一般传送带原理，为匹配退袜板装置，所设计止板，两者形成“梳齿”状，使得袜子易于从传送带上被取下，并且易于堆叠。
各个装置在总控制系统中按照动作要求进行先后动作，完成袜子包装。
本发明一种袜子包装机，使用方法具体如下：
(1)使用之前检查各装置，确认所选纸卡并调节纸卡存储装置与取纸装置，确认所包装袜子尺寸是否在包装范围。
(2)首先袜钩振动盘对袜钩进行自动排序，并依次落入推钩装置中，由推钩装置推钩板推出袜钩，此时等待的旋转夹钩装置将袜钩夹走并旋转至垂直位置推出。
(3)取纸装置从纸卡存储装置底部将纸卡吸出并运送到吸-移纸装置的初始运动位置下方，即旋转夹钩装置的正上方。此时吸-移纸装置吸住并压住纸卡。
(4)步骤2-3同时动作，即吸-移纸装置压住纸卡的同时，旋转夹钩装置将袜钩插入到纸卡的袜钩口中。
(5)袜钩与纸卡配合之后，吸-移纸装置将纸卡与袜钩运送至压纸装置上方，并由压纸装置将纸卡压住。
(6)工人将袜子整理后放置在进袜传送带上，当传送带出口处检测到袜子时，进夹袜装置动作夹持袜子并放置在纸卡上，运送进入时，防夹袜顶起，防止袜子夹在缝隙中。
(7)两折纸机构弯折纸卡，使纸卡包裹袜子，完成后由移袜装置夹持纸卡与袜子运送到抬袜装置上，抬袜装置压袜板压住纸卡与袜子，并运送到缝纫机下方进行缝钉。缝订完成后，抬袜板推出，压袜板松开，退夹袜装置夹持袜子并放置在退袜装置退袜板上，由退袜板将袜子运放到退袜传送带上输出。
(8)各机构动作按照一定顺序进行循环动作，实现连续包装。
本发明一种袜子包装机，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题，实现了袜钩的自动排序、自动安装到纸卡上，大大节省了人力，并提高了上钩效率，满足了不同规格的纸卡，调节装置简单易懂，适用性高，实现了纸卡的自动搬运定位以及气动吸嘴的设置可消除装置对纸卡表面的损伤、纸卡的自动弯折，保证了袜子的稳定输出，抬袜装置的设计保证了袜子在缝钉时的位置精度，结构简单，便于后续机构替换与维修。
Claims (10)
1.一种袜子包装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，所述袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，所述纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；
所述袜钩机构包括袜钩振动盘(2)、推钩装置(3)和旋转夹钩装置(4)，所述袜钩振动盘(2)固接在机架(1)上，所述推钩装置(3)位于袜钩振动盘(2)导杆正下方，所述推钩装置(3)包括推钩装置固定架(26)，所述推钩装置(3)固定架下固接有推钩装置固定板(27)，所述推钩装置固定板(27)上固接有底座板(28)，所述底座板(28)上配设有气缸(30)，所述气缸(30)推杆固接有连接推钩板(32)。
所述旋转夹钩装置(4)并排设置在推钩装置(3)右侧，所述旋转夹钩装置(4)包括旋转夹钩固定架a(36)和旋转夹钩固定架b(37)，所述旋转夹钩固定架a(36)和旋转夹钩固定架b(37)的底部均固接在旋转气缸固定板(38)上，所述旋转气缸固定板(38)上固接有MSUB7-90S旋转气缸(39)，所述MSUB7-90S旋转气缸(39)端部固接有MXS8-75滑台气缸(41)，所述MXS8-75滑台气缸(41)端部固接有MHZ2-16D拇指气缸(42)。
2.根据权利要求1所述一种袜子包装机，其特征在于，所述机架(1)包括大机架(20)与小机架(21)，所述大机架(20)上固接有大面板(22)，所述小机架(21)上固接有小面板(23)，所述袜钩振动盘(2)、推钩装置(3)和旋转夹钩装置(4)均位于大面板(22)上。
3.根据权利要求1所述一种袜子包装机，其特征在于，所述底座板(28)左端固接有气缸座(29)，所述气缸座(29)上固接有CJ2B16-50气缸(30)，所述CJ2B16-50气缸(30)的推杆固接有推板连接块(31)，所述推板连接块(31)的底部连接推钩板(32)，所述底座板(28)的右端上侧固接有钩槽块(33)，所述钩槽块(33)的右侧固接有弹簧压板(34)，所述推推钩装置(3)固定板右侧底部固接有传感器固定座(35)。
4.根据权利要求1所述一种袜子包装机，其特征在于，所述MSUB7-90S旋转气缸(39)的端部固接有旋转气缸连接板(40)，所述旋转气缸连接板(40)上固接有MXS8-75滑台气缸(41)，所述MXS8-75滑台气缸(41)的端部固接有MHZ2-16D拇指气缸(42)，所述MHZ2-16D拇指气缸(42)上过盈配合有硅胶板与硅胶防护块(43)。
5.根据权利要求2所述一种袜子包装机，其特征在于，所述袜子移动机构包括进袜传送带(9)、防夹袜装置(10)、进夹袜装置(11)、移袜装置14和抬袜装置(15)，所述进袜传送带(9)位于大机架(20)前侧，所述进袜传送带(9)与大机架(20)固定连接，所述进袜传送带(9)包括进袜传送带机架(96)，所述袜传送带机架(96)同侧对称固接有轴承座调节块(97)，所述轴承座调节块(97)上固接有轴承座a(98)，所述进袜传送带(9)的一端两轴承座之间过盈配合有主动轴a(99)，所述进袜传送带(9)另一端过盈配合有从动轴a，所述进袜传送带(9)的两轴之间同向套装有三条传送带(100)，所述传送(100)带下均固接有调平面板(101)，所述传送带(100)上均固接有保护面板(102)，所述主动轴(99)的右侧固接有步进电机固定板(103)，所述步进电机固定板(103)上固接有一号57雷赛步进电机(104)；
所述进夹袜装置(11)位于大面板(22)下方机架中间，所述进夹袜装置(11)与大面板(22)下方机架固定连接，所述进夹袜装置(11)包括CY1S-15-350无杆气缸(113)，所述CY1S-15-350无杆气缸(113)滑台上固接有连接板(114)，所述CY1S-15-350无杆气缸(113)垂直于无杆气缸运动方向连接板侧面固接有气手指固定板(115)，所述气手指固定板(115)上固接有MHF2-8D气手指(116)，所述MHF2-8D气手指(116)高处手指上固接有进袜夹连接块(118)，所述进袜夹连接块(118)上固接有上进袜夹(117)，所述进袜夹连接块(118)下端手指处固接有下进袜夹(119)；
所述防夹袜装置(10)位于大面板(22)下方机架上，所述防夹袜装置(10)位于进夹袜装置(11)右侧，所述防夹袜装置(10)位于压纸装置(8)前面，所述防夹袜装置(10)与大面板(22)下方机架固定连接，所述防夹袜装置(10)包括防夹袜装置固定架(108)，所述防夹袜装置固定架(108)上固接有双连杆气缸连接板(109)，所述双连杆气缸连接板(109)端部侧面垂直固接有双连杆气缸高度调节板(110)，所述双连杆气缸高度调节板(110)上固接有CXSM10-15S双连杆气缸(111)，所述CXSM10-15S双连杆气缸(111)推杆端部固接有防夹袜顶块(112)；
所述移袜装置(14)包括二号电动滑台(130)，所述二号电动滑台(130)上固接有滑台连接板(131)，所述滑台连接板(131)上固接有MXS12-50滑台气缸(132)，所述MXS12-50滑台气缸(132)推杆端部固接有气手指高度调节板(133)，所述气手指高度调节板(133)上固接有MHF2-8D气手指气缸(134)，所述MHF2-8D气手指气缸(134)的上手指上固接有调节块(137)，所述调节块(137)上固接有上移袜夹(135)，所述MHF2-8D气手指气缸(134)的下手指上固接有下移袜夹(136)；
所述抬袜装置(15)包括滑台气缸位置调节板(138)，所述滑台气缸位置调节板(138)上固接有MXS8-75滑台气缸(139)，所述MXS8-75滑台气缸(139)端部固接有抬袜板连接块(140)，所述抬袜板连接块(140)上固接有抬袜板(141)，所述MXS8-75滑台气缸(139)背部固接有双连杆气缸高度调节板(142)，所述双连杆气缸高度调节板(142)侧面固接有CXSM10-20S双连杆气缸(143)，所述CXSM10-20S双连杆气缸(143)推杆端部固接有压袜板(144)。
6.根据权利要求3所述一种袜子包装机，其特征在于，所述纸卡机构包括纸卡存储装置(5)、取纸装置(6)、吸-移纸装置(7)、压纸装置(8)、竖折纸装置(12)和横折纸装置(13)，所述纸卡存储装置(5)位于大面板(22)上袜钩振动盘(2)右侧，所述纸卡存储装置(5)包括纸卡存储装置支架(44)，所述纸卡存储装置支架(44)上固接有纸卡座大面板(47)，所述纸卡座大面板(47)缺口处固接有两块小面板(48)，所述两纸卡座小面板侧面各连接有亚克力护板(49)，所述纸卡座大面板前端固接有总轴承座(60)，所述总轴承座(60)腰部的轴承(64)位置过盈配合有横向正反丝杆(56)，所述正反丝杆(56)两端通过铜套(57)与侧轴承座连接一体板(46)连接，所述正反丝杆(56)右端固接有梅花手柄(45)，所述总轴承座(60)上与正反丝杆平行过盈配合有长光杆(53)，所述长光杆(53)两端穿过直线轴承(54)，所述直线轴承(54)通过卡簧(55)与左右两侧侧轴承座连接一体板(46)固定，所述侧轴承座连接一体板(46)连接有左右亚克力护板(52)，所述总轴承座(60)上垂直于正反丝杠方向有短丝杠(50)，所述短丝杠(50)方向总轴承下端左右均分布有短光杆(58)，所述短光杆(58)与总轴承座(60)过盈配合，所述短丝杠(50)前端固接有梅花手柄(61)，所述短光杆(58)通过总轴承座上直线轴承(63)后与后亚克力护板(51)固定，所述直线轴承(63)两侧装有卡簧(59)，所述亚克力护板(52)和后亚克力护板(51)的底部均固接有锯齿挡块(66)；
所述取纸装置(6)与大机架(20)固定连接，所述取纸装置(6)包括滑台固定板(69)，所述滑台固定板(69)上固接有MXY-8-200N小型气动滑台(70)，所述MXY-8-200N小型气动滑台(70)上连接有滑台连接板(71)，所述滑台连接板(71)的端部固接有气缸连接板(73)，所述滑台连接板(71)上固接有直角件(72)，所述直角件(72)另一侧与气缸连接板(73)连接，所述气缸连接板(73)端部固接有MXS6-30滑台气缸(74)，所述MXS6-30滑台气缸(74)的推杆上连接有气动吸嘴座(75)，所述气动吸嘴座(75)上固接有气动吸嘴(76)，所述滑台固定板(69)一端固接有阻尼器座(77)，所述阻尼器座(77)上固接有阻尼器(78)；
所述吸-移纸装置(7)与大面板(22)固定连接，所述吸-移纸装置(7)包括吸-移纸装置支架(79)，所述吸-移纸装置支架(79)上固接有一号电动滑台(80)，所述一号电动滑台(80)上固接有滑台连接板(81)，所述滑台连接板(81)前侧固接有气缸高度调节板(82)，所述气缸高度调节板(82)上固接有MXS8-75滑台气缸(83)，所述MXS8-75滑台气缸(83)的推杆端部配设有气动吸嘴(85)，所述MXS8-75滑台气缸(83)上固接有双连杆气缸高度调节板(86)，所述双连杆气缸高度调节板(86)上固接有CXSM10-20S双连杆气缸(87)，所述CXSM10-20S双连杆气缸(87)推杆端部固接有装钩块连接板(88)，所述装钩块连接板(88)上固接有装钩块(89)。
所述压纸装置(8)包括滑台气缸连接板(90)，所述滑台气缸连接板(90)上固接有MXS12-20滑台气缸(91)，所述MXS12-20滑台气缸(91)的推杆端部固接有气手指一号连接板(92)，所述气手指一号连接板(92)的侧面固接有气手指二号连接板(93)，所述气手指二号连接板(93)的左侧固接有MHF2-20D气手指(94)，所述MHF2-20D气手指(94)上固接有压纸板(95)。
所述竖折纸装置(12)包括双连杆气缸一号固定板(120)，所述双连杆气缸一号固定板(120)的下侧固接有二号固定板(121)，所述二号固定板(121)的侧面固接有CXSM10-15S双连杆气缸(122)，所述CXSM10-15S双连杆气缸(122)推杆端部固接有竖折纸顶块(123)。
所述横折纸装置(13)包括竖折纸支架(124)，所述支架右侧面固接有MXS12-20滑台气缸(125)，所述MXS12-20滑台气缸(125)垂直于滑台推杆固接有CXSM15-150S双连杆气缸(126)，所述CXSM15-150S双连杆气缸(126)的推杆端部固接有气缸连接块(127)，所述气缸连接块(127)上固接有压纸块高度调节板(128)，所述压纸块高度调节板(128)上固接有横折纸压块(129)。
7.根据权利要求6所述一种袜子包装机，其特征在于，所述短丝杠(50)后端穿过护板连接块(65)上轴承(68)通过卡簧(67)止位，所述护板连接块与后亚克力护板(51)固接。
8.根据权利要求6所述一种袜子包装机，其特征在于，所述MXS8-75滑台气缸(83)的推杆端部固接有气动吸嘴座(84)，所述吸嘴座上固接有气动吸嘴(85)。
9.根据权利要求6所述一种袜子包装机，其特征在于，所述缝钉机构包括所述缝钉装置(16)，所述缝钉装置(16)位于小机架(21)上，所述缝钉装置(16)包括缝纫机安装架与缝纫机。
10.根据权利要求9所述一种袜子包装机，其特征在于，所述退袜机构包括退夹袜装置(17)、退袜装置(18)和退袜传送带(19)；
所述退夹袜装置(17)包括退夹袜装置支架(145)，所述退夹袜装置支架(145)上固接有气动滑台固定板(146)，所述气动滑台固定板(146)下面固接有MXY8-100气动滑台(147)，所述MXY8-100气动滑台(147)上固接有滑台连接板(148)，所述滑台连接板(148)的侧面固接有气手指固定板(149)，所述气手指固定板(149)上固接有MHF2-8D气手指(150)，所述MHF2-8D气手指(150)的上端固接有连接块(151)，所述连接块(151)上固接有上退袜夹(152)，所述MHF2-8D气手指(150)的下端固接有下退袜夹(153)；
所述退袜装置(18)包括退袜装置支架(154)，所述退袜装置支架(154)的侧面固接有电轨固定板(155)，所述电轨固定板(155)上固接有三号电动滑台(156)，所述三号电动滑台(156)上固接有滑台连接板(157)，所述滑台连接板(157)上侧面固接有滑台气缸固定板(158)，所述滑台气缸固定板(158)上固接有MXS12-100滑台气缸(159)，所述MXS12-100滑台气缸(159)推杆端部固接有退袜板连接块(160)，所述退袜板连接块(160)上固接有退袜板(161)；
所述退袜传送带(19)包括退袜传送带机架(162)，所述退袜传送带机架(162)同侧对称固接有轴承座调节块(163)，所述轴承座调节块(163)上固接有轴承座b(164)，所述退袜传送带(19)靠电机端两轴承座之间过盈配合有主动轴b(165)，所述退袜传送带(19)的另一端过盈配合有从动轴b，所述主动轴b(165)和从动轴b之间套装有传送带(166)，所述传送带(166)下固接有调平面板，所述传送带(166)上固接有保护面板(175)，所述主动轴b(165)的机架右侧固接有步进电机固定板(170)，所述步进电机固定板(170)上固接有二号57雷赛步进电机(171)。
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