CN109292391A - 一种全自动收香系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供全自动收香系统，蚊香生产设备制造技术领域，包括多对所述托盘输送线并置设置，每对托盘输送线与位于两端的料车行走线呈相互垂直布局，料车行走线穿过托盘输送线，升降台设置于料车行走线一端，托盘输送线与料车行车线交汇处设有换道机构，多个自动收香机组设置两个料车行走线之间，收香输送线与托盘输送线平行设置，位于一对托盘输送线之间，穿过自动收香机组，收香输送线上设有编组机；各自动收香机组与托盘输送线交汇处外侧设有换装车，双向伸缩车分置于托盘输送线上。本发明实现了从若干层叠放的托盘上、下收香机、逐盘通过收香机自动收香；通过负压吸附拾取盘香、分道定置输送、分道理头实现了收香码垛的自动化。

Description

一种全自动收香系统

技术领域

本发明涉及蚊香生产设备制造技术领域，具体涉及一种全自动收香系统。

背景技术

现有蚊香制作过程中的收香作业大都是简单机械拾取，人工转运上下托盘，手工理头分垛码放的劳动密集型粗放生产方式,工间损耗大，人工成本高，生产效率低尤其是制约了产品成品率的提高。收香生产过程的自动化是蚊香产业亟待突破的环节，产业发展的必然趋势。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动收香系统，克服了现有技术的不足，由升降台、换道机构、摆渡车、换装车、双工位同步升降托盘装载机、收香机、自动理头分垛机等通过相应输送线衔接组合成一自动化系统，实现了从若干层叠放的托盘上、下收香机、逐盘通过收香机自动收香；通过负压吸附拾取盘香、分道定置输送、分道理头实现了收香码垛的自动化。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

全自动收香系统：包括升降台、料车行走线、换道机构、换装车、多对托盘输送线、收香输送线、编组机和多个自动收香机组，多对所述托盘输送线并置设置，每对托盘输送线两端与料车行走线呈相互垂直布局，料车行走线衔接托盘输送线两端，升降台分别设置于料车行走线一端，托盘输送线与料车行车线交汇处设有换道机构，多个所述自动收香机组设置两个料车行走线之间，跨于一对托盘输送线上，所述收香输送线与托盘输送线平行设置，位于一对托盘输送线之间，穿过自动收香机组，所述收香输送线上设有编组机；所述自动收香机组与托盘输送线交汇处外侧设有换装车，双向伸缩车分置于托盘输送线上。

所述自动收香机组包括双工位同步升降托盘装载机、双工位同步升降托盘卸载机、收香机和自动理头分垛机，所述收香机输入端设有双工位同步升降托盘装载机，输出端衔接自动理头分垛机，自动理头分垛机输出端设有双工位同步升降托盘卸载机，双工位同步升降托盘卸载机与自动理头分垛机分布于收香输送线两侧。

所述双工位同步升降托盘装载机，包括机架和滑架，所述滑架为一对，对称分布于机架两端，所述滑架下方设有托盘带传动输送机构，所述滑架通过导轨、滑块运动付联结于机架，所述滑架下端设有升降机构驱动上、下往复运动；滑架上设置有齿轮传动机构。

所述齿轮传动机构包括伺服电机、谐波减速器、主轴和长轴，主轴通过谐波减速器、联轴套、联结伺服电机输出轴上，所述主轴上设有主动齿轮，主动齿轮分别啮合两侧从动齿轮；所述长轴上设有长轴齿轮，长轴齿轮啮合从动齿轮，其中主轴一侧的从动齿轮与长轴齿轮之间通过过渡齿轮组衔接啮合，长轴为一对分布于主轴两侧。

所述过渡齿轮组包括两个相互啮合的过渡齿轮，过渡齿轮固定于过渡轴上，各轴通过轴承固定于滑架上。

所述长轴上设有多个分拨齿轮，分拨齿轮逐齿托于托盘底面适当部位，随长轴转动分拨齿轮依次完成托盘的落置或托离输送皮带。

所述托盘带传动输送机构的皮带设有导向条与皮带轮制成的导向槽相配合，由调速电机驱动皮带实现托盘输送。

所述升降机构包括升降气缸，多个升降气缸垂直分布于机架两侧，升降气缸活塞杆通过气缸铰头通过销轴联结固定于滑架上，气缸底部联结固定于机架上；随气缸活塞杆伸缩，滑架沿若干固定于两滑架内表面的若干导轨与若干固定于机架外侧面滑块基板上的滑块相对应形成运动付。

所述收香机包括机座、机架、调速电机、托盘输送机构及多个收香通道，所述机架设置于机座上方，机架上设有多个收香通道，托盘输送机构设置于机座内且位于机架下方，由托盘输送调速电机通过皮带传动驱动。

所述多个收香通道各自包括皮带、主动轴、从动轴、上支承轮和下支承轮，各收香通道的主动皮带轮、从动皮带轮分别设置于机架输入端的同一主动轴和同一从动轴上，上支承轮和下支承轮设置于机架上输出端，各通道长度不同且分别置于机架上不同位置，主动轴和上支承轮分布于机架上端，从动轴和下支承轮分布于机架下端，由各自主动皮带轮、从动皮带轮、下支承轮和上支承轮支承对应平皮带形成多条收香通道。

所述平皮带下边内设有风箱，风箱上端设有引风机，风箱底面制有腰形孔，皮带上制有孔。

所述托盘输送机构包括输送调速电机、输送带、输送带轮、输送带轮轴；所述输送带轮轴通过轴承固定于机座上，由输送调速电机通过带传动驱动，输出端与对应的双工位同步升降托盘卸载机衔接。

所述输送带轮上具有导向槽，输送带上设有与导向槽配合导向条。

自动理头分垛机，包括机架、上料机构、多个分理头机构、组垛机构、及多个链传动的组垛通道；所述多个组垛通道是平行设置于框形机架上，所述机架一端为输入端，另一端为输出端，输入端呈阶梯状分布，上料机构设置于机架的输入端，组垛机构固定于机架位于组垛通道内，多个分理头机构联结于机架上方分别位于各组垛通道一侧。

所述多个组垛通道包括主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮和支承链条，主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮设置于机架上构成竖直平面支承链条；所述链条上联结有多个刮板，刮板带动盘香初分垛上升、平移、下降形成组垛通道。

多个组垛通道的主动链轮设置于主动长轴上，从动链轮设置于从动长轴上，主动长轴和从动长轴通过轴承及其轴承座设置于机架上，所述主动长轴一端连接到伺服电机，伺服电机通过谐波减速器驱动主动长轴。

所述链条包括联结块、链板、水平导向轴承、垂直导向轴承和销轴，水平导向轴承、垂直导向轴承、刮板联结于联结块上，垂、水直平导向轴承分别与联结块上具有垂直导向槽、水平导向槽配合，刮板通过链板固定于联结块上。

所述分理头机构包括调速电机和摩擦辊，调速电机通过皮带连接摩擦辊，所述摩擦辊外圆表面附有柔性体且一端具有引导斜面，由调速电机驱动通过带传动、摩擦辊带动盘香旋转配合刮板止动刃使盘香头一致。

所述上料机构包括对应分置于各通道输入端固定机架的上料气缸，所述上料气缸前端连接上料挡板；随气缸活塞杆伸出推初分垛至刮板上。

所述组垛机构包括两组叠置的组垛气缸，组垛气缸前端连接组垛挡板，组垛挡板上连接组垛叉，组垛叉对应各组垛通道分置于组垛挡板上。

所述换道机构，包括车架，车架上顶面固定两轨道与料车行走线轨道衔接且两侧设置有顶升气缸，由同步皮带传动的摆渡车往复于托盘输送线轨道上且与换道机构、换装车、双向伸缩车配合完成料车换道；料车与承载多层叠置的托盘分离及换装于双向伸缩车。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种全自动收香系统，具备以下有益效果：

本发明一种全自动收香系统创新了蚊香产业收香新工艺，提高了生产技术水平。由升降台、换道机构、换装车、双工位同步升降托盘装载机、收香机、自动理头分垛机、双向伸缩车等通过相应输送线衔接组合成一自动化系统，实现了多层叠放的托盘上下收香、逐托盘通过的收香机自动收香；运用负压吸附连续拾取盘香、分道定置输送、分道理头实现了收香分垛的自动化；大幅减少了人力资源占用及过程制品损耗，提高了生产效率；并为进一步改善作业环境降低污染提供了必要条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A-A剖视结构示意图；

图3为图1中B-B剖视结构示意图；

图4为图1中D-D剖视结构示意图；

图5为本发明升降台结构示意图；

图6为本发明料车行走线断面示意图；

图7为本发明换道机构示意图；

图8为本发明换装车示意图；

图9为图8中E-E剖视结构示意图；

图10为本发明双工位同步升降托盘装载机结构示意图；

图11为本发明双工位同步升降托盘装载机滑架升降传动局部结构示意图；

图12为本发明收香机结构示意图；

图13为图12中E-E剖视结构示意图；

图14为本发明自动理头分垛机结构示意图；

图15为图14中A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种全自动收香系统：包括升降台1、料车行走线2、换道机构3、换装车4、双工位同步升降托盘装载机5、收香机6、自动理头分垛机7、双向伸缩车8、摆渡车9、双工位同步升降托盘卸载机10、托盘输送线A11、收香输送线12、编组机13、自动装箱机14、托盘输送线B15、香盘16、托盘17、料车18和制品盒19；双工位同步升降托盘装载机5与双工位同步升降托盘卸载机10结构相同一个用于装载，一个用于拆卸；

托盘输送线A11和托盘输送线B15并置设置，托盘输送线A11和托盘输送线B15两端与均于一料车行走线2呈相互垂直布局，料车行走线2穿过托盘输送线，升降台1设置于料车行走线2两端，托盘输送线与料车行车线02交汇出设有换道机构3，摆渡车9、换装车4及若干双工位同步升降托盘装载机5、双向伸缩车8依次置于托盘输送线上，相应的收香机6、自动理头分垛机7、双工位同步升降托盘卸载机10分别衔接于双工位同步升降托盘装载机5外侧，组成一收香机组；收香输送线12跨置各收香机组且衔接于各自动理头分垛机7输出端，编组机13设置于收香输送线12上；

料车18推至升降台轨道101上且定位，当升降台气缸20举升料车18至升降台轨道101与料车行走线轨道201衔接后，料车18继续行至换道机构轨道301上且定位，由固定于换道机构架302下部两侧的换道机构气缸303举升料车18至一定高度，往复于托盘输送线内的摆渡车9行至换道机构3活动托架304下方，换道机构气缸303活塞杆回缩活动托架304连同料车18载于摆渡车9，摆渡车9行至换装车4同位，换装车4的托爪401插入料车上顶面与最下层托盘下底面之间托住料盘，换装车4顶升气缸402活塞杆上升使料盘17与料车18分离且摆渡车9退回，换装车4行至双向伸缩车8位，换装车的顶升气缸402活塞杆回缩后叠放的托盘17落在双向伸缩车8顶板上,水平气缸403带动托爪401退回，完成料车换道、料车18与托盘17分离及换装于双向伸缩车8上；

双工位同步升降托盘装载机5，包括滑架501为一对，对称分布于机架两端，所述滑架501下方设有托盘输送线A11，滑架501两内侧面对称固定有若干竖直导轨502与固定于机架两外侧面滑块基板上的滑块503形成运动付；托盘输送线A11固定机架内且位于滑架501之下，输送皮带中心线与滑架501横向中心线处于同一竖直平面；

滑架501上设置有齿轮传动机构：齿轮传动机构由伺服电机504通过谐波减速器505、联轴套506、主轴507驱动主动齿轮508，通过左、右两组齿轮啮合由分别安装于左、右长轴上的长轴齿轮509带动两长轴转动；在滑架501的内端板510、外端板511上通过内外端盖压紧轴承方式支承了主动齿轮508两侧的左右两组齿轮；且通过左侧由左从动齿轮512、长轴齿轮509与右侧由右从第一齿轮513、右从第二齿轮514、长轴齿轮509两组不同啮合，实现左长轴515与右长轴516反向同步运动；

若干分拨齿轮517依据叠放托盘间隔按一齿一托盘设计，即每转动一齿落置或托离一托盘17；分拨齿轮517对称分置于左右两长轴上，且置分拨齿轮517使其处于水平状态的分拨齿轮水平齿处于托于多层叠放托盘的最下一层的底面适当位置并分拨齿轮转动时不与叠放的上层托盘相互干涉，由各左右长轴带动转动，实现托盘逐个落置或托离输送皮带。

托盘输送线A11的两条相互平行设置的皮带托住由分拨齿轮已落置下的托盘17的托盘底面的适当位置；皮带制有导向条与皮带轮制成的导向槽相配合约束皮带运动精度；由调速电机驱动减速器通过主动链轮、滚子链、从动链轮、轮轴等传动驱动皮带运行，完成托盘17的输送。

机架两侧，对称固定有若干垂直升降气缸518，垂直升降气缸518活塞杆通过气缸铰头通过销轴联结固定于滑架侧板的耳板上，气缸底部联结固定于机架的气缸座上；随垂直升降气缸518活塞杆伸缩，滑架501沿若干固定于两滑架侧板内表面的若干导轨502与若干固定于机架外侧面滑块基板上的滑块相对应形成运动付；且由固定于机架两侧的若干垂直升降气缸518通过气缸活塞杆联结，随气缸活塞杆伸缩而升降；

收香机座上安装有托盘输送调速电机601通过皮带轮轴驱动托盘输送皮带轮602带动平皮带运动；机架固定于机座上方，机架上水平方向平行设置有若干拾取通道，通道由安装于同一主动长轴603上的若干主动皮带轮604、安装于同一从动长轴605上的若干从动皮带轮606分别与对应的上皮带轮、下皮带轮支承对应的平皮带形成带传动盘香拾取通道；框形机架内设置有与各通道相应的风箱607，风箱607底面支承制有若干孔的平皮带的下边使之成一平面，且风箱607风箱底面制有若干腰形孔，平皮带的下边位于收香机托盘输送皮带上方适度距离内，由各自的引风机608作用在风箱607内形成负压，通过的风箱底面腰孔、皮带孔609吸附托盘17上的盘香16于平皮带向下的平面上且随之运动，在预置的位置落下并成垛，实现从托盘上拾取盘香；

自动理头分垛机7的机架上设置有若干链传动通道与收香机6相应的若干通道且分别衔接；各通道分别包括理头机构701、上料气缸702、组垛机构703；由链板、联结块、销轴、导向轴承组合成链条，若干刮板704对应联结在链条的联结块上；框形机架上设置若干主动链轮705安装在同一从动长轴706上，若干从动链轮707安装在同一主动长轴708上，且分别与对应的上链轮、下链轮支承并啮合链条形成组垛通道；由同一伺服电机709驱动主动长轴708带动各通道链条运行；上料气缸702设置于机架输入端，由对应分置于各通道的若干上料气缸702等组成；组垛机构703设置于框形通道内，由两组叠置的组垛气缸711、组垛挡板712、推料叉713等构成；理料头707固定于机架上方且分别位于相应通道一侧，由理头调速电机714、摩擦辊710及带传动等组成；

理头机构701安装使摩擦辊710外圆轮廓线位于盘香最大直径之内的适当位置；摩擦辊710外圆表面附有柔性体且一端制成引导斜面，由调速电机714驱动通过带传动、摩擦辊710带动盘香16旋转配合刮板止动刃盘香16头一致。

双向伸缩车8分置于托盘输送线上，且伸缩方向与收香机托盘输送皮带传输方向一致；双向伸缩车结构与本申请人在2017年9月6号申请的一种双向倍增伸缩摆渡车结构一样，专利号为201710795596.2的中国专利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.全自动收香系统：其特征在于：包括升降台、料车行走线、换道机构、换装车、多对托盘输送线、收香输送线、编组机和多个自动收香机组，多对所述托盘输送线并置设置，每对托盘输送线与料车行走线呈相互垂直布局，料车行走线衔接于托盘输送线两端，升降台分别设置于料车行走线一端，托盘输送线与料车行车线交汇处设有换道机构，多个所述自动收香机组设置两个料车行走线之间，跨于一对托盘输送线上，所述收香输送线与托盘输送线平行设置，位于一对托盘输送线之间，穿过自动收香机组，所述收香输送线上设有编组机；所述自动收香机组与托盘输送线交汇处外侧设有换装车，双向伸缩车分置于托盘输送线上。

2.根据权利要求1所述的全自动收香系统，其特征在于：所述自动收香机组包括双工位同步升降托盘装载机、双工位同步升降托盘卸载机、收香机和自动理头分垛机，所述收香机输出端衔接自动理头分垛机，收香机输入端设有双工位同步升降托盘装载机，自动理头分垛机输出端设有双工位同步升降托盘卸载机，双工位同步升降托盘卸载机与自动理头分垛机分布于收香输送线两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动收香系统，其特征在于：所述双工位同步升降托盘装载机，包括机架和滑架，所述滑架为一对，对称分布于机架两端，两个滑架之间设有双向伸缩车，双向伸缩车固定于机架上，所述滑架下方设有托盘带传动输送机构，所述滑架通过导轨、滑块运动付联结于机架，所述滑架下端设有升降机构驱动上、下往复运动；滑架上设置有齿轮传动机构。

4.根据权利要求3所述的全自动收香系统，其特征在于：所述齿轮传动机构包括伺服电机、谐波减速器、主轴和长轴，主轴通过联轴套联结于伺服电机输出轴上，所述主轴上设有主动齿轮，主动齿轮两侧分别啮合从动齿轮；所述长轴上设有长轴齿轮，长轴齿轮啮合从动齿轮，其中主轴一侧的从动齿轮与长轴齿轮之间通过过渡齿轮组衔接啮合，长轴为一对分布于主轴两侧，所述过渡齿轮组包括两个相互啮合的过渡齿轮，过渡齿轮固定于过渡轴上，过渡轴通过轴承固定于滑架上，所述长轴上设有多个分拨齿轮，分拨齿轮逐齿托于托盘底面适当部位，所述托盘带传动输送机构的皮带设有导向条与皮带轮制成的导向槽相配合。

5.根据权利要求2所述的全自动收香系统，其特征在于：收香机包括机座、机架、调速电机、若干收香通道及托盘输送机构，所述机架设置于机座上方，机架上设有收香通道装置，机架下方设有托盘输送机构，且位于机座内，托盘输送机构的输出端衔接于对应的双工位同步升降托盘卸载机，由托盘输送调速电机通过皮带传动。

6.根据权利要求5所述的全自动收香系统，其特征在于：所述若干收香通道各自包括皮带、主动轴、从动轴、上支承轮、下支承轮、风箱、引风机，主动轴和从动轴设置于机架上输入端一侧，上支承轮和下支承轮设置于机架上靠近输出端，各收香通道长度呈阶梯状，主动轴和上支承轮分布于机架上端，从动轴和下支承轮分布于机架下端，主动轴和从动轴通过轴承及固定座固定于机架上，各通道主动皮带轮、从动皮带轮分别安装于同一主动轴、从动轴上；由各自主动皮带轮、从动皮带轮、下支承轮和上支承轮支承对应的平皮带形成收香通道。

7.根据权利要求2所述的全自动收香系统，其特征在于：所述自动理头分垛机，包括机架、上料机构、多个分理头机构、组垛机构、及多个链传动的组垛通道；多个所述组垛通道是平行设置于框形机架上，所述机架一端为输入端，另一端为输出端，组垛通道输入端呈阶梯状分布，上料输送机构设置于机架的输入端，组垛机构固定于机架位于组垛通道内，多个分理头机构联结于机架上方分别位于各组垛通道一侧。

8.根据权利要求7所述的全自动收香系统，其特征在于：所述组垛通道包括主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮和支承链条，主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮设置于机架上构成竖直平面支承链条形成组垛通道；所述支承链条上联结有多个刮板。

9.根据权利要求8所述的全自动收香系统，其特征在于：所述分理头机构包括调速电机和摩擦辊，调速电机通过皮带连接摩擦辊，所述摩擦辊外圆表面附有柔性体且一端具有引导斜面。