CN110844490A - 一种智能运输线系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能运输线系统，所述智能运输线系统包括固定架、控制器、导轨、伺服电机、主动侧同步轮组件、从动侧同步轮组件、同步带、气缸、料仓、支架；所述控制器控制所述气缸、所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述料仓顺序工作，进而智能完成产品输送。本发明提供一种智能运输线系统，采用GPS定位器进行物料定位，能够提高运输线的工作效率，完成各种物料运输要求。

Description

一种智能运输线系统
技术领域
本发明属于机加工及装配领域，特别涉及一种智能运输线系统。
背景技术
随着工业生产的发展和科技的突飞猛进，自动化和机械化已经逐步取代了传统的人工操作。自动化应用领域的不断扩大，在一些特定的场合，普通的皮带输送线、滚筒输送线已经不能对一些特定工件进行准确输送。
普通的输送线在将物料送至机器人抓取位后需要对物料进行二次定位，这不但降低了生产节拍而且增加了设备的制作成本。
本发明提出一种智能运输线系统，采用GPS定位器进行物料定位，智能控制物料运输过程，满足客户特定场合的需求，提高运输线的工作效率，降低制作成本，完成各种物料运输要求。
发明内容
本发明提供一种智能运输线系统，采用GPS定位器进行物料定位，能够提高运输线的工作效率，完成各种物料运输要求。
本发明具体为一种智能运输线系统，所述智能运输线系统包括固定架、控制器、导轨、伺服电机、主动侧同步轮组件、从动侧同步轮组件、同步带、气缸、料仓、支架，所述导轨、所述支架分别安装在所述固定架上，所述伺服电机安装在所述导轨上，所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接，所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端，所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上，所述气缸安装在所述导轨上，所述气缸还与所述同步带相连接，所述料仓安装在所述支架上，所述控制器与所述伺服电机、所述气缸电连接；所述控制器控制所述气缸、所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述料仓顺序工作，进而智能完成产品输送。
所述控制器还包含无线输入输出接口，能够接收无线指令、发送工作数据。
所述控制器控制所述伺服电机转动，通过输出轴带动所述主动侧同步轮组件，经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动，所述同步带转动实现所述气缸在所述导轨上移动；同时所述控制器控制所述伺服电机正转、反转分别实现所述气缸在所述导轨上向右移动和向左移动。
所述气缸安装有位置传感器，根据所述位置传感器采集的信号判断所述气缸活塞杆是否伸出；同时所述气缸还安装有GPS定位器，确定所述气缸位置，进而确认所述料仓产品位置，再根据所述料仓产品位置判断是否到达目标位置，若未到达所述目标位置，继续控制所述伺服电机转动，直至所述料仓产品到达所述目标位置。
所述导轨两侧分别安装有位置传感器：当所述气缸运动到所述导轨右侧，所述伺服电机停止正转或不进行正转操作；当所述气缸运动到所述导轨左侧，所述伺服电机停止反转或不进行反转操作。
所述智能运输线系统工作过程包括以下步骤：
步骤(1)：所述控制器控制所述气缸活塞杆伸出，顶升起料仓产品；
步骤(2)：根据所述目标位置判断所述伺服电机工作状态：若所述目标位置在所述气缸右侧，进入步骤(3)；若所述目标位置在所述气缸左侧，进入步骤(9)；
步骤(3)：所述控制器控制所述伺服电机正转；
步骤(4)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；
步骤(5)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；
步骤(6)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向右移动，所述料仓产品向右移动；
步骤(7)：判断所述气缸是否到达所述目标位置，若是，进入步骤(8)；若不是，返回步骤(3)；
步骤(8)：所述控制器控制所述气缸活塞杆缩回；
步骤(9)：所述控制器控制所述伺服电机反转；
步骤(10)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；
步骤(11)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；
步骤(12)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向左移动，所述料仓产品向左移动；
步骤(13)：判断所述气缸是否到达所述目标位置，若是，进入步骤(14)；若不是，返回步骤(9)；
步骤(14)：所述控制器控制所述气缸活塞杆缩回。
与现有技术相比，有益效果是：所述智能运输线系统能够满足客户特定场合的需求，采用GPS定位器进行物料定位，能够提高运输线的工作效率，完成各种物料运输要求。
附图说明
图1为本发明一种智能运输线系统的结构图。
图2为本发明一种智能运输线系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种智能运输线系统的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，本发明的智能运输线系统包括固定架1、控制器2、导轨3、伺服电机4、主动侧同步轮组件5、从动侧同步轮组件6、同步带7、气缸6、料仓9、支架10，导轨3、支架10分别安装在固定架1上，伺服电机4安装在导轨3上，伺服电机4输出轴与主动侧同步轮组件5相连接，主动侧同步轮组件5和从动侧同步轮组件6分别安装在导轨3两端，同步带7缠绕在主动侧同步轮组件5和从动侧同步轮组件6上，气缸6安装在导轨3上，气缸 6还与同步带7相连接，料仓9安装在支架10上，控制器2与伺服电机4、气缸6电连接。
控制器2还包含无线输入输出接口，能够接收无线指令、发送工作数据。
控制器2控制伺服电机4转动，通过输出轴带动主动侧同步轮组件5，经过同步带7带动从动侧同步轮组件6转动，同步带7转动实现气缸6在导轨3上移动；同时控制器2控制伺服电机4正转、反转分别实现气缸6在导轨3上向右移动和向左移动。
气缸6包含活塞杆，活塞杆伸出能够顶升起料仓9上的产品；气缸6还安装有位置传感器、GPS定位器，根据位置传感器采集的信号判断气缸6活塞杆是否伸出；根据GPS定位器，确定气缸6位置，进而确认料仓9产品位置，再根据料仓9产品位置判断是否到达目标位置，若未到达目标位置，控制器2继续控制伺服电机4转动，直至料仓9产品到达目标位置。
导轨3两侧分别安装有位置传感器：当气缸6运动到导轨3右侧，伺服电机4停止正转或不进行正转操作；当气缸6运动到导轨3左侧，伺服电机4停止反转或不进行反转操作。
如图2所示，智能运输线系统工作过程包括以下步骤：
步骤(1)：控制器2控制气缸6活塞杆伸出，顶升起料仓9产品；
步骤(2)：根据目标位置判断伺服电机4的工作状态：若目标位置在气缸6右侧，进入步骤(3)；若目标位置在气缸6左侧，进入步骤(9)；
步骤(3)：控制器2控制伺服电机4正转；
步骤(4)：伺服电机4输出轴带动主动侧同步轮组件5转动；
步骤(5)：经过同步带7带动从动侧同步轮组件6转动；
步骤(6)：同步带7带动气缸6在导轨3上向右移动，料仓9上的产品向右移动；
步骤(7)：判断气缸6是否到达目标位置，若是，进入步骤(8)；若不是，返回步骤(3)；
步骤(8)：控制器2控制气缸6活塞杆缩回；
步骤(9)：控制器2控制伺服电机4反转；
步骤(10)：伺服电机4输出轴带动主动侧同步轮组件5转动；
步骤(11)：经过同步带7带动从动侧同步轮组件6转动；
步骤(12)：同步带7带动气缸6在导轨3上向左移动，料仓9上的产品向左移动；
步骤(13)：判断气缸6是否到达目标位置，若是，进入步骤(14)；若不是，返回步骤(9)；
步骤(14)：控制器2控制气缸6活塞杆缩回。
最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

Claims (6)

1.一种智能运输线系统，其特征在于，所述智能运输线系统包括固定架、控制器、导轨、伺服电机、主动侧同步轮组件、从动侧同步轮组件、同步带、气缸、料仓、支架，所述导轨、所述支架分别安装在所述固定架上，所述伺服电机安装在所述导轨上，所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接，所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端，所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上，所述气缸安装在所述导轨上，所述气缸还与所述同步带相连接，所述料仓安装在所述支架上，所述控制器与所述伺服电机、所述气缸电连接；所述控制器控制所述气缸、所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述料仓顺序工作，进而智能完成产品输送。
2.根据权利要求1所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述控制器还包含无线输入输出接口，能够接收无线指令、发送工作数据。
3.根据权利要求2所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述控制器控制所述伺服电机转动，通过输出轴带动所述主动侧同步轮组件，经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动，所述同步带转动实现所述气缸在所述导轨上移动；同时所述控制器控制所述伺服电机正转、反转分别实现所述气缸在所述导轨上向右移动和向左移动。
4.根据权利要求1所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述气缸安装有位置传感器，根据所述位置传感器采集的信号判断所述气缸活塞杆是否伸出；同时所述气缸还安装有GPS定位器，确定所述气缸位置，进而确认所述料仓产品位置，再根据所述料仓产品位置判断是否到达目标位置，若未到达所述目标位置，继续控制所述伺服电机转动，直至所述料仓产品到达所述目标位置。
5.根据权利要求1所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述导轨两侧分别安装有位置传感器：当所述气缸运动到所述导轨右侧，所述伺服电机停止正转或不进行正转操作；当所述气缸运动到所述导轨左侧，所述伺服电机停止反转或不进行反转操作。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述智能运输线系统工作过程包括以下步骤：
步骤(1)：所述控制器控制所述气缸活塞杆伸出，顶升起料仓产品；
步骤(2)：根据所述目标位置判断所述伺服电机工作状态：若所述目标位置在所述气缸右侧，进入步骤(3)；若所述目标位置在所述气缸左侧，进入步骤(9)；
步骤(3)：所述控制器控制所述伺服电机正转；
步骤(4)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；
步骤(5)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；
步骤(6)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向右移动，所述料仓产品向右移动；
步骤(7)：判断所述气缸是否到达所述目标位置，若是，进入步骤(8)；若不是，返回步骤(3)；
步骤(8)：所述控制器控制所述气缸活塞杆缩回；
步骤(9)：所述控制器控制所述伺服电机反转；
步骤(10)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；
步骤(11)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；
步骤(12)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向左移动，所述料仓产品向左移动；
步骤(13)：判断所述气缸是否到达所述目标位置，若是，进入步骤(14)；若不是，返回步骤(9)；
步骤(14)：所述控制器控制所述气缸活塞杆缩回。
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