CN106505806A - 定子检测和装配一体机 - Google Patents
定子检测和装配一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106505806A CN106505806A CN201611194583.1A CN201611194583A CN106505806A CN 106505806 A CN106505806 A CN 106505806A CN 201611194583 A CN201611194583 A CN 201611194583A CN 106505806 A CN106505806 A CN 106505806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembling
- slide rail
- cylinder
- hollow slide
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000011027 product recovery Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 18
- 208000003643 Callosities Diseases 0.000 claims description 14
- 206010020649 Hyperkeratosis Diseases 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定子检测和装配一体机，旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产产品质量高且生产效率高的定子检测和装配一体机。本发明包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，所述三工位检测机构包括回型滑轨、设于所述回型滑轨上的定位工装、设于所述回型滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨机械连接的步进电机一，所述三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，所述耐压试验器上设有探针。本发明应用于定子检测和装配的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测和装配一体机，特别涉及一种定子检测和装配一体机。
背景技术
电机由转子和定子组成，其中定子的检测和组装相对复杂。对于日益增长的电机需要，定子的生产检测组装占整个电机生产工时的大部分比重。就目前企业检测和装配大部分还是使用人工安装的方法，生产效率低，消耗成本高。现有的装配和检测定子都是采用半自动半人工的方式进行，自动化程度低，且过多手工装配，难以保证产品的高质量与高统一性，这将大大影响了生产效率和生产质量，从而提高了生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、自动化程度高、生产产品质量高且生产效率高的定子检测和装配一体机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接，所述三工位检测机构包括回型滑轨、设于所述回型滑轨上的定位工装、设于所述回型滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨机械连接的步进电机一，所述三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，所述耐压试验器上设有探针。
进一步，所述上料机构包括相互配合的载料车、工装板、导轨、上料升降台、取料机械手、步进电机二、回收机械手、回收升降台及传动轴，所述工装板设置于所述载料车上，所述载料车与所述导轨配合，所述传动轴上设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述步进电机机二机械连接，所述上料升降台和所述回收升降台通过所述从动轮链条连接，所述取料机械手设于所述上料升降台上方，所述回收机械手设于所述回收升降台上方，所述取料机械手和所述回收机械手均设于所述导轨上。
进一步，所述辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构；所述脚垫安装机构包括震动盘、与所述震动盘配合的脚盘、设于所述脚盘下方的气缸一及与所述气缸一机械连接的步进电机二，所述脚垫安装机构还包括传送带及设于传送带上方的位移机械手，所述脚盘上设有凹槽。
进一步，所述电触针安装机构包括下压支架、下压气缸、夹板、对位工装及下针块，所述下压气缸设于所述下压支架上，所述夹板与所述下压支架固定连接且与所述下压气缸配合，所述下针块设于所述夹板上方一侧，所述对位工装设于所述夹板下面且与所述下针块固定连接，所述下针块上设有针孔，所述下针块一侧设有与所述针孔配合的气缸二和气缸三，所述针孔两端设有钢管。
进一步，所述取料机械手、载料车、下针块上均是设有传感器。
进一步，所述定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区，所述上料机构设于所述机架左侧，所述三工位检测机构设于所述机架上，所述除尘和翻转机构设于所述上料机构与所述三工位检测机构之间，所述电触针装配机构设于所述回型滑轨一侧且与所述匝间试验器位置相对应，所述脚垫安装机构设于所述回型滑轨末端且与所述成品回收区连接。
进一步，所述定子检测和装配一体机还包括控制装置，所述传感器、取料机械手、回收机械手、步进电机一、步进电机二、气缸一、气缸二、气缸三及下压气缸均与所述控制系统电性连接。
本发明的有益效果是：由于本发明包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接，所述三工位检测机构包括回型滑轨、设于所述回型滑轨上的定位工装、设于所述回型滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨机械连接的步进电机一，所述三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，所述耐压试验器上设有探针，所以，本发明不仅结构紧凑，而且工作效益高， 与现有的成产技术相比，本专利采用机电一体化控制系统，完成由上料、加工、检测、出料全自动化生产需求。相比传统的手工组装，定子检测和装配一体机实现自动化，提高产能效率，节约人力成本，降低劳动强度。此外和市场的半自动化设备相比，我们有一套完善方案，而非独立的某一个动作自动化，做到智能生产的水平。其中在产品检测过程提供数据反馈，在电阻测量和电压实验中，发现不合格产品自动排出。
附图说明
图1是所述三工位检测机构的结构示意图；
图2是所述上料机构的结构示意图；
图3是所述上料升降台和所述回收升降台连接结构示意图；
图4是所述脚垫安装机构的结构示意图；
图5是所述电触针安装机构的结构示意图；
图6是所述下针块剖面结构示意图；
图7是本发明整体平面结构示意图；
图8是本发明整体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接，所述三工位检测机构包括回型滑轨1、设于所述回型滑轨1上的定位工装2、设于所述回型滑轨1上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨1机械连接的步进电机一，所述三个检测器依次分别为电阻测试器3、耐压试验器4及匝间试验器5，所述耐压试验器4上设有探针41。
在本实施例中，所述上料机构包括相互配合的载料车5、工装板6、导轨7、上料升降台8、取料机械手9、步进电机二、回收机械手10、回收升降台11及传动轴12，所述工装板6设置于所述载料车5上，所述载料车5与所述导轨7配合，所述传动轴12上设有主动轮121和从动轮122，所述主动轮121与所述步进电机机二机械连接，所述上料升降台8和所述回收升降台11通过所述从动轮122链条连接，所述取料机械手9设于所述上料升降台8上方，所述回收机械手10设于所述回收升降台11上方，所述取料机械手9和所述回收机械手10均设于所述导轨7上，所述取料机械手9和载料车5上均设有传感器。
在本实施例中，所述辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构；所述脚垫安装机构包括震动盘10、与所述震动盘13配合的脚盘14、设于所述脚盘14下方的气缸一15及与所述气缸一15机械连接的步进电机二，所述脚垫安装机构还包括传送带16及设于传送带16上方的位移机械手17，所述脚盘14上设有凹槽141。
在本实施例中，所述电触针安装机构包括下压支架、下压气缸18、夹板19、对位工装20及下针块21，所述下压气缸18设于所述下压支架上，所述夹板19与所述下压支架固定连接且与所述下压气缸18配合，所述下针块21设于所述夹板19上方一侧，所述对位工装20设于所述夹板19下面且与所述下针块21固定连接，所述下针块21上设有针孔22，所述下针块21一侧设有与所述针孔22配合的气缸二23和气缸三24，所述针孔22两端设有钢管25，所述下针块21上设有传感器。
在本实施例中，所述定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区，所述上料机构设于所述机架左侧，所述三工位检测机构设于所述机架上，所述除尘和翻转机构设于所述上料机构与所述三工位检测机构之间，所述电触针装配机构设于所述回型滑轨1一侧且与所述匝间试验器5位置相对应，所述脚垫安装机构设于所述回型滑轨1末端且与所述成品回收区连接。
在本实施例中，所述定子检测和装配一体机还包括控制装置，所述传感器、取料机械手9、回收机械手10、步进电机一、步进电机二、气缸一15、气缸二23、气缸三24及下压气缸18均与所述控制系统电性连接。
如图7所示，本发明工作流程系统：在A（上料机）完成定子的上料，由B（除尘和翻转机构）提供除尘和翻转定子朝向，经过C（三工位检测机构）完成对定子电压电阻的检测， D（NG线）将不合格的产品排出，在E（涂油区）处进行定子内部的防锈涂油，F（平垫装配）处完成平垫的放入，经过G（电蚀针的安装）装配点蚀针，H（波垫装配）处通过震动盘给料，电磁铁吸铁质的波垫放入定子中。I（脚垫安装）装配定子的四个脚垫，J（成品回收区）通过传送带和末端机器手完成成品的回收。
本发明应用于定子检测和装配的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种定子检测和装配一体机，其包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，其特征在于：所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接，所述三工位检测机构包括回型滑轨（1）、设于所述回型滑轨（1）上的定位工装（2）、设于所述回型滑轨（1）上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨（1）机械连接的步进电机一，所述三个检测器依次分别为电阻测试器（3）、耐压试验器（4）及匝间试验器（5），所述耐压试验器（4）上设有探针（41）。
2.根据权利要求1所述的定子检测和装配一体机，其特征在于：所述上料机构包括相互配合的载料车（5）、工装板（6）、导轨（7）、上料升降台（8）、取料机械手（9）、步进电机二、回收机械手（10）、回收升降台（11）及传动轴（12），所述工装板（6）设置于所述载料车（5）上，所述载料车（5）与所述导轨（7）配合，所述传动轴（12）上设有主动轮（121）和从动轮（122），所述主动轮（121）与所述步进电机机二机械连接，所述上料升降台（8）和所述回收升降台（11）通过所述从动轮（122）链条连接，所述取料机械手（9）设于所述上料升降台（8）上方，所述回收机械手（10）设于所述回收升降台（11）上方，所述取料机械手（9）和所述回收机械手（10）均设于所述导轨（7）上。
3.根据权利要求2所述的定子检测和装配一体机，其特征在于：所述辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构；所述脚垫安装机构包括震动盘（10）、与所述震动盘（13）配合的脚盘（14）、设于所述脚盘（14）下方的气缸一（15）及与所述气缸一（15）机械连接的步进电机二，所述脚垫安装机构还包括传送带（16）及设于传送带（16）上方的位移机械手（17），所述脚盘（14）上设有凹槽（141）。
4.根据权利要求3所述的定子检测和装配一体机，其特征在于：所述电触针安装机构包括下压支架、下压气缸（18）、夹板（19）、对位工装（20）及下针块（21），所述下压气缸（18）设于所述下压支架上，所述夹板（19）与所述下压支架固定连接且与所述下压气缸（18）配合，所述下针块（21）设于所述夹板（19）上方一侧，所述对位工装（20）设于所述夹板（19）下面且与所述下针块（21）固定连接，所述下针块（21）上设有针孔（22），所述下针块（21）一侧设有与所述针孔（22）配合的气缸二（23）和气缸三（24），所述针孔（22）两端设有钢管（25）。
5.根据权利要求4所述的定子检测和装配一体机，其特征在于：所述取料机械手（9）、载料车（5）、下针块（21）上均是设有传感器。
6.根据权利要求5所述的定子检测和装配一体机，其特征在于：所述定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区，所述上料机构设于所述机架左侧，所述三工位检测机构设于所述机架上，所述除尘和翻转机构设于所述上料机构与所述三工位检测机构之间，所述电触针装配机构设于所述回型滑轨（1）一侧且与所述匝间试验器（5）位置相对应，所述脚垫安装机构设于所述回型滑轨（1）末端且与所述成品回收区连接。
7.根据权利要求6所述的定子检测和装配一体机，其特征在于：所述定子检测和装配一体机还包括控制装置，所述传感器、取料机械手（9）、回收机械手（10）、步进电机一、步进电机二、气缸一（15）、气缸二（23）、气缸三（24）及下压气缸（18）均与所述控制系统电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611194583.1A CN106505806B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 定子检测和装配一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611194583.1A CN106505806B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 定子检测和装配一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106505806A true CN106505806A (zh) | 2017-03-15 |
| CN106505806B CN106505806B (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=58333580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611194583.1A Active CN106505806B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 定子检测和装配一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106505806B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107681848A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-02-09 | 苏州维创度信息科技有限公司 | 一种电机转子组装装置 |
| CN108355984A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-03 | 郑州众益德网络科技有限公司 | 基于ccd检测的马达定子检测分料机 |
| CN109391100A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-26 | 常州工利精机科技有限公司 | 一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构及矫正方法 |
| CN110076538A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-08-02 | 深圳市高原汽车电子有限公司 | 胎压监测器自动组装线 |
| CN111817511A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-23 | 天津德科汽车部件股份有限公司 | 一种全自动电机定子装配生产线 |
| CN112072869A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-11 | 苏州信益利自动化科技有限公司 | 一种马达定子智能装配回转线 |
| CN113478198A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-08 | 湖北唯思凌科装备制造有限公司 | 一种球笼联轴器钢球的装配装置及方法 |
| CN114453272A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 江阴市高拓精密模具有限公司 | 转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺 |
| CN118131042A (zh) * | 2024-05-06 | 2024-06-04 | 青岛智和精密科技有限公司 | 一种dd马达线圈测试装置及其测试方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0993879A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Toshiba Corp | 回転電機のステータコイル組立装置及び組立方法 |
| CN201402292Y (zh) * | 2009-04-27 | 2010-02-10 | 奉化市星宇电子有限公司 | 电磁线圈综合性能测试仪 |
| CN104407297A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-11 | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 | 一种多工位全自动电机定子综合测试装置 |
| CN105140019A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 珠海科德电子有限公司 | 一种自动装配装置 |
| CN105304310A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-03 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 一种全自动磁芯装配生产线 |
| CN105689270A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定子自动检测装置 |
| CN105871129A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-17 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种电机自动化装配生产线 |
| CN206323268U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-11 | 珠海市精实测控技术有限公司 | 定子检测和装配一体机 |
-
2016
- 2016-12-22 CN CN201611194583.1A patent/CN106505806B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0993879A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Toshiba Corp | 回転電機のステータコイル組立装置及び組立方法 |
| CN201402292Y (zh) * | 2009-04-27 | 2010-02-10 | 奉化市星宇电子有限公司 | 电磁线圈综合性能测试仪 |
| CN104407297A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-11 | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 | 一种多工位全自动电机定子综合测试装置 |
| CN105140019A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 珠海科德电子有限公司 | 一种自动装配装置 |
| CN105304310A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-03 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 一种全自动磁芯装配生产线 |
| CN105689270A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定子自动检测装置 |
| CN105871129A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-17 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种电机自动化装配生产线 |
| CN206323268U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-11 | 珠海市精实测控技术有限公司 | 定子检测和装配一体机 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107681848A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-02-09 | 苏州维创度信息科技有限公司 | 一种电机转子组装装置 |
| CN107681848B (zh) * | 2017-11-26 | 2019-07-16 | 南京溧水兴业磁性材料厂 | 一种电机转子组装装置 |
| CN108355984A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-03 | 郑州众益德网络科技有限公司 | 基于ccd检测的马达定子检测分料机 |
| CN108355984B (zh) * | 2018-02-23 | 2019-12-06 | 宣城慧哲生产力促进中心有限公司 | 基于ccd检测的马达定子检测分料机 |
| CN109391100A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-26 | 常州工利精机科技有限公司 | 一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构及矫正方法 |
| CN110076538A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-08-02 | 深圳市高原汽车电子有限公司 | 胎压监测器自动组装线 |
| CN111817511A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-23 | 天津德科汽车部件股份有限公司 | 一种全自动电机定子装配生产线 |
| CN111817511B (zh) * | 2020-07-16 | 2023-01-13 | 天津德科智控股份有限公司 | 一种全自动电机定子装配生产线 |
| CN112072869A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-11 | 苏州信益利自动化科技有限公司 | 一种马达定子智能装配回转线 |
| CN113478198A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-08 | 湖北唯思凌科装备制造有限公司 | 一种球笼联轴器钢球的装配装置及方法 |
| CN114453272A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 江阴市高拓精密模具有限公司 | 转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺 |
| CN118131042A (zh) * | 2024-05-06 | 2024-06-04 | 青岛智和精密科技有限公司 | 一种dd马达线圈测试装置及其测试方法 |
| CN118131042B (zh) * | 2024-05-06 | 2024-07-05 | 青岛智和精密科技有限公司 | 一种dd马达线圈测试装置及其测试方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106505806B (zh) | 2022-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106505806A (zh) | 定子检测和装配一体机 | |
| CN205798922U (zh) | 一种喇叭磁路组装设备 | |
| CN108512013B (zh) | 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备 | |
| CN208407733U (zh) | 一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机 | |
| CN202606709U (zh) | 全自动配件装配机 | |
| CN109176039B (zh) | 一种汽车轮速传感器自动装配设备 | |
| CN210615735U (zh) | 一种电池组件之引片的自动冲裁焊接一体机 | |
| CN106451950B (zh) | 转子贴磁瓦一体机 | |
| CN207606399U (zh) | 一种自动定位焊接设备 | |
| CN107176444A (zh) | 一种托盘自动下料机构 | |
| CN213792916U (zh) | 一种进厂检验用铁氧体磁瓦检测装置 | |
| CN107511612A (zh) | 一种电芯点焊装置的送料机构 | |
| CN108493474B (zh) | 智能化全自动裸电芯压测一体机 | |
| CN108015541A (zh) | 一种编码器成品组装机 | |
| CN110932052A (zh) | 一种碳刷生产设备 | |
| CN206323268U (zh) | 定子检测和装配一体机 | |
| CN109434430B (zh) | 一种电机转子盖帽自动装配工装 | |
| CN110711709A (zh) | 用于变频器的测试装置 | |
| CN208543165U (zh) | 一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置 | |
| CN212238253U (zh) | 一种电机测试自动化设备 | |
| CN205565267U (zh) | 插排组装机的第一组装机构 | |
| CN109821682A (zh) | 具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置 | |
| CN210154957U (zh) | 一种铜板硬度检测设备 | |
| CN105729025A (zh) | 一种焊接件夹具 | |
| CN211330311U (zh) | 用于变频器的测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519000 Baijiao Science and Technology Industrial Park, Doumen District, Zhuhai City, Guangdong Province, Area 29A, Xinke Road Applicant after: Zhuhai Jingshi Measurement and Control Technology Co.,Ltd. Address before: 519000 Baijiao Science and Technology Industrial Park, Doumen District, Zhuhai City, Guangdong Province, Area 29A, Xinke Road Applicant before: P&R. MEASUREMENT Inc. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |