CN112928874B - 全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，涉及电机装配技术领域，解决了目前使用的抽芯机构主要通过单吊式装配方式对电机抽芯，不具备快速自动化批量抽芯生产的功能的问题。全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，包括底座还包括有轴架，输送带轮，中间架；所述底座的两侧顶部一体式设置有四组轴架，轴架的顶部旋转设置有输送带轮，输送带轮外侧旋转设置有输送带；联动齿轮B带动从动齿条下降利用提升架和旋转连杆向下移动，拉动旋转渠向下翻转，能够实现辅助联动，在抽芯作业的过程中可以将旋转渠转下，避免旋转渠对电机抽芯的过程造成影响，为抽芯机构提供了方便的输料机构。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，具体为全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构。
背景技术
电机广泛应用于各类机械设备的拖动，各类中小型电机包括交流异步电机、直流电机等，电机在日常维护保养以及离线检修作业过程中，必须涉及到电机转子抽芯的工序，因为只有实现电机定转子分离，才能对转子绕组、笼条以及定子线圈、槽楔等进行检查与修理，因此需要轴芯机构预先对电机进行抽芯。
经过检索例如专利号为CN105449943B的专利公开了一种电机抽芯检修平台，本检修平台包括镶套连接的前段双导轨和后段双导轨，前移动小车和拖板小车设于前段双导轨两端，后移动小车设于后段双导轨后端；前移动小车和后移动小车通过门形框设有升降梁并通过升降机构驱动，升降梁中部分别设有可锁紧钩形抱箍和回形框架用于支撑转子负荷侧轴端和假轴，拖板小车位于前移动小车与后移动小车之间并且通过下平台和上滑板设有X型剪式千斤顶，X型剪式千斤顶顶端设有支撑辊轮用于支撑转子非负荷侧轴端。本检修平台不仅可以实现快速方便的电机转子抽芯作业，也可以借助其平台本身的支撑结构，实现转子盘车检修，达到将抽芯工具与盘车拖架融为一体的效果，提高检修效率，降低检修成本。
再例如专利号为CN107204690B的专利公开了一种用于大型电机检修的抽芯方法，其包括如下步骤：辅助设备拆除：使电机能够被整体吊起与轴承座分离；整体起吊：在定子与转子之间塞入缓冲隔离板，防止转子与定子直接接触；将吊装绳索套设于转子的转轴两端，整体吊移所述转子和定子至一个抽芯场地；回落抽芯场地：抽芯场地已预先铺设一定厚度的垫块，将转子和定子整体回落压在所述垫块上；抽出缓冲隔离板，调节起升装置吊，使转子的环周与定子之间具有间隙；抽芯：吊起所述转子沿所述定子的内孔轴线平移一距离，所述转子的磁极裸露在所述定子外，供检修；转子磁极的下端面与地面的距离提供检修施工的空间。本发明的方法，整个过程可做到不倒换吊装绳索便可抽(穿)芯更换磁极螺栓。
但是，目前使用的抽芯机构主要通过单吊式装配方式对电机抽芯，不具备快速自动化批量抽芯生产的功能，不具备快速自动化的输送轴芯的辅助组件，不利于电机的快速生产装配，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的抽芯机构主要通过单吊式装配方式对电机抽芯，不具备快速自动化批量抽芯生产的功能，不具备快速自动化的输送轴芯的辅助组件，不利于电机的快速生产装配的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，包括底座还包括有轴架，输送带轮，中间架；所述底座的两侧顶部一体式设置有四组轴架，轴架的顶部旋转设置有输送带轮，输送带轮外侧旋转设置有输送带；所述底座的顶部中间两侧固定设置有两组中间架，两组中间架的顶部中间旋转设置有联动轴；所述底座的顶部一侧固定设置有竖架条；所述底座的顶部一侧固定设置有两组竖滑架；所述底座的顶部一侧固定设置有排料架；所述排料架还包括有滑渠，旋转渠，旋转连杆；所述排料架的顶部外侧一体式设置有滑渠，滑渠的一端通过铰连接旋转设置有旋转渠，旋转渠的底部通过铰连接旋转设置有旋转连杆。
优选的，所述输送带还包括有输送座，环座，扣桩；输送带的外部设置有板状结构，输送带的顶部固定设置有输送座；输送座的顶部一体式设置有环座，环座的内侧底部一体式设置有两组扣桩；底座的顶部中间固定设置有方架结构，方架结构顶部位于输送带的顶部底面。
优选的，所述竖架条还包括有传动轴，传动带，内棘轮齿轮，丝杠；竖架条的中间旋转设置有传动轴，传动轴的外侧与一组输送带轮的转轴外侧设置传动带传动连接；传动轴的另一端固定设置有内棘轮齿轮；竖架条的另一侧旋转设置有丝杠；竖架条的顶部固定设置有电机，且电机与丝杠顶部设置锥齿轮传动连接；底座的一侧通过导轨滑动设置有提升座。
优选的，所述提升座还包括有电动缸，夹块，十字轴架，连杆；提升座的一侧底部固定设置有电动缸，电动缸的固定端底部边侧通过铰连接旋转设置有四组夹块；电动缸的伸缩端固定设置有十字轴架，十字轴架的四周通过铰连接旋转设置有设置连杆，连杆与夹块铰连接；电动缸的圆心能够与环座圆心对齐。
优选的，所述提升座的一侧设置有齿条结构，齿条结构与内棘轮齿轮啮合；在提升座完成一次提升的同时，输送座向前输送一个工位。
优选的，所述竖滑架还包括有滑动块，弹簧杆，传动齿条；两组竖滑架为对立设置，两组竖滑架的内侧一体式设置有凸块结构；竖滑架的内侧滑动设置有滑动块，滑动块的一侧底部为斜面结构，且滑动块的斜面结构一侧顶面与提升座的底部接触；底座的顶部固定设置有弹簧杆，弹簧杆的顶部套设弹簧并穿过滑动块与滑动块滑动连接；滑动块一端固定设置有传动齿条。
优选的，所述联动轴还包括有联动齿轮A，联动齿轮B；联动轴的两端分别固定设置有联动齿轮A和联动齿轮B；联动齿轮A与传动齿条啮合。
优选的，所述排料架还包括有提升架，从动齿条；排料架的一侧通过导轨滑动设置有提升架，提升架的顶部与旋转连杆铰连接；提升架的一侧固定设置有从动齿条，且从动齿条与联动齿轮B啮合；从动齿条的顶部固定设置有凸条；在提升座5下降的同时旋转渠802向下旋转；旋转渠与十字轴架的横向位置对齐。
(三)有益效果
本发明提供了全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，通过设置有输送带、输送座和夹块，为抽芯机构提供了快速自动化批量抽芯生产的功能，利用输送带和输送座能够对电机进行抽芯，提升座在下降的过程中，提升座底部按压滑动块带动传动齿条下降，传动齿条带动联动齿轮A、联动轴和联动齿轮B旋转，联动齿轮B带动从动齿条下降利用提升架和旋转连杆向下移动，拉动旋转渠向下翻转，能够实现辅助联动，在抽芯作业的过程中可以将旋转渠转下，避免旋转渠对电机抽芯的过程造成影响，为抽芯机构提供了方便的输料机构。
其次，竖滑架、滑动块和传动齿条的设置，能够在提升座下降的同时为从动齿条提供向下移动的力，以保证旋转渠的旋转，滑动块能够通过弹簧杆外的弹簧自动复位，可以保证旋转渠的复位。
再者，传动轴、传动带和内棘轮齿轮的设置，为抽芯机构提供了辅助输送工件的功能，在提升座下降的同时，通过提升座的齿条带动内棘轮齿轮旋转，内棘轮齿轮带动传动轴旋转，传动轴通过传动带进一步带动输送带旋转，能够将电机输送一个工位，为抽芯提供了方便。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；
图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；
图4为本发明实施例中的左视结构示意图；
图5为本发明实施例中的局部立体结构示意图；
图6为本发明实施例中的局部轴侧结构示意图；
图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、轴架；102、输送带轮；103、中间架；2、输送带；201、输送座；202、环座；203、扣桩；3、竖架条；301、传动轴；302、传动带；303、内棘轮齿轮；304、丝杠；4、电机；5、提升座；501、电动缸；502、夹块；503、十字轴架；504、连杆；6、竖滑架；601、滑动块；602、弹簧杆；603、传动齿条；7、联动轴；701、联动齿轮A；702、联动齿轮B；8、排料架；801、滑渠；802、旋转渠；803、旋转连杆；804、提升架；805、从动齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，包括底座1还包括有轴架101，输送带轮102，中间架103；底座1的两侧顶部一体式设置有四组轴架101，轴架101的顶部旋转设置有输送带轮102，输送带轮102外侧旋转设置有输送带2；输送带2还包括有输送座201，环座202，扣桩203；输送带2的外部设置有板状结构，输送带2的顶部固定设置有输送座201；输送座201的顶部一体式设置有环座202，环座202的内侧底部一体式设置有两组扣桩203；底座1的顶部中间固定设置有方架结构，方架结构顶部位于输送带2的顶部底面；底座1的顶部中间两侧固定设置有两组中间架103，两组中间架103的顶部中间旋转设置有联动轴7；底座1的顶部一侧固定设置有竖架条3；竖架条3还包括有传动轴301，传动带302，内棘轮齿轮303，丝杠304；竖架条3的中间旋转设置有传动轴301，传动轴301的外侧与一组输送带轮102的转轴外侧设置传动带302传动连接；传动轴301的另一端固定设置有内棘轮齿轮303；竖架条3的另一侧旋转设置有丝杠304；竖架条3的顶部固定设置有电机4，且电机4与丝杠304顶部设置锥齿轮传动连接；底座1的一侧通过导轨滑动设置有提升座5；提升座5还包括有电动缸501，夹块502，十字轴架503，连杆504；提升座5的一侧底部固定设置有电动缸501，电动缸501的固定端底部边侧通过铰连接旋转设置有四组夹块502；电动缸501的伸缩端固定设置有十字轴架503，十字轴架503的四周通过铰连接旋转设置有设置连杆504，连杆504与夹块502铰连接；提升座5的一侧设置有齿条结构，齿条结构与内棘轮齿轮303啮合；在提升座5完成一次提升的同时，输送座201向前输送一个工位；电动缸501的圆心能够与环座202圆心对齐；底座1的顶部一侧固定设置有两组竖滑架6；竖滑架6还包括有滑动块601，弹簧杆602，传动齿条603；两组竖滑架6为对立设置，两组竖滑架6的内侧一体式设置有凸块结构；竖滑架6的内侧滑动设置有滑动块601，滑动块601的一侧底部为斜面结构，且滑动块601的斜面结构一侧顶面与提升座5的底部接触；底座1的顶部固定设置有弹簧杆602，弹簧杆602的顶部套设弹簧并穿过滑动块601与滑动块601滑动连接；滑动块601一端固定设置有传动齿条603；底座1的顶部一侧固定设置有排料架8；排料架8还包括有滑渠801，旋转渠802，旋转连杆803；排料架8的顶部外侧一体式设置有滑渠801，滑渠801的一端通过铰连接旋转设置有旋转渠802，旋转渠802的底部通过铰连接旋转设置有旋转连杆803。
其中，联动轴7还包括有联动齿轮A701，联动齿轮B702；联动轴7的两端分别固定设置有联动齿轮A701和联动齿轮B702；联动齿轮A701与传动齿条603啮合。
其中，排料架8还包括有提升架804，从动齿条805；排料架8的一侧通过导轨滑动设置有提升架804，提升架804的顶部与旋转连杆803铰连接；提升架804的一侧固定设置有从动齿条805，且从动齿条805与联动齿轮B702啮合；从动齿条805的顶部固定设置有凸条；在提升座5下降的同时旋转渠802向下旋转；旋转渠802与十字轴架503的横向位置对齐，通过设置从动齿条805能够实现旋转渠802和联动轴7的联动。
工作原理：使用时，将电机壳放置到输送带2边侧的输送座201顶部环座202内，通过环座202和扣桩203固定；启动电机4，电机4通过锥齿轮带动丝杠304旋转，丝杠304通过螺纹传动带动提升座5下降，提升座5在下降的过程中，提升座5底部按压滑动块601，滑动块601带动传动齿条603下降，传动齿条603带动联动齿轮A701旋转，联动齿轮A701带动联动轴7旋转，联动轴7带动联动齿轮B702旋转，联动齿轮B702带动从动齿条805下降，从动齿条805带动提升架804和旋转连杆803向下移动，拉动旋转渠802向下翻转；提升座5继续下降，当夹块502落到电机壳顶部的位置时停止，然后收缩电动缸501，电动缸501利用十字轴架503和连杆504将夹块502聚拢，将电机壳内的转轴进行固定抽芯，反转电机4将提升座5升起；在提升座5升起后旋转渠802复位，然后伸出电动缸501使轴芯掉落到旋转渠802的顶部，配合滑渠801输送。
在提升座5在提升的过程中，提升座5一侧的齿条结构带动内棘轮齿轮303旋转，内棘轮齿轮303带动传动轴301和传动带302旋转，利用传动带302带动输送带2旋转，将输送座201向前输送一个工位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.全自动电机定子装配生产线上的预先抽芯机构，其特征在于：包括底座(1)还包括有轴架(101)，输送带轮(102)，中间架(103)；所述底座(1)的两侧顶部一体式设置有四组轴架(101)，轴架(101)的顶部旋转设置有输送带轮(102)，输送带轮(102)外侧旋转设置有输送带(2)；所述底座(1)的顶部中间两侧固定设置有两组中间架(103)，两组中间架(103)的顶部中间旋转设置有联动轴(7)；所述底座(1)的顶部一侧固定设置有竖架条(3)；所述底座(1)的顶部一侧固定设置有两组竖滑架(6)；所述底座(1)的顶部一侧固定设置有排料架(8)；所述排料架(8)还包括有滑渠(801)，旋转渠(802)，旋转连杆(803)；所述排料架(8)的顶部外侧一体式设置有滑渠(801)，滑渠(801)的一端通过铰连接旋转设置有旋转渠(802)，旋转渠(802)的底部通过铰连接旋转设置有旋转连杆(803)；
所述输送带(2)还包括有输送座(201)，环座(202)，扣桩(203)；输送带(2)的外部设置有板状结构，输送带(2)的顶部固定设置有输送座(201)；输送座(201)的顶部一体式设置有环座(202)，环座(202)的内侧底部一体式设置有两组扣桩(203)；底座(1)的顶部中间固定设置有方架结构，方架结构顶部位于输送带(2)的顶部底面；
所述竖架条(3)还包括有传动轴(301)，传动带(302)，内棘轮齿轮(303)，丝杠(304)；竖架条(3)的中间旋转设置有传动轴(301)，传动轴(301)的外侧与一组输送带轮(102)的转轴外侧设置传动带(302)传动连接；传动轴(301)的另一端固定设置有内棘轮齿轮(303)；竖架条(3)的另一侧旋转设置有丝杠(304)；竖架条(3)的顶部固定设置有电机(4)，且电机(4)与丝杠(304)顶部设置锥齿轮传动连接；底座(1)的一侧通过导轨滑动设置有提升座(5)；
所述提升座(5)还包括有电动缸(501)，夹块(502)，十字轴架(503)，连杆(504)；提升座(5)的一侧底部固定设置有电动缸(501)，电动缸(501)的固定端底部边侧通过铰连接旋转设置有四组夹块(502)；电动缸(501)的伸缩端固定设置有十字轴架(503)，十字轴架(503)的四周通过铰连接旋转设置有设置连杆(504)，连杆(504)与夹块(502)铰连接；电动缸(501)的圆心能够与环座(202)圆心对齐；
所述提升座(5)的一侧设置有齿条结构，齿条结构与内棘轮齿轮(303)啮合；在提升座(5)完成一次提升的同时，输送座(201)向前输送一个工位；
所述竖滑架(6)还包括有滑动块(601)，弹簧杆(602)，传动齿条(603)；两组竖滑架(6)为对立设置，两组竖滑架(6)的内侧一体式设置有凸块结构；竖滑架(6)的内侧滑动设置有滑动块(601)，滑动块(601)的一侧底部为斜面结构，且滑动块(601)的斜面结构一侧顶面与提升座(5)的底部接触；底座(1)的顶部固定设置有弹簧杆(602)，弹簧杆(602)的顶部套设弹簧并穿过滑动块(601)与滑动块(601)滑动连接；滑动块(601)一端固定设置有传动齿条(603)；
所述联动轴(7)还包括有联动齿轮A(701)，联动齿轮B(702)；联动轴(7)的两端分别固定设置有联动齿轮A(701)和联动齿轮B(702)；联动齿轮A(701)与传动齿条(603)啮合；
所述排料架(8)还包括有提升架(804)，从动齿条(805)；排料架(8)的一侧通过导轨滑动设置有提升架(804)，提升架(804)的顶部与旋转连杆(803)铰连接；提升架(804)的一侧固定设置有从动齿条(805)，且从动齿条(805)与联动齿轮B(702)啮合；从动齿条(805)的顶部固定设置有凸条；在提升座(5)下降的同时旋转渠(802)向下旋转；旋转渠(802)与十字轴架(503)的横向位置对齐。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220415 Address after: 312400 Ganlin town industrial functional zone, Shengzhou City, Shaoxing City, Zhejiang Province (Shanggao plot) Applicant after: SHAOXING XIDO ELECTRIC MACHINE CO.,LTD. Address before: 324000 No.9, Kaixuan south 2 Road, Quzhou green industry cluster, Quzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Lv Junyuan |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pre core pulling mechanism on fully automatic motor stator assembly production line Effective date of registration: 20231214 Granted publication date: 20220506 Pledgee: Bank of China Limited Shengzhou sub branch Pledgor: SHAOXING XIDO ELECTRIC MACHINE CO.,LTD. Registration number: Y2023980071182 |