CN103612866B - 单轨同步输送机构、输送流水线和工件的输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了单轨同步输送机构、输送流水线和工件的输送方法。所述单轨同步输送机构，包括水平位移装置和托举装置，托举装置托举水平位移装置上升或下降；水平位移装置包括和托举装置连接的机架、设于该机架的驱动装置和用于承载工件的直线滑轨，驱动装置驱动直线滑轨在机架上做往复位移。本发明采用以上结构，公开了一种镶入式控制强制节拍生产传动机构，结构简单，成本低廉，打破传统皮带流水线式自由节拍，在提高输送时间的同时定位快速精准。

Description

单轨同步输送机构、输送流水线和工件的输送方法

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，具体涉及单轨同步输送机构、输送流水线和工件的输送方法。

背景技术

传统皮带流水线是自由节拍模式：采用一条皮带线，生产模式为产品分工位式暂停并完成作业，再放行到下一工位暂停并完成下一步作业，这为传统生产模式。此自由节拍模式会存在以下缺点：

1、在高速运行的产品，需要立即停止时通常使用高精密缓冲阻挡器，结构复杂、成本高。

2、但要实现更精准的定位时，常用皮带线输送线的线速最高才200mm/S，产能较低。

3、产品高速冲击时会出现反弹，限位传感器要等待产品稳定才能准确判断工件位置，传感器信号不及时。

4、前一个工位的产品离开该工位后，后一个工位的产品才能输送进入此工位，产品在流水线上的输送定位时间较长。

发明内容

本发明的目的在于公开了单轨同步输送机构、输送流水线和工件的输送方法，解决了现有皮带流水线中采用高精密缓冲阻挡器结构复杂、成本高、精确度低、线速慢、限位传感器捕获位置差的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

单轨同步输送机构，包括水平位移装置和托举装置，托举装置托举水平位移装置上升或下降；水平位移装置包括和托举装置连接的机架、设于该机架的驱动装置和用于承载工件的直线滑轨，驱动装置驱动直线滑轨在机架上做往复位移。

进一步，还包括设于机架的限位传感器、设于直线滑轨上的传感器感应片和控制装置，限位传感器连接控制装置，控制装置连接驱动装置。

进一步，机架上设有防止直线滑轨越位的限位块。

进一步，驱动装置包括设于机架一端的电机和与该电机连接的同步皮带，电机通过同步皮带连接直线滑轨从而驱动直线滑轨往复位移。

进一步，托举装置包括与机架连接的气缸，该气缸驱动水平位移装置上升或下降。

进一步，机架为呈长条状的机架。

本发明还公开了输送流水线，包括相互平行并相隔开的两条皮带，还包括相对于该皮带做上升或下降位移的若干个工位阻挡器；在两条皮带之间设有所述单轨同步输送机构，该若干个工位阻挡器沿着皮带长度方向依次布置。

本发明还公开了工件的输送方法，利用了所述输送流水线，包括：

S1、全部工位阻挡器下降至与皮带相平或低于皮带，位于起始位置处的单轨同步输送机构的托举装置驱动水平位移装置上升，直至位于皮带上的工件置于直线滑轨上；

S2、驱动装置启动并带动直线滑轨作向前的位移运动，工件随着直线滑轨向前位移；

S3、传感器感应片随着直线滑轨位移至限位传感器位置处时，工位阻挡器上升至高于皮带并阻挡工件前进；托举装置驱动水平位移装置下降，直至直线滑轨降至皮带下方；

S4、驱动装置启动并带动直线滑轨作向后的位移运动，直至直线滑轨行回位到起始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中单轨同步输送机构为一种单轨双工位的快速输送机构，公开了一种镶入式控制强制节拍生产传动机构，结构简单，成本低廉。

本发明还公开了采用此单轨同步输送机构的输送流水线和工件的输送方法，打破了传统皮带流水线式自由节拍，在缩短输送时间的同时定位快速精准，结构简单，可在原有传动流水线的基础上进行改装，成本较低；且产品输送时间缩短一半以上，工位间传送平稳快速，稳定；无需工位用(进口)精密阻挡器，采用直立型工位阻挡器即可；不受生产线长度和工位数量及间距限制，长度可选，按生产线长度和工位数量间确定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中单轨同步输送机构实施例一的正视示意图，图中箭头表示直线滑轨位移方向；

图2是图1的俯视示意图，图中箭头表示直线滑轨位移方向；

图3是图1的左视示意图；

图4是本发明中输送流水线实施例二的俯视示意图，图中箭头表示直线滑轨位移方向；

图中，1-水平位移装置；11-机架；12-驱动装置；121-电机；122-同步皮带；13-直线滑轨；14-限位传感器；15-传感器感应片；16-限位块；2-托举装置；21-气缸；3-皮带；4-工位阻挡器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示实施例一单轨同步输送机构，包括水平位移装置1和托举装置2，托举装置2托举水平位移装置1上升或下降；水平位移装置1包括和托举装置2连接的机架11、设于该机架11的驱动装置12和用于承载工件的直线滑轨13，驱动装置12驱动直线滑轨13在机架11上做往复位移。

实施例一还包括设于机架11的限位传感器14、设于直线滑轨13上的传感器感应片15和控制装置(未示出)，限位传感器14连接控制装置，控制装置连接驱动装置12，传感器感应片15位于和限位传感器14配合的位置上；当传感器感应片15随着直线滑轨13位移至限位传感器14位置处时，限位传感器14将信号反馈给控制装置，控制装置控制驱动装置12，从而控制直线滑轨13做前后往复位移。

机架11上设有防止直线滑轨13越位的限位块16。

作为对本实施例的进一步改进，驱动装置12包括设于机架11一端的电机121和与该电机121连接的同步皮带122，电机121通过同步皮带122连接直线滑轨13从而驱动直线滑轨13往复位移。控制装置连接电机121，通过控制电机121正反转，从而控制直线滑轨13做前后往复位移。电机121和同步皮带122的传动速度可设定，采用此结构带动直线滑轨13平稳可靠。电机121为步进电机或伺服电机。

托举装置2包括与机架11连接的气缸21，该气缸21驱动水平位移装置1上升或下降。

机架11为由铝型材制成且呈长条状的机架。

如图4所示实施例二输送流水线，包括相互平行并相隔开的两条皮带3，还包括相对于该皮带3做上升或下降位移的若干个工位阻挡器4；在两条皮带3之间设有实施例一所示的单轨同步输送机构，该若干个工位阻挡器4沿着皮带3长度方向依次布置。工位阻挡器4位于和限位传感器14相配合的位置，例如和限位传感器14平齐。直线滑轨13沿着皮带3的长度方向延伸。实施例二中，全部工位阻挡器4设于其中一条皮带3的一边，皮带3和直线滑轨13之间。实施例二输送流水线的长度可按需要长度确定，按生产线长度和工位间距数量定。实施例二中的工位阻挡器4可为直立型工位阻挡器，价格低廉且结构简单，性价比高。

实施例一单轨同步输送机构和实施例二输送流水线的其它结构参见现有技术。

作为对实施例二的进一步说明，现说明工件的输送方法，利用了实施例二所示输送流水线，包括：

S1、全部工位阻挡器下降至与皮带相平或低于皮带，位于起始位置处的单轨同步输送机构的托举装置驱动水平位移装置上升，直至位于皮带上的工件置于直线滑轨上；

S2、驱动装置启动并带动直线滑轨作向前的位移运动，工件随着直线滑轨向前位移；

S3、传感器感应片随着直线滑轨位移至限位传感器位置处时，工位阻挡器上升至高于皮带并阻挡工件前进；托举装置驱动水平位移装置下降，直至直线滑轨降至皮带下方；

S4、驱动装置启动并带动直线滑轨作向后的位移运动，直至直线滑轨行回位到起始位置。

到起始位置后托举装置2等待信号准备托举水平位移装置1，控制装置将信号传给托举装置2后，直线滑轨13重复S1至S4作往复式高速传动。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (3)

1.单轨同步输送机构，其特征是：包括水平位移装置和托举装置，托举装置托举水平位移装置上升或下降；水平位移装置包括和托举装置连接的机架、设于该机架的驱动装置和用于承载工件的直线滑轨，驱动装置驱动直线滑轨在机架上做往复位移；还包括设于机架的限位传感器、设于直线滑轨上的传感器感应片和控制装置，限位传感器连接控制装置，控制装置连接驱动装置；机架上设有防止直线滑轨越位的限位块；驱动装置包括设于机架一端的电机和与该电机连接的同步皮带，电机通过同步皮带连接直线滑轨从而驱动直线滑轨往复位移；托举装置包括与机架连接的气缸，该气缸驱动水平位移装置上升或下降；机架为呈长条状的机架。

2.输送流水线，其特征是：包括相互平行并相隔开的两条皮带，还包括相对于该皮带做上升或下降位移的若干个工位阻挡器；在两条皮带之间设有如权利要求1所述单轨同步输送机构，该若干个工位阻挡器沿着皮带长度方向依次布置。

3.工件的输送方法，利用了如权利要求2所述输送流水线，其特征是，包括：

S1、全部工位阻挡器下降至与皮带相平或低于皮带，位于起始位置处的单轨同步输送机构的托举装置驱动水平位移装置上升，直至位于皮带上的工件置于直线滑轨上；

S2、驱动装置启动并带动直线滑轨作向前的位移运动，工件随着直线滑轨向前位移；

S3、传感器感应片随着直线滑轨位移至限位传感器位置处时，工位阻挡器上升至高于皮带并阻挡工件前进；托举装置驱动水平位移装置下降，直至直线滑轨降至皮带下方；

S4、驱动装置启动并带动直线滑轨作向后的位移运动，直至直线滑轨行回位到起始位置。