CN108706116A - 一种用于袜子包装纸卡的上钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，该装置包括送钩机构和送卡机构，所述送钩机构包括推钩组件和送钩组件，所述送卡机构包括送卡组件和角度调节组件，送钩机构和送卡机构在挂钩插入纸卡孔的过程中均可以进行角度调节，通过角度调节达到挂钩与纸卡孔的精准适配，实现挂钩插入纸卡孔的全自动操作。本发明所述上钩装置特别适用于横插式挂钩的上钩操作，解决了市场上的袜子自动包装机只能适用于直插式挂钩的技术问题，实现了横插式挂钩上钩操作的全自动化水平，提高了横插式挂钩包装的工作效率，降低了人工劳动强度。本发明装置设计合理，上钩精准、全自动水平高，因此在直插式挂钩的袜子包装领域具有广泛的应用前景。

Description

一种用于袜子包装纸卡的上钩装置

技术领域

本发明涉及一种上钩装置，具体涉及一种用于袜子包装纸卡的上钩装置。

背景技术

袜子、手套等是人们日常生活的必需品，袜子最常见的包装是纸卡包住袜子，纸卡上安装挂钩，然后再利用胶针将纸卡和挂钩订在一起，便于销售和展示。现阶段市场上常见的挂钩大致分为两种，直插式和横插式，横插式挂钩由于其结构简单、牢固可靠、成本低等特点，应用非常广泛。袜子包装工作一直依靠人工来完成，为降低人工成本，人们开发了袜子自动包装机，但是目前市场上的袜子自动包装机只能适用于直插式挂钩，有非常大的局限性，市场占有率很高的横插式挂钩还依靠人工包装。

发明内容

为了解决以上现有技术存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，从而适用于横插式挂钩对袜子包装纸卡的上钩操作。为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，包括送钩机构和送卡机构；所述送钩机构包括推钩组件和送钩组件，所述推钩组件包括推钩底板、挂钩存放模具、推钩气缸、推钩板、推钩气缸、压钩块和压钩气缸，所述推钩底板与送卡机构靠近的一端设有挂钩存放模具，所述推钩底板的另一端设有推钩气缸，所述推钩底板的中间滑动设有伸向挂钩存放模具的推钩板，所述推钩板连接在推钩气缸的活塞杆一端；所述挂钩存放模具的前端固定有压钩块，所述压钩块的顶部连接有压钩气缸；

所述送钩组件通过设置在推钩底板底部的电动滑台设置在推钩组件的底面，所述送钩组件包括电动滑台、送钩托板、直线导轨、送钩气缸和滑块，所述送钩托板的底部安装有直线导轨，所述送钩托板的外端面设置有送钩气缸，所述推钩气缸和送钩气缸平行设置；所述电动滑台与推钩底板之间设有固定在推钩底板底面的滑块，所述滑块于水平面在电动滑台上做垂直于直线导轨方向的往复运动；

所述送卡机构包括送卡组件和角度调节组件，所述角度调节组件包括滚筒、伺服电机、齿轮和弧形齿条，所述滚筒为半圆柱形结构，其包含圆形底面，所述滚筒的外凸面设有平行于滚筒高度方向的伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有齿轮，与齿轮相对的滚筒外凸面的位置固定有与齿轮相啮合的弧形齿条；所述送卡组件设置在滚筒底面上，所述送卡组件包括纸卡轨道、压卡气缸、压板、挡卡气缸和挡板，所述纸卡轨道垂直固定在滚筒底面上，所述压卡气缸固定在滚筒的内端面中部，所述压板固定在压卡气缸上，所述挡卡气缸固定在压卡气缸底部的滚筒内端面上，所述挡板固定在挡卡气缸上，纸卡通过压板固定后的卡孔位置正对挂钩的输出口端。

进一步的，所述送钩机构固定在送钩支架上。

进一步的，所述挂钩存放模具的顶面设有挂钩置入口，所述挂钩置入口的结构与挂钩的结构相匹配；所述挂钩存放模具的底部设有推钩通道，所述推钩通道与推钩板处于同一轴线上；所述压钩块的底部设有与推钩通道相连通的出钩通道。

进一步的，所述送卡机构设置在长方体框架内，所述长方体框架内的底面和顶面设有与滚筒外径相匹配的圆环底座，所述滚筒通过滑动轴承可旋转设置在圆环底座上。

进一步的，所述纸卡轨道的底部和顶部分别通过轨道宽度调节机构设有轨道宽度调节旋钮。

进一步的，每个轨道宽度调节机构包括一对滑槽和一对滑块，一对所述滑槽贴近纸卡轨道同侧的外端面水平固定在滚筒底面上，一对滑块分别穿过两个滑槽并通过螺钉固定在纸卡轨道上，两个滑块通过轨道宽度调节旋钮进行固定，滑块带动纸卡轨道相对滑槽滑动。

进一步的，所述滚筒顶部的侧面设有光电传感器。

进一步的，所述滚筒顶部设有调节旋钮，所述调节旋钮与挡卡气缸相连并带动挡卡气缸上下移动。

有益效果：本发明提供了一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，该装置包括送钩机构和送卡机构，送钩机构和送卡机构在挂钩插入纸卡孔的过程中均可以进行角度调节，通过角度调节达到挂钩与纸卡孔的精准适配，实现挂钩插入纸卡孔的全自动操作。本发明所述上钩装置特别适用于横插式挂钩的上钩操作，解决了市场上的袜子自动包装机只能适用于直插式挂钩的技术问题，实现了横插式挂钩上钩操作的全自动化水平，提高了横插式挂钩包装的工作效率，降低了人工劳动强度。本发明装置设计合理，上钩精准、全自动水平高，因此在直插式挂钩的袜子包装领域具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明送钩机构和送卡机构的结构示意图；

图3为横插式挂钩的结构示意图；

图4为钩子示意图。

图中：1、送钩机构；11、推钩组件；111、推钩底板；112、挂钩存放模具；113、推钩气缸；114、推钩板；115、压钩块；116、压钩气缸；12、送钩组件；121、电动滑台；122、送钩托板；123、直线导轨；124、送钩气缸；125、滑块；2、送卡机构；21、送卡组件；211、纸卡轨道；212、压卡气缸；213、压板；214、挡卡气缸；215、挡板；22、角度调节组件；221、滚筒；222、伺服电机；223、齿轮；224、弧形齿条；225、滑动轴承；3、送钩支架；4、挂钩置入口；5、推钩通道；6、出钩通道；7、长方体框架；8、轨道宽度调节机构；81、滑槽；

82、滑块；83、螺钉；9、轨道宽度调节旋钮；10、光电传感器；11、调节旋钮。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，包括送钩机构1和送卡机构2；所述送钩机构1包括推钩组件11和送钩组件12，所述推钩组件11包括推钩底板111、挂钩存放模具112、推钩气缸113、推钩板114、压钩块115和压钩气缸116，所述推钩底板111与送卡机构2靠近的一端设有挂钩存放模具112，所述推钩底板111的另一端设有推钩气缸113，所述推钩底板111的中间滑动设有伸向挂钩存放模具112的推钩板114，所述推钩板114连接在推钩气缸113的活塞杆一端；所述挂钩存放模具112的前端固定有压钩块115，所述压钩块115的顶部连接有压钩气缸116；

所述送钩组件12包括电动滑台121、送钩托板122、直线导轨123、送钩气缸124和滑块125，所述送钩组件12通过设置在推钩底板111底部的电动滑台121设置在推钩组件11的底面，所述送钩托板122的底部安装有直线导轨123，所述送钩托板122的外端面设置有送钩气缸124，所述推钩气缸113和送钩气缸124平行设置；所述电动滑台121与推钩底板111之间设有固定在推钩底板111底面的滑块125，所述滑块125于水平面在电动滑台121上做垂直于直线导轨123方向的往复运动；

所述送卡机构2包括送卡组件21和角度调节组件22，所述角度调节组件22包括滚筒221、伺服电机222、齿轮223和弧形齿条224，所述滚筒221为半圆柱形结构，其包含圆形底面，所述滚筒221的外凸面设有平行于滚筒221高度方向的伺服电机222，所述伺服电机222的转轴上连接有齿轮223，与齿轮223相对的滚筒外凸面的位置固定有与齿轮223相啮合的弧形齿条224；

所述送卡组件21设置在滚筒底面上，所述送卡组件21包括纸卡轨道211、压卡气缸212、压板213、挡卡气缸214和挡板215，所述纸卡轨道211垂直固定在滚筒底面上，所述压卡气缸212固定在滚筒的内端面中部，所述压板213固定在压卡气缸212上，所述挡卡气缸214固定在压卡气缸212底部的滚筒内端面上，所述挡板215固定在挡卡气缸214上，纸卡通过压板固定后的卡孔位置正对挂钩的输出口端。

所述送钩机构1固定在送钩支架3上；

所述挂钩存放模具112的顶面设有挂钩置入口4，所述挂钩置入口4的结构与挂钩的结构相匹配；所述挂钩存放模具112的底部设有推钩通道5，所述推钩通道5与推钩板114处于同一轴线上；所述压钩块116的底部设有与推钩通道5相连通的出钩通道6。

所述送卡机构2设置在长方体框架7内，所述长方体框架7内的底面和顶面设有与滚筒外径相匹配的圆环底座，所述滚筒通过滑动轴承225可旋转设置在圆环底座上；所述纸卡轨道211的底部和顶部分别通过轨道宽度调节机构8设有轨道宽度调节旋钮9；

每个轨道宽度调节机构包括一对滑槽81和一对滑块82，一对所述滑槽81贴近纸卡轨道211同侧的外端面水平固定在滚筒底面上，一对滑块82分别穿过两个滑槽81并通过螺钉83固定在纸卡轨道211上，两个滑块82通过轨道宽度调节旋钮9进行固定，滑块82带动纸卡轨道211相对滑槽81滑动，从而实现对纸卡轨道211宽度的调节。

所述滚筒221顶部的侧面设有光电传感器10。

所述滚筒221顶部设有调节旋钮11，所述调节旋钮11与挡卡气缸214相连并带动挡卡气缸214上下移动，当纸卡长度发生变化时能够保证插勾的位置不变。

本发明的设计原理为：送卡机构包括送卡组件和角度调节组件22，角度调节组件负责将送卡组件21转动一定角度，送卡组件21设置有压卡气缸和挡卡气缸，压卡气缸和挡卡气缸上分别连接有压板和挡板，挡板位于压板下部，纸卡轨道位于圆筒中部，并与压板有一定距离。送钩组件将推钩组件送入与送卡机构相对应的位置，然后通过推钩气缸推动推钩板将挂钩存放模具内的挂钩推入出钩通道，挂钩在出钩通道被压钩气缸驱动的压钩块压住，通过角度调节组件对送卡组件角度的调节以及电动滑台对推钩组件的位置调节将挂钩精确推入纸卡孔内。

本发明的工作原理为：首先挡卡气缸工作，将挡板推出并抵住纸卡内轨道壁，然后将纸卡放入纸卡轨道后，由于挡板挡住了纸卡的下落，纸卡停住，此时压板压住纸卡，起到固定作用；光电传感器用于检测纸卡孔位置是否正确，如正确，伺服电机开始工作转动齿轮旋转滚筒到一定角度；然后送钩机构开始向送卡机构推进，挂钩下钩进入纸卡孔，然后推钩组件通过电动滑台向送钩机构推进方向的左侧移动一定距离，随后滚筒通过伺服电机传动复位，推钩组件再次向右移动一定距离，最后上钩完成后，压钩块脱离挂钩，挡卡气缸上的挡板和压板也脱离纸卡，纸卡掉下来，完成操作。

Claims (8)

1.一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，包括送钩机构和送卡机构；所述送钩机构包括推钩组件和送钩组件，所述推钩组件包括推钩底板、挂钩存放模具、推钩气缸、推钩板、推钩气缸、压钩块和压钩气缸，所述推钩底板与送卡机构靠近的一端设有挂钩存放模具，所述推钩底板的另一端设有推钩气缸，所述推钩底板的中间滑动设有伸向挂钩存放模具的推钩板，所述推钩板连接在推钩气缸的活塞杆一端；所述挂钩存放模具的前端固定有压钩块，所述压钩块的顶部连接有压钩气缸；

所述送钩组件包括电动滑台、送钩托板、直线导轨、送钩气缸和滑块，所述送钩组件通过设置在推钩底板底部的电动滑台设置在推钩组件的底面，所述送钩托板的底部安装有直线导轨，所述送钩托板的外端面设置有送钩气缸，所述推钩气缸和送钩气缸平行设置；所述电动滑台与推钩底板之间设有固定在推钩底板底面的滑块，所述滑块于水平面在电动滑台上做垂直于直线导轨方向的往复运动；

所述送卡机构包括送卡组件和角度调节组件，所述角度调节组件包括滚筒、伺服电机、齿轮和弧形齿条，所述滚筒为半圆柱形结构，其包含圆形底面，所述滚筒的外凸面设有平行于滚筒高度方向的伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有齿轮，与齿轮相对的滚筒外凸面的位置固定有与齿轮相啮合的弧形齿条；

所述送卡组件设置在滚筒底面上，所述送卡组件包括纸卡轨道、压卡气缸、压板、挡卡气缸和挡板，所述纸卡轨道垂直固定在滚筒底面上，所述压卡气缸固定在滚筒的内端面中部，所述压板固定在压卡气缸上，所述挡卡气缸固定在压卡气缸底部的滚筒内端面上，所述挡板固定在挡卡气缸上，纸卡通过压板固定后的卡孔位置正对挂钩的输出口端。

2.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述送钩机构固定在送钩支架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述挂钩存放模具的顶面设有挂钩置入口，所述挂钩置入口的结构与挂钩的结构相匹配；所述挂钩存放模具的底部设有推钩通道，所述推钩通道与推钩板处于同一轴线上；所述压钩块的底部设有与推钩通道相连通的出钩通道。

4.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述送卡机构设置在长方体框架内，所述长方体框架内的底面和顶面设有与滚筒外径相匹配的圆环底座，所述滚筒通过滑动轴承可旋转设置在圆环底座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述纸卡轨道的底部和顶部分别通过轨道宽度调节机构设有轨道宽度调节旋钮。

6.根据权利要求5所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，每个轨道宽度调节机构包括一对滑槽和一对滑块，一对所述滑槽贴近纸卡轨道同侧的外端面水平固定在滚筒底面上，一对滑块分别穿过两个滑槽并通过螺钉固定在纸卡轨道上，两个滑块通过轨道宽度调节旋钮进行固定，滑块带动纸卡轨道相对滑槽滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述滚筒顶部的侧面设有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，所述滚筒顶部设有调节旋钮，所述调节旋钮与挡卡气缸相连并带动挡卡气缸上下移动。