CN111817511B - 一种全自动电机定子装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电机定子装配生产线，属于电机生产技术领域，其技术方案要点是包括机架，机架上滑移连接有用于运载电机壳体以及电机定子的载物板，载物板上插接有用于对电机定子进行固定的定位芯轴，机架上还连接有驱动载物板移动的驱动组件，在载物板的滑移方向上依次设置有预整形组件、用于剪除多余铜线的剪线组件、焊接组件、抽芯组件、加热组件、涂胶组件以及装配组件，预整形组件、剪线组件、焊接组件、抽芯组件、加热组件、涂胶组件以及装配组件均与机架相连接，达到提高生产效率的效果。

Description

一种全自动电机定子装配生产线

技术领域

本发明涉及一种电机生产设备领域，特别涉及一种全自动电机定子装配生产线。

背景技术

电机是一种常用驱动装置，常用在各类机电系统中，实现执行机构的各种运动。

现有的一种电机，包括电机定子与电机壳体，电机定子由若干个定子铁芯以及绕设在定子铁芯上的铜线组成，定子铁芯顶部固定用于连接铜线线头的接线器，电机壳体套设在电机定子外，且电机壳体与定子粘接在一起，在装配该电机的电机定子与壳体时，需要先将电机接线器端子预整形，将超出连接器端子的多余铜线剪除，随后将铜线与接线器端子焊接在一起。随后，将焊接好的电机定子装入加热的电机壳体中完成装配。

但是该种电机的装配方式通常需人工完成，由于电机定子与壳体之间的装配要求较高，在装配过程中会耗费大量的人力，且生产效率也比较低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动电机定子装配生产线，达到提高电机装配效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动电机定子装配生产线，包括机架，机架上滑移连接有用于运载电机壳体以及电机定子的载物板，载物板上插接有用于对电机定子进行固定的定位芯轴，机架上还连接有驱动载物板移动的驱动组件，在载物板的滑移方向上依次设置有用于对电机定子的铜线与接线器进行预整形的预整形组件、用于剪除多余铜线的剪线组件、用于焊接铜线与接线器的焊接组件、用于将定位芯轴从电机定子中抽出的抽芯组件、用于对电机壳体进行加热的加热组件、用于对电机壳体进行涂胶的涂胶组件以及用于将电机定子插入电机壳体并将电机壳体与电机定子安装在一起的装配组件，预整形组件、剪线组件、焊接组件、抽芯组件、加热组件、涂胶组件以及装配组件均与机架相连接。

通过采用上述技术方案，利用电机定子装配生产线装配电机定子与壳体时，先将电机壳体与电机定子分别安装在载物板上，并将定位芯轴插入电机定子中，使电机定子与载物板相连接，随后载物板会带动电机壳体与电机定子依次经过预整形组件、剪线组件、焊接组件、抽芯组件、加热组件、涂胶组件以及装配组件，并在移动的过程中完成与电机壳体的装配，从而实现自动化装配电机定子与电机壳体，进而提高生产效率。

本发明进一步设置为，所述载物板上转动连接有用于装卡电机定子的定子托盘，载物板上固定连接有用于装卡电机壳体的壳体托盘，载物板上固定连接有用于盛放定位芯轴的容置筒，容置筒与定位芯轴配合使用并滑移连接。

通过采用上述技术方案，载物板的设置，可用于装载电机定子以及电机壳体，并带动电机定子与电机壳体在机架上运动，定子托盘与壳体托盘的设置，可用于对电机定子与电机壳体进行定位，从而为后续的加工提供方便，定位芯轴的设置，可用于对拼装在一起的电机定子铁芯进行支撑，从而防止定子铁芯在加工的过程中发生摇晃，进而提高该电机定子装配生产线的加工精度。

本发明进一步设置为，所述预整形组件包括可沿竖直方向升降的预整形支架、预整形驱动件、主动滑移块、随动滑移块以及夹持爪，预整形支架与机架滑移连接，预整形驱动件与预整形支架固定连接，主动滑块呈倒置的C型，主动滑块与预整形支架滑移连接，预整形驱动件与主动滑块相连接，随动滑移块设置有两个，两个随动滑移块均与预整形支架滑移连接，两个随动滑移块相互远离的两个侧面向相互远离的方向倾斜向下延伸设置，且两个随动滑移块的两个倾斜侧面分别与主动滑块的两个自由端抵接。

通过采用上述技术方案，当载物板移动至预整形组件所在的位置后，预整形气缸会带动主动滑移块向下移动，从而通过滚轮挤压两个随动滑移块的倾斜侧面，从而使两个随动滑移块相互靠近，从而通过夹持爪挤压接线器的两个自由端，使接线器夹紧铜线，从而完成铜线与接线器的预整形，防止在后续的加工过程中，接线器与铜线相互分离。

本发明进一步设置为，所述剪线组件包括伸缩滑动架、夹线钳、剪线刀以及驱动夹线钳、剪线刀相互靠近的剪线驱动件，伸缩滑动架与机架滑移连接，剪线驱动件固定连接在伸缩滑动架上，夹线钳位于剪线刀的正下方，且夹线钳与剪线刀均与剪线驱动件相连接。

通过采用上述技术方案，当载物板移动至剪线组件所在的位置后，伸缩滑动架会在气缸的推动下带动夹线钳以及剪线刀向铜线靠近，随后剪线驱动件推动夹线钳以及剪线刀相互靠近，从而使夹线钳夹持在铜线的两侧对铜线进行固定，剪线刀对铜线的两侧对铜线进行剪切，从而将电机定子上多余的铜线剪去。

本发明进一步设置为，所述焊接组件包括与机架滑移连接的焊接机、与焊接机滑移连接的两个焊接电极爪，以及驱动两个焊接电极爪相互靠近的焊接驱动件，焊接电极爪与焊接机电连接，焊接驱动件与焊接电极爪固定连接。

通过采用上述技术方案，当载物板移动至焊接组件处后，焊接电极爪竖直向下滑移，从而使两个焊接电机爪位于同一个接线器的两侧，随后焊接驱动件驱动两个焊接电极爪相互靠近，当两个焊接电极爪的两侧均与接线器抵接后，焊接电极爪与接线器被串联入一个电路中，电路中的电流通过接线器后会使接线器发热，发热后的接线器硬度会降低，从而在焊接气缸以及焊接电极爪的压力下发生塑性形变，从而实现将接线器与铜线焊接在一起，随后，焊接驱动件驱动两个焊接电极爪相互远离，实现复位。

本发明进一步设置为，所述抽芯组件包括支撑架、位移气缸、抽芯支架、抽芯丝杠、抽芯滑架以及抽芯杆，支撑架与机架固定连接，支撑架的顶面水平设置，位移气缸固定连接在支撑架的顶面，抽芯支架与支撑架滑移连接，且与位移气缸的活塞杆固定连接，支撑架的顶面开设有供抽芯支架滑移的长孔，支撑架的长孔的长度方向与位移气缸的活塞杆的轴线方向平行，抽芯丝杠与抽芯支架转动连接，抽芯滑架与抽芯丝杠螺纹连接，且与抽芯支架滑移连接，抽芯杆与定位芯轴插接配合，抽芯杆与抽芯支架支架固定连接。

通过采用上述技术方案，当载物板移动至抽芯组件所在的第四工位处后，位移气缸推动抽芯支架移动，并使抽芯杆的轴线与定位芯轴的轴线重合，随后抽芯丝杠转动从而使抽芯滑架带动抽芯杆下落下落并插入定位芯轴中，随后抽芯杆中的电磁线圈通电，使得抽芯杆带有磁力并吸附定位芯轴，在此之后抽芯丝杠转动，带动抽芯滑架上升，并使通过抽芯杆将定位芯轴从定子铁芯中抽出，随后位移气缸收缩并带动抽芯支架移动，当抽芯杆的轴线与芯轴筒的轴线重合后，抽芯丝杠转动驱动抽芯滑架下落，并使抽芯杆推动定位芯轴插入芯轴筒中，随后抽芯杆中的电磁线圈端点，是抽芯杆的磁力消失，在此之后抽芯丝杠反转并驱动抽芯滑架与抽芯杆上升，抽芯杆与定位芯轴相互分离，从而完成抽芯工作。

本发明进一步设置为，所述加热组件包括升降台、加热机以及加热线圈，升降台与机架滑移连接，加热机固定连接在升降台上，加热线圈固定连接在加热机上，加热线圈与电机壳体配合使用。

通过采用上述技术方案，升降台带动加热机以及加热线圈下降，加热线圈插入壳体中，对壳体进行加热，使壳体受热发生膨胀，从而使电机定子能够更容易插入电机壳体中，测温传感器会对壳体的温度进行检测，当壳体达到预设温度后，升降台带动加热机以及加热线圈上升，抬升架带动载物板下降，使加热线圈从壳体中脱离。

本发明进一步设置为，所述驱动组件包括驱动链轮和链条，驱动链轮由电机驱动，且驱动链轮与机架转动连接，驱动链条套设在驱动链轮上并于驱动链轮配合使用，链条与载物板之间设置有卡接块，卡接块与载物板固定连接，卡接块与链条插接配合。

通过采用上述技术方案，电机驱动驱动链轮转动，从而带动链条运转，运转中的链条会推动卡接块，从而通过链条带动载物板在机架上移动，进而带动载物板上的电机定子以及电机壳体在机架上运动，并使电机定子与电机壳体经过机架上的若干个工位，完成电机壳体与电机定子的装配。

本发明进一步设置为，所述机架上设置有多个工位，预整形组件、剪线组件、焊接组件、抽芯组件、加热组件、涂胶组件以及装配组件均位于机架的工位上，机架的每个工位处还设置有抬升组件，抬升组件包括抬升架、抬升气缸、转盘、定位销以及伺服电机，抬升架与机架之间通过抬升气缸相连接，抬升气缸与机架固定连接，抬升气缸的活塞杆与抬升架固定连接，抬升架上转动连接有转盘，转盘与定子托盘配合使用，转盘的顶面固定连接有定位销，定子托盘的底面开设有与定位销配合使用的定位孔，伺服电机与抬升架固定连接，伺服电机的输出轴与转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，当载物板带动电机壳体以及定子运动至一个工位后，抬升气缸驱动抬升架上升，从而使卡接块与承载板与链条相分离，从而使载物板停在当前工位处，伺服电机会带动转盘转动，从而通过转盘与定子托盘之间的定位销与定位孔带动转盘转动，从而使定子转动，并在转动的过程中，完成当前工位的加工工序，待加工完成后，抬升气缸带动抬升架下降，使载物板与机架抵接，使卡接块重新与链条相互插接，在此过程中，转盘的定位销从定子托盘的定位孔中脱离，从而使载物板能够随链条一同向下一工位处移动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、载物板带动电机壳体与电机定子依次经过预整形组件、剪线组件、焊接组件、抽芯组件、加热组件、涂胶组件以及装配组件，并在移动的过程中完成与电机壳体的装配，从而实现自动化装配电机定子与电机壳体，进而提高生产效率；

2、载物板与抬升组件配合使用，可实现使载物板在移动至一个工位后，停在该工位处进行加工，并在加工完成后重新随驱动组件一同移动，从而实现载物板在每个工位处的启停；

3、驱动链轮、链条以及卡接块配合使用，可实现通过链条带动载物板在机架上移动，进而带动载物板上的电机定子以及电机壳体在机架上运动，并使电机定子与电机壳体经过机架上的若干个工位，完成电机壳体与电机定子的装配。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是旨在展示与定位组件的局部结构示意图；

图3是旨在展示剪线组件的局部结构示意图；

图4是旨在展示抽芯组件的局部结构示意图；

图5是旨在展示加热组件的局部结构示意图；

图6是旨在展示涂胶组件的局部结构示意图。

附图标记：01、机架；011、载物板；012、定子托盘；013、壳体托盘；014、芯轴筒；015、定位芯轴；02、驱动组件；021、驱动链轮；022、链条；03、预整形组件；031、预整形支架；032、预整形驱动件；033、主动滑移块；034、随动滑移块；035、夹持爪；04、剪线组件；041、伸缩滑动架；042、夹线钳；043、剪线刀；044、剪线驱动件；05、焊接组件；051、焊接机；052、焊接电极爪；053、焊接驱动件；06、抽芯组件；061、支撑架；062、位移气缸；063、抽芯支架；064、抽芯丝杠；065、抽芯滑架；066、抽芯杆；07、加热组件；071、升降台；072、加热机；073、加热线圈；08、涂胶组件；081、横移气缸；082、升降气缸；083、涂胶电机；084、胶枪；0841、涂胶管；09、装配组件；091、装配卡爪；092、装配驱动件；10、抬升组件；101、抬升架；102、抬升气缸；103、转盘；1031、定位销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种全自动电机定子装配生产线，参照图1，包括设置在水平地面上的机架01，机架01上滑移连接有用于运载电机壳体以及电机定子的载物板011，载物板011上插接有用于对电机定子进行固定的定位芯轴015，机架01上还连接有驱动载物板011移动的驱动组件02，在载物板011的滑移方向上依次设置有用于对电机定子的铜线与接线器进行预整形的预整形组件03、用于剪除多余铜线的剪线组件04、用于焊接铜线与接线器的焊接组件05、用于将定位芯轴015从电机定子中抽出的抽芯组件06、用于对电机壳体进行加热的加热组件07、用于对电机壳体进行涂胶的涂胶组件08以及用于将电机定子插入电机壳体并将电机壳体与电机定子安装在一起的装配组件09，预整形组件03、剪线组件04、焊接组件05、抽芯组件06、加热组件07、涂胶组件08以及装配组件09均位于机架01上的不同工位处并于机架01相连接。

利用电机定子装配生产线装配电机定子与壳体时，先将电机壳体与电机定子分别安装在载物板011上，并将定位芯轴015插入电机定子中，使电机定子与载物板011相连接，随后载物板011会带动电机壳体与电机定子依次经过预整形组件03、剪线组件04、焊接组件05、抽芯组件06、加热组件07、涂胶组件08以及装配组件09，并在移动的过程中完成与电机壳体的装配，从而实现自动化装配电机定子与电机壳体，进而提高生产效率。

参照图2，驱动组件02包括驱动链轮021和链条022，驱动链轮021设置有若干个，若干个驱动链轮021均位于机架01靠近剪线组件04的一侧，且若干个驱动链轮021沿载物板011的滑移方向等距排布，驱动链轮021由电机驱动，驱动链条022套设在驱动链轮021上并于驱动链轮021配合使用，链条022与载物板011之间设置有卡接块，卡接块与载物板011的地面固定连接，卡接块远离载物板011的一侧与链条022插接配合。

电机驱动驱动链轮021转动，从而带动链条022运转，运转中的链条022会推动卡接块，从而通过链条022带动载物板011在机架01上移动，进而带动载物板011上的电机定子以及电机壳体在机架01上运动，并使电机钉在与电机壳体经过机架01上的若干个工位，完成电机壳体与电机定子的装配。

参照图2，载物板011为水平设置的板状结构，载物板011的宽度方向与载物板011的滑移方向平行，载物板011上设置有定子托盘012与壳体托盘013，定子托盘012与载物板011转动连接，壳体托盘013与载物板011固定连接，壳体托盘013与定子托盘012沿载物板011的长度方向排布，定子托盘012位于载物板011靠近剪线组件04的一侧，定子托盘012为竖直设置的筒状结构，定子托盘012与电机定子插接配合，定子托盘012的外侧圆周面上螺纹连接有若干个防止定子托盘012与电机定子发生相对转动的螺栓；载物板011上还固定连接有竖直设置的芯轴筒014，芯轴筒014内滑移连接有定位芯轴015，定位芯轴015与芯轴筒014插接配合，定位芯轴015呈阶梯轴状，且定位芯轴015与电机定子插接配合。

参照图3，载物板011下方的机架01上设置有抬升组件10，抬升组件10设置有多组，每组抬升组件10分别与机架01上的每个工位相对应，抬升组件10包括抬升架101、抬升气缸102、转盘103、定位销1031以及伺服电机104，抬升架101为水平设置的矩形板状结构，抬升架101与机架01之间通过抬升气缸102相连接，抬升气缸102设置有四个，四个抬升气缸102均竖直设置，并与机架01固定连接，四个抬升气缸102的活塞杆分别与抬升架101底面的四个角固定连接，抬升架101的顶面靠近驱动链条022的一侧转动连接有转盘103，转盘103与定子托盘012配合使用，转盘103的顶面固定连接有两个定位销1031，定子托盘012的底面开设有两个与定位销1031配合使用的定位孔，伺服电机104与抬升架101固定连接，伺服电机104的输出轴与转盘103固定连接。

载物板011的设置，可用于承载电机壳体以及电机定子在机架01上移动，当载物板011带动电机壳体以及定子运动至一个工位后，抬升气缸102驱动抬升架101上升，从而使卡接块与承载板与链条022相分离，从而使载物板011停在当前工位处，伺服电机104会带动转盘103转动，从而通过转盘103与定子托盘012之间的定位销1031与定位孔带动转盘103转动，从而使定子转动，并在转动的过程中，完成当前工位的加工工序，待加工完成后，抬升气缸102带动抬升架101下降，使载物板011与机架01抵接，使卡接块重新与链条022相互插接，在此过程中，转盘103的定位销1031从定子托盘012的定位孔中脱离，从而使载物板011能够随链条022一同向下一工位处移动。

参照图2，预整形组件03包括预整形支架031、预整形驱动件032、主动滑移块033、随动滑移块034以及夹持爪035，预整形支架031竖直段的底端固定连接在机架01的第一工位处，预整形支架031竖直段的顶端与预整形支架031水平段滑移连接，预整形支架031竖直段的顶端固定连接有用于驱动预整形支架031水平段升降的气缸，预整形驱动件032为预整形气缸，预整形气缸与预整形支架031的水平段固定连接，预整形气缸的活塞杆竖直向下延伸并与主动滑移块033固定连接，主动滑移块033与预整形支架031的水平段滑移连接，主动滑移块033呈C型且开口向下设置，主动滑移块033两个自由端之间的连接处与预整形气缸的活塞杆固定连接，随动滑移块034设置有两个，两个随动滑移块034均为楔形，且均与预整形支架031的水平段滑移连接，两个随动滑移块034呈镜像排布，且两个随动滑移块034的两个倾斜侧面向相互远离的方向倾斜向下延伸设置，主动滑移块033的两个自由端上均转动连接有滚轮，主动滑移块033的两个滚轮与随动滑移块034的两个倾斜侧面抵接，夹持爪035设置有两个，两个夹持爪035分别固定连接在两个随动滑移块034的底面，夹持爪035呈L形，且两个夹持爪035水平段的自由端向相互靠近的方向延申设置；预整形支架031的底面还连接有用于将电机定子的铜线勾入电机定子接线器的线勾，线勾水平设置，线勾的横截面成L型，线勾与预整形支架031之间设置有用于驱动线勾向预整形支架031靠近或远离的气缸，气缸与线勾之间设置有L型的线勾支架，线勾支架的竖直段与气缸的活塞杆固定连接，线勾支架的水平段与气缸滑移连接，且线勾支架的水平段与线勾固定连接。

当载物板011移动至预整形组件03的第一工位后，抬升架101升起，预备定位支架的水平段向下滑移，使夹持爪035的两个自由端位于同一个接线器的两侧，与线钩支架相连接的气缸会通过驱动线钩支架，带动线勾向定位支架靠近，从而将铜线钩入接线器中；随后，预整形气缸会带动主动滑移块033向下移动，从而通过滚轮挤压两个随动滑移块034的倾斜侧面，从而使两个随动滑移块034相互靠近，从而通过夹持爪035挤压接线器的两个自由端，使接线器夹紧铜线，从而完成铜线与接线器的预整形，防止在后续的加工过程中，接线器与铜线相互分离；对一个接线器进行挤压后，定子托盘012会带动定子转动，从而使下一个接线器被转入夹持爪035之间，夹持爪035会对接线器以及铜线进行与定位，待定子托盘012带动电机定子转过一整周后，电机定子的所有接线器会被加工完毕，随后抬升架101下降，载物板011会在链条022的带动下移动至机架01的第二工位处。

参照图3，剪线组件04位于机架01的第二工位处，剪线组件04包括伸缩滑动架041、夹线钳042、剪线刀043以及剪线驱动件044，伸缩滑动架041位于机架01靠近预整形组件03的一侧，且与机架01滑移连接，伸缩滑动架041由气缸驱动，且伸缩滑动架041的滑移方向与载物板011的上料方向垂直，夹线钳042与剪线刀043均设置在伸缩滑动架041远离预整形支架031的一端上，且夹线钳042与剪线刀043沿竖直方向排布，剪线刀043位于夹线钳042的正下方，夹线钳042与剪线刀043通过剪线驱动件044驱动，剪线驱动件044为剪线气缸，剪线气缸设置有两个，两个剪线气缸分别与位于同一侧的夹线钳042侧臂和剪线钳侧臂固定连接；伸缩滑移架的下方的机架01上固定连接有用于回收被剪断的铜线的收线盒。

当载物板011移动至机架01的第二工位处后，抬升架101将载物板011抬起，伸缩滑动架041会在气缸的推动下带动夹线钳042以及剪线刀043向铜线靠近，随后剪线气缸推动夹线钳042以及剪线刀043相互靠近，从而使夹线钳042夹持在铜线的两侧对铜线进行固定，而剪线刀043对铜线的两侧对铜线进行剪切，从而将电机定子上多余的铜线剪去，随后夹线钳042会带动被切下的铜线向收线盒靠近，并在铜线移动至收线盒的正上方后放开铜线，使铜线落入收线盒中，随后伸缩滑动架041会重新推动夹线钳042与剪线刀043向电机定子靠近，在此过程中，定子托盘012会带动定子转动一定的角度，从而使下一个接线器转动至与夹线钳042与剪线刀043正对的位置，实现对下一个接线器中的铜线的修剪，待电机托盘带动电机定子转动一整周后，电机定子的铜线均会被修剪，随后，抬升架101下落载物板011会在链条022的带动下移动至机架01的第三工位处。

参照图3，焊接组件05位于机架01的第三工位处，焊接组件05包括焊接机051、焊接电极爪052以及焊接驱动件053，焊接机051固定连接在机架01靠近伸缩滑动架041的一侧，焊接电极抓设置有两个，且两个焊接电极爪052与焊接机051电连接，焊接电极爪052与焊接机051之间设置有连接架，连接架与焊接机051固定连接，连接架与焊接电极爪052滑移连接，焊接驱动件053为焊接气缸，焊接气缸设置有两个，两个焊接气缸均固定连接在连接架上，两个焊接气缸的活塞杆向相互靠近的方向延申设置，两个焊接气缸的活塞杆分别与两个焊机电极爪固定连接，两个焊接气缸的活塞杆与焊接电极爪052的连接处设置有绝缘隔层。

当载物板011移动至焊接组件05所在的第三工位处后，焊接电极爪052在连接架上竖直向下滑移，从而使两个焊接电机爪位于同一个接线器的两侧，随后焊接气缸驱动两个焊接电极爪052相互靠近，当两个焊接电极爪052的两侧均与接线器抵接后，焊接电极爪052与接线器被串联入一个电路中，电路中的电流会对接线器进行加热，受热后的接线器硬度会降低，从而在焊接气缸以及焊接电极爪052的压力下发生塑性形变，从而实现将接线器与铜线焊接在一起，随后，焊接气缸的活塞杆收缩，从而带动两个焊接电极爪052相互远离，实现复位；完成一个接线器与铜线的焊接后，定子托盘012会带动定子转动一定的角度，从而使下一个接线器与铜线转动至两个焊接电极爪052之间，焊接气缸驱动焊接电极爪052相互靠近并完成焊接工作，待定子托盘012带动电机定子转动一周后，电机定子的接线器均被焊接完成，随后抬升架101下降，载物板011会在链条022的带动下移动至机架01的第四工位处。

参照图4，抽芯组件06设置在机架01的第四工位处，抽芯组件06包括支撑架061、位移气缸062、抽芯支架063、抽芯丝杠064、抽芯滑架065以及抽芯杆066，支撑架061与机架01固定连接，支撑架061包括水平设置的支撑板以及四个竖直设置的支撑杆，支撑杆的底端与机架01固定连接，支撑板的与支撑杆的顶端固定连接，支撑架061顶部的支撑板上开设有用于容纳抽芯支架063的长孔，支撑板的长孔呈矩形，且支撑板的长孔的长度方向与芯轴筒014的圆心到定子托盘012的圆心之间的连线平行；位移气缸062固定连接在支撑架061的顶面上，且位移气缸062的活塞杆的长度方向与支撑板的长孔的长度方向平行；抽芯支架063与支撑架061的支撑板滑移连接，且抽芯支架063与支撑架061的支撑板之间设置有导轨，抽芯支架063上开设有与导轨配合使用的导向槽，导轨的长度方向与位移气缸062的活塞杆的轴线方向平行，抽芯丝杠064竖直设置，且抽芯丝杠064从支撑板的长孔内穿过，抽芯丝杠064轴线方向的两端均与抽芯支架063转动连接，抽芯丝杠064的顶端固定连接有驱动抽芯丝杠064转动的电机，抽芯滑架065呈L形，抽芯滑架065的竖直段与抽芯支架063滑移连接，且与抽芯丝杠064螺纹连接，抽芯滑架065的水平段的底面与抽芯杆066固定连接，抽芯杆066与定位芯轴015插接配合，抽芯杆066内固定连接有电磁铁。

当载物板011移动至抽芯组件06所在的第四工位处后，位移气缸062推动抽芯支架063移动，并使抽芯杆066的轴线与定位芯轴015的轴线重合，随后抽芯丝杠064转动从而使抽芯滑架065带动抽芯杆066下落下落并插入定位芯轴015中，随后抽芯杆066中的电磁线圈通电，使得抽芯杆066带有磁力并吸附定位芯轴015，在此之后抽芯丝杠064转动，带动抽芯滑架065上升，并使通过抽芯杆066将定位芯轴015从定子铁芯中抽出，随后位移气缸062收缩并带动抽芯支架063移动，当抽芯杆066的轴线与芯轴筒014的轴线重合后，抽芯丝杠064转动驱动抽芯滑架065下落，并使抽芯杆066推动定位芯轴015插入芯轴筒014中，随后抽芯杆066中的电磁线圈端点，是抽芯杆066的磁力消失，在此之后抽芯丝杠064反转并驱动抽芯滑架065与抽芯杆066上升，抽芯杆066与定位芯轴015相互分离，从而完成抽芯工作。

参照图5，加热组件07位于机架01的第五工位处，加热组件07包括升降台071、加热机072以及加热线圈073，升降台071设置在机架01靠近焊接机051的一侧，升降台071与机架01之间设置有用于驱动升降台071升降的气缸，气缸的活塞杆与升降台071固定连接，加热机072固定连接在升降台071的顶面，加热线圈073与加热机072之间通过L型的线架相连接，且加热线圈073与加热机072电连接，加热线圈073固定连接在线架竖直段的底端上，线架为中空的管状结构，加热线圈073与加热机072之间的导线从线架中穿过，机架01的第四工位远离加热机072的一侧还固定连接有用于监测电机壳体温度的测温传感器。

当载物板011移动至第五工位处后，抬升架101抬升载物板011，升降台071带动加热机072以及加热线圈073下降，加热线圈073插入壳体中，对壳体进行加热，使壳体受热发生膨胀，从而使电机定子能够更容易插入电机壳体中，测温传感器会对壳体的温度进行检测，当壳体达到预设温度后，升降台071带动加热机072以及加热线圈073上升，抬升架101带动载物板011下降，使加热线圈073从壳体中脱离。

参照图6，涂胶组件08与装配组件09均设置在机架01的第六工位处，机架01的第五工位处也设置有支撑杆与支撑板，支撑杆竖直设置，支撑杆的底端与机架01固定连接，支撑板水平设置，且与支撑杆的顶端固定连接，支撑板顶面滑移连接有滑移支架，滑移支架与支撑板之间设置有导向轨，导向轨的长度方向与载物板011的滑移方向垂直，滑移支架的底面开设有与导向轨配合使用导向槽，涂胶组件08包括横移气缸081、升降气缸082、涂胶电机083以及胶枪084，横移气缸081固定连接在支撑板的顶面，横移气缸081的长度方向与导向轨的长度方向平行，横移气缸081的活塞杆与滑移支架固定连接；升降气缸082固定连接在滑移支架的顶面，且升降气缸082的活塞杆沿竖直方向贯穿滑移支架并于滑移支架滑移连接，升降气缸082的活塞杆的底端固定连接有安装架，安装架为水平设置的板状结构，涂胶电机083固定连接在安装架的底面，且涂胶电机083的输出轴与胶枪084固定连接，胶枪084为竖直设置的筒状结构，且胶枪084的顶端与涂胶电机083固定连接，胶枪084的底端固定连接有涂胶管0841，涂胶管0841呈L型，涂胶管0841与电机壳体的内侧圆周面配合使用。

参照图6，装配组件09位于升降气缸082底端的安装架远离加热组件07的一侧，装配组件09包括两个装配卡爪091以及装配驱动件092，装配卡爪091成半圆弧状，且两个装配卡爪091均与电机定子配合使用，装配驱动件092为装配气缸，装配气缸与装配卡爪091固定连接。

当载物板011移动至第六工位处后，抬升架101抬升，横移气缸081驱动滑移支架移动，从而使滑移支架带动涂胶组件08移动至电机壳体的上方，并使装配组件09移动至电机定子的上方，升降气缸082推动安装架先将，使胶枪084的涂胶管0841插入电机壳体中，涂胶电机083带动胶枪084转动，从而使涂胶管0841的自由端与电机壳体侧壁抵接，并在移动的过程中将粘胶涂抹在电机壳体的内侧圆周面上，于此同时，装配气缸推动装配卡爪091相互靠近，从而对电机定子进行夹持，随后升降气缸082的活塞杆收缩，使升降气缸082的带动装配组件09以及涂胶组件08上升，横移气缸081推动滑移支架移动，从而使装配组件09以及电机定子移动至电机壳体的正上方，随后升降气缸082再次下降，使夹持爪035带动电机定子下降并使电机定子插入电机壳体中，电机定子进入电机壳体后会被粘胶所粘接，从而完成电机定子与电机壳体的装配。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：包括机架(01)，机架(01)上滑移连接有用于运载电机壳体以及电机定子的载物板(011)，载物板(011)上插接有用于对电机定子进行固定的定位芯轴(015)，机架(01)上还连接有驱动载物板(011)移动的驱动组件(02)，在载物板(011)的滑移方向上依次设置有用于对电机定子的铜线与接线器进行预整形的预整形组件(03)、用于剪除多余铜线的剪线组件(04)、用于焊接铜线与接线器的焊接组件(05)、用于将定位芯轴(015)从电机定子中抽出的抽芯组件(06)、用于对电机壳体进行加热的加热组件(07)、用于对电机壳体进行涂胶的涂胶组件(08)以及用于将电机定子插入电机壳体并将电机壳体与电机定子安装在一起的装配组件(09)，预整形组件(03)、剪线组件(04)、焊接组件(05)、抽芯组件(06)、加热组件(07)、涂胶组件(08)以及装配组件(09)均与机架(01)相连接；

所述抽芯组件(06)包括支撑架(061)、位移气缸(062)、抽芯支架(063)、抽芯丝杠(064)、抽芯滑架(065)以及抽芯杆(066)，支撑架(061)与机架(01)固定连接，支撑架(061)的顶面水平设置，位移气缸(062)固定连接在支撑架(061)的顶面，抽芯支架(063)与支撑架(061)滑移连接，且与位移气缸(062)的活塞杆固定连接，支撑架(061)的顶面开设有供抽芯支架(063)滑移的长孔，支撑架(061)的长孔的长度方向与位移气缸(062)的活塞杆的轴线方向平行，抽芯丝杠(064)与抽芯支架(063)转动连接，抽芯滑架(065)与抽芯丝杠(064)螺纹连接，且与抽芯支架(063)滑移连接，抽芯杆(066)与定位芯轴(015)插接配合，抽芯杆(066)与抽芯支架(063)支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述载物板(011)上转动连接有用于装卡电机定子的定子托盘(012)，载物板(011)上固定连接有用于装卡电机壳体的壳体托盘(013)，载物板(011)上固定连接有用于盛放定位芯轴(015)的容置筒，容置筒与定位芯轴(015)配合使用并滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述预整形组件(03)包括可沿竖直方向升降的预整形支架(031)、预整形驱动件(032)、主动滑移块(033)、随动滑移块(034)以及夹持爪(035)，预整形支架(031)与机架(01)滑移连接，预整形驱动件(032)与预整形支架(031)固定连接，主动滑移块(033)呈倒置的C型，主动滑块与预整形支架(031)滑移连接，预整形驱动件(032)与主动滑块相连接，随动滑移块(034)设置有两个，两个随动滑移块(034)均与预整形支架(031)滑移连接，两个随动滑移块(034)相互远离的两个侧面向相互远离的方向倾斜向下延伸设置，且两个随动滑移块(034)的两个倾斜侧面分别与主动滑块的两个自由端抵接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述剪线组件(04)包括伸缩滑动架(041)、夹线钳(042)、剪线刀(043)以及驱动夹线钳(042)、剪线刀(043)相互靠近的剪线驱动件(044)，伸缩滑动架(041)与机架(01)滑移连接，剪线驱动件(044)固定连接在伸缩滑动架(041)上，夹线钳(042)位于剪线刀(043)的正下方，且夹线钳(042)与剪线刀(043)均与剪线驱动件(044)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述焊接组件(05)包括与机架(01)滑移连接的焊接机(051)、与焊接机(051)滑移连接的两个焊接电极爪(052)，以及驱动两个焊接电极爪(052)相互靠近的焊接驱动件(053)，焊接电极爪(052)与焊接机(051)电连接，焊接驱动件(053)与焊接电极爪(052)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述加热组件(07)包括升降台(071)、加热机(072)以及加热线圈(073)，升降台(071)与机架(01)滑移连接，加热机(072)固定连接在升降台(071)上，加热线圈(073)固定连接在加热机(072)上，加热线圈(073)与电机壳体配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述驱动组件(02)包括驱动链轮(021)和链条(022)，驱动链轮(021)由电机驱动，且驱动链轮(021)与机架(01)转动连接，驱动链条(022)套设在驱动链轮(021)上并与驱动链轮(021)配合使用，链条(022)与载物板(011)之间设置有卡接块，卡接块与载物板(011)固定连接，卡接块与链条(022)插接配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子装配生产线，其特征在于：所述机架(01)上设置有多个工位，预整形组件(03)、剪线组件(04)、焊接组件(05)、抽芯组件(06)、加热组件(07)、涂胶组件(08)以及装配组件(09)均位于机架(01)的工位上，机架(01)的每个工位处还设置有抬升组件(10)，抬升组件(10)包括抬升架(101)、抬升气缸(102)、转盘(103)、定位销(1031)以及伺服电机(104)，抬升架(101)与机架(01)之间通过抬升气缸(102)相连接，抬升气缸(102)与机架(01)固定连接，抬升气缸(102)的活塞杆与抬升架(101)固定连接，抬升架(101)上转动连接有转盘(103)，转盘(103)与定子托盘(012)配合使用，转盘(103)的顶面固定连接有定位销(1031)，定子托盘(012)的底面开设有与定位销(1031)配合使用的定位孔，伺服电机(104)与抬升架(101)固定连接，伺服电机(104)的输出轴与转盘(103)固定连接。

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