CN105253550B - 一种医用配件载具的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件载具的输送机构，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件载具的长距离移送装置占用空间大等技术问题。本输送机构包括机架，机架上设置有驱动件一和能够推送医用配件载具的推板，机架上可滑动连接有安装板，驱动件一的输出轴与安装板固连且能够带动安装板沿推板的推动方向滑动，安装板上设有可转动的传动轮，传动轮上绕有呈条形状的柔性传动件，推板与位于传动轮一侧的柔性传动件固连，驱动件一的壳体与机架以及位于传动轮另一侧的柔性传动件固连。本输送机构中通过安装板的滑动带动推板移动，同时通过传动轮转动，带动与推板相连的柔性传动件移动，其位移也是驱动件一输出轴所移动的两倍。

Description

一种医用配件载具的输送机构

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配装置，特别是一种医用配件载具的输送机构。

背景技术

医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。载具带着个医用配件在组装的过程中，需要输送机构带动载具运行，输送机构的设计要考虑组装的精准性和组装效率，也要考虑整个输送机构的合理布局以及占用空间。

我国专利(公告号：CN203426667U；公告日：2014.02.12)公开了一种高效精准自动送料装置，包括有架体和安装于架体上的水平导轨、水平位移机构、垂直位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具，所述水平导轨包括有上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度相等且安装有相同数量的物料夹具，所述垂直位移机构包括有左垂直位移机构和右垂直位移机构，该左垂直位移机构和右垂直位移机构安装于下导轨左右两侧，该水平位移机构包括有左水平位移机构和右水平位移机构，该左水平位移机构安装于左垂直位移机构左侧的正上方，该右水平位移机构安装于右垂直位移机构的右侧。

上述专利文献中自动送料装置设置的水平位移机构通过推杆推动，推杆所推进的位移等于物料夹具移动的距离，这样要使物料夹具带动物料产生较远距离的位移时，就必须使用很长的推杆，造成整个自动送料装置占据较大的空间。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件载具的输送机构，本发明所要解决的技术问题是：如何使驱动件短距离的位移带动医用配件载具长距离的移动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括机架，所述机架上设置有驱动件一和能够推送医用配件载具的推板，所述机架上滑动连接有安装板，所述驱动件一的输出轴与所述安装板固连且能够带动所述安装板沿所述推板的推动方向滑动，上述推板联接在安装板上，所述安装板上设有可转动的传动轮，所述传动轮上绕有呈条形状的柔性传动件，所述推板与位于所述传动轮一侧的柔性传动件固连，所述驱动件一的壳体与机架以及位于所述传动轮另一侧的柔性传动件固连。

其原理如下：本输送机构用于移送医用配件的载具，通过推板推动载具移动，该推板与柔性传动件相连接，驱动件一推动安装板在机架上滑动，安装板滑动带动安装板上的传动轮以及柔性传动件也一同移动，从而带动推板移动；与此同时，柔性传动件的另一侧与驱动件一的壳体相连接，安装板滑动带动安装板上的传动轮移动时，与该柔性传动件产生位移，从而迫使传动轮转动，传动轮转动带动与推板相连的柔性传动件也移动，也驱动推板同向移动，这样推板能够以驱动件一两倍的速度移动，并且其位移也是驱动件一输出轴所移动的两倍。该结构能够以单倍的位移和速度带动推板和载具双倍的速度和位移。实现驱动件短距离的位移带动医用配件载具长距离的移动的目的。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述机架上轴向固连有一与推板推动方向相平行的丝杆，所述驱动件一的输出轴与丝杆固连，上述安装板上具有导向筒，所述导向筒套在丝杆上且两者螺纹连接。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述机架上设有能够放置医用配件载具的滑轨一，所述推板能够沿所述滑轨一滑动，所述机架上还设有与所述滑轨一平行间隔设置的滑轨二，所述安装板滑动连接在所述滑轨二上。移动配件载具在滑轨一上移动，推板沿滑轨一推动医用配件载具滑动，安装板在滑轨二上移动，这样能够保证移动的准确性和稳定性。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述机架上还设有与所述滑轨二平行间隔设置的滑轨三，所述推板与所述柔性传动件之间设有连接板，所述连接板的一端与所述推板固连，所述连接板的另一端与所述传动件固连且所述连接板滑动连接在所述滑轨三上。连接板起到连接推板与柔性传动件的作用，通过连接板滑动连接在滑轨三上保证了移动的稳定性。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述输送机构还包括固定板和能够带动所述机架上下往复移动的驱动件二，所述固定板上竖直设有滑轨四，所述机架滑动连接在所述滑轨四上。驱动件二带动机构上升下降，是为了接收和推出医用配件的载具，本输送机构通常和两层的输送轨道相连接，在第一层，接收医用配件载具，使其进入滑轨一中，之后驱动件二带动机架上升，与第二层的输送轨道平齐，通过推板将医用配件载具推送出去，完成医用配件载具的输送。通过滑轨四保持了移动的稳定性。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述安装板呈长条状且沿所述滑轨二的长度方向滑动连接在滑轨二上，所述传动轮的数量为两个且分别位于所述安装板的两端，所述柔性传动件呈封闭的环形且套设在安装板两端的传动轮上。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述驱动件一和驱动件二均为气缸，所述柔性传动件为皮带。传动轮为滚轮。

在上述的医用配件载具的输送机构中，作为另一种方案，所述驱动件一和驱动件二均包括电机和丝杠，所述丝杠固连在电机转轴上，所述的柔性传动件为链条。驱动件一是为了推动安装板横向直线移动，驱动件二是为了带动机架上下直线移动，驱动件一和驱动件二通过电机与丝杠的配合，电机带动丝杠转动，机架和安装板上固设有丝母，通过丝母与丝杠的螺纹配合，实现机架和安装板的直线移动，传动件为链条，传动轮可为齿轮，链条在齿轮上转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本输送机构中通过安装板的滑动带动推板移动，同时通过传动轮转动，带动与推板相连的柔性传动件移动，驱动推板同向移动，这样推板能够以驱动件一两倍的速度移动，并且其位移也是驱动件一输出轴所移动的两倍。

2、本输送机构中通过连接板起到连接推板与柔性传动件的作用，连接板滑动连接在滑轨三上保证了移动的稳定性。

附图说明

图1是实施例一中本输送机构推块移动前的立体结构示意图。

图2是实施例一中本输送机构的另一立体结构示意图。

图3是实施例一中本输送机构推块移动后的立体结构示意图。

图4是实施例一中本输送机构推块移动前的正视结构示意图。

图5是实施例三中本输送机构的立体结构示意图。

图中，1、机架；3、推板；4、驱动件一；5、驱动件二；6、安装板；7、传动轮；8、柔性传动件；9、滑轨一；10、滑轨二；11、滑轨三；12、滑轨四；13、连接板；14、固定板；15、丝杆；16、导向筒。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本输送机构包括机架1，机架1上设置有驱动件一4和能够推送载具的推板3，机架1上滑动连接有安装板6，驱动件一4的输出轴与安装板6固连且能够带动安装板6沿推板3的推动方向滑动，安装板6上设有可转动的传动轮7，传动轮7上绕有呈条形状的柔性传动件8，柔性传动件8能够在传动轮7的带动下移动且移动方向与推板3的推动方向同向，推板3与位于传动轮7一侧的柔性传动件8固连，驱动件一4的壳体与机架1以及位于传动轮7另一侧的柔性传动件8固连。

机架1上设有能够放置医用配件载具的滑轨一9，推板3能够沿滑轨一9滑动，机架1上还设有与滑轨一9平行间隔设置的滑轨二10，安装板6滑动连接在滑轨二10上，机架1上还设有与滑轨二10平行间隔设置的滑轨三11，推板3与柔性传动件8之间设有连接板13，连接板13的一端与推板3固连，连接板13的另一端与传动件固连且连接板13滑动连接在滑轨三11上；输送机构还包括固定板14和能够带动机架1上下往复移动的驱动件二5，固定板14上竖直设有滑轨四12，机架1滑动连接在滑轨四12上。

本输送机构用于移送医用配件的载具，通过推板3推动载具移动，该推板3与柔性传动件8相连接，驱动件一4推动安装板6在机架1上滑动，安装板6滑动带动安装板6上的传动轮7以及柔性传动件8也一同移动，从而带动推板3移动；与此同时，柔性传动件8的另一侧与驱动件一4的壳体相连接，安装板6滑动带动安装板6上的传动轮7移动时，与该柔性传动件8产生位移，从而迫使传动轮7转动，传动轮7转动带动与推板3相连的柔性传动件8也移动，也驱动推板3同向移动，这样推板3能够以驱动件一4两倍的速度移动，并且其位移也是驱动件一4输出轴所移动的两倍。该结构能够以单倍的位移和速度带动推板3和载具双倍的速度和位移。实现驱动件短距离的位移带动医用配件载具长距离的移动的目的。

移动配件载具在滑轨一9上移动，推板3沿滑轨一9推动医用配件载具滑动，安装板6在滑轨二10上移动，这样能够保证移动的准确性和稳定性；连接板13起到连接推板3与柔性传动件8的作用，通过连接板13滑动连接在滑轨三11上保证了移动的稳定性；驱动件二5带动机构上升下降，是为了接收和推出医用配件的载具，本输送机构通常和两层的输送轨道相连接，在第一层，接收医用配件载具，使其进入滑轨一9中，之后驱动件二5带动机架1上升，与第二层的输送轨道平齐，通过推板3将医用配件载具推送出去，完成医用配件载具的输送。通过滑轨四12保持了移动的稳定性。

如图1、图3和图4所示，安装板6呈长条状且沿滑轨二10的长度方向滑动连接在滑轨二10上，传动轮7的数量为两个且分别位于安装板6的两端，柔性传动件8呈封闭的环形且套设在安装板6两端的传动轮7上。

本实施例中驱动件一4和驱动件二5均为气缸，柔性传动件8为皮带。传动轮7为滚轮。

实施例二

本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中驱动件一和驱动件二均包括电机和丝杠，丝杠固连在电机转轴上，的柔性传动件为链条，驱动件一和驱动件二通过电机与丝杠的配合，电机带动丝杠转动，机架和安装板上固设有丝母，通过丝母与丝杠的螺纹配合，实现机架和安装板的直线移动，传动件为链条，传动轮可为齿轮，链条在齿轮上转动。

实施例三

本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中机架1上轴向固连有一与推板3推动方向相平行的丝杆15，所述驱动件一4的输出轴与丝杆15固连，上述安装板6上具有导向筒16，所述导向筒16套在丝杆15上且两者螺纹连接，见图5所示。本实施例中，推板3通过连接板13连接在安装板6上。

由于丝杆15是轴向固连在机架1上的，同时，丝杆15与推板3上的导向筒16又是螺纹连接在一起的。因此，驱动件一4带动丝杆15转动的同时，导向筒16、安装板6和推板3会一同滑动。最终通过滑动的推板3推动医用配件的载具。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；3、推板；4、驱动件一；5、驱动件二；6、安装板；7、传动轮；8、柔性传动件；9、滑轨一；10、滑轨二；11、滑轨三；12、滑轨四；13、连接板；14、固定板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括机架(1)，所述机架(1)上设置有驱动件一(4)和能够推送医用配件载具的推板(3)，所述机架(1)上滑动连接有安装板(6)，所述驱动件一(4)的输出轴与所述安装板(6)固连且能够带动所述安装板(6)沿所述推板(3)的推动方向滑动，上述推板(3)联接在安装板(6)上，所述安装板(6)上设有可转动的传动轮(7)，所述传动轮(7)上绕有呈条形状的柔性传动件(8)，所述推板(3)与位于所述传动轮(7)一侧的柔性传动件(8)固连，所述驱动件一(4)的壳体与机架(1)以及位于所述传动轮(7)另一侧的柔性传动件(8)固连。

2.根据权利要求1所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述机架(1)上轴向固连有一与推板(3)推动方向相平行的丝杆(15)，所述驱动件一(4)的输出轴与丝杆(15)固连，上述安装板(6)上具有导向筒(16)，所述导向筒(16)套在丝杆(15)上且两者螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述机架(1)上设有能够放置医用配件载具的滑轨一(9)，所述推板(3)能够沿所述滑轨一(9)滑动，所述机架(1)上还设有与所述滑轨一(9)平行间隔设置的滑轨二(10)，所述安装板(6)滑动连接在所述滑轨二(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有与所述滑轨二(10)平行间隔设置的滑轨三(11)，所述推板(3)与所述柔性传动件(8)之间设有连接板(13)，所述连接板(13)的一端与所述推板(3)固连，所述连接板(13)的另一端与所述传动件固连且所述连接板(13)滑动连接在所述滑轨三(11)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括固定板(14)和能够带动所述机架(1)上下往复移动的驱动件二(5)，所述固定板(14)上竖直设有滑轨四(12)，所述机架(1)滑动连接在所述滑轨四(12)上。

6.根据权利要求3所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述安装板(6)呈长条状且沿所述滑轨二(10)的长度方向滑动连接在滑轨二(10)上，所述传动轮(7)的数量为两个且分别位于所述安装板(6)的两端，所述柔性传动件(8)呈封闭的环形且套设在安装板(6)两端的传动轮(7)上。

7.根据权利要求5所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述驱动件一(4)和驱动件二(5)均为气缸，所述柔性传动件(8)为皮带。

8.根据权利要求5所述的一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述的驱动件一(4)和驱动件二(5)均包括电机和丝杠，所述丝杠固连在电机转轴上，所述的柔性传动件(8)为链条。