CN105460517A - 圆棒自动上料攻丝装置 - Google Patents

圆棒自动上料攻丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105460517A
CN105460517A CN201510929476.8A CN201510929476A CN105460517A CN 105460517 A CN105460517 A CN 105460517A CN 201510929476 A CN201510929476 A CN 201510929476A CN 105460517 A CN105460517 A CN 105460517A
Authority
CN
China
Prior art keywords
type groove
shaped groove
wedge
automatic charging
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510929476.8A
Other languages
English (en)
Inventor
朱燕津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Epeth (suzhou) Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Epeth (suzhou) Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Epeth (suzhou) Automation Technology Co Ltd filed Critical Epeth (suzhou) Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201510929476.8A priority Critical patent/CN105460517A/zh
Publication of CN105460517A publication Critical patent/CN105460517A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种圆棒自动上料攻丝装置，包括：V型槽，设置在V型槽侧边的储料斗，设置在V型槽一端的攻丝通规，以及设置在V型槽另一端的顶料机构，储料斗倾斜向下的朝向V型槽一侧设置，储料斗下部设置楔头顶板，楔头顶板上设置的若干个楔头能够穿过储料斗底面的通孔，顶料机构包括一条与V型槽轴线平行的导轨，及设置在导轨上的顶杆，顶杆连接升降气缸。楔头顶板与V型槽的配合，可实现圆棒的逐根进入到V型槽。V型槽保证圆棒在重力作用下始终位于V型槽底面，圆棒在被推动时，能始终保持轴向运动，楔头顶板在储料斗上是穿过其上的通孔的，储料斗上间隔开设的通孔，圆棒无法从通孔露出，储料斗可以储存圆棒，又容许楔头顶板取出圆棒。

Description

圆棒自动上料攻丝装置
技术领域
本发明涉及一种攻丝装置，尤其涉及一种圆棒自动上料攻丝装置。
背景技术
圆棒从磨床出来后，通过机构定位，移栽带动圆棒在激光测径仪上检测，检测完成后，放到后端送圆棒机构上，通过皮带线送到下一工位，进行攻丝处理，制作出螺纹。上述过程需要完成圆棒的输送收集，逐根转移上料以及推送等机械动作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种圆棒自动上料攻丝装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种圆棒自动上料攻丝装置，包括：V型槽，设置在V型槽侧边的储料斗，设置在V型槽一端的攻丝通规，以及设置在V型槽另一端的顶料机构，其特征在于，所述储料斗倾斜向下的朝向所述V型槽一侧设置，所述储料斗下部设置楔头顶板，所述楔头顶板上设置的若干个楔头能够穿过所述储料斗底面的通孔，所述顶料机构包括一条与所述V型槽轴线平行的导轨，以及设置在导轨上的顶杆，所述顶杆连接升降气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述顶杆、所述V型槽底部和所述攻丝通规均同轴设置。
本发明一个较佳实施例中，所述导轨与所述储料斗分别设置在所述V型槽两侧。
本发明一个较佳实施例中，所述V型槽靠近所述导轨一侧上设置挡片。
本发明一个较佳实施例中，若干个所述楔头均位于同一直线上，每个所述楔头均对应一个通孔。
本发明一个较佳实施例中，所述楔头顶部的倾斜面朝向所述V型槽方向倾斜向下。
本发明一个较佳实施例中，所述导轨上的顶杆由丝杆驱动。
本发明一个较佳实施例中，所述攻丝通规自由端一侧还设有物料传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述V型槽下部靠近所述楔头顶板一侧设置墙体，所述V型槽紧贴所述墙体设置。
本发明一个较佳实施例中，所述楔头顶板由气缸驱动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）楔头顶板与V型槽的配合，可以实现圆棒的逐根转移并进入到V型槽。
（2）V型槽的结构保证圆棒在重力作用下始终位于V型槽底面的边缘线上，这样圆棒在被推杆推动时，能够始终保持其轴向的运动方向，
（3）楔头顶板在储料斗上是穿过其上的通孔的，这样储料斗上间隔开设若干个通孔，圆棒无法从通孔露出，储料斗可以储存圆棒，又容许楔头顶板取出圆棒。
（4）挡片可以防止在圆棒落入V型槽时发生弹跳，跳出V型槽外。
（5）导轨可以引导顶料机构沿V型槽轴向运动进行顶料。
（6）升降气缸可以实现在顶杆将圆棒推到V型槽另一端时，另一根圆棒已经进入到V型槽挡住了顶杆，所以，顶杆在回程时，需要升起一段距离，这样顶杆顶料时，也可以实现楔头顶板向V型槽送入圆棒，节约时间。
（7）顶料机构与攻丝通规配合，顶料机构的推送速度与攻丝通规攻丝速度决定了螺纹的升角参数。
（8）物料传感器可以确定在物料没有时，楔头顶板向V型槽内送料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图3是本发明的优选实施例的立体结构图三；
图4是本发明的优选实施例的顶料机构的立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的储料斗与楔头顶板配合的立体结构图；
图6是本发明的优选实施例的楔头顶板的工作原理图；
图中：1、V型槽，2、挡片，3、储料斗，4、通孔，5、楔头顶板，6、楔头，7、顶料机构，8、导轨，9、顶杆，10、升降气缸，11、攻丝通规，12、物料传感器，13、圆棒。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种圆棒自动上料攻丝装置，包括：V型槽1，设置在V型槽1侧边的储料斗3，设置在V型槽1一端的攻丝通规11，以及设置在V型槽1另一端的顶料机构7，储料斗3倾斜向下的朝向V型槽1一侧设置，储料斗3下部设置楔头顶板5，楔头顶板5上设置的若干个楔头6能够穿过储料斗3底面的通孔4，顶料机构7包括一条与V型槽1轴线平行的导轨8，以及设置在导轨8上的顶杆9，顶杆9连接升降气缸10。升降气缸10可以实现在顶杆9将圆棒13推到V型槽1另一端时，另一根圆棒13已经进入到V型槽1挡住了顶杆9，所以，顶杆9在回程时，需要升起一段距离，这样顶杆9顶料时，也可以实现楔头顶板5向V型槽1送入圆棒13，节约时间。
顶杆9、V型槽1底部和攻丝通规11均同轴设置。顶料机构7与攻丝通规11配合，顶料机构7的推送速度与攻丝通规11攻丝速度决定了螺纹的升角参数。
导轨8上的顶杆9由丝杆驱动。导轨8与储料斗3分别设置在V型槽1两侧。V型槽1靠近导轨8一侧上设置挡片2。挡片2可以防止在圆棒13落入V型槽1时发生弹跳，跳出V型槽1外。导轨8可以引导顶料机构7沿V型槽1轴向运动进行顶料。
若干个楔头6均位于同一直线上，每个楔头6均对应一个通孔4。楔头顶板5在储料斗3上是穿过其上的通孔4的，这样储料斗3上间隔开设若干个通孔4，圆棒13无法从通孔4露出，储料斗3可以储存圆棒13，又容许楔头顶板5取出圆棒13。
楔头6顶部的倾斜面朝向V型槽1方向倾斜向下。
V型槽1的结构保证圆棒13在重力作用下始终位于V型槽1底面的边缘线上，这样圆棒13在被推杆推动时，能够始终保持其轴向的运动方向，
攻丝通规11自由端一侧还设有物料传感器12。物料传感器12可以确定在物料没有时，楔头顶板5向V型槽1内送料。
V型槽1下部靠近楔头顶板5一侧设置墙体，V型槽1紧贴墙体设置。楔头顶板5与V型槽1的配合，可以实现圆棒13的逐根转移并进入到V型槽1。
本发明在使用时，如图1-3所示，通过楔头顶板5穿过储料斗3的通孔4，可以将一根圆棒13攫取送入到V型槽1内，然后通过顶料机构7的运动，将圆棒13沿V型槽1底部顶入到攻丝通规11内，攻丝通规11与带动顶杆9的丝杠速度相互配合，实现圆棒13的攻丝，开螺纹。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种圆棒自动上料攻丝装置，包括：V型槽，设置在V型槽侧边的储料斗，设置在V型槽一端的攻丝通规，以及设置在V型槽另一端的顶料机构，其特征在于，所述储料斗倾斜向下的朝向所述V型槽一侧设置，所述储料斗下部设置楔头顶板，所述楔头顶板上设置的若干个楔头能够穿过所述储料斗底面的通孔，所述顶料机构包括一条与所述V型槽轴线平行的导轨，以及设置在导轨上的顶杆，所述顶杆连接升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述顶杆、所述V型槽底部和所述攻丝通规均同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述导轨与所述储料斗分别设置在所述V型槽两侧。
4.根据权利要求3所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述V型槽靠近所述导轨一侧上设置挡片。
5.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：若干个所述楔头均位于同一直线上，每个所述楔头均对应一个通孔。
6.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述楔头顶部的倾斜面朝向所述V型槽方向倾斜向下。
7.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述导轨上的顶杆由丝杆驱动。
8.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述攻丝通规自由端一侧还设有物料传感器。
9.根据权利要求1所述的一种圆棒自动上料攻丝装置，其特征在于：所述V型槽下部靠近所述楔头顶板一侧设置墙体，所述V型槽紧贴所述墙体设置。
CN201510929476.8A 2015-12-15 2015-12-15 圆棒自动上料攻丝装置 Pending CN105460517A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510929476.8A CN105460517A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 圆棒自动上料攻丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510929476.8A CN105460517A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 圆棒自动上料攻丝装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105460517A true CN105460517A (zh) 2016-04-06

Family

ID=55598763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510929476.8A Pending CN105460517A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 圆棒自动上料攻丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105460517A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110790005A (zh) * 2020-01-06 2020-02-14 成都先进功率半导体股份有限公司 一种上锡线料盒自动转运装置及其转运方法
CN110844490A (zh) * 2019-09-13 2020-02-28 上海金方得智能科技有限公司 一种智能运输线系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005787A (en) * 1975-07-03 1977-02-01 Si Handling Systems, Inc. Apparatus and method for unloading driverless vehicles
CN201034629Y (zh) * 2007-03-30 2008-03-12 大阔科技股份有限公司 多支棒料的出料装置
CN102310237A (zh) * 2011-09-02 2012-01-11 莱州市山普管件制造有限公司 一种自动攻丝机
EP2573012A1 (de) * 2011-09-26 2013-03-27 Rowa Automatisierungssysteme GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in ein automatisiertes Lager einzulagernden Stückgütern
CN202943339U (zh) * 2012-11-29 2013-05-22 东莞职业技术学院 自动螺纹车牙机
CN203833223U (zh) * 2014-05-22 2014-09-17 温岭市圣方工具有限公司 棒料送料装置
CN205346076U (zh) * 2015-12-15 2016-06-29 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 圆棒自动上料攻丝装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005787A (en) * 1975-07-03 1977-02-01 Si Handling Systems, Inc. Apparatus and method for unloading driverless vehicles
CN201034629Y (zh) * 2007-03-30 2008-03-12 大阔科技股份有限公司 多支棒料的出料装置
CN102310237A (zh) * 2011-09-02 2012-01-11 莱州市山普管件制造有限公司 一种自动攻丝机
EP2573012A1 (de) * 2011-09-26 2013-03-27 Rowa Automatisierungssysteme GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in ein automatisiertes Lager einzulagernden Stückgütern
CN202943339U (zh) * 2012-11-29 2013-05-22 东莞职业技术学院 自动螺纹车牙机
CN203833223U (zh) * 2014-05-22 2014-09-17 温岭市圣方工具有限公司 棒料送料装置
CN205346076U (zh) * 2015-12-15 2016-06-29 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 圆棒自动上料攻丝装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844490A (zh) * 2019-09-13 2020-02-28 上海金方得智能科技有限公司 一种智能运输线系统
CN110790005A (zh) * 2020-01-06 2020-02-14 成都先进功率半导体股份有限公司 一种上锡线料盒自动转运装置及其转运方法
CN110790005B (zh) * 2020-01-06 2020-03-27 成都先进功率半导体股份有限公司 一种上锡线料盒自动转运装置及其转运方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105460487A (zh) 棒材检测上料一体机
US10005188B2 (en) Parallel link robot, hand for parallel link robot, and parallel link robot system
CN103434673B (zh) 一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置
CN103803130B (zh) 联排吸管分切、供料装置
CN105460556A (zh) 棒材逐根转移装置
CN105460517A (zh) 圆棒自动上料攻丝装置
CN105750865B (zh) 一种螺丝供应排列输送装置
CN105480681A (zh) 合页加工机的销钉穿设装置
CN205366997U (zh) 一种圆棒收集转移装置
CN205346076U (zh) 圆棒自动上料攻丝装置
CN105460562A (zh) 一种圆棒收集转移装置
CN105460590A (zh) 棒材逐根移栽装置
CN203934473U (zh) 用于饲喂哺乳母猪的下料装置
CN205328179U (zh) 棒材逐根移栽装置
CN103358714B (zh) 激光打标自动送料装置
CN108163571A (zh) 一种物料的自动出料装置
CN208022412U (zh) 一种物料的自动出料装置
CN210967790U (zh) 电动工具的摆杆轴承自动装配设备
CN206720215U (zh) 长螺栓自动上料装置
CN210260230U (zh) 一种金属丝的分料装置
CN109484875A (zh) 一种梭芯套送料装置
CN209815215U (zh) 一种滚筒供料装置
CN205703942U (zh) 一种螺丝排列供料机构
CN205132297U (zh) 上瓶机
CN210619463U (zh) 一种多工位的金属丝分料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160406

RJ01 Rejection of invention patent application after publication