CN102310237A - 一种自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明的自动攻丝机，涉及一种用于加工内螺纹的加工设备。本发明的自动攻丝机包括PLC控制电路、机座051、大理石板052、仪表车床053、定位调节装置054、限位装置055、进料装置056、攻丝装置057和夹紧装置058、减速电机059。大理石板安置于机座上，定位调节装置和仪表车床固定于大理石板上，减速电机安装在仪表车床的一侧；受PLC控制电路控制，进料装置快速输送工件，限位装置保证工件准确夹持，攻丝装置完成丝锥的精确定位，配合夹紧装置完成攻丝工序。本发明的目的是提供一种自动攻丝机，解决送料、定位，夹持，攻丝和松卸工序中需要人工干预的技术问题，提高加工速度和精度。

Description

一种自动攻丝机

技术领域

本发明涉及一种加工机械，特别是涉及一种用于加工内螺纹的加工设备。

背景技术

攻丝是一种常见的机械加工，以往这种轴类的攻丝在台钻上进行，人工操作机器，对人的安全和健康也会有影响。目前开始有自动化的攻丝机应用。工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料，自动定位，自动夹紧，自动攻丝、自动卸料，但是由于工作原理不同，制造结构不同，因此设备的加工方式也不尽相同。

通常的攻丝机是一种工件不转动，丝锥转动的加工方法，夹具上的工件中心位置和丝锥中心同轴度一旦调整好了以后，遇到某一工件的孔中心与丝锥中心有偏差，那么攻出的螺纹必定与工件的中心不同轴，造成质量上的损失。同时由于运动部件一直暴露与工作环境中，对安全生产有潜在风险。

在大批量的加工过程中，待加工工件的添加，工件的夹紧与加持到位，丝锥的定位与运动方式都有待改进的余地。

基于仪表车床的自动攻丝机，限位装置，夹紧装置，攻丝装置都需要固定安装在仪表车床上，仪表车床需要固定在基座上，同时工件的输送设备也需要固定在基座上。在工作过程中，首先仪表车床上的装置的工作轴向会发生细微改变，其次机器震动会导致输送设备输送工件的方向逐渐与工作轴向出现偏离。如果将输送设备直接固定在基座上，又会造成输送设备平台在输送不同类型工件时无法与加工设备的工作轴向一致，此时调整输送设备位置又十分费时费力，对输送设备的拆卸会造成潜在损坏。

自动攻丝机采取的加工方式通常是将待加工零件固定，露出需要攻丝的部位，丝锥旋转切入，加工内螺纹，达到一定深度停止，丝锥反转退出加工零件，零件加工完成。在加工过程中丝锥始终处于旋转和运动过程中，暴露在工作环境中，对安全生产具有潜在危险。待加工的工件固定不动，丝锥旋转，容易使加工出的内螺纹与工件的轴线出现细小偏差，降低了加工精度。

大批量加工，加紧与松卸十分频繁，夹紧装置的加持方式也是影响加工周期的主要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动攻丝机，解决送料、定位，夹持，攻丝和松卸工序中需要人工干预的技术问题，提高加工速度和加工精度。

本发明的自动攻丝机包括PLC控制电路、机座、大理石板、仪表车床，减速电机，定位调节装置、限位装置、进料装置、还包括：攻丝装置，攻丝装置包括大托板、小托板、刀台、横进靠山板、横进螺丝、纵向气缸固定座、纵向气缸连接杆、连接轴、横进气缸连接板、夹头固定座、丝锥夹头、丝锥、横进气缸和纵向气缸，大托板固定在仪表车床的滑轨上；小托板通过顶面与刀台固定连接，通过底面上的燕尾槽与大托板上的导轨连接，小托板可以沿燕尾槽中的导轨滑动；刀台通过连接件和夹头固定座固定连接丝锥夹头，丝锥夹头固定丝锥；

大托板的前面固定安装有横进靠山板，横进靠山板上安装有用于调节小托板距横进靠山板距离的横进螺丝；大托板的后面安装有横进气缸连接板；大托板(501)的上面右端，固定连接有连接轴；

大托板右侧的仪表车床上固定连接有纵向气缸固定座，纵向气缸的缸体固定连接在纵向气缸固定座中，纵向气缸的活塞杆与纵向气缸连接杆的一端固定连接，纵向气缸连接杆的另一端与连接轴固定连接；

横进气缸的缸体固定连接在横进气缸连接板中，横进气缸的活塞杆通过连接件与小托板固定连接；

还包括夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸、床头固定板、主轴固定框、空心主轴、主轴套管、夹头、夹爪、夹爪固定环、夹爪顶板、活套、拉力轴承、拉力曲柄和曲柄固定座、皮带轮、支撑柱，主轴固定框固定连接在仪表车床上，空心主轴为空心圆柱结构，从左至右穿过主轴固定框，通过两个轴承与主轴固定框固定连接，在主轴固定框内，主轴固定连接有皮带轮，皮带轮通过皮带与设备的减速电机输出轴连接；

主轴套管一端自左向右穿入空心主轴，在靠近空心主轴右端处与夹头固定连接，夹爪顶板与主轴套管另一端的外壁固定连接；

空心主轴左端外圆固定连接有夹爪固定环，夹爪固定环上固定连接三个均匀分布的夹爪，夹爪以固定位置销轴为轴可以转动，夹爪与夹爪顶板相抵触；

主轴固定架上面固定连接床头固定板，床头固定板一角向下固定连接有支撑柱，夹紧气缸的缸体末端通过固定的连接环与支撑柱固定连接，夹紧气缸的活塞杆与U型连接件固定连接，U型连接件的U形头通过螺栓和螺母与拉力曲柄的施力端固定连接；拉力曲柄中心为环形结构，环形左侧凸起为旋转固定端，环形右侧曲柄为施力端，环形上下各有一个凸起，凸起内有弧形通孔；曲柄固定座固定在主轴固定框左侧外壁上，曲柄固定座弧型结构的一端延伸出凸起与拉力曲柄的旋转固定端通过螺栓固定连接，拉力曲柄可以以螺栓为轴转动；曲柄固定座弧型结构的另一端延伸出凸起作为拉力曲柄的施力端的支撑面；

活套为圆柱形套管，套在空心主轴上，活套一端与拉力轴承内圈固定连接，另一端外表为圆锥形，外径逐渐趋小，活套的圆锥形端头与夹爪相抵触；

拉力轴承外圈上下各有一个对称的圆柱形凸起，插入拉力曲柄环形结构的上下凸起的弧形通孔内。

所述限位装置包括定位气缸、复合套、定位杆和定位滑筒座，复合套在定位气缸的缸口处与其缸体固定连接，定位杆置于复合套内，一端与定位气缸的活塞杆固定连接，随着活塞杆的运动，定位杆可以在复合套内滑动；

定位滑筒座为L形，一边与复合套固定连接，另一边上开有两排两列槽型通孔，定位滑筒座两边之间固定连接有两片平行的加强筋；

通过定位滑筒座上的槽型通孔，用螺栓螺母固定在例如床头固定板上，通过调节螺栓在槽型通孔中的位置，调节定位杆距床头固定板的距离。

所述定位调节装置包括X向调整板、Y向调整板、Z向调整板、垂直基准板和水平基准板、槽型通孔，Z向调整板与水平基准板呈L形排列，两者之间通过两个平行的加强板固定连接；X向调整板上开有四个槽型通孔，两个为一行，两行之间平行；Z向调整板对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔，两组槽型通孔间平行；水平基准板对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔，两组槽型通孔间平行；

垂直基准板利用螺栓、螺母和Z向调整板上的槽型通孔与Z向调整板固定连接；

Y向调整板利用螺栓、螺母和水平基准板上的槽型通孔与水平基准板固定连接；

Y向调整板利用螺栓、螺母和X向调整板上的槽型通孔与X向调整板固定连接。

所述进料装置包括推料气缸、推料气缸座、推料杆、推料杆活动套、弹簧、和锁紧螺丝，料槽，推料气缸座和料槽固定在X向调整板301上，推料气缸的缸体固定连接在推料气缸座中，推料杆的一端与推料气缸的活塞杆固定连接，推料杆的另一端伸入推料杆活动套，并与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与锁紧螺丝固定连接，锁紧螺丝与推料杆活动套的内壁固定连接，推料杆可以在推料杆活动套中滑动；

所述料槽在其下部两侧有导向口，可以使推料杆活动套进入。

本发明的自动攻丝机，通过PLC控制电路控制自动进料，自动定位，自动攻丝，自动出料整个加工过程，执行动作由气缸完成，适合制定出不同的加工工艺，适应多型号工件的加工，加工过程属于柔性加工，设备工作噪音低，工作环境安全，通过本发明可以实现工件转动而丝锥不转动的加工方式，可以大大提高成品的质量和精度。设备调节方式简单快捷，节省时间和人力成本。

下面结合附图对本发明的自动攻丝机作进一步说明。

附图说明

图1为本发明自动攻丝机实施例的结构示意图；

图2为本发明自动攻丝机实施例中限位装置的结构示意图；

图3为本发明自动攻丝机实施例中限位装置的轴侧示意图；

图4为本发明自动攻丝机实施例中定位调节装置的轴侧示意图(一)；

图5为本发明自动攻丝机实施例中定位调节装置的轴侧示意图(二)；

图6为本发明自动攻丝机实施例中进料装置的结构示意图；

图7为本发明自动攻丝机实施例中攻丝装置的轴侧示意图(一)；

图8为本发明自动攻丝机实施例中攻丝装置的轴侧示意图(二)；

图9为本发明自动攻丝机实施例中夹紧装置的俯视图；

图10为本发明自动攻丝机实施例中夹紧装置的轴侧示意图(一)；

图11为本发明自动攻丝机实施例中夹紧装置的轴侧示意图(二)；

图12为本发明自动攻丝机实施例中夹紧装置的轴侧示意图(三)；

图13为本发明自动攻丝机实施例中夹紧装置中夹头的轴侧示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的自动攻丝机包括PLC控制电路、机座051、大理石板052、仪表车床053、定位调节装置054、限位装置055、进料装置056、攻丝装置057和夹紧装置058、减速电机059。

大理石板052安置于机座051上，增加机座质量，提高设备基础的稳定性，避免产生共振。定位调节装置054和仪表车床053按左右顺序固定于大理石板052上，减速电机059安装在仪表车床053的一侧，以大理石板052上的定位标记为基准参考点进行距离、位置调整，使安装其上的其他装置的参考坐标准确。

通过调整定位调节装置054上X、Y、Z方向的偏移距离，使其上安装的进料装置的工作轴向与夹紧装置058的工作轴向重合。

受PLC控制电路控制，进料装置056用来完成将工件快速向夹紧装置058输送的过程，并重复完成这一过程。

受PLC控制电路控制，限位装置055用来保证工件在夹紧装置058中准确夹持，并重复完成对每一个工件的准确定位。

受PLC控制电路控制，攻丝装置057用来完成丝锥的精确定位，配合夹紧装置058重复完成攻丝工序，在攻丝工序中，使丝锥固定不转动。

受PLC控制电路控制，夹紧装置058用来完成工件的稳定夹持和带动工件稳定转动，配合攻丝装置057重复完成攻丝工序，在攻丝工序中，使工件正反转动。

如图2至图3所示，限位装置055包括定位气缸201、复合套202、定位杆203和定位滑筒座204，复合套202在定位气缸201的缸口处与其缸体固定连接，定位杆203置于复合套202内，一端与定位气缸201的活塞杆固定连接，随着活塞杆的运动，定位杆203可以在复合套202内滑动。定位滑筒座204为L形，一边与复合套202固定连接，另一边上开有两排两列槽型通孔，定位滑筒座204两边之间固定连接有两片加强筋。

通过定位滑筒座204上的槽型通孔，用螺栓螺母固定在例如床头固定板602上，通过调节螺栓在槽型通孔中的位置，调节定位杆203距床头固定板602的距离，以此数值作为调整限位距离的依据。实际应用中，通过PLC控制电路控制定位气缸201的活塞杆运动，带动定位杆203伸出复合套202，直立在向前移动的工件前，阻止其继续移动，PLC控制电路控制夹紧装置加紧工件，使其固定不动；PLC控制电路控制活塞杆运动，带动定位杆203缩回复合套202。通过调节限位距离，可以使大批量的工件输送到合适的位置后被加紧，使每个零件在后续加工过程位置一致，保证了加工精度。

定位----如图4至图5所示，定位调节装置054包括X向调整板301、Y向调整板302、Z向调整板303、垂直基准板304和水平基准板305、槽型通孔306，Z向调整板303与水平基准板305呈L形排列，两者之间通过两个平行的加强板固定连接；X向调整板301上开有四个槽型通孔306，两个为一行，两行之间平行；Z向调整板303对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔306，两组槽型通孔间平行；水平基准板305对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔306，两组槽型通孔306间平行。

垂直基准板304利用螺栓、螺母和Z向调整板303上的槽型通孔306与Z向调整板303固定连接，通过调整螺栓在槽型通孔306中的位置就可以改变Z向调整板303相对垂直基准板304的位置。

Y向调整板302利用螺栓、螺母和水平基准板305上的槽型通孔306与水平基准板305固定连接，通过调整螺栓在槽型通孔306中的位置就可以改变Y向调整板302相对水平基准板305的一个轴向的位置。

Y向调整板302利用螺栓、螺母和X向调整板301上的槽型通孔306与X向调整板301固定连接，通过调整螺栓在槽型通孔306中的位置就可以改变X向调整板301相对水平基准板305的另一个轴向的位置。

在应用中，将设备例如输送设备固定安装在X向调整板301上，通过调整各螺栓在槽型通孔306中的位置，就可以在X、Y、Z三个轴向调整输送设备工作轴向的位置，保持与下一工序工作中加紧设备的工作轴向一致，减小工件与设备间的摩擦，避免出现偏差或故障。

如图6所示，进料装置056包括推料气缸401、推料气缸座402、推料杆403、推料杆活动套404、弹簧405、和锁紧螺丝406，还包括用于堆放排列工件的料槽407，推料气缸座402和料槽407固定在基座，例如定位调节装置的X向调整板301上，推料气缸401的缸体固定连接在推料气缸座402中，推料杆403的一端与推料气缸401的活塞杆固定连接，推料杆403的另一端伸入推料杆活动套404，并与弹簧405的一端固定连接，弹簧405的另一端与锁紧螺丝406固定连接，锁紧螺丝406与推料杆活动套404的内壁固定连接，推料杆403可以在推料杆活动套404中滑动。

料槽407限制工件放置形式，使工件按顺序排列，在其下部左侧和右侧各有一个导向口，可以使推料杆活动套404进入，在其下部右侧有一个出料口，工件由此输送进下一工序的设备，例如夹紧装置的空心主轴604中。

在应用中，PLC控制电路控制推料气缸401的活塞杆运动，活塞杆带动推料杆403在推料杆活动套404中向右移动，挤压弹簧405，弹簧405挤压锁紧螺丝406带动推料杆活动套404向右移动，通过料槽407的导向口向右侧推挤工件由出料口挤出，进入夹紧装置的空心主轴604中；而后PLC控制电路控制推料气缸401的活塞杆运动，活塞杆带动推料杆403在推料杆活动套404中向左移动，抻拉弹簧405，弹簧405抻拉锁紧螺丝406带动推料杆活动套404向左移动，退出料槽。通过PLC控制电路重复这一电路控制，控制活塞杆往复频率，使工件快速准确的进入下一加工工序，通过定位调节装置调整本实施例的工作轴向使之与夹紧装置的工作轴向一致，既提高了输送效率，又减小了潜在故障。

如图7至图8所示，攻丝装置057包括大托板501、小托板502、刀台503、横进靠山板504、横进螺丝505、纵向气缸固定座506、纵向气缸连接杆507、连接轴508、横进气缸连接板509、夹头固定座510、丝锥夹头511、丝锥512、横进气缸513和纵向气缸514，大托板501固定在仪表车床053的滑轨上，可以沿滑轨移动；小托板502通过顶面与刀台503固定连接，通过底面上的燕尾槽与大托板501上的导轨连接，小托板502可以沿燕尾槽中的导轨滑动；刀台503通过连接件和夹头固定座510固定连接丝锥夹头511，丝锥夹头511固定丝锥512，使之静止不动。

大托板501的前面固定安装有横进靠山板504，横进靠山板504上安装有用于调节小托板502距横进靠山板504距离的横进螺丝505；大托板501的后面安装有横进气缸连接板509；大托板501的上面右端，固定连接有连接轴508。

大托板501右侧的仪表车床053上固定连接有纵向气缸固定座507，纵向气缸514的缸体固定连接在纵向气缸固定座507中，纵向气缸514的活塞杆与纵向气缸连接杆507的一端固定连接，纵向气缸连接杆507的另一端与连接轴508固定连接。

横进气缸513的缸体固定连接在横进气缸连接板509中，横进气缸513的活塞杆通过连接件与小托板502固定连接。

在实际应用中，通过PLC控制电路控制横进气缸513的活塞杆带动小托板502在大托板501的滑轨上向横进靠山板504运动，调校刀台503上固定的丝锥512的轴心线与其他工艺的加工设备，如夹紧装置的空心主轴的中心线同轴；调整横进靠山板504上的横进螺丝505使其抵触小托板502，记录该位置，并使横进螺丝505起到确定小托板运动到位的作用。

在确定轴心后，PLC控制电路控制纵向气缸514的活塞杆运动，通过纵向气缸连接杆507推动大托板501沿仪表车床053的滑轨向夹紧装置移动，配合夹紧装置带动的工件作逆时针旋转，纵向气缸514带动大托板501向工件移动，丝锥512向工件内攻丝；到指定深度时，PLC控制电路控制工件顺时针旋转，同时控制纵向气缸514的活塞杆带动大托板501退回，丝锥512退出工件，然后PLC控制电路控制横进气缸513的活塞杆带动小托板502退回横进气缸连接板509，此时工件可以从夹紧装置的夹头606中吐出。

通过PLC控制电路重复以上攻丝的控制过程，就可以快速完成大批量工件的内螺纹制作，同时保证同一批次，同一型号工件的螺纹与工件轴心的同轴度。

如图9至图13所示，夹紧装置058包括夹紧气缸601、床头固定板602、主轴固定框603、空心主轴604、主轴套管605、夹头606、夹爪607、夹爪固定环608、夹爪顶板609、活套610、拉力轴承611、拉力曲柄612和曲柄固定座613、皮带轮614、支撑柱615，主轴固定框603固定连接在仪表车床053上，空心主轴604为空心圆柱结构，从左至右穿过主轴固定框603，通过两个轴承与主轴固定框603固定连接。在主轴固定框603内，主轴固定连接有皮带轮614，皮带轮614通过皮带与设备的减速电机输出轴连接，PLC控制电路控制减速电机的转速和转向，进而控制主轴的运动状态。

主轴固定架603上面固定连接床头固定板602，床头固定板602一角向下固定连接有支撑柱615，夹紧气缸601的缸体末端通过固定的连接环与支撑柱615固定连接，夹紧气缸601的活塞杆与U型连接件固定连接，U型连接件的U形头通过螺栓和螺母与拉力曲柄612的施力端固定连接。

拉力曲柄612中心为环形结构，环形左侧凸起为旋转固定端，环形右侧曲柄为施力端，环形上下各有一个凸起，凸起内有对应的弧形通孔。

曲柄固定座613固定在主轴固定框603左侧外壁上，曲柄固定座613弧型结构的一端延伸出凸起与拉力曲柄612的旋转固定端通过螺栓固定连接，拉力曲柄612可以以螺栓为轴转动；曲柄固定座613弧型结构的另一端延伸出凸起作为拉力曲柄612的施力端的支撑面。

主轴套管605一端自左向右穿入空心主轴604，在靠近空心主轴604右端处与夹头606固定连接，夹爪顶板609与主轴套管605另一端的外壁固定连接。夹头606的形状如图13所示。

空心主轴604左端外圆固定连接有夹爪固定环608，夹爪固定环608上通过销轴固定连接三个均匀分布的夹爪607，夹爪607以销轴为轴可以转动，夹爪607与夹爪顶板609相抵触。

活套610为圆柱形套管，套在空心主轴604上。活套610一端与拉力轴承611内圈固定连接，另一端外表为圆锥形，外圆直径逐渐趋小，活套610的圆锥形端头与夹爪607相抵触。

拉力轴承611外圈上下各有一个对称的圆柱形凸起，插入拉力曲柄612环形结构的上下凸起的弧形通孔内。

应用过程中，上一工序将工件推入主轴套筒605内，一直推出夹头606，直至推至限位装置确定的停止位置，PLC控制电路控制夹紧气缸601的活塞杆运动，推动拉力曲柄612的施力端以旋转固定端的螺栓为轴向左转动，通过拉力曲柄612环形结构上的对称弧形通孔，将推力传递给拉力轴承611，使拉力轴承611内圈带动活套610向左挤压夹爪607，夹爪607转动挤压夹爪顶板609，使夹爪顶板609带动主轴套管605向左运动，主轴套管605拉动夹头606缩向空心主轴604内，夹头606的端头向中心收拢从而夹紧工件，使其无法移动。

此时空心主轴604、主轴套管605、夹头606、夹爪607、夹爪固定环608、夹爪顶板609、活套610、拉力轴承611内圈和工件形成一个整体，PLC控制电路控制减速电机输出轴转动，从而带动该整体随皮带轮614转动，与后续工序设备配合，完成攻丝过程。实现了工件转动而丝锥固定不动的攻丝工艺，满足了批量生产，通过PLC控制电路的控制，可以与攻丝设备配合，实现较高的加工精度。

在实际应用中，本发明的自动攻丝机通过PLC控制电路控制各装置完成如下工作过程：

a、PLC控制电路驱动定位气缸201的活塞杆带动定位杆203伸出复合套202进行限位；

b、同时PLC控制电路驱动推料气缸401的活塞杆推动推料杆活动套404推动工件进入主轴套管605，直至工件抵触定位杆203，PLC控制电路驱动推料气缸401的活塞杆退回，拉动推料杆活动套404后退；

c、PLC控制电路驱动夹紧气缸601的活塞杆推动拉力曲柄612转动，带动拉力轴承611，使活套610挤压夹爪607、夹爪顶板609，拉动主轴套管605带动夹头606缩回主轴604，夹紧工件；

d、PLC控制电路驱动定位气缸201的活塞杆退回，带动定位杆203退回复合套202；

e、PLC控制电路驱动减速电机059正向转动带动空心主轴604转动，工件转动；

f、PLC控制电路驱动横进气缸513的活塞杆推动小托板502至横进螺丝505位置；

g、PLC控制电路驱动纵向气缸514的活塞杆带动纵向气缸连接杆507推动大托板501向工件移动，丝锥512切入工件，达到工艺深度；

h、PLC控制电路驱动纵向气缸514的活塞杆带动纵向气缸连接杆507拉动大托板501后退，同时驱动减速电机059反向转动带动空心主轴604反向转动，工件反向转动，工件与丝锥512分离；

i、PLC控制电路驱动夹紧气缸601的活塞杆拉动拉力曲柄612反向转动，使活套610不挤压夹爪607，主轴套管605带动夹头606伸出空心主轴604，放松工件。

重复a～i步骤，完成同一批次工件的攻丝。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动攻丝机，包括PLC控制电路、机座(051)、大理石板(052)、仪表车床(053)，减速电机(059)，定位调节装置(054)、限位装置(055)、进料装置(056)、其特征在于：包括攻丝装置(057)，攻丝装置包括大托板(501)、小托板(502)、刀台(503)、横进靠山板(504)、横进螺丝(505)、纵向气缸固定座(506)、纵向气缸连接杆(507)、连接轴(508)、横进气缸连接板(509)、夹头固定座(510)、丝锥夹头(511)、丝锥(512)、横进气缸(513)和纵向气缸(514)，大托板(501)固定在仪表车床(053)的滑轨上；小托板(502)通过顶面与刀台(503)固定连接，通过底面上的燕尾槽与大托板(501)上的导轨连接，小托板(502)可以沿燕尾槽中的导轨滑动；刀台(503)通过连接件和夹头固定座(510)固定连接丝锥夹头(511)，丝锥夹头(511)固定丝锥(512)；

大托板(501)的前面固定安装有横进靠山板(504)，横进靠山板(504)上安装有用于调节小托板(502)距横进靠山板(504)距离的横进螺丝(505)；大托板(501)的后面安装有横进气缸连接板(509)；大托板(501)的上面右端，固定连接有连接轴(508)；

大托板(501)右侧的仪表车床(053)上固定连接有纵向气缸固定座(507)，纵向气缸(514)的缸体固定连接在纵向气缸固定座(507)中，纵向气缸(514)的活塞杆与纵向气缸连接杆(507)的一端固定连接，纵向气缸连接杆(507)的另一端与连接轴(508)固定连接；

横进气缸(513)的缸体固定连接在横进气缸连接板(509)中，横进气缸(513)的活塞杆通过连接件与小托板(502)固定连接；

还包括夹紧装置(058)，夹紧装置包括夹紧气缸(601)、床头固定板(602)、主轴固定框(603)、空心主轴(604)、主轴套管(605)、夹头(606)、夹爪(607)、夹爪固定环(608)、夹爪顶板(609)、活套(610)、拉力轴承(611)、拉力曲柄(612)和曲柄固定座(613)、皮带轮(614)、支撑柱(615)，主轴固定框(603)固定连接在仪表车床(053)上，空心主轴(604)为空心圆柱结构，从左至右穿过主轴固定框(603)，通过两个轴承与主轴固定框(603)固定连接，在主轴固定框(603)内，主轴固定连接有皮带轮(614)，皮带轮(614)通过皮带与设备的减速电机输出轴连接；

主轴套管(605)一端自左向右穿入空心主轴(604)，在靠近空心主轴(604)右端处与夹头(606)固定连接，夹爪顶板(609)与主轴套管(605)另一端的外壁固定连接；

空心主轴(604)左端外圆固定连接有夹爪固定环(608)，夹爪固定环(608)上固定连接三个均匀分布的夹爪(607)，夹爪(607)以固定位置销轴为轴可以转动，夹爪(607)与夹爪顶板(609)相抵触；

主轴固定架(603)上面固定连接床头固定板(602)，床头固定板(602)一角向下固定连接有支撑柱(615)，夹紧气缸(601)的缸体末端通过固定的连接环与支撑柱(615)固定连接，夹紧气缸(601)的活塞杆与U型连接件固定连接，U型连接件的U形头通过螺栓和螺母与拉力曲柄(612)的施力端固定连接；拉力曲柄(612)中心为环形结构，环形左侧凸起为旋转固定端，环形右侧曲柄为施力端，环形上下各有一个凸起，凸起内有弧形通孔；曲柄固定座(613)固定在主轴固定框(603)左侧外壁上，曲柄固定座(613)弧型结构的一端延伸出凸起与拉力曲柄(612)的旋转固定端通过螺栓固定连接，拉力曲柄(612)可以以螺栓为轴转动；曲柄固定座(613)弧型结构的另一端延伸出凸起作为拉力曲柄(612)的施力端的支撑面；

活套(610)为圆柱形套管，套在空心主轴(604)上，活套(610)一端与拉力轴承(611)内圈固定连接，另一端外表为圆锥形，外径逐渐趋小，活套(610)的圆锥形端头与夹爪(607)相抵触；

拉力轴承(611)外圈上下各有一个对称的圆柱形凸起，插入拉力曲柄(612)环形结构的上下凸起的弧形通孔内。

2.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述限位装置(055)包括定位气缸(201)、复合套(202)、定位杆(203)和定位滑筒座(204)，复合套(202)在定位气缸(201)的缸口处与其缸体固定连接，定位杆(203)置于复合套(202)内，一端与定位气缸(201)的活塞杆固定连接，随着活塞杆的运动，定位杆(203)可以在复合套(202)内滑动；

定位滑筒座(204)为L形，一边与复合套(202)固定连接，另一边上开有两排两列槽型通孔，定位滑筒座(204)两边之间固定连接有两片平行的加强筋；

通过定位滑筒座(204)上的槽型通孔，用螺栓螺母固定在例如床头固定板(602)上，通过调节螺栓在槽型通孔中的位置，调节定位杆(203)距床头固定板(602)的距离。

3.根据权利要求2所述的自动攻丝机，其特征在于：所述定位调节装置(054)包括X向调整板(301)、Y向调整板(302)、Z向调整板(303)、垂直基准板(304)和水平基准板(305)、槽型通孔(306)，Z向调整板(303)与水平基准板(305)呈L形排列，两者之间通过两个平行的加强板固定连接；X向调整板(301)上开有四个槽型通孔(306)，两个为一行，两行之间平行；Z向调整板(303)对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔(306)，两组槽型通孔间平行；水平基准板(305)对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔(306)，两组槽型通孔(306)间平行；

垂直基准板(304)利用螺栓、螺母和Z向调整板(303)上的槽型通孔(306)与Z向调整板(303)固定连接；

Y向调整板(302)利用螺栓、螺母和水平基准板(305)上的槽型通孔(306)与水平基准板(305)固定连接；

Y向调整板(302)利用螺栓、螺母和X向调整板(301)上的槽型通孔(306)与X向调整板(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动攻丝机，其特征在于：所述进料装置(056)包括推料气缸(401)、推料气缸座(402)、推料杆(403)、推料杆活动套(404)、弹簧(405)、和锁紧螺丝(406)，料槽(407)，推料气缸座(402)和料槽(407)固定在X向调整板301上，推料气缸(401)的缸体固定连接在推料气缸座(402)中，推料杆(403)的一端与推料气缸(401)的活塞杆固定连接，推料杆(403)的另一端伸入推料杆活动套(404)，并与弹簧(405)的一端固定连接，弹簧(405)的另一端与锁紧螺丝(406)固定连接，锁紧螺丝(406)与推料杆活动套(404)的内壁固定连接，推料杆(403)可以在推料杆活动套(404)中滑动；

所述料槽(407)在其下部两侧有导向口，可以使推料杆活动套(404)进入。

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