CN202754468U - 一种自动送料装置 - Google Patents
一种自动送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202754468U CN202754468U CN 201220396166 CN201220396166U CN202754468U CN 202754468 U CN202754468 U CN 202754468U CN 201220396166 CN201220396166 CN 201220396166 CN 201220396166 U CN201220396166 U CN 201220396166U CN 202754468 U CN202754468 U CN 202754468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic feeding
- synchronizing wheel
- feeding device
- drive motor
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型适用于机械生产制造领域，提供了一种自动送料装置，包括料槽、料槽上端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有主同步轮，在所述料槽上端、异于主同步轮侧还设有从同步轮，所述主同步轮与从同步轮上紧密套有传输带，所述传输带的正下方还设有直线导轨，所述直线导轨上还设有受所述传输带传动的直线滑块，所述自动送料装置还包括用户控制所述驱动电机工作的控制终端。本使用新型以驱动电机及其传输带结构代替了现有的气缸推动机构，所述驱动电机由控制终端控制，工作人员仅需在控制终端上设置直线滑块的行程，即可控制驱动电机通过传输带带动直线运行所述行程，与现有的送料装置相比，更易于操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械生产制造领域，尤其涉及一种自动送料装置。
背景技术
目前生产制造行业中使用的送料装置多是依靠汽缸来推动物料到位，具体的，当料落到料槽中，在间隔一定的时间后，启动汽缸，所述气缸上装载有推料杆，所述推料杆在气缸的推动下，将物料推动到前方的调节定位处，气缸上的感应开关检测到汽缸行程到位后，夹料摸开始夹紧物料，汽缸开始退回原位置，完成一次推料动作。这种方式目前市面上使用广泛，通用性能有很多种，它有效地解决了自动装管料的问题，但是有不足，当物料的长度改变时，需要手动调节气缸推动行程，因此工作人员在使用这种送料装置时，气缸调节比较麻烦，而且花费时间较久，送料装置维护起来不够方便。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动送料装置，旨在解决现有的送料装置需要手动调节气缸行程，使用比较麻烦的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动送料装置，包括料槽，所述自动送料装置还包括设于所述料槽上端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有主同步轮，在所述料槽上端、异于主同步轮侧还设有从同步轮，所述主同步轮与从同步轮上紧密套有传输带，所述传输带的正下方还设有直线导轨，所述直线导轨上还设有受所述传输带传动的直线滑块，所述自动送料装置还包括用户控制所述驱动电机工作的控制终端。
在本实用新型的有益效果是：本使用新型以驱动电机及其传输带结构代替了现有的气缸推动机构，所述驱动电机由控制终端控制，工作人员仅需在控制终端上设置直线滑块的行程，即可控制驱动电机通过传输带带动直线运行所述行程，整个控制过程简单实用，与现有的送料装置相比，更易于操作，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动送料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实施例提供了一种自动送料装置的相关结构，包括料槽1以及设置在所述料槽1上端的驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴上设有主同步轮3，在所述料槽1上端、异于主同步轮侧还设有从同步轮4，所述主同步轮3与从同步轮4上紧密套有传输带5，所述传输带5的正下方还设有直线导轨6，所述直线导轨6上还设有受所述传输带5传动的直线滑块7，所述自动送料装置还包括用户控制所述驱动电机2工作的控制终端8。
本实施例例提供的自动送料装置适用于各种物料的送料工作，包括管材或者其他零部件，本实施例中所述的控制终端5为驱动电机2的控制中心，作为一种实现方式，所述控制终端5可以包括一触摸屏、以及电机控制电路，工作人员可以通过触摸屏设置直线滑块7的推动行程，也可设置直线滑块7的回退距离间接设置直线滑块7的推动行程，作为一种优选的实施方式，所述物料具有一基准长度，所述直线滑块7在直线导轨6上有一基准位置，当物料的长度改变时，工作人员只需在控制终端的触摸屏上设置直线滑块7相对于基准位置的偏移量即可，所述偏移量与物料长度的改变量相同，这样可以方便于工作人员操作本自动送料装置，偏移距离设定完毕后，当物料进入料槽1上时，所述工作人员控制驱动电机2开始工作，驱动电机2的输出轴上的主同步轮3以及另一端的从同步轮4带动所述传输带5传动，所述传输带5带动直线滑块7在直线导轨6上运动预设距离，所述直线滑块7将物料推动到前方的调节定位处，定位出检测到物料到位后，夹料模夹紧所述物料后，驱动电机2反转，通过所述传输带5将直线滑块7带回到原位置处。上述整个过程中工作人员仅需在控制终端8上直接或间接设置直线滑块7的推动行程，即可自动实现将物料推动到前方调节定位处，本实施例提供了自动送料装置结构简单，便于工作人员操作，可以有效提高生产效率。
进一步作为优选实施方式，所述直线滑块7的运行方向的前端还设有缓冲件71，所述缓冲件71与直线滑块7之间还设有弹性元件72。直线滑块7在推动物料时，前端的缓冲件71在弹性元件72的作用下，对物料有一缓冲作用，不会因撞击对物料产生结构性破坏，此外，即使物料的长度不均匀、有细微误差，在弹性元件72的作用下，也可以将所述误差抵消，当物料变长时，所述弹性元件72可以适应伸长，当物料变短时，所述弹性元件72可以适应变短，在一定误差范围内始终都可以将物料精确推到调节定位处，与现有的气缸推动结构相比，若物料长度变短，则物料送料不到位，若物料长度变长，气缸还是推动预定距离，这样会对物料或气缸造成损坏，因此本优选实施例可以更好的完成送料操作。
为了实现连续送料，作为一种优选的实施方式，所述料槽1上还设有与所述驱动电机2连接的物料检测传感器9。当所述物料检测传感器9检测到料槽1上存在物料时，马上或者间隔一准备时间后，将控制指令发送给驱动电机2，所述驱动电机2开始工作，通过传输带5和直线滑块7将物料推动到调节定位处，在完成对所述物料的后续操作后，自动将所述物料卸下，此时物料检测传感器9检测不到料槽1上的物料后，自动控制进入下一物料，完成连续不间断送料操作，整个连续送料过程无需人工操作，可以大大提高生产效率。
作为本实施例的一种具体的实现方式，所述物料检测传感器9可以为压力传感器，当料槽1上没有物料时，压力传感器检测不到压力，当料槽1上有物料时，可以根据检测到物料对其的压力向驱动电机发出控制命令，压力传感器价格低廉，使用方便，可以很好实现本实施例所需的物料检测功能。
另外，所述传输带5为同步皮带或同步链条，可以在主同步轮3的传动下转动，进而可以带动直线滑块7运动。所述所述驱动电机2可以为市场上现有的电机，比如直流电动机、异步电动机、同步电动机等，由于步进电机和伺服电机输出精确，本实施例中优选这两种电机。
特别需要说明的是，上述各个器部件选材只是给出了一种可以实现的方式，不对本实用新型的保护范围做限定，只要是采用电机驱动的方式实现送料均在本实用新型的保护范围之内。本使用新型与现有送料装置相比，装置调节方式简单，维护方便，实现了数字化操作，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动送料装置，包括料槽（1），其特征在于，所述自动送料装置还包括设于所述料槽（1）上端的驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴上设有主同步轮（3），在所述料槽（1）上端、异于主同步轮侧还设有从同步轮（4），所述主同步轮（3）与从同步轮（4）上紧密套有传输带（5），所述传输带（5）的正下方还设有直线导轨（6），所述直线导轨（6）上还设有受所述传输带（5）传动的直线滑块（7），所述自动送料装置还包括用户控制所述驱动电机（2）工作的控制终端（8）。
2.如权利要求1所述自动送料装置，其特征在于，所述直线滑块（7）的运行方向的前端还设有缓冲件（71），所述缓冲件（71）与直线滑块（7）之间还设有弹性元件（72）。
3.如权利要求2所述自动送料装置，其特征在于，所述料槽（1）上还设有与所述驱动电机（2）连接的物料检测传感器（9）。
4.如权利要求3所述自动送料装置，其特征在于，所述物料检测传感器（9）为压力传感器。
5.如权利要求1-4任一项所述自动送料装置，其特征在于，所述传输带（5）为同步皮带或同步链条。
6.如权利要求1-4任一项所述自动送料装置，其特征在于，所述驱动电机（2）为步进电机或伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220396166 CN202754468U (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 一种自动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220396166 CN202754468U (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 一种自动送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202754468U true CN202754468U (zh) | 2013-02-27 |
Family
ID=47733664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220396166 Expired - Fee Related CN202754468U (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 一种自动送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202754468U (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991670A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-08-20 | 常州艾瑞特电子有限公司 | 一种自动传动带 |
| CN104590883A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-06 | 太原重工股份有限公司 | 推锭装置 |
| CN105149514A (zh) * | 2015-04-06 | 2015-12-16 | 安庆旭东工贸有限责任公司 | 一种自动获取安装砂芯的分型机的存储装置 |
| CN105253550A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医用配件载具的输送机构 |
| CN105620994A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-01 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种智能化样品存查柜系统 |
| CN105668103A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库内盒输送拉钩机构 |
| CN106829392A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-13 | 驻马店恒久机械制造有限公司 | 一种自动送料装置 |
| CN107082262A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-22 | 江苏立讯机器人有限公司 | 双向调节间距装置 |
| CN107777207A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-09 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 用于中转的自动滑台 |
| CN107902373A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN108366524A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-03 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种元器件供料器 |
| CN108408422A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-17 | 南通南铭电子有限公司 | 一种电容器引出线接料装置 |
| CN110695748A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-01-17 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种桁车机器人集成系统 |
| CN110844490A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-02-28 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种智能运输线系统 |
| CN111268374A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 托盘输送机构 |
| CN116750439A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 合肥同晶电子有限公司 | 一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法 |
-
2012
- 2012-08-06 CN CN 201220396166 patent/CN202754468U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991670A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-08-20 | 常州艾瑞特电子有限公司 | 一种自动传动带 |
| CN104590883A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-06 | 太原重工股份有限公司 | 推锭装置 |
| CN105149514A (zh) * | 2015-04-06 | 2015-12-16 | 安庆旭东工贸有限责任公司 | 一种自动获取安装砂芯的分型机的存储装置 |
| CN105253550A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医用配件载具的输送机构 |
| CN105253550B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-08-11 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医用配件载具的输送机构 |
| CN105668103A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库内盒输送拉钩机构 |
| CN105668103B (zh) * | 2016-02-01 | 2018-08-21 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库内盒输送拉钩机构 |
| CN105620994B (zh) * | 2016-03-24 | 2018-06-29 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种智能化样品存查柜系统 |
| CN105620994A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-01 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种智能化样品存查柜系统 |
| CN106829392B (zh) * | 2017-03-10 | 2019-02-12 | 驻马店恒久机械制造有限公司 | 一种自动送料装置 |
| CN106829392A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-13 | 驻马店恒久机械制造有限公司 | 一种自动送料装置 |
| CN107082262A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-22 | 江苏立讯机器人有限公司 | 双向调节间距装置 |
| CN107777207A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-09 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 用于中转的自动滑台 |
| CN107902373A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN107902373B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-03-26 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN108366524A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-03 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种元器件供料器 |
| CN108408422A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-17 | 南通南铭电子有限公司 | 一种电容器引出线接料装置 |
| CN111268374B (zh) * | 2018-12-04 | 2022-04-26 | 北京京东乾石科技有限公司 | 托盘输送机构 |
| CN111268374A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 托盘输送机构 |
| CN110844490A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-02-28 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种智能运输线系统 |
| CN110695748A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-01-17 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种桁车机器人集成系统 |
| CN116750439A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 合肥同晶电子有限公司 | 一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法 |
| CN116750439B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-10-24 | 合肥同晶电子有限公司 | 一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202754468U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN203265921U (zh) | 激光切割随动机构 | |
| CN204528470U (zh) | 一种镜头组装生产线的立体式输送装置 | |
| CN104626238B (zh) | 一种带导向结构的塑料带的切割机 | |
| CN102862838B (zh) | 数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法 | |
| CN103612866B (zh) | 单轨同步输送机构、输送流水线和工件的输送方法 | |
| CN203652758U (zh) | 一种自动生产线输送单元直线运动传动装置 | |
| CN104135125A (zh) | 一种电机定子嵌线槽自动插纸装置 | |
| CN105314132A (zh) | 全自动匣钵定量填料机 | |
| CN202053566U (zh) | 全自动快装箱锁扣装订机 | |
| CN103978130B (zh) | 自动化蛇形弹簧生产设备 | |
| CN202963615U (zh) | 一种连线定长锯切机 | |
| CN203920044U (zh) | 塑胶自动打码机 | |
| CN203589964U (zh) | 一种全电机驱动嵌线机 | |
| CN205855361U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN205958558U (zh) | 一种金属探测器 | |
| CN202897460U (zh) | 工件定位装置 | |
| CN203173567U (zh) | 收卷机用自动卸料装置 | |
| CN205958557U (zh) | 一种自动排料金属探测器 | |
| CN204998803U (zh) | 全自动匣钵定量填料机 | |
| CN204221361U (zh) | 2400超宽超厚铝板横切机组 | |
| CN203450438U (zh) | 带状物料的送料装置 | |
| CN202430553U (zh) | 毛巾折叠机中的毛巾折叠宽度调节装置 | |
| CN203429384U (zh) | 一种袜子缝头机中的送料装置 | |
| CN203127198U (zh) | 一种自动连续供袋装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130227 Termination date: 20150806 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |