CN109649705A - 一种次级煤样自动灌料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种次级煤样自动灌料装置，包括框架以及设置在框架上的灌料斗、称重机构和桶转移机构，灌料斗设置在框架的上部，用于煤样下料；称重机构位于灌料斗的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；桶转移机构位于称重机构的一侧，用于转移称重机构上灌料及称重完成的样桶。本发明的有益效果是结构简单，自动化程度高，实现次级煤样的自动称量和灌料，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及煤炭制样技术领域，具体涉及一种次级煤样自动灌料装置。
背景技术
随着工业自动化技术的发展，全国各大煤矿、选煤厂及电厂、焦化厂也在努力通过提升自动化水平来提高工作效率，提高作业质量。传统的生产检查煤样由人工进行灌料，这种灌料方式存在以下缺陷：人工劳动强度大，生产效率低，容易出现误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种次级煤样自动灌料装置，结构简单，自动化程度高，实现次级煤样的自动称量和灌料，生产效率高。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种次级煤样自动灌料装置，包括框架以及设置在所述框架上的灌料斗、称重机构和桶转移机构，所述灌料斗设置在所述框架的上部，用于煤样下料；所述称重机构位于所述灌料斗的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；所述桶转移机构位于所述称重机构的一侧，用于转移所述称重机构上灌料及称重完成的样桶。
本发明的有益效果是：进行灌料作业时，灌料斗的上方设有储煤机构，储煤机构为现有技术；通过储煤机构存放煤样，且其中的煤样通过灌料斗下落至称重机构上的空桶内；空桶放置在称重机构上时，称重机构会对空桶进行称重，当空桶内装满煤样时，称重机构会再次对样桶进行称重，并将两次的重量信息传送给控制系统，以计算出样桶内煤样的重量；通过桶转移机构将装满煤样的样桶进行转移。本发明结构简单，操作简便，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率明天提高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述桶转移机构包括转移气缸和转移爪，所述转移气缸水平设置在所述框架上，并位于所述称重机构的一侧，所述转移气缸的伸缩端与所述转移爪固定连接，所述转移气缸带动所述转移爪伸至所述称重机构的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移。
采用上述进一步方案的有益效果是转移气缸带动转移爪伸缩至称重机构的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移，操作简便。
进一步，所述转移爪呈倒U形，且其槽口朝下。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，方便转移样桶。
进一步，还包括阻料机构，所述阻料机构包括阻料板和阻料气缸，所述阻料板覆盖在所述灌料斗的进料端，所述阻料气缸设置在所述框架上，且其伸缩端与所述阻料板固定连接，所述阻料气缸带动所述阻料板封住或打开所述灌料斗的进料端。
采用上述进一步方案的有益效果是通过阻料气缸带动阻料板封住或打开灌料斗的进料端，当灌料斗的进料端打开时，煤样下落至空桶内；当灌料斗的进料端封闭时，可阻挡煤样下落，方便更换空桶，避免跟换空桶的过程中煤样掉落至生产车间的地面上而导致浪费煤样。
进一步，还包括输送辊道和转移辊道，所述输送辊道设置在所述框架的下部，并位于所述称重机构的上方，并用于向所述称重机构上输送空桶；所述转移辊道位于所述转移气缸的下方，且其进料端与所述输送辊道的一侧衔接，并用于接收并输送经所述转移爪转送过来的灌料及称重完成的样桶。
采用上述进一步方案的有益效果是自动化程度高，省时省力。
进一步，所述称重机构包括升降气缸和电子秤，所述电子秤水平设置在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙的下方，所述升降气缸竖直设置在所述电子秤的下方，且其伸缩端与所述电子秤的下端固定连接，所述升降气缸带动所述电子秤在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙内上下移动，所述电子秤向上移动的过程顶起所述输送辊道上的样桶，并使所述样桶上升至所述灌料斗出料端的下方以承接煤样。
采用上述进一步方案的有益效果是升降气缸带动电子秤以及至输送辊道上的样桶上升至灌料斗出料端的下方以承接煤样，电子秤对空桶以及装满煤样后的样桶分别进行称重，并将对应的重量信息传送给控制系统，以便精准称重。
进一步，所述电子秤上端的中心处设有用于读取样桶底部芯片的读码器。
采用上述进一步方案的有益效果是通过读码器读取样桶桶底的芯片信息，方便控制系统获取样桶的相关信息。
进一步，所述称重机构还包括两组定位组件，两组所述定位组件沿所述输送辊道的输送方向相对设置在所述框架的中部，且位于所述输送辊道的上方，并用于夹住放置在所述电子秤上的空桶。
采用上述进一步方案的有益效果是通过两组定位组件对空桶进行定位，使得空桶刚好位于灌料斗出料端的正下方；定位完成后，两组定位组件松开空桶。
进一步，每组所述定位组件包括定位气缸和八角爪，所述定位气缸沿所述输送辊道输送方向水平设置，且其伸缩端与所述八角爪固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过两个定位气缸分别带动两个八角爪同步夹住空桶，以对空桶进行定位，确保灌料斗内的煤样精准落入空桶内，避免浪费煤样。
进一步，所述框架的底部设有防滑垫。
采用上述进一步方案的有益效果是增加框架以及整个装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明中桶转移机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、框架，2、灌料斗，3、称重机构，31、升降气缸，32、电子秤，33、定位组件，331、定位气缸，332、八角爪，4、桶转移机构，41、转移气缸，42、转移爪，5、阻料机构，51、阻料板，52、阻料气缸。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明提供一种次级煤样自动灌料装置，包括框架1以及设置在框架1上的灌料斗2、称重机构3和桶转移机构4，灌料斗2设置在框架1的上部，用于煤样下料；称重机构3位于灌料斗2的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；桶转移机构4位于称重机构3的一侧，用于转移称重机构3上灌料及称重完成的样桶。进行灌料作业时，灌料斗2的上方设有储煤机构，储煤机构为现有技术，且通过提升机给储煤机构补充煤样；通过储煤机构存放煤样，且其中的煤样通过灌料斗2下落至称重机构3上的空桶内；空桶放置在称重机构3上时，称重机构3会对空桶进行称重，当空桶内装满煤样时，称重机构3会再次对样桶进行称重，并将两次的重量信息传送给控制系统，以计算出样桶内煤样的重量，精准称重；通过桶转移机构4将装满煤样的样桶进行转移。本发明结构简单，操作简便，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率明天提高。
本发明还包括输送辊道和转移辊道，二者均安装在框架1上，输送辊道水平设置在框架1的下部，并位于称重机构3的上方，并用于向称重机构3上输送空桶；转移辊道位于转移气缸41的下方，且其进料端与输送辊道的一侧衔接，并用于接收并输送经转移爪42转送过来的灌料及称重完成的样桶。次级煤样制样过程中，输送辊道的进料端与上一工艺的空桶输送辊道的出料端衔接，转移辊道的出料端与下一工艺封盖机构连接，整个过程全部自动化，无需人工搬运空桶或样桶，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率大大提高。
本发明中，桶转移机构4包括转移气缸41和转移爪42，转移气缸41水平设置在框架1上，并位于称重机构3的一侧，转移气缸41的伸缩端与转移爪42固定连接，转移气缸41的伸缩端可以与转移爪42的一侧固定连接，也可以与转移爪42的顶部固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式，方便拆装。此处转移爪42呈倒U形，且其槽口朝下，U形状的转移爪42竖直设置在电子秤32的上方，升降气缸31驱动电子秤32和样桶上升至样桶位于转移爪42的U形槽内，然后转移气缸41带动转移爪42将样桶拖至转移辊道上，结构简单，方便转移样桶。作业时，转移气缸41带动转移爪42伸至称重机构3的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移。
本发明还包括阻料机构5，阻料机构5包括阻料板51和阻料气缸52，阻料气缸52安装在框架1上，阻料板51覆盖在灌料斗2的进料端，阻料气缸52设置在框架1上，且其伸缩端与阻料板51固定连接，阻料气缸52带动阻料板51封住或打开灌料斗2的进料端。灌料作业时，当上一个空桶装满煤样后，需要更换下一个空桶，跟换空桶的过程中煤样容易掉落至生产车间的地面上，造成浪费。为解决上述问题，本发明通过阻料气缸52带动阻料板51封住或打开灌料斗2的进料端，当灌料斗2的进料端打开时，煤样下落至空桶内；当需要更换空桶时，阻料气缸52带动阻料板51封住灌料斗2的进料端，可阻挡煤样下落，方便更换空桶，避免跟换空桶的过程中煤样掉落至生产车间的地面上而造成煤样浪费。
本发明中，称重机构3包括升降气缸31和电子秤32，电子秤32水平设置在输送辊道上两个辊筒之间缝隙的下方，且其位于两个滚筒之间缝隙的下方，升降气缸31竖直设置在电子秤32的下方，且其伸缩端与电子秤32的下端固定连接，升降气缸31带动电子秤32以及至输送辊道上的样桶上升至灌料斗2出料端的下方以承接煤样。升降气缸31带动电子秤32在输送辊道上两个辊筒之间缝隙内上下移动，电子秤32向上移动的过程顶起输送辊道上的样桶，并使所述样桶上升至灌料斗2出料端的下方以承接煤样，电子秤32对空桶以及装满煤样后的样桶分别进行称重，并将对应的重量信息传送给控制系统，以便精准称重。
优选的，本发明中，电子秤32上端的中心处设有用于读取样桶底部芯片的读码器，读码器与控制系统电连接，并将其读取的芯片信息传送给控制系统，方便控制系统获取样桶的相关信息。
本发明中，称重机构3还包括两组定位组件33，两组定位组件33沿输送辊道的输送方向相对设置在框架1的中部，且位于输送辊道的上方，并用于夹住放置在电子秤32上的空桶；每组定位组件33包括定位气缸331和八角爪332，定位气缸331沿输送辊道输送方向水平设置，且其伸缩端与八角爪332固定连接，通常采用焊接或螺栓的方式，拆装方便。工作时，通过两组定位组件33对空桶进行定位，使得空桶刚好位于灌料斗2出料端的正下方；定位完成后，两组定位组件33松开空桶，以便转移气缸41带动转移爪42将灌料及称重完成的样桶转移至转移辊道上。
本发明中，框架1的底部设有防滑垫，可防止进行灌料作业时框架1发生移动，增加框架1以及整个装置的稳定性。
本发明的工作原理如下：
气缸41带动转移爪42伸缩至输送辊道的上方，空桶通过输送辊道送回灌料斗2的下方，输送辊道停止输送；升降气缸31带动电子秤32至于空桶接触，并带动空桶继续上升至设定位置，此时空桶位于转移爪42的槽口内；两个定位气缸331分别同步带动两个八角爪332夹住空桶，以对空桶进行定位，然后松开空桶；阻料气缸52带动阻料板51打开灌料斗2的进料端，煤样从灌料斗2内下落至空桶内，当煤样达到设定重量时，阻料气缸52带动阻料板51封住灌料斗2的进料端；气缸41带动转移爪42收缩以将样桶转移至转移辊道上；重复上述操作，实现煤样的批量灌料。
需要说明的是，本发明所涉及到的气缸(型号SC60)、电子秤(型号bt952)、读码器(型号YHD-M100)以及提升机(型号HL300)均为现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：包括框架(1)以及设置在所述框架(1)上的灌料斗(2)、称重机构(3)和桶转移机构(4)，所述灌料斗(2)设置在所述框架(1)的上部，用于煤样下料；所述称重机构(3)位于所述灌料斗(2)的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；所述桶转移机构(4)位于所述称重机构(3)的一侧，用于转移所述称重机构(3)上灌料及称重完成的样桶。
2.根据权利要求1所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述桶转移机构(4)包括转移气缸(41)和转移爪(42)，所述转移气缸(41)水平设置在所述框架(1)上，并位于所述称重机构(3)的一侧，所述转移气缸(41)的伸缩端与所述转移爪(42)固定连接，所述转移气缸(41)带动所述转移爪(42)伸至所述称重机构(3)的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移。
3.根据权利要求2所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述转移爪(42)呈倒U形，且其槽口朝下。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：还包括阻料机构(5)，所述阻料机构(5)包括阻料板(51)和阻料气缸(52)，所述阻料板(51)覆盖在所述灌料斗(2)的进料端，所述阻料气缸(52)设置在所述框架(1)上，且其伸缩端与所述阻料板(51)固定连接，所述阻料气缸(52)带动所述阻料板(51)封住或打开所述灌料斗(2)的进料端。
5.根据权利要求2或3所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：还包括输送辊道和转移辊道，所述输送辊道设置在所述框架(1)的下部，并位于所述称重机构(3)的上方，并用于向所述称重机构(3)上输送空桶；所述转移辊道位于所述转移气缸(41)的下方，且其进料端与所述输送辊道的一侧衔接，并用于接收并输送经所述转移爪(42)转送过来的灌料及称重完成的样桶。
6.根据权利要求5所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述称重机构(3)包括升降气缸(31)和电子秤(32)，所述电子秤(32)水平设置在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙的下方，所述升降气缸(31)竖直设置在所述电子秤(32)的下方，且其伸缩端与所述电子秤(32)的下端固定连接，所述升降气缸(31)带动所述电子秤(32)在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙内上下移动，所述电子秤(32)向上移动的过程顶起所述输送辊道上的样桶，并使所述样桶上升至所述灌料斗(2)出料端的下方以承接煤样。
7.根据权利要求6所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述电子秤(32)上端的中心处设有用于读取样桶底部芯片的读码器。
8.根据权利要求6所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述称重机构(3)还包括两组定位组件(33)，两组所述定位组件(33)沿所述输送辊道的输送方向相对设置在所述框架(1)的中部，且位于所述输送辊道的上方，并用于夹住放置在所述电子秤(32)上的空桶。
9.根据权利要求8所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：每组所述定位组件(33)包括定位气缸(331)和八角爪(332)，所述定位气缸(331)沿所述输送辊道输送方向水平设置，且其伸缩端与所述八角爪(332)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述框架(1)的底部设有防滑垫。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190419 |
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