CN105314132A

CN105314132A - 全自动匣钵定量填料机

Info

Publication number: CN105314132A
Application number: CN201510358753.4A
Authority: CN
Inventors: 聂鹏; 杨春生; 郑雪健
Original assignee: Beijing Tianli Process Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Tianli Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2035-06-25
Also published as: CN105314132B

Abstract

本发明涉及一种全自动匣钵定量填料机，包括呈开口状矩形分布的辊道支架，所述辊道支架的前端上方设有箱体支架，辊道支架前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置，自动铺盘抹平装置的上方设有自动称量下料装置，自动铺盘抹平装置的右侧设有固定在箱体支架上的自动压格装置，自动压格装置下方的辊道支架上设有匣钵定位机构，匣钵定位机构右侧的辊道支架转角处设有位于辊道输送装置下方的自动定位转向装置，自动定位转向装置的后侧、自动压格装置的左侧以及自动铺盘抹平装置的后侧均设有固定在辊道支架上的自动夹持定位传送装置。本发明的全自动匣钵定量填料机结构设计合理，避免人工操作，彻底解决了生产中粉尘对人和周围环境的影响。

Description

全自动匣钵定量填料机

技术领域

本发明涉及一种全自动匣钵定量填料机。

背景技术

目前在电池原料生产行业中，匣钵上料一般是指粉体的正负极材料在进窑炉煅烧前，先将物料定量平铺在匣钵内的一种加料方式，目前国内大部分生产企业还是采用传统的手工操作方式，即通过操作者手工启闭阀门来控制匣钵的加料量，再通过手工将匣钵内的物料抹平和压出网格(有利于将物料烧透)，工作过程中因物料颗粒较细，加料过程中粉体物料扬尘较为严重，长时间工作对操作者的身心健康和周围环境都会造成较大的影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动匣钵定量填料机。

本发明的全自动匣钵定量填料机，包括呈开口状矩形分布的辊道支架，所述辊道支架的前端上方设有箱体支架，箱体支架的外部罩设由透明玻璃板，辊道支架的顶部设有若干组均匀分布的辊道输送装置，每组辊道输送装置包括固定在滚筒支架上的电动滚筒和多个从动滚筒，电动滚筒与从动滚筒之间连接皮带，辊道支架前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置，自动铺盘抹平装置的上方设有自动称量下料装置，自动铺盘抹平装置的右侧设有固定在箱体支架上的自动压格装置，自动压格装置下方的辊道支架上设有匣钵定位机构，匣钵定位机构右侧的辊道支架转角处设有位于辊道输送装置下方的自动定位转向装置，自动定位转向装置的后侧、自动压格装置的左侧以及自动铺盘抹平装置的后侧均设有固定在辊道支架上的自动夹持定位传送装置。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动铺盘抹平装置包括两根平行布置的水平导柱，水平导柱的两端与箱体支架固定连接，两根水平导柱上滑动设置水平移动支架，水平移动支架的右端下方连接有固定在箱体支架上的水平移动伺服缸，水平移动支架的顶部滑动设置有四根垂直导柱，四根垂直导柱的顶部设有垂直移动支架，水平移动支架的底部设有与垂直移动支架连接的垂直移动伺服缸。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动称量下料装置包括与螺旋给料器软性连接的计量仓，计量仓的两侧设有固定在箱体支架上的称重传感器，计量仓的底部出料口处设有由旋转阀电机驱动的旋转多瓣阀。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动压格装置包括与箱体支架连接的第一升降气缸，第一升降气缸的气缸杆底端连接固定架，固定架的底端面上设有针板，针板的下方设有通过四根销轴与固定架活动连接的预压板，销轴的外壁上套设压簧，针板的底端面安装有多个均匀分布的聚四氟乙烯材质的压格针，压格针的底端穿过所述预压板。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述匣钵定位机构包括两个固定套管，固定套管的内部设有定位销，定位销的底端连接推板，推板的底端连接定位气缸。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动定位转向装置包括滚轮支架，滚轮支架的顶部设有若干均匀分布滚轮，滚轮通过转轴与滚轮支架连接，滚轮支架的底部连接第二升降气缸，第二升降气缸的侧部固定在气缸固定板上。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动夹持定位传送装置包括两根传送导柱，两根传送导柱上滑动设置有夹持移动箱，夹持移动箱的底部一侧连接夹持移动电动缸，夹持移动箱的两侧壁上均通过横向移动导柱连接夹持臂，两个夹持臂设置在辊道支架的两侧，夹持臂的顶端内侧均设有夹持块，夹持移动箱的内部设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆顶部通过两个连杆分别与两个夹持臂连接，连杆的中部通过销轴与夹持移动箱活动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明的全自动匣钵定量填料机结构设计合理，各工序自动顺序运行，避免人工操作，使得人与物料有效隔离，大大降低了粉尘的逸出，彻底解决了生产中粉尘对人和周围环境的影响。

附图说明

图1是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机的结构示意图之一；

图2是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机的结构示意图之二；

图3是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中辊道输送装置的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动铺盘抹平装置的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动称量下料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动压格装置的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中匣钵定位机构的结构示意图；

图8是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动定位转向装置的结构示意图；

图9是本发明实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动夹持定位传送装置的结构示意图。

图中：

1、辊道支架；2、箱体支架；3、辊道输送装置；4、滚筒支架；5、电动滚筒；6、从动滚筒；7、自动铺盘抹平装置；8、自动称量下料装置；9、自动压格装置；10、匣钵定位机构；11、自动定位转向装置；12、自动夹持定位传送装置；13、水平导柱；14、水平移动支架；15、水平移动伺服缸；16、垂直导柱；17、垂直移动支架；18、垂直移动伺服缸；19、螺旋给料器；20、计量仓；21、称重传感器；22、旋转阀电机；23、旋转多瓣阀；24、第一升降气缸；25、固定架；26、针板；27、销轴；28、预压板；29、压格针；30、固定套管；31、定位销；32、推板；33、定位气缸；34、滚轮支架；35、滚轮；36、第二升降气缸；37、气缸固定板；38、传送导柱；39、夹持移动箱；40、夹持移动电动缸；41、横向移动导柱；42、夹持臂；43、夹持块；44、夹持气缸；45、连杆；46、匣钵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-9所示，一种全自动匣钵定量填料机，包括呈开口状矩形分布的辊道支架1，所述辊道支架1的前端上方设有箱体支架2，箱体支架2的外部罩设由透明玻璃板(图中未给出)，辊道支架1的顶部设有若干组均匀分布的辊道输送装置3，每组辊道输送装置3包括固定在滚筒支架4上的电动滚筒5和多个从动滚筒6，电动滚筒5与从动滚筒6之间连接皮带，匣钵46放置在电动滚筒5和从动滚筒6顶部，辊道支架1前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置7，自动铺盘抹平装置7的上方设有自动称量下料装置8，自动铺盘抹平装置7的右侧设有固定在箱体支架2上的自动压格装置9，自动压格装置9下方的辊道支架1上设有匣钵定位机构10，匣钵定位机构10右侧的辊道支架1转角处设有位于辊道输送装置3下方的自动定位转向装置11，自动定位转向装置11的后侧、自动压格装置9的左侧以及自动铺盘抹平装置7的后侧均设有固定在辊道支架1上的自动夹持定位传送装置12。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动铺盘抹平装置7包括两根平行布置的水平导柱13，水平导柱13的两端与箱体支架2固定连接，两根水平导柱13上滑动设置水平移动支架14，水平移动支架14的右端下方连接有固定在箱体支架2上的水平移动伺服缸15，水平移动支架14的顶部滑动设置有四根垂直导柱16，四根垂直导柱16的顶部设有垂直移动支架17，水平移动支架14的底部设有与垂直移动支架17连接的垂直移动伺服缸18。当空的匣钵被自动夹持定位传送装置推移至垂直移动支架17上后，垂直移动伺服缸18开始启动上升至最高位置(升高约70mm)，使得匣钵底部与计量仓20出料口之间垂直距离缩短至极限距离(3～5mm左右)，之后旋转多瓣阀23启动开始出料，此时，因出料口与匣钵底部垂直距离比较小，仓内不断下落的物料被出料口和匣钵底部所包裹，并在出料口内逐渐堆积加高，将缝隙封堵，之后，垂直移动伺服缸18反向运转，使匣钵下降至铺盘高度(出料口距匣钵底部约40mm左右)，此时，因出料口内物料已经堆积较高，底部先期落下的物料将出料口封闭，减少了计量仓20后续物料下落时因落差大造成扬尘的问题，使其出料时最大限度的减少粉尘的飞扬，之后，水平移动伺服缸15启动，带动匣钵做水平低速移动，随着匣钵的水平移动，计量仓出料口内堆积的物料也不断流入匣钵内，并同时被矩形的出料口所抹平，直到匣钵的另一边被推移至接近出料口的另一边，水平移动伺服缸15停止运行，此时，计量仓内物料已全部落入匣钵内，旋转多瓣阀23停止转动，垂直移动伺服缸18反向运转，匣钵下降至初始状态，匣钵铺盘结束，随之匣钵将被夹持推移至下一工位，之后，水平移动伺服缸15反向快速运转，水平移动支架14带动垂直移动支架17退回到初始状态准备下一次铺盘。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动称量下料装置8包括与螺旋给料器19软性连接的计量仓20，计量仓20的两侧设有固定在箱体支架2上的称重传感器21，计量仓20的底部出料口处设有由旋转阀电机22驱动的旋转多瓣阀23。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动压格装置9包括与箱体支架2连接的第一升降气缸24，第一升降气缸24的气缸杆底端连接固定架25，固定架25的底端面上设有针板26，针板26的下方设有通过四根销轴27与固定架25活动连接的预压板28，销轴27的外壁上套设压簧，针板26的底端面安装有多个均匀分布的聚四氟乙烯材质的压格针29，压格针29的底端穿过所述预压板28。当装好物料的匣钵被传送、定位到压格工位时，第一升降气缸24开始下移，固定在气缸杆上的固定架25也随其一起下降，在固定架25上通过针板26安装有多个聚四氟乙烯材质的压格针29，在随第一升降气缸24下降时，将匣钵内物料上表面冲压出许多均匀分布的孔洞，为了确保所冲出的孔洞比较完整，在固定架25上还安装有一个预压板28，预压板28上配有四个压簧，通过四个销轴27与固定架25连接，在冲孔时，可对物料表面施以一定的预压力，冲孔后第一升降气缸24带动压格针29升起，定位销31落下，匣钵通过辊道输送装置3被输送到下一个工位。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述匣钵定位机构10包括两个固定套管30，固定套管30的内部设有定位销31，定位销31的底端连接推板32，推板32的底端连接定位气缸33。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动定位转向装置11包括滚轮支架34，滚轮支架34的顶部设有若干均匀分布滚轮35，滚轮35通过转轴与滚轮支架34连接，滚轮支架34的底部连接第二升降气缸36，第二升降气缸36的侧部固定在气缸固定板37上。当匣钵通过辊道输送装置3传送到此，第二升降气缸36启动带动滚轮支架34上升至最高位(约20mm)，从而使得辊道输送装置3上方的匣钵脱离辊道上的皮带表面，并等待自动夹持定位传送装置12将匣钵传送到另一方向上的辊道输送装置3上，完成匣钵转向传送的过程。

本发明的全自动匣钵定量填料机，所述自动夹持定位传送装置12包括两根传送导柱38，两根传送导柱38上滑动设置有夹持移动箱39，夹持移动箱39的底部一侧连接夹持移动电动缸40，夹持移动箱39的两侧壁上均通过横向移动导柱41连接夹持臂42，两个夹持臂42设置在辊道支架1的两侧，夹持臂42的顶端内侧均设有夹持块43，夹持移动箱39的内部设有夹持气缸44，夹持气缸44的活塞杆顶部通过两个连杆45分别与两个夹持臂42连接，连杆45的中部通过销轴与夹持移动箱39活动连接。工作时，当匣钵的前一工序完成后发出指令，夹持移动电动缸40带动夹持移动箱39开始做水平移动，当到达极限位置时(匣钵准备开始移动的位置)，夹持气缸44开始移动通过连杆45和横向移动导柱41带动二个夹持臂42同时横向水平相向移动(闭合)，从而带动夹持臂42上端的二个夹持块43将匣钵向辊道输送装置3中间推移，即起到匣钵在辊道输送装置3上横向精确定位作用，也同时将匣钵夹持住，当夹持气缸44到达极限位置时，夹持移动电动缸40带动夹持移动箱39开始做反向移动，此时随同夹持移动箱39一起移动的夹持臂42将带动匣钵做反向移动，当到达夹持移动电动缸40的初始位置后，夹持移动电动缸40停止移动，至此，匣钵被水平移动了一个夹持移动电动缸40的有效行程，之后，夹持气缸44反向送气，夹持臂42开始反向移动(张开)，夹持块43脱离开匣钵，回到初始位置，到此，匣钵完成一个夹持传送周期，因夹持移动电动缸40每次水平移动的距离恒定不变，因此，也就保证了下一环节匣钵在辊道输送装置3上的纵向精准定位。

本发明的全自动匣钵定量填料机在具体工作时，当铺盘前辊道输送装置检测到有空匣钵过来时，辊道输送装置开始启动，如有多个匣钵码放时，通过辊道输送装置将每个匣钵按一定时间进行分开，当匣钵输送到铺盘前时被自动夹持定位传送装置挡住，此时如铺盘工位为空位时，匣钵被传送到铺盘的初始位置，同时，螺旋给料器内的物料被输送到计量仓内称量后备存，当匣钵进入铺盘的初始位置后，自动铺盘抹平装置的垂直移动伺服缸开始上升至最高位置(约70mm)，此时计量仓出料口与匣钵底部只留有很小距离(避免下料时扬尘)，稍后旋转多瓣阀开始启动下料，之后，垂直移动伺服缸开始下降约40mm左右，之后，水平移动伺服缸开始低速向右移动约190mm，计量仓内的物料被均匀的平铺在匣钵内，之后，匣钵下降至初始位置，水平移动伺服缸控制匣钵左移约120mm左右，之后，匣钵再次被上升约30mm左右，水平移动伺服缸控制匣钵开始右移约120mm，下降至初始位置，之后，自动铺盘抹平装置右侧的自动夹持定位传送装置开始启动，将匣钵传送到自动压格装置的辊道输送装置上，同时水平移动伺服缸快速回到初始位置，当自动压格装置检测到匣钵过来后，匣钵定位机构的定位销升起，匣钵停止运动，第一升降气缸开始下降将匣钵内物料压出网格或孔洞，之后定位气缸下降，匣钵被输送到转向工位后，自动定位转向装置的第二升降气缸开始启动，匣钵被上升约10mm，自动定位转向装置后侧的自动夹持定位传送装置开始启动，匣钵被传送到下一组辊道输送装置上，至此，匣钵自动上料过程结束，期间，所有动作和物料称量等均为自动控制，各个工位零部件均被安装在由透明玻璃板制成的箱体内，既有利于操作和观察，又使其与人和周围环境有效隔离，减少物料对人和周围环境的影响。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动匣钵定量填料机，其特征在于：包括呈开口状矩形分布的辊道支架（1），所述辊道支架（1）的前端上方设有箱体支架（2），箱体支架（2）的外部罩设由透明玻璃板，辊道支架（1）的顶部设有若干组均匀分布的辊道输送装置（3），每组辊道输送装置（3）包括固定在滚筒支架（4）上的电动滚筒（5）和多个从动滚筒（6），电动滚筒（5）与从动滚筒（6）之间连接皮带，辊道支架（1）前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置（7），自动铺盘抹平装置（7）的上方设有自动称量下料装置（8），自动铺盘抹平装置（7）的右侧设有固定在箱体支架（2）上的自动压格装置（9），自动压格装置（9）下方的辊道支架（1）上设有匣钵定位机构（10），匣钵定位机构（10）右侧的辊道支架（1）转角处设有位于辊道输送装置（3）下方的自动定位转向装置（11），自动定位转向装置（11）的后侧、自动压格装置（9）的左侧以及自动铺盘抹平装置（7）的后侧均设有固定在辊道支架（1）上的自动夹持定位传送装置（12）。

2.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于：所述自动铺盘抹平装置（7）包括两根平行布置的水平导柱（13），水平导柱（13）的两端与箱体支架（2）固定连接，两根水平导柱（13）上滑动设置水平移动支架（14），水平移动支架（14）的右端下方连接有固定在箱体支架（2）上的水平移动伺服缸（15），水平移动支架（14）的顶部滑动设置有四根垂直导柱（16），四根垂直导柱（16）的顶部设有垂直移动支架（17），水平移动支架（14）的底部设有与垂直移动支架（17）连接的垂直移动伺服缸（18）。

3.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于：所述自动称量下料装置（8）包括与螺旋给料器（19）软性连接的计量仓（20），计量仓（20）的两侧设有固定在箱体支架（2）上的称重传感器（21），计量仓（20）的底部出料口处设有由旋转阀电机（22）驱动的旋转多瓣阀（23）。

4.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于：所述自动压格装置（9）包括与箱体支架（2）连接的第一升降气缸（24），第一升降气缸（24）的气缸杆底端连接固定架（25），固定架（25）的底端面上设有针板（26），针板（26）的下方设有通过四根销轴（27）与固定架（25）活动连接的预压板（28），销轴（27）的外壁上套设压簧，针板（26）的底端面安装有多个均匀分布的聚四氟乙烯材质的压格针（29），压格针（29）的底端穿过所述预压板（28）。

5.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于：所述匣钵定位机构（10）包括两个固定套管（30），固定套管（30）的内部设有定位销（31），定位销（31）的底端连接推板（32），推板（32）的底端连接定位气缸（33）。

6.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于：所述自动定位转向装置（11）包括滚轮支架（34），滚轮支架（34）的顶部设有若干均匀分布滚轮（35），滚轮（35）通过转轴与滚轮支架（34）连接，滚轮支架（34）的底部连接第二升降气缸（36），第二升降气缸（36）的侧部固定在气缸固定板（37）上。

7.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于：所述自动夹持定位传送装置（12）包括两根传送导柱（38），两根传送导柱（38）上滑动设置有夹持移动箱（39），夹持移动箱（39）的底部一侧连接夹持移动电动缸（40），夹持移动箱（39）的两侧壁上均通过横向移动导柱（41）连接夹持臂（42），两个夹持臂（42）设置在辊道支架（1）的两侧，夹持臂（42）的顶端内侧均设有夹持块（43），夹持移动箱（39）的内部设有夹持气缸（44），夹持气缸（44）的活塞杆顶部通过两个连杆（45）分别与两个夹持臂（42）连接，连杆（45）的中部通过销轴与夹持移动箱（39）活动连接。